JPH03187071A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に磁気ディスク
装置のトラッキング制御機能の改良に関する。

Ｂ９発明の概要 本発明は、磁気ヘッドのディスク径方向位置を示す多相
の位置検出信号を磁気ヘッド位置検出手段より得て、上
記多相の位置検出信号に基づいて上記磁気ヘッドのトラ
ッキング制御を行うにあたり、上記位置検出信号の任意
の１相に対応する２つのサーボトラックと、上記位置検
出信号の各相に対応するそれぞれ１つのサーボトラック
とを磁気ディスクに形成しておき、上記サーボトラック
を用いて上記磁気ヘッド位置検出手段の検出誤差を補正
することにより、効率的に高い精度でトラッキング制御
を行うことができるようにしたものである。

Ｃ１従来の技術 磁気ディスク装置では、磁気ディスクをスピンドルモー
タによって回転駆動し、磁気ディスクのディスク面の記
録層に、例えば同心円状にあるいはスパイラル状にデー
タを記録する記録トラックが形成されるようになってい
る。Ｍ１気ディスクに記録トラックを形成する方法とし
ては、次に述べるような種々の方法が知られている。

例えば、磁気ディスクのディスク面上に記録トラックを
形成する際に、先ず最内周及び最外周に、例えば米国特
許３，６９１，５４３号に提案されているようなサーボ
パターン（以下トライビットサーボパターンと呼ぶ）を
配置したサーボトラックが形成されていて、例えば最内
周のサーボトラックの近傍の所定位置にヘッド位置検出
センサを用いて磁気ヘッドを位置決め制御した状態で、
上記サーボトラックを再生することで得られるトラッキ
ングエラー信号を検出し、このトラッキングエラー信号
を用いて、トラッキングエラー信号が零となるようにサ
ーボトラックの中心位置（以下サーボトラックセンタと
呼ぶ）に磁気ヘッドを移動し、このときのヘッド位置検
出センサで得られるヘッド位置検出センサの検出誤差を
求める。また、同様な操作を最外周のサーボトラックに
ついても行い、最外周でのヘッド位置検出センサの検出
誤差を求める。

続いて、上記２つサーボトラックの間に設けられたデー
タ領域に記録トラックを順次形成する際に、ヘッド位置
検出センサを用いて磁気ヘッドを所望の記録トラックセ
ンタの近傍に位置決め制御した後、磁気ヘッドが走査す
る記録トラックの位置に応じて、上記ヘッド位置検出セ
ンサの２つの検出誤差を用いて、例えば直線的な近似を
行って必要な補正量（以下オフトラック補正量と呼ぶ）
を算出し、このオフトラック補正量に基づいて磁気へン
ドをトラッキング制御する。これにより、サーボトラッ
クと同心円状の記録トラックが形成される。

これに対して、各記録トラックにデータを記録又は再生
する場合は、所定の期間毎にヘッド位置検出センサの検
出誤差を検出すると共に、この検出誤差に基づいて所望
の記録トラックでのオフトラック補正量を算出し、この
オフトラック補正量に基づいて磁気ヘッドをトラッキン
グ制御する。

かくして、磁気ディスクの最内周及び最外周に形成され
たサーボトラックに基づいて磁気ヘッドをトラッキング
制御することができる。

また、記録容量を大きくするために記録トラックの間隔
を狭くした磁気ディスクを用いる磁気ディスク装置では
、上記ヘッド位置検出センサとして次のようなものが用
いられる。

光源から射出された光を磁気ヘッドのアームに取り付け
られたスケールを通してレチクルに透過させ、この透過
光を光電変換素子で検出するようになされている。すな
わち、スケール及びレチクルは、所定間隔のスリットを
有し、磁気ヘッドが移動するに伴ってレチクルに対する
スケールの位置が変化すると、スケール及びレチクルを
介して光電変換素子に入射する光量が変化するようにな
されている６例えば、光電変換素子を４個並べて配置し
たヘッド位置検出センサでは、第４図に示すように各光
電変換素子から互いに位相が異なる４相の検出信号ＤＥ
Ｔ、〜ＤＥＴ、が得られる。

これらの検出信号の例えば右上がりにＯレベルを横切る
位相に対応する位置ＴＩ−Ｔ４がトラックセンタとされ
るようになっている。

したがって、このような４相の検出信号を生成するヘッ
ド位置検出センサでは、各光電変換素子毎に上述のよう
なオフトラック補正量を算出する必要がある。そこで、
ディスク面に各光電変換素子にそれぞれ対応するサーボ
トラックを最内周及び最外周に設け、すなわち合計８本
のサーボトラックを設け、上述のようなオフトラック補
正量の算出が行われている。

また、例えば、記録容量を大きくするために複数の磁気
ディスクを用いる磁気ディスク装置では、次のようなト
ラッキング制御が行われている。

複数の磁気ディスクを同軸状に配置し、これらの磁気デ
ィスクを１つのスピンドルモータによって回転駆動する
。例えば、１つのディスク面のみにサーボトラックを形
成し、このサーボトラックが形成されているディスク面
に記録トラックを形成する際に、サーボトラ・ンクが形
成されているディスク面を走査する磁気ヘッドとサーボ
トラックが形成されていないディスク面を走査する磁気
ヘッドとを連動させて、サーボトラックが形成されてい
るディスク面と同時にサーボトラックが形成されていな
いディスク面に記録トラックを形成するようになされて
いる。この場合、各磁気ヘッド間に取付は誤差があるよ
うなときでも、各磁気ヘッドは一体として可動するので
、１つのディスク面に形成されたサーボトラックを用い
てヘッド位置検出センサのオフトラック補正量を求める
ことにより、各ディスク面を走査する磁気ヘッドを正確
にトラッキング制御することができる。

しかし、このような１つのディスク面のみに形成された
サーボトラックを用いて各ディスク面でのトラッキング
制御を行う磁気ディスク装置では、トラッキング制御の
精度が未だ不十分な問題があった。

例えば、周囲の温度変化により、各ディスク面を走査す
る磁気ヘッド間で取付は精度が、例えば数μｍ程度変化
してしまい、上述のように磁気ディスクの１面に形成さ
れたサーボトラックに基づいて各ディスク面を走査する
他の磁気ヘッドを一体としてトラッキング制御するよう
にしていても、温度変化により磁気ヘッド間で取付は精
度が変化した分だけトラッキングエラーが生じ、その分
トラッキング制御の精度が劣化してエラーレートが悪化
する原因となっていた。

このような問題を解決する方法としては、特開平１−２
２０２７４号において開示されている技術がある。

すなわち各ディスク面にサーボトラックを形成して、各
ディスク面においてヘッド位置検出センサのオフトラッ
ク量を補正する方法が知られている。

Ｄ０発明が解決しようとする課題 ところで、上記のように、各ディスク面毎にヘッド位置
検出センサの検出信号の各相に対応したサーボトラック
を最内周及び最外周に例えば合計８本設け、各ディスク
面でのヘッド位置検出センサのオフトラック量の補正を
行うと、そのために長時間を要していた。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、複数の相からなる位置検出信号を用いて磁気ヘッド位
置を検出する磁気ディスク装置であって、各ディスク面
でのオフトラック量の補正を従来に比して短時間に行う
ことができ、高い精度でトラッキング制御を行うことが
できる磁気ディスク装置の提供を目的とする。

８１課題を解決するための手段 本発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ヘッドのディス
ク径方向位置を示す複数の相からなる位置検出信号を出
力する磁気ヘッド位置検出手段と、ディスク面上に、上
記位置検出信号の任意の１相に対応する２つのサーボト
ラックが離れて形成されると共に、上記位置検出信号の
各相に対応するそれぞれ１つのサーボトラックが形成さ
れた磁気ディスクと、上記任意の１相に対応する２つの
サーボトラックに対するオフトラック量に基づいて上記
磁気ヘッド位置検出手段のディスク径方向における検出
誤差分布を算出する第１のオフトラック量検出手段と、
上記各相に対応するそれぞれ１つのサーボトラックに対
するオフトラック量に基づいて上記磁気ヘッド位置検出
手段の各相の基準検出誤差を検出する第２のオフトラッ
ク量検出手段と、上記第■のオフトラック量検出手段か
らの検出誤差分布情報及び第２のオフトラック量検出手
段からの各相の基準検出誤差情報に基づいて上記磁気ヘ
ッド位置検出手段の各相のディスク径方向の検出誤差分
布を算出し、この算出結果により上記磁気ヘッド位置検
出手段の各相の検出誤差を補正するオフトラック量補正
手段とを具え、上記オフトラック量補正手段で補正され
た上記磁気ヘッド位置検出手段の各相の位置検出信号に
基づいて上記磁気ヘッドのトラッキング制御を行うこと
により、上記課題を解決する。

１０作用 本発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ヘッド位置検出
手段の任意の１つの相のディスク径方向の検出誤差分布
情報及び磁気ヘッド位置検出手段の各相の基準検出誤差
に基づいて、磁気ヘッド位置検出手段の各相のディスク
径方向の検出誤差分布を算出し、この算出結果により磁
気ヘッド位置検出手段の各相の検出誤差を補正し、この
補正された磁気ヘッド位置検出手段の各相の検出信号に
基づいて磁気ヘッドのトラッキング制御を行う。

Ｇ、実施例 以下、本発明に係る磁気ディスク装置の実施例を図面を
参照しながら説明する。第１図は、本発明に係る磁気デ
ィスク装置のブロック回路図である。第２図は、磁気デ
ィスクの記録形態を示す図ある。

第１図において、７字状のへラドアーム２の一方の先端
に、例えば２枚の磁気ディスク３のディスク面３Ａ、３
Ｂ、３Ｃ，３Ｄをそれぞれ走査する磁気ヘッド４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ１４Ｄが装着されている。

上記磁気ディスク３の各ディスク面３Ａ、３Ｂ。

３Ｃ，３Ｄには、例えば、第２図に示すように、最内周
、最外周にトライビットサーボパターンを有するサーボ
トラック’Ｉ’ｓ＋、Ｔ、。がそれぞれ形成され、また
、データ領域のほぼ中央に４本のサーボトラックＴｓ１
．、Ｔｓｔｓ　、Ｔｓ３ｍ　％　Ｔｓａ工が隣接して形
成されている。さらに、残りのデータ領域には、上記サ
ーボトラックＴ　ｓ　Ｉ　Ｍ　−Ｔ　３　ａ　Ｈからそ
れぞれ得られる後述する各オフトラック補正量に基づい
て磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄがトラッキング制
御されて形成される記録トラックＴＲｌ−ＴＲ４が順次
循環的に形成されている。

すなわち、各記録トラックＴＲｌ−ＴＲ４に対する上記
磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄの位置を検出するた
めに、後述する例えば４相からなる位置検出信号が用い
られ、この位置検出信号の各相が各記録トラックＴＲｌ
−ＴＲ４に対する磁気ヘンド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄの
それぞれの位置を示すようになっている。また、上記サ
ーボトラックＴ、１、Ｔ、。は上記記録トラックＴＲＩ
に対する磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１４Ｄの位置を示
す相に対応して形成されている。なお、該サーボトラッ
クＴ、１、Ｔ、。は他の記録トラックＴＲ２〜ＴＲ４に
対する磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄの位置を示す
相に対応して形成するようにしてもよい。かくして、本
実施例では、上記磁気ディスク３が、位置検出信号の任
意の１相に対応する２つのサーボトラックＴ、１、Ｔ、
。が創れて形成されると共に、位置検出信号の各相に対
応するそれぞれ１つのサーボトラックＴ　ｓ　＋　ｎ〜
Ｔ、、Ｈが形成された磁気ディスクとして用いられる。

上記へラドアーム２は、回転軸５を中心にして回転する
ことにより、磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄを一体
として磁気ディスク３の径方向に移動するようになされ
、磁気ディスク３の各ディスク面３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３
Ｄ上に同心円状に形成された多数の記録トラックＴＲＩ
−ＴＲＪ上に磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄをトラ
ッキング制御し得るようになされている。

これに対して、上記へラドアーム２の他方の先端部２Ｂ
には、ヘッド位置検出センサ６が設けられている。該ヘ
ッド位置検出センサ６は、光源７から射出された光をレ
ンズ８を介してヘッドアーム２の先端に取り付けられた
スケール１０を通してレチクル９に透過させるようにな
され、その透過光が例えば５つの光電変換素子で構成さ
れた光センサ１１に導かれるようになされている。

上記レチクル９及びスケール１０は、それぞれ所定の間
隔のスリットを有し、ヘッドアーム２の回転に伴ってレ
チクル９に対するスケールｌＯの位置が変化すると、レ
チクル９及びスケールＩＯを介して光センサ１１の各光
電変換素子に入射する光量が変化するようになされてい
る。

すなわち、磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１４Ｄを一体と
してディスクの径方向に移動するに伴って、磁気ヘッド
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄの記録トランクＴＲＩ〜ＴＲ４
に対する大まかな位置を表す検出信号ＤＥＴ、　、ＤＥ
Ｔ、　、ＤＥＴ、　、ＤＥＴ４を上記５つの光電変換素
子の内の４つの光電変換素子から得ることができるよう
になされている。例えば磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１
４Ｄが一定速度で記録トラックＴＲＩ〜ＴＲ４を内方向
又は外方向に横切って移動したとき、上述の第４図に示
すように、順次９０度の位相差を有する三角波形状に信
号レベルが変化し、そのうち右上がりに０レベルを横切
る位相に対応する位置ＴＩ、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が、磁気
ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１４Ｄが順次隣合う４本の記録
トラックＴＲＩ〜ＴＲ４にそれぞれ大まかにトラッキン
グするようにスリットが形成されている。したがって、
ヘッドアーム２を回転した際に、検出信号ＤＥＴ。

〜ＤＥＴ、が右上がりに０レベルを横切る時点を検出す
ることにより、磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄが位
置ＴＩ、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４にそれぞれ位置することが検
出できる。さらに上記ヘッド位置検出センサ６からの検
出信号ＤＥＴ、〜ＤＥＴ４の微分信号を得るようにすれ
ば、ヘッドアーム２を回転した際の磁気ヘッド４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ１４Ｄの移動速度を検出することができる。か
くして、本実施例では、上記ヘッド位置検出センサ６が
、磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１４Ｄのディスク径方向
位置を示す複数相からなる位置検出信号ＤＥＴ、〜ＤＥ
Ｔ、を出力する磁気ヘッド位置検出手段として用いられ
る。

以下、各ディスク面３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄにおける各
磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄのトラッキング制御
は同しであるので、ディスク面３Ａでの磁気へラド４Ａ
のトラッキング制御について説明をする。

マルチプレクス回路１５は、増幅回路１６．１７．１８
．１９を介して上記検出信号ＤＥＴ、〜ＤＥＴ４を受け
、目標トラックで直線性を保っている１相分の検出信号
を選択し、その選択出力を位置検出信号Ｓ、として出力
する。

これに対してマルチプレクス回路２０は、コンデンサ２
５．２６と増幅回路２７．２８を介して増幅回路１６．
１７から出力される検出信号ＤＥＴ、　、ＤＥＴ、を受
は取ることにより、検出信号ＤＥＴ、、ＤＥＴ、の微分
信号を受けると共に反転増幅回路２９．３０を介して微
分信号の反転微分信号を受け、その選択出力を磁気ヘッ
ド４Ａが記録トラックを横切る速度を表す速度検出信号
Ｓｖとして出力する。このマルチプレクス回路２０の選
択制御は比較器２１．２２からの制御信号によって行わ
れるようになされている。すなわち、比較回路２１．２
２において増幅器１６〜１８を介してそれぞれ得られる
検出信号Ｄ　Ｅ　Ｔ　＋〜Ｄ　Ｅ　Ｔ　３を比較し、そ
の結果間られる磁気ヘッド４Ａが記録トラックを４本横
切る毎に信号レベルが立ち上がり、互いに位相が１８０
度異なる２つの制御信号Ｓ　Ｔ　Ｉ　％　Ｓ　Ｔ　２を
用いてマルチプレクス回路２０の選択制御が行われる。

また、トラッククロスパルス発生回路３１は、これらの
互いに位相が異なる制御信号Ｓ□、ＳＴｔを用いて磁気
ヘッド４Ａが記録トラックを１本横切る毎に信号レベル
が立ち上がる記録トラックカウント信号ＳＴ３を生威し
、この記録トラックカウント信号ＳＴ３を制御回路４０
に出力するようになされている。

ちなみに、光センサ１１の残りの１つの光電変換素子か
ら得られる検出信号ＤＥＴは、増幅回路３２を介して光
源７に帰還されるようになされ、これにより光源７の光
量を所定値に保持するようになされている。

これに対してサーボ信号処理回路３５は、磁気ヘッド４
Ａ、４Ｂ、４Ｃ５４Ｄをそれぞれ介して、各ディスク面
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄ上の上記サーボトラックＴ、。

等を再生することにより得られるサーボ信号Ｓ　ｇａｓ
　Ｓ　ｓｒ、Ｓ　ｓｃ、ｓｓｎを受け、切り換え信号Ｓ
ＣＩに応動してそれぞれ磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１
４Ｄのトラッキングエラー信号ＳＴ！Ａ　％　５ＴＥＷ
　−、Ｓ□Ｃ，５ＴＥＤを選択出力するようになされて
いる。

演算処理回路構成の制御回路４０は、電源が立ち上がる
と、選択回路４１に切り換え信号ＳＣＺを出力して接点
を切り換えた後、Ｄ／Ａ変換器４３及び加算回路４４を
介して速度制御信号Ｓｖ、を出力する。これにより、制
御回路４０は、磁気ヘッド４Ａを最内周のサーボトラッ
クＴｓ＋に移動させ、検出信号ＤＥＴ、を基準にしてサ
ーボトラックＴＳＩに対するディスク面３Ａの基準オフ
トラック量を検出する。

具体的には、加算回路４４は、速度制御信号ｓｖｅを受
けると共に速度検出信号Ｓｖを受けるようになされ、こ
れにより当該加算回路４４を介して得られる誤差信号が
Ｏレベルになるようにアクチュエータ（図示せず）を駆
動して磁気ヘッド４Ａを移動するようになされている。

さらにこのとき、制御回路４０は、上記トラッククロス
パルス発生回路３１からの記録トラックカウント信号Ｓ
Ｔ＋に基づいて速度制御信号ＳＶＣを出力することによ
り、磁気ヘッド４Ａが横切った記録トラックの数をカウ
ントしながら磁気ヘッド４Ａを先ず最内周のサーボトラ
ックＴ’ｇ＋に短時間の内に移動するようになされてい
る（以下速度制御モードと呼ぶ）。

磁気ヘッド４Ａが目的のサーボトラックＴＳＩに接近す
ると制御回路４０は、選択回路４１に切り換え信号Ｓｃ
２を出力して接点を切り換えた後、マルチプレクス回路
１５を介して得られる位置検出信号Ｓｒ（この場合サー
ボトラックＴ３Ｉに対応する検出信号ＤＥＴ、が位置検
出信号Ｓ１として選択出力される）に応じてＤ／Ａ変換
器４３を介して位置制御信号ＳＰｅを出力する。

加算回路４８は、位置制御信号ＳＦＣ及び位置検出信号
ＳＰを受け、その結果得られる誤差信号を積分口１１１
４９、フィルタ回路５０及び位相補償回路５１を介して
アクチュエータに出力する。これにより、磁気ヘッド４
Ａは、加算回路４８を介して得られる誤差信号がＯレベ
ルになる位置、すなわち、検出信号ＤＥＴ、が０レベル
を横切る位相に対応する位置Ｔ１に位置制御される（以
下位置制御モードと呼ぶ）。

続いて制御回路４０は、切り換え信号Ｓ−を出力し、サ
ーボ信号処理回路３５から得られる磁気ヘッド４Ａのト
ラッキングエラー信号ＳＴ！Ａを取り込み、トラッキン
グエラー信号Ｓ　ｖｉａが０レベルになるように、Ｄ／
Ａ変換器４３を介して位置制御信号Ｓｒｃを出力する。

かくして、磁気ヘッド４Ａは、検出信号ＤＥＴ。

を基準にしてディスク面３ＡのサーボトラックＴＲ＋に
ジャストトラッキング状態にトラッキング制御される。

さらに制御回路４０はメモリ回路を備え、磁気ヘッド４
Ａをジャストトラッキング状態にトラッキング制御した
際の位置制御信号ＳＰＣを、磁気ヘッド４Ａのサーボト
ラックＴ！＋に対する内周側の基準オフトラック量とし
てメモリ回路に格納する。

かくして、検出信号ＤＥＴ、を基準にしてディスク面３
Ａに設けられたサーボトラックＴＳＩに対する基準オフ
トラック量が得られ、当該基準オフトラック量がメモリ
回路に格納される。

続いて制御回路４０は、速度制御モードに動作モードを
切り換え、磁気ヘッド４Ａを外周側のサーボトラックＴ
、。に移動させた後、位置制御モードに切り換わってサ
ーボトラックＴ、。に対応する検出信号ＤＥＴ、がＯレ
ベルを横切る位置Ｔ１に磁気ヘッド４Ａを位置制御する
。

上述のサーボトラックＴｓ＋に対する基準オフトラック
量を得る場合と同様にして、制御回路４０は、検出信号
ＤＥＴ、を基準にしてディスク面３Ａに設けられたサー
ボトラックＴ、。に対する外周側の基準オフトラック量
を検出してメモリ回路に格納する。

続いて、制御回路４０は、上記の最内周及び最外周の合
計２つの基準オフトラック量を用いてヘッド位置検出セ
ンサ６の１つの光電変換素子のディスク径方向における
検出誤差の分布を算出する。

例えば、ディスク面３Ａのデータ領域において上記２つ
の基準オフトランク量の直線近似を行うことにより、ヘ
ッド位置検出センサ６の１相の検出信号ＤＥＴ、のディ
スク径方向の誤差分布を算出する。すなわち、ディスク
面３Ａに設けられた最内周のサーボトラックＴＲＩと最
外周に設けられたサーボトラックＴ３ｏを用いて、ヘッ
ド位置検出センサ６の１つの光電変換素子のディスク径
方向における検出誤差分布を算出する。かくして、本実
施例では、磁気ヘッド位置検出手段のディスク径方向に
おける検出誤差分布を算出する第１のオフトラック量検
出手段が、上記磁気ヘッド４Ａ、サーボ信号処理回路３
５、制御回路４０、選択回路４１、Ｄ／Ａ変換器４３、
加算回路４４．４８、積分回路４９、フィルタ回路５０
、位相補償回路５１から構成される。

続いて、制御回路４０は、速度制御モードに動作モード
を切り換え、磁気ヘッド４Ａをデータ領域のほぼ中央に
設けられたサーボトラックＴＳＩＭに移動させた後、位
置制御モードに切り換わってサーボトラックＴ　ｓ　＋
　ｘに対する検出信号ＤＥＴ。

が０レベルを横切る位置Ｔ１に磁気ヘッド４Ａを位置制
御する。上述のサーボトラックＴＳＩに対する基準オフ
トラック量を得る場合と同様にして、制御回路４０は、
検出信号ＤＥＴ、を基準にしてディスク面３Ａに設けら
れたサーボトラックＴｓ１Ｍに対する基準オフトラック
量を検出してメモリ回路に格納する。

上述のサーボトラックＴＳＩに対する基準オフトランク
量を得る場合と同様にして、制御回路４０は、続く内側
のサーボトラックＴＳｔＨ〜Ｔｓａｓに磁気ヘッド４Ａ
を順次移動させて、サーボトラックＴＳ２Ｍ〜Ｔ　３４
Ｈにそれぞれ対応する検出信号ＤＥＴ、〜ＤＥＴ、がＯ
レベルを横切る位置Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に磁気ヘッド４Ａ
を順次位置制御する。

このとき、制御回路４０は、検出信号ＤＥＴ！〜ＤＥＴ
４をそれぞれ基準にしてディスク面３Ａに設けられた各
サーボトラックＴＳｔＨ〜ＴＳａｎに対する基準オフト
ラック量を検出してメモリ回路にそれぞれ格納する。

かくして、各検出信号ＤＥＴ、〜ＤＥＴ、をそれぞれ基
準にしてディスク面３Ａのほぼ中央に設けられたサーボ
トラックＴ、、、”／Ｔ、、、にそれぞれ対する基準オ
フトラック量を得ることができる。

すなわち、ディスク面３Ａのデータ領域に設けられたサ
ーボトラックＴ　ｓ　ｒ　ｓ〜Ｔ　３４）ｌを用いて、
ヘッド位置検出センサ６の各光電変換素子の基準検出誤
差を検出することが可能となる。かくして、本実施例で
は、磁気ヘッド位置検出手段の各相の基準検出誤差を検
出する第２のオフトラック量検出手段が、上記磁気ヘッ
ド４Ａ、サーボ信号処理回路３５、制御回路４０、選択
回路４１、Ｄ／Ａ変換器４３、加算回路４４．４８、積
分回路４９、フィルタ回路５０、位相補償回路５１とか
ら構成される。

これに対してシーク時において制御回路４０は、外部に
接続された演算処理回路構成の制御装置６０から出力さ
れるディスク面及び記録トラックを選択する選択指令信
号Ｓ、を受け、当該、選択指令信号Ｓ、に応じて磁気ヘ
ッド４Ａを所望の記録トラックに移動させる。

このとき、選択された記録トラックＴＲｌ−ＴＲ４に対
応した検出信号ＤＥＴ、〜ＤＥＴ、の選択出力信号でな
る位置検出信号Ｓ、に応して磁気ヘッド４Ａを位置制御
する。

さらに制御回路４０は、選択された記録トラックＴＲＩ
〜ＴＲ４の１つに対応する１の基準オフトラック量を選
択した後、選択された記録トラックに対応する検出信号
ＤＥＴ、〜ＤＥＴ、の１つを基準にして磁気ヘッド４Ａ
を位置制御する際に必要なオフトラック補正量を算出す
る。

具体的には、第３図に示すように、検出信号ＤＥＴ、を
基準にして最内周及び最外周のサーボトラックＴ”ｓ＋
、Ｔｉ２Ｎに磁気へラド４Ａをそれぞれ位置制御した際
の２つ基準オフトラック量をそれぞれＯＦ＋、０７゜と
おき、検出信号ＤＥＴ１〜ＤＥＴ４をそれぞれ基準にし
てデータ領域のほぼ中央に設けられたサーボトラ・ンク
Ｔ３＋、〜ＴＳ４Ｍに磁気ヘッド４Ａをそれぞれ位置制
御した際の基準オフトラック量をそれぞれＯＦＩＮ　、
０ｙｚｓ　、ＯＦ３Ｍ、Ｏ８，とおき、記録トラックが
等ピンチで形成されている場合、検出信号ＤＥＴ、〜Ｄ
ＥＴ、をそれぞれ基準にして、磁気ヘッド４Ａを外周側
から内周側に向かって順次記録トラックに位置制御した
際のオフトラック補正ｆｉｔ　ｏ　ｒは、基準オフトラ
ック１０　ｒ　ｏから基準オフトラック量ＯＦ＋の間で
直線的に変化する。

すなわち、記録トラックの総本数をＢとおき、最外周の
サーボトラックＴ、。からサーボトラックＴｓＩＭ〜Ｔ
　、、、ｌまでのサーボトラックの本数をそれぞれＣ１
、Ｃｔ、、Ｃ１、Ｃ４とおくと、最外周のサーボトラッ
クＴ、。からＡ木目の記録トラックにおいては、オフト
ラック補正量Ｏ４を、検出信号ＤＥＴ、を用いて検出さ
れる記録トラックＴＲＩでは、 ０Ｆ＝０□、＋（ＯＦＩ　　Ｏｒ。）　Ｘ　（Ａ−ＣＩ
）／Ｂ検出信号ＤＥＴ、を用いて検出される記録トラッ
クＴＲ２では、 ０ｒ＝ＯＦｚＮ＋（Ｏ□−０ｙｏ）ｘ　（八−Ｃ，）／
Ｂ検出信号ＤＥＴ、を用いて検出される記録トラックＴ
Ｒ３では、 ０ｒ＝Ｏｙｓｘ＋（ＯＦＩ　　０ＦＯ）Ｘ（Ａ　　Ｃ３
）／Ｂ検出信号ＤＥＴ、を用いて検出される記録トラン
クＴＲ４では、 ＯＦ＝ＯＦ４Ｍ　＋　（ＯＦＴ　　０ＦＯ）　Ｘ　（＾
−Ｃ４）／Ｂの関係式で表すことができる。

したがって、最内周及び最外周のサーボトラックＴ、。

、Ｔ、１から得られるオフトラック量の傾き（分布）及
びサーボトラックＴ　ｓ　Ｉ　Ｍ　−Ｔ　ｓ　ａ　Ｍか
ら得られる各検出信号ＤＥＴ、〜ＤＥＴ、のそれぞれの
基準オフトラック量に基づいて当該記録トラックに必要
なオフトラック補正量を算出し得、磁気ヘッド４Ａを検
出信号ＤＥＴ、−ＤＥＴ、をそれぞれ基準にして位置制
御した後、当該オフトラック補正量をＤ／Ａ変換器３５
に出力し、磁気ディスク４Ａを微小偏移させることによ
り、磁気ヘッド４Ａをディスク面３Ａの所望の記録トラ
ックにジャストトラッキングすることができる。

かくして、制御回路４０は、磁気ヘッド４Ａを所定の記
録トランクにジャストトラッキングした後、続いて制御
装置６０から出力されるデータ信号（図示せず）に応じ
て当該記録トラックに対してデータを記録又は再生する
。すなわち、本実施例では、制御回路４０が、磁気ヘッ
ド位置検出手段の各相の検出誤差を補正するオフトラッ
ク量補正手段として用いられる。

ところで、他のディスク面３Ｂ、３Ｃ，３Ｄにおけるト
ラッキング制御も、上述のディスク面３Ａの場合と同様
に行うことができる。すなわち、他のディスク面３Ｂ、
３Ｃ１３Ｄにそれぞれ設けられているサーボトラックＴ
’ｓ＋、’ｒｈｏ、　Ｔｓ＋）ｌ　〜Ｔｓａｘを用いて
上述のディスク面３Ａと同様なトラッキング制御を、制
御装置６０からの選択指令信号Ｓ、で選択されたディス
ク面で行うようにする。

さらに、制御回路４０は、カウンタ回路を備え、所定時
間が経過すると制御装置６０に呼出信号ＳＣＡを出力し
て磁気ディスク装置１全体としてアクセス状態か否かを
検出する。

ここでアクセス状態にないことが検出されると、制御回
路４０は、各ディスク面３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄの内周
側のサーボトラックＴＲＩ、外周側のサーボトラックＴ
、。、データ領域のサーボトラックＴ　ｓ　ｌ　Ｍ　−
Ｔ　ｓ　４　Ｍに磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１４Ｄを
順次移動させると共に、切り換え信号ＳＣＩを順次出力
し、サーボ信号処理回路３５から得られる磁気へ・ラド
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１４Ｄのトラッキングエラー信号Ｓア
、〜５ＴＥＩｌを用いて基準オフトラック量をそれぞれ
更新するようになされている。

したがって、各ディスク面３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄ毎に
基準オフトランク量を検出すると共に、各ディスク面３
Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄ毎に当該オフトラック補正量を所
定期間毎に更新することにより、各ディスク面３Ａ、３
Ｂ、３Ｃ，３Ｄを走査する磁気へラド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ
１４Ｄの取付は精度が周囲の温度変化に伴って変化して
も、各磁気ヘッド４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄをジャストト
ラッキングすることができる。この結果、エラーレート
の悪化を未然に防止し得、従来に比して高い精度でトラ
ッキング制御することができる。また、基準オフトラッ
ク量を検出するための時間も、従来と比して数少ないサ
ーボトラックＴ　ｓ　Ｉｓ　Ｔ　ｓ　Ｏ％Ｔ　Ｓ　Ｉ　
Ｍ〜Ｔ、４、の合計６本を用いるので短くてすみ、例え
ば電源を投入してから磁気ディスク装置が正常に動作を
開始するまでのセットアツプ時間を大幅に短くすること
ができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えばサーボトラックＴｓ＋、Ｔ、。を最内周、最外周
以外の位置に配置するようにしてもよく、また、サーボ
トラックＴｓ１Ｍ〜Ｔ、４、をデータ領域のほぼ中央以
外の位置に配置するようにしてもよい。さらにサーボト
ラックＴ　ｓ　ｌ　Ｍ　−Ｔ　ｓ　ａ　）１を磁気ディ
スクの最内周あるいは最外周に形成して、サーボトラッ
クＴｓ＋あるいはサーボトラックＴ、。の１つをサーボ
トラック’ｒｓ＋ｘと共用するようにしてもよい。

また、サーボトラックＴＳＩ、　ＴｓＯＳＴＲＩＭの３
つを用いて折れ線近似を行ってオフトラック補正量を得
るようにしてもよい。

Ｈ０発明の効果 以上の説明からも明らかなように、本発明に係る磁気デ
ィスク装置は、磁気ヘッドのディスク径方向位置を示す
位置検出信号の任意の１相に対応する離れて形成された
２つのサーボトラックを用いて、磁気ヘッド位置検出手
段のディスク径方向の検出誤差分布を算出すると共に、
各相に対応するサーボトラックを用いて、磁気ヘッド位
置検出手段の各相の基準検出誤差を検出することにより
、磁気ヘッド位置検出手段の各相のディスク径方向の検
出誤差分布を算出するとかでき、また、こられの磁気ヘ
ッド位置検出手段の各相の検出誤差分布に基づいて精度
が高いトラッキング制御を行うことができる。さらに、
従来に比して数少ないサーボトラックを用いて磁気ヘッ
ド位置検出手段の検出誤差を補正することができるので
、例えば電源を投入してから磁気ディスク装置が正常に
動作を開始するまでのセットアツプ時間を大幅に短縮す
るこができる。したがって、磁気ディスクを複数使用し
て記録容量を大きくした磁気ディスク装置においては、
さらに効果が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気ディスク装置のブロック回路
図であり、第２図は本発明に係る磁気ディスク装置に用
いられる磁気ディスクの記録形態を示す図であり、第３
図はオフトラック補正量の算出原理を説明するための図
であり、第４図は記録トランクと磁気ヘッド位置検出信
号の関係を示す図である。 ３・・・磁気ディスク ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄ・・・磁気ヘッド６・・・ヘッ
ド位置検出センサ １５．２０・・・マルチプレクス回路 ２１．２２・・・比較回路 ２５． ３１　・ ３５　・ ４０　・ ４　ｌ　・ ４３　・ ４４． ２６・・・コンデンサ ・・トラッククロスパルス発生回路 ・・サーボ信号処理回路 ・・制御回路 ・・選択回路 ・・Ｄ／Ａ変換器 ４８・・・加算回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッドのディスク径方向位置を示す複数の相からな
   る位置検出信号を出力する磁気ヘッド位置検出手段と、 ディスク面上に、上記位置検出信号の任意の１相に対応
   する２つのサーボトラックが離れて形成されると共に、
   上記位置検出信号の各相に対応するそれぞれ１つのサー
   ボトラックが形成された磁気ディスクと、 上記任意の１相に対応する２つのサーボトラックに対す
   るオフトラック量に基づいて上記磁気ヘッド位置検出手
   段のディスク径方向における検出誤差分布を算出する第
   １のオフトラック量検出手段と、 上記各相に対応するそれぞれ１つのサーボトラックに対
   するオフトラック量に基づいて上記磁気ヘッド位置検出
   手段の各相の基準検出誤差を検出する第２のオフトラッ
   ク量検出手段と、 上記第１のオフトラック量検出手段からの検出誤差分布
   情報及び第２のオフトラック量検出手段からの各相の基
   準検出誤差情報に基づいて上記磁気ヘッド位置検出手段
   の各相のディスク径方向の検出誤差分布を算出し、この
   算出結果により上記磁気ヘッド位置検出手段の各相の検
   出誤差を補正するオフトラック量補正手段とを具え、 上記オフトラック量補正手段で補正された上記磁気ヘッ
   ド位置検出手段の各相の位置検出信号に基づいて上記磁
   気ヘッドのトラッキング制御を行うようにしたことを特
   徴とする磁気ディスク装置。