JPH03187747A - スクリーン印刷機における位置合せ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、インキやペースト（例えば厚膜形成材料やク
リームはんだ）等の印刷材料を、版の開孔部を通してワ
ークに印刷するスクリーン印刷機における位置合せ方法
に関するものである。

（従来の技術） 従来の自動版位置合せ機能を有するスクリーン印刷機で
は、第２図に示されるように、電荷結合素子カメラ１１
（チャージ・カップルド・デバイス・カメラ・・・ＣＯ
Ｄカメラと呼ぶ）により、版１２の位置合せ穴！３を通
してワーク（基板）１４の位置合せマーク１５を認識し
、版１２とワーク１４との間の位置ずれ１６を補正する
位置合せ方法を採用している。

この従来の位置合せ方法は、印刷動作位置において実施
され、版１２とワーク１４とを前記のように位置合せし
て印刷した後に、同一の版１２と順次供給される次のワ
ーク１４とを同様に位置合わせして印刷するようにして
いる。すなわち、１枚の版１２と複数のワーク１４との
間で位置決めと印刷とが繰返し行われる。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来は、版１２の位置合せ穴１３が印刷範
囲内にあるため、第３図に示されるように、版１２の位
置合せ穴１３にインキやペースト等の印刷材料Ｉ７が耐
着すると、前記ＣＣＤカメラ１１が認識する位置合せ穴
１３の位置がずれるおそれがある。

このため、印刷動作位置で版１２の位置合せ穴１３を利
用して、ワーク毎に版１２とワーク１４との直接位置合
せを繰返す従来方法は、根本的に位置ずれの問題がある
。

本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、電
荷結合素子カメラを用いてスクリーン印刷機の版とワー
クとの位置合せを行う方法において、同一の版と順次供
給される複数のワークとの間で正確な位置合せが行われ
るようにすることを目的とするものである。

［発明の出力］ （課題を解決するための手段） 本発明は、電荷結合素子カメラ１１により、版１２の位
置合せ穴１３とワーク１４の位置合せマーク１５との位
置ずれを検出し、版１２とワーク１４との間の位置補正
を行うスクリーン印刷機における位置合せ方法において
、電荷結合素子カメラ１１の下方に設けられた位置合せ
位置Ａに版１２を供給し、この版１２の位置合せ穴１３
の位置を電荷結合素子カメラ１１で読取った後、この版
１２を印刷動作位置Ｂまで決められた距離だけ移動して
待機させ、次に、ワーク１４を同一の電荷結合素子カメ
ラ１１の下方に供給し、このワーク１４の位置合せマー
ク１５の位置を電荷結合素子カメラ１１で読取り、この
電荷結合素子カメラ１１により版１２の位置合せ穴読取
位置を基準にワーク１４の位置合せマーク位置の位置ず
れを検出し、電荷結合素子カメラ１１から出力される位
置ずれ信号に基づきワーク補正テーブル２８を駆動し、
このワーク補正テーブル上のワーク１４を自動位置合せ
した後に、このワーク１４を印刷動作位置Ｂまで決めら
れた距離だけ移動させる位置合せ方法である。

（作用） 本発明は、版１２を交換したときに、位置合せ位ｆｌｌ
Ａで、電荷結合素子カメラ１１によって新しい版１２の
位置合せ穴１３を読取ったら、版１２をこの位置合せ位
置Ａから印刷動作位置Ｂまで決められた距離だけ移動し
、後は、版１２の位置合せ穴読取位置を認識している電
荷結合素子カメラ１１とワーク補正テーブル２８とによ
って、位置合せ位置Ａに供給される各ワーク１４に対し
位置調整を行う。そして、このようにして間接的に位置
合せされたワーク１４を、決められた距離だけ移動して
印刷動作位１ｉ！Ｂに送り込むと、位置合せ位置Ａでの
正確な位置合せが、この印刷動作位置Ｂでそのまま再現
される。

（実施例） 以下、本発明を第１図に示される実施例を参照して詳細
に説明する。なお、第２図と同様の部分には同一符号を
使用する。

一対の上部ガイドレール２１と、一対の下部ガイドレー
ル２２とが平行に配設されている。これらのガイドレー
ル２１．２２には、右側部のストッパ２３゜２４によっ
て設定された位置合せ位１１ＩＡと、左側部ノストッパ
２５．２６によって設定された印刷動作位１ｉ１Ｂとが
、それぞれ設けられている。

上部ガイドレール２１には、両端のストッパ２３゜２５
間で往復動される移動台２７が摺動自在に嵌着され、下
部ガイドレール２２には、両端のストッパ２４゜２６間
で往復動されるワーク補正テーブル２８が摺動自在に嵌
着されている。

この移動台２７およびワーク補正テーブル２８は、それ
ぞれ図示しない送り機構（例えば、可逆モータにより回
転されるボールねじ、または流体圧シリンダ等）により
往復動され、そして、前記ストッパ２３．２４．２５．
２６に押付けられて位置決めされる。

前記移動台２７は、中空本体３１にスクリーン印刷用の
版１２を位置決めするための複数のピン３２およびエア
シリンダ３３が設けられ、さらに、版１２を固定するた
めの複数のクランプ３４が設けられている。そうして、
エアシリンダ３３で版１２をビン３２に押付けて位置決
めし、クランプ３４を図に現れないエアシリンダで引下
げて版１２を中空本体３１上に固定する。版１２には、
インク、ペースト等の印刷材料を刷込むための開孔部（
スリット）３５の外に、一対の位置合せ穴１３が穿設さ
れている。

前記ワーク補正テーブル２８は、ワーク（プリント配線
基板）１４をＸ方向、Ｙ方向およびＯ方向（回転方向）
に可動補正するものである。さらに、このワーク補正テ
ーブル２８は、位置合せ位１１Ａおよび印刷動作位［Ｂ
において前記可動補正されたワーク１４をそのまま２方
向に昇降する機構も備えている。ワーク１４には、パタ
ーン３６の外に、前記版１２の位置合せ穴１３に対応す
る一対の位置合せマーク１５が設けられている。

位置合せ位［Ａに対し、一対の電荷結合素子カメラ１１
（チャージ・カップルド・デバイス・カメラ・・・ＣＣ
Ｄカメラ１１と呼ぶ）が配置されている。

このＣＣＤカメラ１１の取付位置は、Ｘ方向およびＹ方
向に調整できるように設けられている。

印刷動作位ｆｉＢは、スクリーン印刷機のスキージ４１
が往復動作する位置である。このスキージ４１は、図示
されない可逆モータにて回転されるボールねじ等により
、ガイドロッド４２に沿って往復動される。ガイドロッ
ド４２自体も上下動されるので、スキージ４１が版１２
に対し接離自在となっていることは一般のスクリーン印
刷機と同様である。

なお、図面では便宜上は、上部ガイドレール２１と下部
ガイドレール２２との間や、上部ガイドレール２１とＣ
ＣＤカメラ１１またはスキージ４１との間が離れすぎて
いるが、実際は密接に出力されていることは言うまでも
ない。

次に、この実施例の作用を説明する。

予め位置決めされたＣＣＤカメラ１１の下方位置（位置
合せ位ＩＡ）にてストッパ２３で係止された移動台２７
に版１２をセットし、この版１２の位置合せ穴１３の位
置をＣＣＤカメラ１１で読取った後、この版１２を移動
台２７によって位置合せ位１１Ａのストッパ２３から印
刷動作位置Ｂのストッパ２５までの決められた距離だけ
移動して待機させる。この版１２は、他の版１２と交換
するまで、この印刷動作位置Ｂに固定する。

それから、同一のＣＣＤカメラ１１の下方位置（位置合
せ位１１Ａ）にてストッパ２４で係止されたワーク補正
テーブル２８上にワーク１４を供給し、このワーク１４
の位置合せマーク１５の位置をＣＣＤカメラ１１で読取
り、このＣＣＤカメラ１１により前記版Ｉ２の位置合せ
穴読取位置を基準にワーク１４の位置合せマーク位置の
位置ずれを検出し、ＣＣＤカメラ１１から出力される位
置ずれ信号に基づきワーク補正テーブル２８をＸ、Ｙま
たはθ方向に駆動して、このワーク補正テーブル２８上
のワーク１４の位置合せマーク位置を版１２の位置合せ
穴読取位置に位置合せする。

それから、ワーク１４を下降させて、ワーク補正テーブ
ル２８を位置合せ位１１Ａのストッパ２４から印刷動作
位１１Ｂのストッパ２６までの決められた距離だけ移動
して、ワーク１４を印刷動作位［Ｂまで移動させると、
位置合せ位１１Ａでの正確な位置合せがこの印刷動作位
１１１Ｂでそのまま再現されるので、この位ｆｌｌＢで
ワーク１４を待機状態の版１２の下面まで上昇させて、
スキージ４１により印刷を行う。

前記位置合せ位１１Ａでのワーク１４の位置合せは、版
１２を交換するまで、複数のワーク１４につき実施する
。

［発明の効果］ 本発明によれば、電荷結合素子カメラがいったん版の位
置合せ穴を認識したら、後は、この電荷結合素子カメラ
の認識位置に基づきワークの位置合せを行うようにした
から、版の位置合せ穴が印刷材料により変形しても、ワ
ークの位置合せに狂いが生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスクリーン印刷機における位置合せ方
法の一実施例を示す斜視図、第２図は従来の位置合せ方
法を示す斜視図、第３図は版の位置合せ穴を拡大した平
面図である。 １１・・電荷結合素子カメラ（ＣＣＤカメラ）、１２・
・版、１３・・位置合せ穴、１４・・ワーク、１５・・
位置合せマーク、２８・・ワーク補正テーブル、Ａ・・
位置合せ位置、Ｂ・・印刷動作位置。 竿翠Ｕ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電荷結合素子カメラにより、版の位置合せ穴とワ
   ークの位置合せマークとの位置ずれを検出し、版とワー
   クとの間の位置補正を行うスクリーン印刷機における位
   置合せ方法において、電荷結合素子カメラの下方に設け
   られた位置合せ位置に版を供給し、この版の位置合せ穴
   の位置を電荷結合素子カメラで読取り、この版を印刷動
   作位置まで決められた距離だけ移動して待機させ、ワー
   クを同一の電荷結合素子カメラの下方に供給し、このワ
   ークの位置合せマークの位置を電荷結合素子カメラで読
   取り、この電荷結合素子カメラにより版の位置合せ穴読
   取位置を基準にワークの位置合せマーク位置の位置ずれ
   を検出し、電荷結合素子カメラから出力される位置ずれ
   信号に基づきワーク補正テーブルを駆動し、このワーク
   補正テーブル上のワークを自動位置合せし、このワーク
   を印刷動作位置まで決められた距離だけ移動させること
   を特徴とするスクリーン印刷機における位置合せ方法。