JPH03187047A - 磁気記録再生装置の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はＶＴＲ等の磁気記録再生装置における駆動機構
に係り、特にカムギヤを用いた駆動機構に関する。

［従来の技術］ 従来、核種ＶＴＲにおける駆動機構としては。

モータの回転を適宜減速機構を介してメカニズム動作の
中心となるギヤ（以下カムギヤと呼ぶ）に伝達し、カム
ギヤの表裏面に設けたカム溝や外周面に形成したカム面
とそれぞれ係合させた複数のアーム等に、カムギヤの回
転角に応じた所定の回動変位やスライド変位を与えて所
定の操作を行わせるようにしたものが知られている。斯
様なカムギヤを用いるＶＴＲの駆動機構は、例えば、特
開昭５６−１１４１５４号公報、特開昭５８−１４７８
４５号公報等に開示されている。

近年、ＶＴＲの多機能化、小型化に伴い、上記したカム
ギヤ駆動機構においても、カムギヤ並びにカムギヤで制
御される部材の配置に関して制約が大きくなってきてい
る。第６図及び第７図は、従来のカムギヤ駆動機構によ
る、キャプスタンホイールに対するブレーキ機構の１例
を示す図である。

第６図はブレーキ機構のブレーキ解除状態の平面図であ
る。同図において、シャーシ２５に植設された支軸５に
回動可能に取付けられたブレーキ３は、スプリング７に
より矢印Ｃ方向に付勢されているも、ブレーキ３に設け
られた円柱状の係合部６が操作部材８の操作面１１と当
接することにより、キャプスタン軸２と一体回転自在に
設けられたホイール１のホイールブレーキ面１ａに対し
て所定の解除位置に保持されている。ここで、操作部材
８の長大９．１０にはシャーシ２５に植設されたシャフ
ト１７，１８が係合しており、操作部材８は矢印ｅ、ｆ
方向にスライド可能となっている。そして、操作部材８
は、前記した係合部６と操作面１１の当接により矢印ｆ
方向に付勢されると共に、そのカム当接部１２が、シャ
ーシ２５に植設された支軸１４に回転自在に設けられた
カムギヤ１３のカム面１５ｃと当接して所定の位置に保
持されている。カムギヤ１３には、カム１５の下方にギ
ヤ部１６が設けられており、該ギヤ部１６には図示せぬ
モータからの回転力が適宜減速機構を介して伝達され、
これによりカムギヤ１３は正逆両方向に回転駆動される
ようになっている。

いま、第６図の状態からカムギヤ１３が矢印ａ方向に所
定角度回転駆動されると、ブレーキ制動状態を示す第７
図の如く、操作部材８のカム当接部１２がカム凹部２１
内に位置するので、操作部材８はブレーキ３の係合部６
に押圧されて矢印ｆ方向へスライド移動し、またこれに
伴い、ブレーキ３は矢印Ｃ方向へブレーキパッド４がホ
イールブレーキ面１ａと当接するまで回動する。また、
カムギヤ１３が第７図示の状態から矢印ａ方向に回転駆
動される場合にはカム面１５ｂが、逆に第７図示の状態
から矢印す方向に回転駆動される場合にはカム面１５ａ
が、操作部材８のカム当接部１２をそれぞれ押圧して、
該操作部材８を矢印ｅ方向へカム当接部１２がカム面１
５ｃに乗り上げるまでスライド駆動させ、これによりブ
レーキ３を矢印ｇ方向に回動させ、ブレーキ３並びに操
作部材８を第６図の状態に復帰させるようになっている
。従って、ホイール１は、カムギヤ１３の所定の回転角
、即ち、操作部材８のカム当接部１２がカムギヤｉ３の
カム凹部２１内に位置する時のみ所定の制動力を受ける
ようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、ＶＴＲの多機能化、小型化に伴う省スペース
化の要求から、シャーシ２５に植設されたシャフト２０
を回転支軸として、カムギヤ１３の裏面に設けられたカ
ム溝（図示せず）と係合してカムギヤ１３の回転に伴い
第７図矢印ｄ方向へ駆動されるアーム１９を、シャーシ
２５と操作部材８との間に設けたい場合、操作部材８の
長大ｌＯと係合して操作部材８をスライド可能に案内す
るシャフト１８がアーム１９と干渉し、シャフト１８を
第６，７図の如く設けることが不可能となる。

この対策として、第８図に示したように、シャフト１８
及び長穴ｌＯをアーム１９と干渉しない位置に設けるこ
とが考えられるが、こうすると、操作部材８の占有スペ
ースが大幅に増大して、小型化、多機能化に伴う省スペ
ース化への対応、並びにロボットによる自動組立のため
の組付はスペースの点で不利となる。

一方また、第９図に示す如く、操作部材８にスライド方
向と平行なガイド面８ａと、これが摺接するガイドシャ
フト２２．２３をアーム１９が干渉しない位置に設けて
、操作部材８の回動を規制してスライド動作させる方法
もあるが、ガイド部材が増加してコストアップを招くと
共に、複数のガイド部材を設けるスペースを確保しなけ
ればならないため、省スペース化の点でも問題があった
。

本発明の目的は、上述したように駆動機構部品が配置上
の制約を受ける場合において、コストアップ及び配置ス
ペースの増大を招くことのない駆動機構を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明におけるカムギヤ駆動
機構は、カムギヤの回転方向に応じて、カム面に沿いつ
つ異なった動作をする操作部材と連係する被制御部材が
、カムギヤの所定の回転角に対してカムギヤの回転方向
とは関係無く略同様に制御されるように、構成される。

［作　用］ カムギヤが一方の方向に回転する時には、操作部材がカ
ムギヤのカム面に沿いつつ回動を規制されてスライド動
作のみで、連係動作する被制御部材を制御し、カムギヤ
が他方の方向に回転する時には、操作部材がカムギヤの
カム面に沿いつつ任意の回動動作及びスライド動作で、
連係動作する被制御部材を制御する。ここで、被制御部
材の動作がカムギヤの回転方向とは関りなくカムギヤの
所定の回転角に対して略同様に駆動制御されるように、
被制御部材と操作部材との連係結合関係を適当なものに
設定する。従って、操作部材の回動を許容しつつ、被制
御部材（ブレーキ）の制御動作としては、従来の操作部
材がスライド動作のみを行う場合と同様の制御が可能と
なる。上記したように本発明では、カムギヤのある回転
方向では操作部材のスライドと回動を同時に許容でき、
従来スライド動作のみに限定されていた操作部材の動作
規制が緩和されるので、カムギヤによる駆動機構におけ
る部品配置上の制約に対し有利となる。

［実施例］ 以下、本発明を第１図〜第５図に示したｌ実施例によっ
て説明する。

第１図はＶＴＲのカムギヤ駆動によるブレーキ制動状態
のブレーキ機構を示す要部平面図である。

前記した第６，７図の従来例に対して、本実施例におい
ては第１図に示すように、操作部材８が、その長穴９に
おいてシャフト１７に対して回動及びスライド可能であ
るように係合している。そして第１図の状態では、操作
部材９の矢印ｊ方向の回動は、長穴９の長手方向と平行
に操作部材８に形成されたガイド面８ａがシャーシ２５
に植設された規制シャフト２２と当接することにより規
制されている。また、操作部材８にはブレーキ係合穴２
４が設けられており、該ブレーキ係合穴２４に下方から
ブレーキ３の円柱状の係合部６が所定量相対変位可能で
あるように係合している。ここで、係合部６はブレーキ
係合穴２４との係合によって拘束されておらず、従って
、ブレーキ３はスプリング７の付勢力によって、そのブ
レーキバッド４をホイールブレーキ面１ａに押し付けて
ホイール１を制動した状態にある。

この第１図の状態からカムギヤ１３が矢印ａ方向へ回転
駆動されると、カムギヤ１３のカム面１５ｂが操作部材
８のカム当接部１２を押圧するので、操作部材８はシャ
フト１７及び規制シャフト２２にガイドされながら矢印
ｅ方向へスライド駆動される。この時、ブレーキ３の係
合部６は操作部材８に設けられたブレーキ係合穴２４の
係合面２４ａに押圧されて、ブレーキ３は第４図の如く
、操作部材８のカム当接部１２がカム面１５ｃに乗り上
げるまでブレーキ３は矢印ｇ方向に回動し、ブレーキ３
によるホイールｌへの制動が解除された第４図の状態に
移行する。この際、操作部材８は係合面２４ａが係合部
６を押圧する反力により、そのガイド面８ａが規制シャ
フト２２と当接する方向（矢印ｊ方向）へも付勢され、
従って、第４図のようにカム当接部１２がカム面１５ｃ
に乗り上げた後は、操作部材８は、カムギヤ１３の回転
方向にかかわらずガイド面８ａが規制シャフト２２と当
接した位置に保持される。

一方また、第１図の状態からカムギヤ１３が矢印す方向
に回転駆動された場合には、第３図（ａ）に示すように
、カム当接部１２がカム面１５ａに押圧されて、先ず操
作部材８は、ブレーキ係合穴２４の係合面２４ｂがブレ
ーキ３の係合部６と当接するまで矢印り方向に回動する
。この係合部６と係合面２４ｂの当接により操作部材８
の矢印り方向の回動が規制されるので、次に第３図（ｂ
）に示すように、操作部材８は、ブレーキ係合穴２４の
係合面２４ａとブレーキ３の係合部６が当接するまで矢
印ｉ方向にスライド動作する。なお、係合面２４ａは長
穴９の長手方向と所定角度で斜交し、係合面２４ｂは長
穴９の長手方向と平行に形成されている。上記した第３
図（ｂ）の状態から、さらに操作部材８のカム当接部１
２がカム面１５ａによって押圧されると、ブレーキ部材
３の係合部６は操作部材８の任意な回動及びスライド動
作によって押圧され、これによってブレーキ部材３は、
第２図に示すカムギヤ１３の所定の回転角においてブレ
ーキ解除状態となる。

また、カムギヤ１３の上記した所定の回転角において、
カムギヤ１３が矢印ａ方向に回転している場合が第５図
に示されている。第５図において、操作部材８のカム当
接部１２はカム面１５ｃとカム面１５ａの境界部に当接
しており、この状態からカムギヤ１３がさらに矢印ａ方
向に回転駆動されると、操作部材８はカム面１５ａに沿
って矢印に方向へ移動し、これに伴ってブレーキ３はホ
イールｌを制動すべく矢印Ｃ方向に回動を始める。

ここで、第２図、第５図によって説明した前記所定の回
転角とは、ブレーキ３がカム面１５ｃによって確実に解
除されている回転角を意味する。

すなわち、第２図は、カムギヤ１３が矢印す方向へ回転
駆動されて操作部材８が回動及びスライドする場合にお
いても所定の回転角において確実にブレーキ解除がなさ
れ、その解除量も第５図の場合と同等であり性能的に問
題ないことを示している。なお、第２図の状態からカム
ギヤ１３がさらに矢印す方向に回転すると、操作部材８
は、カム当接部１２がカム面１５ｃに乗り上げるまで任
意な回動及びスライド動作を行うので、ブレーキ３は矢
印ｇ方向へさらに若干量駆動されるが、何れにせよブレ
ーキが解除される方向であるので問題はない、また、カ
ム当接部１２がカム面１５ｃに乗り上げた後は、操作部
材８のブレーキ係合穴２４の係合面２４ａあるいは係合
面２４ｂがブレーキ３の係合部６を押圧する反力により
、操作部材８は、第４．５図と同様にガイド面８ａと規
制シャフト２２が当接した位置に保持される。

以上説明したように本実施例においては、操作部材８の
スライド動作のみによってブレーキ３が制御されないカ
ムギヤ１３のカム面１５ａによるブレーキ３制御時にも
、従来と同等のブレーキ制御動作が得られる。そして、
斯様にすることによす、操作部材８のガイドシャフトが
第６．７図の従来例と同じ２本で良いので、コストアッ
プを招来することがない上、一方のガイドシャフトを前
記したアーム１９の移動軌跡外に配設することが可能と
なる。しかも、操作部材８にブレーキ係合穴２４を設け
るだけなので、操作部材８の占有スペースが大幅に増大
することもない。

［発明の効果］ 叙上のように本発明によれば、カムギヤにより操作され
る操作部材の回動とスライド動作が同時に許容できるの
で、カムギヤを用いた駆動機構において駆動機構部品の
配置上の制約が大きい場合にも、安偏で、省スペース化
の可能な機構が実現でき、装置の小型化、多機能化に貢
献できる。また、操作部材のガイド部材とのピンスロッ
ト係合箇所を１ケ所にできるので、組付けが容易で、ロ
ボットによる自動組み立ても容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の１実施例によるＶＴＲのカム
ギヤを用いたブレーキ機構に係り、第１図はブレーキ制
動状態の要部平面図、第２図はカムギヤの反時計回り方
向回転時の所定回転角における状態を示す要部平面図、
第３図（ａ）、　（ｂ）はカムギヤの反時計回り方向回
転時のブレーキ解除動作をそれぞれ示す要部平面図、第
４図はカムギヤの時計回り方向回転時におけるブレーキ
解除直後の状態を示す要部平面図、第５図はカムギヤの
時計回り方向回転時の所定回転角における状態を示す要
部平面図、第６図及び第７図は第１の従来例に係り、第
６図はブレーキ解除状態のブレーキ機構を示す要部平面
図、第７図はブレーキ制動状態のブレーキ機構を示す要
部平面図、第８図は第２の従来例のブレーキ機構を示す
要部平面図、第９図は第３の従来例のブレーキ機構を示
す要部平面図である。 ｌ・・・・・・ホイール、１ａ・・・・・・ホイールブ
レーキ面、２・・・・・・キャプスタン輸、３・・・・
・・ブレーキ、４・・・・・・ブレーキパッド、５・・
・・・・支軸、６・・・・・・係合部、７・・・・・・
スプリング、８・・・・・・操作部材、８ａガイド面、
９・・・・・・長穴、１２・・・・・・カム当接部、１
３・・・・・・カムギヤ％　１５，１５ａ、１５ｂ、１
５ｃ・−−カム面、１６・・・・・・ギヤ部、１７・・
・・・・シャフト、１９・・・・・・アーム、２１・・
・・・・カム凹部、２２・・・・・・規制シャフト、２
４・・・・・・ブレーキ係合穴、２４ａ、２４ｂ・・・
・・・係合面。 ５ １；ホイール　　　　３ニブレーキ　　　　６：係合部
７：スブリシグ　　　８：穐住箸ｒｓ材　　　８０ニガ
°イド面９：長先　　　　　１２：カム当接部　　Ｉ３
：カム〒°ヤ１５ａ　、１５ｂ、１５ｃ　：力４！ｏ　
　　　１９：アーム　２１　：　ｙ７ム凹部２２二現飽
１」、ヤっト　　　　２４：プレーキイ歪４ト光２４０
、２４ｂ　：　係４＞面 第３１１ （ａ） （ｂ） 第４１！ 第５１１ 渠６図 １６ 第９肉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータの回転力を適宜減速機構を介して伝達される
   カムギヤと、回動及びスライド可能に設けられ前記カム
   ギヤのカム面に追従して駆動される操作部材と、該操作
   部材の回動範囲を限定する規制部材と、前記操作部材を
   前記カム面及び前記規制部材と当接する方向へ付勢する
   付勢手段と、前記操作部材と連係して制御される被制御
   部材とから成り、前記操作部材が前記カム面によって前
   記規制部材と摺動しつつスライド駆動される第１の動作
   モードと、前記操作部材が前記カム面によって任意に回
   動及びスライド駆動される第２の動作モードを有し、こ
   の第１及び第２の両動作モードに対して連係する前記被
   制御部材が両操作モードにおいて略同様に動作するよう
   に構成したことを特徴とする磁気記録再生装置の駆動機
   構。