JPH03187582A - 赤外検知装置 - Google Patents
赤外検知装置Info
- Publication number
- JPH03187582A JPH03187582A JP1280925A JP28092589A JPH03187582A JP H03187582 A JPH03187582 A JP H03187582A JP 1280925 A JP1280925 A JP 1280925A JP 28092589 A JP28092589 A JP 28092589A JP H03187582 A JPH03187582 A JP H03187582A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal
- infrared
- angle
- linear array
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、焦電型赤外線リニアアレイセンサを用いて、
二次元画面表示をする赤外検知装置に関するものである
。
二次元画面表示をする赤外検知装置に関するものである
。
従来の技術
従来の赤外検知装置は二次元赤外線センサを用いた方式
あるいは一次元センサを用いて水平方向を一次元センサ
の時間順次信号で行い垂直方向を反射ミラーにより走査
する方法等であった。例えば、特開昭６３−６５３２８
号公報記載の構成が知られている。
あるいは一次元センサを用いて水平方向を一次元センサ
の時間順次信号で行い垂直方向を反射ミラーにより走査
する方法等であった。例えば、特開昭６３−６５３２８
号公報記載の構成が知られている。
以下、簡単にその構成を説明すると第４図は従来例の二
次元赤外線撮像装置を示す概略図である。
次元赤外線撮像装置を示す概略図である。
第４図において、３０は一次元焦電型赤外線検出器、３
１は光チョッパ、３２は赤外光学レンズ、３３は光スキ
ヤナ−，３４はフォトインタラプタ−１３５は階段のこ
ぎり歯発生器、３６は光スキヤナ−ドライブアンプ、３
７は視野、３８は信号処理部である。光スキヤナ−３３
は光チヨツパ−３１の閉に切り換わった瞬間に同期して
ステップ回転を行い、光チヨツパ−３１のある一定の周
期の閉時に光スキヤナ−３３がステップ状に走査し、画
面の一画面を完成するのに全体として階段のこぎり歯状
の走査を行なう。光スキャナ３３、赤外光学レンズ３２
を介して入射する視野３７からの赤外光は、光チョッパ
で変調され一次元焦電型赤外線検出器３０に入射する。
１は光チョッパ、３２は赤外光学レンズ、３３は光スキ
ヤナ−，３４はフォトインタラプタ−１３５は階段のこ
ぎり歯発生器、３６は光スキヤナ−ドライブアンプ、３
７は視野、３８は信号処理部である。光スキヤナ−３３
は光チヨツパ−３１の閉に切り換わった瞬間に同期して
ステップ回転を行い、光チヨツパ−３１のある一定の周
期の閉時に光スキヤナ−３３がステップ状に走査し、画
面の一画面を完成するのに全体として階段のこぎり歯状
の走査を行なう。光スキャナ３３、赤外光学レンズ３２
を介して入射する視野３７からの赤外光は、光チョッパ
で変調され一次元焦電型赤外線検出器３０に入射する。
−次元焦電型赤外線検出器３０はその一次元方向に時間
順次に信号を読み出すことにより水平走査が行われる。
順次に信号を読み出すことにより水平走査が行われる。
フォトインタラプタ３４は光チョッパ３１の開閉状態を
検出し、開閉状態に同期して階段のこぎり波発生器より
階段のこぎり波を発生する。この階段のこぎり波をもと
に光スキャナ３３をステップ回転させるための信号を光
スキヤナ−ドライブアンプ３６より光スキヤナ−３３に
加え、光スキャナ３３を階段のこぎり波ステップ状に回
転させる。これにより垂直走査させる。
検出し、開閉状態に同期して階段のこぎり波発生器より
階段のこぎり波を発生する。この階段のこぎり波をもと
に光スキャナ３３をステップ回転させるための信号を光
スキヤナ−ドライブアンプ３６より光スキヤナ−３３に
加え、光スキャナ３３を階段のこぎり波ステップ状に回
転させる。これにより垂直走査させる。
一次元焦電型赤外線検出器３０はこのようにして水平、
垂直走査が行われ、信号処理部３８で二次元信号を信号
処理することで二次元画像を表示することができる。
垂直走査が行われ、信号処理部３８で二次元信号を信号
処理することで二次元画像を表示することができる。
発明が解決しようとする課題
しかし、光スキヤナ−（反射ミラー）を用いた方式では
光スキャナー走査機構系が大がかりで複雑であるという
課題があった。
光スキャナー走査機構系が大がかりで複雑であるという
課題があった。
本発明は上記課題を解決するもので、光スキャナーを使
用せず簡単な構成によって２次元走査が可能な赤外検知
装置を提供することを目的とするものである。
用せず簡単な構成によって２次元走査が可能な赤外検知
装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明の技術的解決手段は
赤外線にリニアアレイセンサと赤外光学系と赤外線変調
器を組合せた検出部を水平回転台に載せ、垂直方向の走
査はリニアアレイセンサの時間順次信号で行い、水平方
向は水平可動台を回動させて行い、回転軸に取り付けた
エンコーダ角度読み取り機の水平角度情報で二次元情報
を得て、二次元及び三次元表示するものである。
赤外線にリニアアレイセンサと赤外光学系と赤外線変調
器を組合せた検出部を水平回転台に載せ、垂直方向の走
査はリニアアレイセンサの時間順次信号で行い、水平方
向は水平可動台を回動させて行い、回転軸に取り付けた
エンコーダ角度読み取り機の水平角度情報で二次元情報
を得て、二次元及び三次元表示するものである。
作用
本発明は赤外線ＩＪ ニアアレイセンサを垂直方向に配
して垂直方向はこの赤外線リニアアレイセンサの信号を
時間順次で読み出すことにより行う。
して垂直方向はこの赤外線リニアアレイセンサの信号を
時間順次で読み出すことにより行う。
一方赤外線リニアアレイセンサを水平回転台に載せ、こ
の水平回転台を水平方向に回動させることにより水平走
査する。したがって簡単な構成により水平、垂直走査が
可能となり２次元情報を容易に得ることができる。
の水平回転台を水平方向に回動させることにより水平走
査する。したがって簡単な構成により水平、垂直走査が
可能となり２次元情報を容易に得ることができる。
実施例
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。
する。
第１図は本発明の実施例における赤外検知装置の概念図
、第２図は一素子（Ｓｌ）の信号に注目した水平走査時
の各部の信号波形図、第３図は温度分布表示部への３次
元表示画面である。工１は複数個の焦電型赤外線検出素
子を一次元配列した焦電型リニアアレイセンサ、１２は
プリアンプ内蔵のセンサドライバー、１３はホトインタ
ーラブタ、１４はチョッパー駆動用モータ、１５ハ光チ
ヨツパ、１６は赤外光学レンズ、１７は回転可動台、１
８は回転駆動用モータ、１９はエンコーダ角度読み取り
機、２０はモータ制御部、２１は角度情報信号部、２２
は信号処理ユニット、２３は温度分布表示装置、２４は
センサ視野、２５は角度情報信号、２６はチョッパー開
閉信号、２７は赤外センサ出力信号、２８は温度情報出
力、２９は角度信号である。
、第２図は一素子（Ｓｌ）の信号に注目した水平走査時
の各部の信号波形図、第３図は温度分布表示部への３次
元表示画面である。工１は複数個の焦電型赤外線検出素
子を一次元配列した焦電型リニアアレイセンサ、１２は
プリアンプ内蔵のセンサドライバー、１３はホトインタ
ーラブタ、１４はチョッパー駆動用モータ、１５ハ光チ
ヨツパ、１６は赤外光学レンズ、１７は回転可動台、１
８は回転駆動用モータ、１９はエンコーダ角度読み取り
機、２０はモータ制御部、２１は角度情報信号部、２２
は信号処理ユニット、２３は温度分布表示装置、２４は
センサ視野、２５は角度情報信号、２６はチョッパー開
閉信号、２７は赤外センサ出力信号、２８は温度情報出
力、２９は角度信号である。
以上のような構成において、以下動作を説明する。まず
、水平方向に装置を移動させない状態ではセンサ視野２
４（ＰＬ）から入射する赤外線は赤外光学レンズ１６で
集光され焦電型リニアアレイセンサＩＩに結像される。
、水平方向に装置を移動させない状態ではセンサ視野２
４（ＰＬ）から入射する赤外線は赤外光学レンズ１６で
集光され焦電型リニアアレイセンサＩＩに結像される。
この時入射赤外線は光チヨツパ−１５によって変調され
、被写体の温度分布に対応する信号を各焦電型赤外線検
出素子で光チョッパー開閉信号２６に対応して＋Ｑｋよ
び−Ｑを発生させ、演算処理後チョッパー周期毎にデー
タが更新され赤外センサ出力信号２７が出力され、各信
号は時間順次に読み出され垂直走査信号となる。
、被写体の温度分布に対応する信号を各焦電型赤外線検
出素子で光チョッパー開閉信号２６に対応して＋Ｑｋよ
び−Ｑを発生させ、演算処理後チョッパー周期毎にデー
タが更新され赤外センサ出力信号２７が出力され、各信
号は時間順次に読み出され垂直走査信号となる。
この状態で回転可動台１７を回転駆動用モータ１８で回
動させて装置全体を水平方向に走査すると視野２４（Ｐ
２）、（Ｐ３）、（Ｐ ｎ）が次々に走査され、エンコ
ーダ角度読み取り機１９からの走査角度信号２９が出力
され角度情報生成部２１で角度情報２５が出力される。
動させて装置全体を水平方向に走査すると視野２４（Ｐ
２）、（Ｐ３）、（Ｐ ｎ）が次々に走査され、エンコ
ーダ角度読み取り機１９からの走査角度信号２９が出力
され角度情報生成部２１で角度情報２５が出力される。
その時リニアアレイセンサの信号もチョッパー開閉周期
（Ｔｏｃ）でデータが更新され、信号処理ユニット２２
で走査開始信号（ＳＳ）と走査終了信号（ＳＥ）間の角
度に対応した温度情報２８を合成して一画面の温度分布
画像信号となる。これを二次元及び第３図に示すような
三次元表示することで温度分布画像信号として温度分布
表示装置２３に表示させる。
（Ｔｏｃ）でデータが更新され、信号処理ユニット２２
で走査開始信号（ＳＳ）と走査終了信号（ＳＥ）間の角
度に対応した温度情報２８を合成して一画面の温度分布
画像信号となる。これを二次元及び第３図に示すような
三次元表示することで温度分布画像信号として温度分布
表示装置２３に表示させる。
二次元表示の場合は温度情報は輝度や色の変化で表示さ
せることが可能であり、三次元表示の場合は第３図に示
すように山の高さの変化として表示させることができる
。
せることが可能であり、三次元表示の場合は第３図に示
すように山の高さの変化として表示させることができる
。
この場合、回転可動台１７を等速度で回転させれば等速
度走査が可能となり、センサ視野２４の水平方向（Ｌ−
Ｒ方向）においてｐｎ、ｐｔ、・・・Ｐ、の各々に対応
する走査角度位置毎に等間隔に画像表示する際に、各走
査角度位置毎に第３図に示すように目盛りａ、 ｂ、
・・・を表示すると画像の水平方向の位置関係が明確に
なる。
度走査が可能となり、センサ視野２４の水平方向（Ｌ−
Ｒ方向）においてｐｎ、ｐｔ、・・・Ｐ、の各々に対応
する走査角度位置毎に等間隔に画像表示する際に、各走
査角度位置毎に第３図に示すように目盛りａ、 ｂ、
・・・を表示すると画像の水平方向の位置関係が明確に
なる。
以上の説明では、モータとエンコーダの組合せについて
説明したが、モータをステッピングモータに置き換え、
モータに加えるステップ角度パルスによっても水平走査
角度情報を得ることができ同様な効果が得られる。この
場合、各ステップ角度パルス毎にステッピングモータを
等角度で回転させる。この場合も各回転角度位置毎に表
示用目盛りａ、 ｂ、・・・を表示することができる
。
説明したが、モータをステッピングモータに置き換え、
モータに加えるステップ角度パルスによっても水平走査
角度情報を得ることができ同様な効果が得られる。この
場合、各ステップ角度パルス毎にステッピングモータを
等角度で回転させる。この場合も各回転角度位置毎に表
示用目盛りａ、 ｂ、・・・を表示することができる
。
なお、走査方向は第３図に示すように右（Ｒ３）から左
（ＬＳ）あるいは左（ＬＳ）から右（Ｒ３）に応じて繰
り返し表示され、全水平走査角度Ｘが画面に表示設定さ
れた水平角度Ｘより大きいときは水平画面は同次０の手
段でスクロール表示させればよい。
（ＬＳ）あるいは左（ＬＳ）から右（Ｒ３）に応じて繰
り返し表示され、全水平走査角度Ｘが画面に表示設定さ
れた水平角度Ｘより大きいときは水平画面は同次０の手
段でスクロール表示させればよい。
以上の説明から明らかなように本実施例によれば、焦電
型リニアアレイセンサ１１を垂直方向に配し、回転可動
台１７で水平走査を行い二次元の温度分布画像を得る方
法で垂直方向の走査は焦電型リニアアレイセンサの時間
順次信号で行い、水平回転台１７の軸に取り付けたエン
コーダ角度読み取り機１９からの角度信号で温度分布画
像を得ることができる。
型リニアアレイセンサ１１を垂直方向に配し、回転可動
台１７で水平走査を行い二次元の温度分布画像を得る方
法で垂直方向の走査は焦電型リニアアレイセンサの時間
順次信号で行い、水平回転台１７の軸に取り付けたエン
コーダ角度読み取り機１９からの角度信号で温度分布画
像を得ることができる。
発明の効果
以上のように本発明は焦電型リニアアレイセンサを用い
て二次元の温度分布信号を得る方法として垂直方向に配
した焦電型リニアアレイセンサの時間順次信号を垂直走
査信号とし、水平方向の走査は水平回転台の軸に取り付
けたエンコーダ角度読み取り機或はステッピングモータ
に加える角度パルス信号の走査角度信号で画面表示する
ことにより、簡単な構成で広範囲の水平走査視野の表示
を有する二次元もしくは三次元の温度分布画像を得るこ
とができその効果は大きい。
て二次元の温度分布信号を得る方法として垂直方向に配
した焦電型リニアアレイセンサの時間順次信号を垂直走
査信号とし、水平方向の走査は水平回転台の軸に取り付
けたエンコーダ角度読み取り機或はステッピングモータ
に加える角度パルス信号の走査角度信号で画面表示する
ことにより、簡単な構成で広範囲の水平走査視野の表示
を有する二次元もしくは三次元の温度分布画像を得るこ
とができその効果は大きい。
第１図は本発明の実施例における赤外検知装置の全体構
成を示す概念図、第２図は一素子の信号に注目した水平
走査時の各部の信号波形図、第３図は温度分布表示部へ
の３次元表示画面を示す斜視図、第４図は従来の二次元
赤外線撮像装置を示す概略図である。 １１・・・焦電型リニアアレイセンサ、１２・・・セン
サドライバー、１３・・・ホトインターラプタ、１４・
・・チョッパー駆動用モータ、１５・・・光チョッパ、
１６・・・赤外光学レンズ、１７・・・回転可動台、１
８・・・回転駆動用モータ、１９・・・エンコーダ角度
読み取り機、２０・・・モータ制御部、２１・・・温度
情報生成部、２２・・・信号処理ユニット、２３・・・
温度分布表示装置、２４・・・センサ視野。
成を示す概念図、第２図は一素子の信号に注目した水平
走査時の各部の信号波形図、第３図は温度分布表示部へ
の３次元表示画面を示す斜視図、第４図は従来の二次元
赤外線撮像装置を示す概略図である。 １１・・・焦電型リニアアレイセンサ、１２・・・セン
サドライバー、１３・・・ホトインターラプタ、１４・
・・チョッパー駆動用モータ、１５・・・光チョッパ、
１６・・・赤外光学レンズ、１７・・・回転可動台、１
８・・・回転駆動用モータ、１９・・・エンコーダ角度
読み取り機、２０・・・モータ制御部、２１・・・温度
情報生成部、２２・・・信号処理ユニット、２３・・・
温度分布表示装置、２４・・・センサ視野。
Claims (5)
- （１）焦電型赤外検出素子を複数個垂直方向に配したリ
ニアアレイセンサ、前記リニアアレイセンサに入射赤外
光を照射する赤外光学系および入射赤外光を変調する赤
外線変調器とを備えた検出部を載置した回転台と、前記
回転台を水平方向に回転させる回転手段とを具備し、前
記リニアアレイセンサからの時間順次信号と前記回転手
段の水平角度情報により二次元画像情報を得ることを特
徴とする赤外検知装置。 - （２）回転手段が駆動モータと回転台の回転角度を読み
取るエンコーダ角度読み取り部を備えた請求項１記載の
赤外検知装置。 - （３）回転手段がステッピングモータであり、このステ
ッピングモータのステップ角度により水平角度情報を得
る請求項１記載の赤外検知装置。 - （４）回転台の回転による水平走査の区間が等間隔で複
数に分割されており、各走査角度に対応する信号が画面
表示される請求項１記載の赤外検知装置。 - （５）表示画面に表示される水平角度をｘ、全水平走査
角度をＸ、ｘ＜Ｘとしたとき、水平方向にスクロール表
示する手段を具備した請求項１記載の赤外検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1280925A JPH03187582A (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 赤外検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1280925A JPH03187582A (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 赤外検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03187582A true JPH03187582A (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=17631846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1280925A Pending JPH03187582A (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 赤外検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03187582A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0694532A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱画像検出装置およびその視野角外郭部材 |
| JPH0694534A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱画像検出装置 |
| JPH0694519A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱画像検出装置 |
| JPH07301562A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-11-14 | Numetrix Ltd | 画像のスペクトル解析の方法および装置 |
-
1989
- 1989-10-27 JP JP1280925A patent/JPH03187582A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0694532A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱画像検出装置およびその視野角外郭部材 |
| JPH0694534A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱画像検出装置 |
| JPH0694519A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱画像検出装置 |
| JPH07301562A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-11-14 | Numetrix Ltd | 画像のスペクトル解析の方法および装置 |
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