JPH03186598A - クレーンにおける伸縮ブームの曲げモーメント軽減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、クレーンにおける伸縮ブームの曲げモーメ
ント軽減装置、殊に、クレーンによる荷役作業の際、伸
縮ブームの起伏シリンダに過大な負荷を掛けることのな
い、クレーンにおける伸縮ブームの曲げモーメント軽減
装置に関する。

（従来の技術） 従来の、クレーンによる荷役作業の際、伸縮ブームの起
伏シリンダに過大な負荷を掛けないようにした、クレー
ンにおける伸縮ブームの曲げモーメント軽減装置として
は、例えば、第７図に示すようなものがある（特開昭５
７−１８４０９２号公報参照）。

このものは、クレーン１の車体フレーム２上に設けた上
部旋回体４に、起伏シリンダ８により起伏操作される伸
縮ブーム５の基部を軸６着すると共に、前記上部旋回体
４に設けた主巻ウィンチ１２から繰出され、伸縮ブーム
５のブームヘッド７から垂下する主巻ロープ１工の荷吊
部１１ａにフック１３を吊下し、該荷吊部１１ａａの折
返し端部１１ｂｂをブームヘッド７に取付けたもので。

主巻ウィンチ１２による主巻ロープ１１の巻込み。

巻戻しにより、フック１３を介して荷吊部１１ａａに吊
荷を吊下して、所望の荷役作業をするものである。

なお、第７図中、３は車体フレーム２の下部に設けたア
ウトリガ、９．１０は起伏シリンダ８と上部旋回体４及
び伸縮ブーム５の基筒上部下側との連結軸、１４は上部
旋回体４の後端（第７図では右端）部から、さらに後方
へ突出する張出しロッドで、該張出しロッド１４の頂部
はロープ１５により、伸縮ブーム５の基筒上側に連結１
７され、また、この張出しロッド１４の頂部からロープ
１８を介してカウンタウェイト１９が吊下され、吊荷に
より伸縮ブーム５に発生する曲げモーメントの軽減、及
び伸縮ブーム５の起伏シリンダ８に作用する負荷の減少
を計ったものである。

なお、前記張出しロッド１４の水平面に対する起立角度
は、前記伸縮ブーム５の起伏角度に応じて調整され、こ
の張出しロッド１４の頂部からロープ１８を介して吊下
されるカウンタウェイト１９により、上部旋回体４の右
回り（第７図）の反転モーメントを発生させ、吊荷によ
り伸縮ブーム５に発生する倒伏モーメントと相殺し、伸
縮ブームに発生する曲げモーメントを軽減する。

また１図示しないが、特公昭５６−４３９９５号公報に
は、トラッククレーンの伸縮ブームの中央部背側に基部
をピン着けしたガントリーの頂部と、伸縮ブームの基部
背側とを着脱可能にピン連結し、かつ、前記ブームヘッ
ドとガントリー頂部とのシーブ間に巻上げロープを複数
回巻回し、鎖巻上げロープを前記上部旋回体上の巻上げ
ウィンチにより張引させることにより、巻上げロープに
よる荷役時に、伸縮ブームの前側に発生する曲げモーメ
ントの軽減を計ったものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記第７図に示すクレーンの伸縮ブーム
の曲げモーメント軽減装置にあっては、上部旋回体５の
後端を越えて後方へ突出し、カウンタウェイトエ９を吊
下する張出しロッド１４の水平面に対する傾斜角度が、
伸縮ブーム５の起伏角度に応じて調整されることにより
、伸縮ブーム５の基筒基部の支軸６まゎりに発生する反
時計方向（第７図）の回転モーメント、したがって、ク
レータの倒伏モーメントが軽減され、起伏シリンダ８に
よる伸縮ブーム５の時計方向への回転モーメントが軽減
され、ひいては、伸縮ブーム５の連結軸１０まわりに発
生する曲げモーメントが相応量軽減されるものの、前記
張出しロッド１４が上部旋回体４の後端を越えて後方へ
突出するだけ広い旋回スペースが必要になる外、この張
出ロッド１４の傾斜角度を、伸縮ブーム５の起伏角度変
化に応じて変化させるための補助装置を必要とし。

さらに、カウンタウェイトエ９及びその吊下手段を必要
とし、そのコスト高を招くという課題があり、また、吊
荷の重量の大小に無関係にカウンタウェイト１９の重量
と、ロッド１４の傾斜角度で後向きのモーメントの大き
さが決まり、吊荷の重量が小さい時は、クレーンの後方
安定度が低下する恐れがあった・ また、前記特公昭５６−４３９９５号公報に記載された
ものにあっては、基部を伸縮ブームの中央部背側にピン
付けし、頂部を伸縮ブームの基部背側にピン付したガン
トリーの頂部と、ブームヘッドとのシーブに巻回した巻
上げロープを、上部旋回体上の巻上げウィンチにより、
伸縮ブームに沿って張引させるものであったため、吊荷
により巻上げロープを介してブームヘッドに係る負荷に
基づく、伸縮ブームの前側への曲げモーメントが軽減さ
れるだけで、伸縮ブームを起伏させる起伏シリンダへの
負荷を軽減させることができず、また、前記ガントリー
に吊荷による圧縮力が作用するため、この伸縮ブームの
強度、剛性を大きくする必要があり、その重量が増加し
、また、このように重量の増加する伸縮ブームの起伏シ
リンダを大型化し、又はその作用圧を高圧にする必要が
あるという課題があった。

この発明は、このような従来例における課題に着目して
なされたもので、クレーンの上部旋回体に、起伏シリン
ダにより起伏操作される伸縮ブームと該伸縮ブームのブ
ームヘッドを介して垂下されるロープのウィンチを設け
ると共に、前記ロープの前記ブームヘッドから垂下する
荷吊部の折返し端部を、前記ブームヘッドを越えて上部
旋回体の後側へ延長し、かつ、該延長部を上部旋回体後
側のシーブを介して上部旋回体の前側に折返し、該折返
し端部を前記ブームヘッドに直接又は間接的に取付ける
ことにより、前記のような課題を解決できるクレーンに
おける曲げモーメントの軽減装置を提供しようとするも
のである。

（課題を解決するための手段） この発明は、前記のような従来例の課題を解決するため
、クレーンの上部旋回体に、起伏シリンダにより起伏操
作される伸縮ブームと該伸縮ブームのブームヘッドを介
して垂下されるロープのウィンチを設けると共に、前記
ロープの前記ブームヘッドから垂下する荷吊部の折返し
端部を、前記ブームヘッドを越えて上部旋回体の後側へ
延長し、かつ、該延長部を上部旋回体後側のシーブを介
して上部旋回体の前側に折返し、該折込し端部を前記ブ
ームヘッドに直接又は間接的に取付けたものである。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、クレーン
の上部旋回体に設けた伸縮ブームのブームヘッドから垂
下するロープの荷吊部に吊荷を吊下し、起伏シリンダに
よる伸縮ブームの起伏と伸縮ブームの伸縮、及びウィン
チによるロープの巻出し、巻込み等により、通常のクレ
ーンと同様な荷役作業をする外、前記ロープのブームヘ
ッド越えて上部旋回体の後側に延びる延長部を、上部旋
回体後側めシーブを介して上部旋回体前側にさらに折返
し、この折返し端部を直接又は間接的にブームヘッドに
取付けたことにより、吊荷等によりロープに発生する張
力の一部を上部旋回体の後側へ伝達し、伸縮ブームのブ
ームヘッド部を上部旋回体の後側へ積極的に張引し、伸
縮ブームに発生する曲げモーメントを、相応量軽減させ
る。

（実施例） 以下、この発明に係るクレーンにおける伸縮ブームの曲
げモーメント軽減装置の実施例を、第１図ないし第６図
を参照して説明する。なお、第７図に示した従来例と共
通する部分には、同−名称及び同一符号を用いる。

（第１実施例） 第１図はこの発明の第１実施例の要部を斜視図で示す概
略説明図、第２図はその作用説明図である。

第１．２図において、工はクレーン、４はクレーンｌの
車体フレーム（第７図の符号２参照）上に綴目可能に設
けた上部旋回体、５は伸縮ブームで、該伸縮ブーム５の
基筒基部は上部旋回体４の中央部に起伏可能に軸６着さ
れる。

７は伸縮ブーム５のブームヘッド、８は起伏シリンダで
、該起伏シリンダ８はその上下部を連結軸９．１０によ
り、上部旋回体４の前部と伸縮ブーム５の基筒上部下側
とにそれぞれ回動可能に連結される。１１は荷役用ロー
プとしての主巻ロ−プ、１２は上部旋回体４の旋回中心
よりやや後側に設けた荷役用ロープのウィンチとしての
主巻ウィンチ、１３はフックで、該フック１３は主巻ロ
ープ１工のブームヘッド７から垂下する荷吊部１１ａに
吊下されるシーブブロック１４に設けられる。

なお、これらの構造は前記第７図に示した従来の同種ク
レーン１と略々同様である。

１１ｃは主巻ロープ１１の荷吊部１１ａの折返し端部か
ら、ブームヘッド７を越えて上部旋回体４の後側（第１
図では右側）に延びる延長部で、該延長部１１ｃは上部
旋回体４の後部から起立する立上り部２１の前側（同図
では左側）に、回動可能に軸２２ａ着されたブラケット
２２を介して、さらに軸承されたシーブ２３に春目され
た後、上部旋回体４の前側にさらに折り返され、その折
返し端部１１ｂがブームヘッド７に取付けられる。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、クレーンエを目的とする荷役作業場所に移動させ
、アウトリガ（第７図の符号３参照）により、車体フレ
ーム（同図の符号２）を地上へ支承した後、伸縮ブーム
５を起伏シリンダ８により所望角度に起伏させると共に
、伸縮ブーム５内の図示しない伸縮シリンダにより所望
長さに伸縮させ、また、これらの操作に併せて主巻ウィ
ンチ１２により主巻ロープエ１を所要量巻込み又は巻戻
すことにより、荷吊部１１ａのシーブブロック１４を介
してフック１３を上下、左右に移動させ、所望の荷役作
業をする。

なお、この際、上巻ロープ１１のブームヘッド７から垂
下する荷吊部１１ａへの吊荷（フック１３、フックブロ
ック１４、シーブ１４ａ〜１４ｃ等を含む）の吊下刃Ｑ
により、主巻ロープ１工の荷吊部１１ａに発生する張力
Ｑ２が、シーブブロック１４のシーブ１４ａ、１４ｂ、
１４ｃと、これらのシーブに対応するブームヘッド７の
シーブ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ（ただし、１５
ａ、１５ｄはガイドシーブ）とに３回巻かれるので、そ
の巻回数ｎ＝３の２倍に分割された６分の１Ｑとなるが
、これらの作用は、従来の同種クレーンの作用と略々同
様である。

しかし、この第１実施例では、主巻ロープ１１の荷吊部
１１ａの折返し端部１１ｂが、伸縮ブーム５の曲げモー
メント軽減対策を全く構しない従来例（説明簡易化のた
めに単純構造のものを対比例とする）のクレーンの荷吊
部１１ａａ　（第２図では、この従来例と本発明の第Ｉ
実施例との対応関係を、両者を区別して示するため、第
２図中に従来例の対応部分を１点鎖で示し、かつ、従来
例の対応符号に（）を付けて表示した）の折返し端部（
１１ｂ　ｂ）のように、ブームヘッド７へ直接取付ける
ことなく、同ブームヘッド７を越えて上部旋回体４の後
側へ延長１１ｃＬ、、その延長部１１ｃを上部旋回体４
後側の立上り部２１上部前側に設けたブラケット２２に
軸着したシーブ２３を介して、上部旋回体４の前側にさ
らに折返し、その折返し端部２ｂをブームヘッド７に取
付けた。

このため、この第１実施例では工１巻きの荷吊部１１ａ
において２０分のＩＱに軽減された主巻ロープ１１の張
力Ｑ２が、その延長部１１ｃにも伝達され、同延長部１
１ｃとシーブ２３にｍ（この実施例ではｍ＝１）回巻か
れた延長部１１ｃにより、この張力Ｑ２が２ｍ＝２倍さ
れて上部旋回体４後側の立上り部２１に伝達され、該延
長部１１Ｃと支軸６との直交距離がＢであることにより
、伸縮ブーム７がその支軸６まわりの時計方向の回転モ
ーメント ２　ｍ　Ｑ　、　Ｂ　”　ｍ　Ｑ　Ｂ　／　ｎを受けて
引起されることになる。

そして、伸縮ブーム５の支軸６と荷吊時におけるフック
１３との水平な直交距離をＲ５支軸６と主巻ウィンチ１
２から繰り出されてブームヘッド７に張架される主巻ロ
ープ１１との直交距離をＡ、前記支軸６とブームヘッド
７と上部旋回体４後側の立上り部２１のシーブ２３とに
張架された、主巻ロープ１１の延長部１１ｃとの直交距
離をＢ、支軸６と起伏シリンダ８の上部旋回体４への連
結軸９との同起伏シリンダ８方尚の直交距離をＣ１伸縮
ブーム５と起伏シリンダ８との角度をθ、主巻ロープ１
１の荷吊部１１ａの巻回数をｎ、その延長部ｌｉｅの巻
回数をｍ（第２図参照）とすれば、このクレーン１の各
部間には次のような関係が成立する。

ただし、ここでは、説明を簡易化するため伸縮ブーム５
、起伏シリンダ８、主巻ロープ１１等の自重を無視する
。

まず、この伸縮ブーム５には、その頂部から垂下する主
巻ロープ１１の荷吊部１１ａのフック１３に吊下される
吊荷Ｑにより、同伸縮ブーム５を反時計方向への回おす
回転モーメント −Ｒ が生ずる。

そして、起伏シリンダ８の推力Ｆ２により伸縮ブーム５
に加えられる支軸６まわりの時計方向の回転モーメント Ｆ２・Ｃ と、主巻ウィンチ１２から繰出される上巻ロープ１１の
、ブームヘッド７のシーブから垂下する荷吊部１１ａに
達する部分に発生する張力Ｑ２が、伸縮ブーム５の背面
側に及ぼす方向の回転モーメント Ｑ２・Ａ＝Ｑ−Ａ／２ｎ＝Ｑ−Ａｌ１ に併せて、後述の主巻ロープ１工のブームヘッド７を越
えて上部旋回体４後側に延びる延長部工ＩＣが、上部旋
回体４後側のシーブ２３に巻回され、その折返し端部１
１ｂがブームヘッド７に取付けられていることに基づく
、支軸６まわりの時計方向の回転モーメントが同時に作
用することになる。

だだし、第Ｉ実施例の主巻ロープ１１はその荷吊部１１
ａにおいてｎ　（＝３）回巻かれているので、 Ｑ２＝Ｑ／　２　ｎ　＝Ｑ／　２　Ｘ　３　＝Ｑ／　６
となる。

なお、以上の各回転モーメントは、第７図に示した従来
例の伸縮ブーム５の支軸６まわりに発生する各回転モー
メントと略々同様である。

そして、第１実施例のクレーンエでは、その主巻ロープ
１１の前記ブームヘッド７を越えて上部旋回体４後側に
延びる延長部１１ｃが、上部旋回体４後側立上り部２１
のシーブ２３に巻回され、その折返し端部１１ｂがブー
ムヘッド７に取付けられているから、この延長部１１ｃ
における主巻ロープ１１の張力Ｑ２により、その２ｍ＝
２Ｘ１倍の張力が上部旋回体４の後側立上り部２１に伝
達され、伸縮ブーム５に、その支軸６まわりの時計方向
の回転モーメント ２　ｒｎ　Ｑ　ｚ　Ｂ　＝　２　ｍ　Ｑ　Ｂ　／　２　
ｎ＝＝　Ｑ　Ｂ　ｍ　／　ｎ が同時に作用する。

したがって、支軸６まわりの回転モーメントが釣合って
、 Ｑ　Ｒ＝Ｆ　ｚ　Ｃ＋　Ｑ　Ａ　／　２　ｎ　＋　Ｑ　
Ｂ　ｍ　／　ｎが成立し、この状態における起伏シリン
ダ８による伸縮ブーム５の押上刃Ｆ２は、 Ｆ　２　＝（Ｑ　ＲＡ　Ｑ　／　２　ｎ−Ｂ　Ｑ　ｍ　
／　ｎ　）　／　Ｃ となる。

（カウンタウェイトを備えない従来例と第１実施例との
対比） 一方、従来例（ここでは説明を簡易化するため、カウン
タウェイトを具備しない従来例を比較対称にする）では
、主巻ロープ１１の荷吊部上１の折返し端部１１ｂｂが
ブームヘッド７に取付けられ、本発明の延長部１１ｃに
当るものはないが、その余の構造及び作用はこの第１実
施例と実質上一致するから、 Ｑ　Ｒ＝Ｆ　、　Ｃ＋　Ａ　Ｑ　／　２　ｒｘＦ−＝　
（ＱＲ−ＡＱ／２ｎ）／Ｃ となる。

そして、従来例の巻上げロープ１１に発生する張力Ｑ□
と、第１実施例のＱ２とが等しいものとすれば、この第
１実施例の伸縮ブーム５に作用する吊荷による回転モー
メントＱＲと、従来例の回転モーメントＱＲとは共にＱ
Ｒ／２ｎになり、Ｑ　Ｒ＝Ｆ　ｚ　Ｃ十Ａ　Ｑ　／　２
　ｎ＋　２　Ｂ　Ｑ　ｍ　／　２　ｎ ＝Ｆ１Ｃ＋ＡＱ／２ｎ となる。

また、第１実施例の起伏シリンダ８により、その伸縮ブ
ーム５に加えられる押上げ力Ｆ２は、Ｆ２”　（ＱＲ−
ＡＱ／　２　ｎ −ＢＱｍ／ｎ）／Ｃ であり、この式中 （ＱＲ−ＡＱ／２ｎ）／Ｃ＝Ｆ□ であるから、前記Ｆ２は、 Ｆ、＝Ｆ、−ＢＱｍ／Ｃｎ となる。

それ故、第１実施例の起伏シリンダ８の押上刃Ｆ２は、
従来例の起伏シリンダ８の押上刃Ｆ０よりｒＢＱｍ／Ｃ
ｎＪ　　だけ小さくてよく、その結果、起伏ブーム５の
起伏シリンダ８との連結軸上０まわりに発生する曲げモ
ーメントが、このｒＢＱｍ／ＣｎＪ 相当量、軽減されることになる。

また、このように起伏シリンダ８の押上刃Ｆ２を、従来
例のその押上刃Ｆ１より軽減できる結果、第１実施例の
起伏シリンダ８は、従来例に比べてその外径を小さくし
、又はその作動圧を低くでき、さらに、起伏シリンダ８
と伸縮ブーム５及び上部旋回体４との連結軸９．１０の
小径化、及び該連結軸９．１０まわりの構造を小型、軽
量化できる。

なお、第１実施例及び前示のようなカウンタウェイトを
具備しない従来例では、荷吊部１１ａ及び１ｌａａの巻
回回数ｎ、ｍが、 ｒｌ＝３、　　ｍ＝１ であるから、上記Ｑ２・Ｒ，Ｑｌ・Ｒ及びＦ２、Ｆｌ等
は、 ＱＲ＝Ｆ２Ｃ＋ＡＱ／２ｎ＋ＢＱｍ／ｎ＝Ｆ２Ｃ十ＡＱ
／６＋ＢＱ／３ Ｆ２＝　（ＱＲ−ＡＱ／６−ＢＱ／３）／Ｃ＝Ｆ１−Ｂ
Ｑ／３Ｇ となり、この第１実施例の起伏シリンダ８のシリンダロ
ンドによる押上刃Ｆ２は、従来例の起伏シリンダ８のシ
リンダロンドの押上げ力Ｆ工より、ＢＱ／３Ｃ小さくな
る。

したがって、この第１実施例における伸縮ブーム５の連
結軸１０まわりに発生する曲げモーメント要因が、従来
例におけるそれに比べて。

ＢＱ／３Ｃ相当量小さくなる。

なお、上巻ロープ１１の荷吊部１１ａの巻回数ｎと、そ
の延長部の巻回数ｍとを等しく（ｎ＝ｍ）すれば、前記 Ｆ　ｚ　＝（Ｑ　ＲＡ　Ｑ　／　２　ｎ−ＢＱｍ／ｎ）
／Ｃ Ｆ２＝　（ＱＲ−ＡＱ／　２　ｒｔ　　Ｅ　Ｑ）　／　
Ｃ＝　（Ｒ−Ａ　／　２　ｎ　−Ｂ　）　Ｑ　／　Ｃと
なり、Ｂを大きくとること、すなわち、上部旋回体４の
後側を後方へ延ばすと共に、該後側から起立する立上り
部２工を高くシ、その頂部にシーブ２３を設けることに
より、このＦ２をかなり小さくできる。

（第２実施例） 次に、！の発明の第２実施例を、その要部を模式平面説
明図で示す第３図を参照して説明する６なお、第五、２
図に示した第１実施例と共通する部分には同−名称及び
同一符号を用いる。

第３図において、７は伸縮ブーム５のブームヘッド、１
１は主巻ロープ、ｌｌａは主巻ロープ１１のブームヘッ
ド７から垂下する荷吊部、ｌｌｂは主巻ロープ１１の端
部で、該端部１１ｂはブーム／ヘッド７に取付ける。

１２は上部旋回体４に設けた主巻ウィンチ、２１は上部
旋回体４の後側に起立する立上り部、３２．３６は立上
り部２１の上部前側（第３図では左側）の左右（同図の
上下）両側に設けた第１、第３ブラケツト、３３．３７
は第１、第３ブラケツト３２．３６に設けた第１．第３
シーブ、３４はブームヘッド７の後側（同図の右側）に
設けた第３ブラケツト、３７は第３シーブである。

また、ｌｌｃは主巻ロープ１１のブームヘッド７を越え
て上部旋回体４の後側（第３図では右側）へ延びる延長
部で、該延長部１１ｃは前記第１ブラケツト３２の第１
シーブ３３、第２ブラケツト３４の第２シーブ３５．第
３ブラケツト３６の第３シーブ３７を介して上部旋回体
４の前側に折込され、その折返し端部１１ｂをブームヘ
ッド７の後側に取付ける。

次に、第２実施例の作用を説明する。

まず、主巻ロープ１１のブームヘッド７を越えて上部旋
回体４後側に延びる延長部ｌｉｅが、上部旋回体１２後
側の立上り部２１前側と、ブームヘッド７の後側とに取
付けられた第１〜第３ブラケツト３２．３４．３６の第
１〜第３シーブ３３．３５．３７に２　（＝ｍ）回巻か
れているから、主巻ロープ１１の延長部１１ｃに発生す
る張力Ｑ３が、２ｍ＝４倍されてシーブ２３から上部旋
回体４後側の立上り部２１に伝達され、この４Ｑ、にに
よりブームヘッド７が上部旋回体４の後側に張引され、
伸縮ブーム５がその支軸６まわりの時計方向の回転モー
メントを受ける。

なお、この第２実施例では、第１．第３シーブ３３．３
７が立上り部２１の左右（第３図では上下）両側に配設
されると共に、第２シーブ３５がブームヘッド７の中央
部（同図）に配置され、また、主巻ロープ１１の延長部
１１ｃの基部とその端部１１ｂとが、ブームヘッド７の
左右両側部に係合するから、主巻ロープ１１の延長部１
１Ｃに発生する張力Ｑ、によるブームヘッド７の後方（
第２図では右側）への引張力が、ブームヘッド７の左右
方向の全域に旦って一層均一に伝達される。

また、第３図では、上部旋回体４後側の起立部２１に２
個のシーブ３３．３７を設ける例を示したが、このシー
ブ３３．３７の数ｍを増加させれば、主巻ロープ１１の
延長部１１ｃの巻回部１１ｄにより、第１、第３シーブ
３３．３７部を介して上部旋回体４後側の立上り部に伝
達される張引力が２ｍ倍に増加され、伸縮シリンダ８の
押上刃Ｆ２の軽減を計れる。

（第３実施例） 次に、この考案の第３実施例を、その要部を模式平面図
で示す第４図を参照して説明すかる。

なお、第１．２図に示した第１実施例と共通する部分に
は同−名称及び同一符号を用いる。

第４図において、７はブームヘッド、１１は主巻ロープ
、ｌｌａはその荷吊部、ｌｌｃは荷吊部１１ａの折返し
端部の、ブームヘッド７を越えて上部旋回体（第１図の
符号４参照）後側に延びる延長部、ｌｉｄは延長部１１
ｃの巻回部で、該巻回部ｌｉｄは上部旋回体４後側の立
上り部２１の上部左側に、その上下に間隔を存して設け
た第１、第３ブラケツ４２．４６の第Ｉ、第３シーブ４
３．４７と、ブームへラド７に設けた第２ブラケツト４
４の第２シーブ４５とに巻回張架される。１１ｂは前記
延長部１１ｃの上部旋回体４前側に折返された折返し端
部で、該折返し端部１１ｂはブームｌベツド７に取付け
られる。

この第３実施例は、主巻ロープ１１のブームヘッド７を
越えて上部旋回体後側に延びる延長部１１ｃが、上部旋
回体４後側の立上り部２１上部左側に、上下に間隔を存
して配設された第１、第３シーブ４３．４７と、ブーム
ヘッド７に設けた第２シーブ４５とに２巻きされたこと
以外の構造が、前記第２実施例と共通することから理解
されるように、主巻ロープ１１の延長部１１ｃに発生す
る張力Ｑ４が、その巻回部ｌｉｄにより２ｍ倍される点
を含め、その余の作用及び効果は前記第２実施例と略々
同様である。

（第４実施例） 次に、この考案の第４実施例を、その要部を模式側面図
及び平面図で示す第５図及び第６図を参照して説明すか
る。なお、第１．２図に示した第１実施例と共通する部
分には同−名称及び同一符号を用いる。

第５．６図において、４は上部旋回体、５は基筒基部を
上部旋回体４の中央部に起伏可能に軸６着した伸縮ブー
ム、７はブームヘッド、８は起伏シリンダ、９、工０は
起伏シリンダ８の上下部と伸縮ブーム５の基筒上部下側
及び上部旋回体４との連結輪、１２は主巻ウィンチ、１
４はシーブブロック、１６は補巻ウィンチ、２１は上部
旋回体４後側の立上り部、４２は補巻ロープ、４２ａは
補巻ロープ４２のブームヘッド７から垂下し、補巻フッ
ク（図示省略）を支承する第２荷吊部、４２ｃは該第２
荷吊部４２ａの折返し端部を、前記ブームヘッド７を越
えて上部旋回体４の後側に向って延ばした延長部、５０
は上部旋回体４後側立上り部２１の頂部に、取付軸５１
で回動可能に取付けたブラケット、５２はブラケット５
１に取付けたシーブ、５３はペンダント５５に支承され
たシーブで、前記両シーブ５２．５３には主巻ロープ１
１の延長部ｌｉｅの巻回部１１ｅが張架される。

５６はペンダント５５をブームヘッド７から吊下するペ
ンダントロープ、ｌｌｆは主巻ロープ１１延長部１１ｃ
の巻回部１１ｅの、ブームヘッド７側に向う折し端部で
、該折返し端部１１ｆは補巻ロープ４２のブームヘッド
７から、上部旋回体４後側に延長された延長部４２ｃの
端部４２ｆに連結される。

なお、ｌｉｐは主巻ロープ１１の主巻ウィンチ１２ドラ
ムに隣接する位置、４２ｐは補巻ロープ４２の補巻ウィ
ンチ１６ドラムに隣接する付置をそれぞれ示す。

次に、この第４実施例の作用を説明する。

上巻ロープエ１のブームヘッド７を越えて上部旋回体４
後側に延びる延長部１１ｃの巻回部１１ｅを、上部旋回
体４後側立上り部２１の頂部に設けたシーブ５２と、伸
縮ブーム５のブームヘッド７からペンダントロープ５６
により吊下したペンダント５５のシーブ５３とに巻回さ
せ、その折返し端部１１ｆを、補巻ロープ４２のブーム
ヘッド７を越えて上部旋回体４後側に延長された延長部
４２Ｃの端部４２ｆに連結したから、伸縮ブーム５を図
示しない伸縮シリンダにより伸長させて。

そのブームヘッド７を上昇させると、ペンダントロープ
５６によりペンダント５５及び同ペンダント５５に軸着
されたシーブ５３が同時に上昇する。

このシーブ５３の上昇により、主巻ロープ１１延長部１
１ｃの巻回部１１ａが引き延ばされるが、その折返し端
部１１ｆと補巻ロープ４２の延長部４２Ｃの端部４２ｆ
とが連結されていることにより、上巻ロープ１１に発生
する張力Ｑ、が、その延長部１１ｃ巻回部ｌｉｅのブラ
ケット５０上のシーブ５２を介して、同巻回部ｌｉｅの
巻回数ｍの２ｍ倍され、上部旋回体４後側立上り部２１
側に２ｍＱ、が伝達（張引）され、この２ｍＱｓにより
伸縮ブーム５のブームヘッド７が、上部旋回体４後側に
張引され、伸縮ブーム５がその支軸６まわりの時計方向
の回転モーメントを受け、吊荷Ｑによる伸縮ブーム５の
反時計方向の回転モーメントＱＲが、それだけ軽減され
る。

なお、立上り部２工の高さを増す程、その設置個所を上
部旋回体４の前側に移動させることができ、また、上部
旋回体４の後側を充分後方へ延長できる場合には、立上
り部２１を低くし又はそれを設置することなく、上部旋
回体４後側上部にブラケット５０を直接軸着（５１）す
ることができる。

（発明の効果） 本発明は、前記のような構成を有し、作用をするから、
次のような効果が得られる。

（１）　クレーンの（主巻又は補巻）ロープの荷吊部の
折返し端部を、ブームヘッドを越えて上部旋回体後側に
延長し、該延長部を上部旋回体後側のシーブを介して上
部旋回体の前側にさらに折返し、その折返し端部をブー
ムヘッドに直接又は間接的に取付けたから、吊荷等によ
り（主巻又は補巻）ロープに発生する張力の一部が、当
該伸縦ブームを起立させる回転モーメントとして作用し
、伸縮ブームの倒伏モーメント及び起伏シリンダの取付
部に作用するその曲げモーメントが、従来の同種クレー
ンに比べて軽減される。

（２）　伸縮ブームの倒伏モーメントが軽減されるから
、起伏シリンダによる伸縮ブームの押上刃を従来例より
小さく設定でき、起伏シリンダの外径の縮小、又はその
作動圧を低下を計れる。

（３）　クレーンにおける（主巻又は補巻）ロープの伸
縮ブームのブームヘッドを越えて上部旋回体後側に延び
る延長部を、上部旋回体後側の立上り部に設けたシーブ
に巻回し、その端部をブームヘッドに取付けるだけの簡
易な構造変更により、既存のクレーンの伸縮ブームの曲
げモーメント及び倒伏モーメントの軽減装置として実施
できる。

（４）　クレーンの起伏可能な伸縮ブームに、過大な曲
げモーメントを発生させる恐れがないから、伸縮ブーム
の起伏シリンダ及びその取付ピン等の強度、剛性節を、
同種の従来例より低減でき、全体の軽量化を計れる。

（５）　主巻ロープと補巻ロープとの伸縮ブ−ムのブー
ムｌヘッドを越える延長部の何れか一方を、上部旋回体
後側のシーブを介してブームヘッド側に折返し、その端
部と前記延長部の他方の端部とを接続するだけの簡易な
構成変更により、既存のクレーンの伸縮ブームの曲げモ
ーメント軽減を計れる。

（６）　主巻ロープ又は補巻ロープのブームヘッドを越
える延長部を折返し又は巻回するシーブを、上部旋回体
後側の立上り部に設ければ、上部旋回体後側の後方への
延長量を比較的短くして、所要の曲げモーメント軽減量
を確保できる。

（７）　主巻ロープのブームヘッドを越える延長部を、
上部旋回体後側に間隔を存して配設した第１．第３シー
ブと、ブームヘッドに設けた第２シーブとに準次巻目す
ると共に、該延長部の巻回部の折返し端部をブームヘッ
ドに取付ければ、主巻ロープの延長部に発生する負荷に
よる張力が軽減されるばかりでなく、大型の走行うレー
ンの伸縮ブームに捩しれ力の発生させることのないもの
設計自由度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は、この発明に係るクレーンにおけ
る伸縮ブームの曲げモーメント軽減装置の実施例を示す
もので、第１図はその第１実施例の要部を斜視で示す模
式説明図、第２図はその作用説明図、第３図及び第４図
はその第２及び第３実施例要部の模式平面説明図、第５
図はその第４実施例の要部を示す模式側面説明図、第６
図はその要部の拡大平面説明図、第７図は従来例の概略
説明図である。 １・・・・・・クレーン、　　　　　４・・・・・・上
部旋回体、５・・・・・・伸縮ブーム、　　　７・・・
・・・ブームヘッド、８・・・・・・起伏シリンダ、　
　　工１・・・・・・主巻ロープ。 １１ｂ・・・・・・主巻ロープの折返し端部（取付部）
、１１ｃ・・・・・延長部、　ｌｉｄ、ｌｉｅ・・・・
・巻回部、１１ｆ・・・・・・連結部、　　　　１２・
・・・・・主巻ウィンチ、１６・・・・・・補巻ウィン
チ、　２工・・・・・・立上り部、２２・・・・・・ブ
ラケット、 ２３．５２．５３・・・・・・シーブ、３３．４３・・
・・・・第エシーブ、 ５．４５・・・・・・第２シーブ。 ７．４７・・・・・・第３シーブ、 ２・・・・・補巻ロープ、 ２ｃ・・・・・補巻ロープ延長部、 ２ｆ・・・・・・補巻ロープの連結部、５・・・・・・
ペンダント、 ６・・・・・・ペンダントロープ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）クレーンの上部旋回体に、起伏シリンダにより起
   伏操作される伸縮ブームと該伸縦ブームのブームヘッド
   を介して垂下されるロープのウインチを設けると共に、
   前記ロープの前記ブームヘッドから垂下する荷吊部の折
   返し端部を、前記ブームヘッドを越えて上部旋回体の後
   側へ延長し、かつ、該延長部を上部旋回体後側のシーブ
   を介して上部旋回体の前側に折返し、該折返し端部を前
   記ブームヘッドに直接又は間接的に取付けたことを特徴
   とするクレーンにおける伸縮ブームの曲げモーメント軽
   減装置。
2. （２）前記上部旋回体後側のシーブが、上部旋回体後部
   から起立する立上り部の頂部に設けられていることを特
   徴とする請求項（１）又は（２）記載のクレーンにおけ
   る伸縮ブームの曲げモーメント軽減装置。
3. （３）前記ロープの前記ブームヘッドを越えて前記上部
   旋回体後側に延びる延長部を、上部旋回体後側立上り部
   の頂部に設けた第１、第３シーブと、前記ブームヘッド
   に設けた第２シーブとに順次巻回し、その折返し端部を
   前記ブームヘッドに取付けたことを特徴とする請求項（
   １）又は（２）記載のクレーンにおける伸縮ブームの曲
   げモーメント軽減装置。
4. （４）前記主巻ロープの荷吊部の前記ブームヘッドを越
   えて上部旋回体後側に延びる延長部を、上部旋回体後側
   立上り部のシーブと、前記ブームヘッドから吊下される
   ペンダントに設けたシーブとに巻回させると共に、該主
   巻ロープ延長部のこの巻回部の旋回体前側に向う折返し
   端部と、前記上部旋回体に設けた補巻ウインチから繰出
   され、前記ブームヘッドから垂下する補巻ロープの第２
   荷吊部の、ブームヘッドを越えて上部旋回体後側に延び
   る延長部とを連結したことを特徴とするクレーンにおけ
   る伸縮ブームの曲げモーメント軽減装置。