JPH04347637A - スクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷機Info
- Publication number
- JPH04347637A JPH04347637A JP3121112A JP12111291A JPH04347637A JP H04347637 A JPH04347637 A JP H04347637A JP 3121112 A JP3121112 A JP 3121112A JP 12111291 A JP12111291 A JP 12111291A JP H04347637 A JPH04347637 A JP H04347637A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- station
- substrate
- squeegee
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/12—Machines with auxiliary equipment, e.g. for drying printed articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0081—Devices for scanning register marks
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Screen Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半田ペーストなどをス
クリーンマスクを介して基板に印刷するスクリーン印刷
機に係り、とくに、小形軽量で高い印刷精度を得るのに
好適なスクリーン印刷機に関する。
クリーンマスクを介して基板に印刷するスクリーン印刷
機に係り、とくに、小形軽量で高い印刷精度を得るのに
好適なスクリーン印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスクリーン印刷機においては、た
とえば、特開昭５９−９９７号公報に記載されているよ
うに、ＸＹθテーブルは、基板を載置して搬送し、カメ
ラが設置された位置で前記カメラで撮像された画像に基
いて基板の位置決めを行い、その後、基板をマスクが設
置された位置まで搬送して基板にマスクのパターン印刷
を行う、印刷後は、基板をカメラが設置された位置まで
戻して搬出し、あらたな基板を載置して以下上記動作を
繰返すものが提案されている。
とえば、特開昭５９−９９７号公報に記載されているよ
うに、ＸＹθテーブルは、基板を載置して搬送し、カメ
ラが設置された位置で前記カメラで撮像された画像に基
いて基板の位置決めを行い、その後、基板をマスクが設
置された位置まで搬送して基板にマスクのパターン印刷
を行う、印刷後は、基板をカメラが設置された位置まで
戻して搬出し、あらたな基板を載置して以下上記動作を
繰返すものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、Ｘ
Ｙθテーブルが、基板をカメラの設置した位置と、マス
クの設置した印刷位置との間往復移動させている。その
理由は、マスクは版枠に固定されており、版枠は印刷精
度上から印刷位置すなわち印刷ステーションに固定する
という固定観念となっており、そのため、基板の位置決
めは、カメラの視野の妨げになるマスクのない位置で行
い、位置決め後、ＸＹθテーブルで基板をマスクと、ス
キージのある印刷ステーションまで搬送していた。
Ｙθテーブルが、基板をカメラの設置した位置と、マス
クの設置した印刷位置との間往復移動させている。その
理由は、マスクは版枠に固定されており、版枠は印刷精
度上から印刷位置すなわち印刷ステーションに固定する
という固定観念となっており、そのため、基板の位置決
めは、カメラの視野の妨げになるマスクのない位置で行
い、位置決め後、ＸＹθテーブルで基板をマスクと、ス
キージのある印刷ステーションまで搬送していた。
【０００４】しかるに、ＸＹθテーブルは、駆動装置を
備え、重量の重いものであるので、該ＸＹθテーブルの
移動を案内するガイドと、移動手段の構成を小形化する
ことが困難であるばかりでなく、ＸＹθテーブルの移動
のさいに発生する慣性力に対応するように、加減速度と
停止のための手段を配慮しないと、基板に対する印刷精
度を維持することが困難になるという問題があった。
備え、重量の重いものであるので、該ＸＹθテーブルの
移動を案内するガイドと、移動手段の構成を小形化する
ことが困難であるばかりでなく、ＸＹθテーブルの移動
のさいに発生する慣性力に対応するように、加減速度と
停止のための手段を配慮しないと、基板に対する印刷精
度を維持することが困難になるという問題があった。
【０００５】また、駆動装置の慣性力を低減するため、
移動速度を低下した場合には、単位時間当りの印刷処理
枚数が減少して性能に悪影響を与えるという問題があっ
た。また、比較的大きな面積を有する基板に印刷する場
合、従来技術のように、ステージを中央で支持してマス
ク上を摺動する構成では、ステージと、マスクの平行度
を高精度に維持することが困難のため、マスクを通じて
基板上に塗布されるペースト量に差を生じ、均一な印刷
が得られないという問題があった。
移動速度を低下した場合には、単位時間当りの印刷処理
枚数が減少して性能に悪影響を与えるという問題があっ
た。また、比較的大きな面積を有する基板に印刷する場
合、従来技術のように、ステージを中央で支持してマス
ク上を摺動する構成では、ステージと、マスクの平行度
を高精度に維持することが困難のため、マスクを通じて
基板上に塗布されるペースト量に差を生じ、均一な印刷
が得られないという問題があった。
【０００６】また、基板を位置決めしたのち、印刷位置
まで移動するため、印刷する上での準備（段取）時間に
多くを要し、生産性を向上するという点で問題があった
。
まで移動するため、印刷する上での準備（段取）時間に
多くを要し、生産性を向上するという点で問題があった
。
【０００７】本発明の目的は、軽量小型で、高精度の印
刷を可能とするスクリーン印刷機を提供することにある
。
刷を可能とするスクリーン印刷機を提供することにある
。
【０００８】また、本発明の他の目的は、基板を均一に
印刷可能とするスクリーン印刷機を提供することにある
。
印刷可能とするスクリーン印刷機を提供することにある
。
【０００９】さらに、本発明の他の目的は、基板を搬送
ライン上で位置決めおよび印刷を行い、高い生産性を可
能とするスクリーン印刷機を提供することにある。
ライン上で位置決めおよび印刷を行い、高い生産性を可
能とするスクリーン印刷機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、基板を載置して位置決めステーショ
ンと，、印刷ステーションとの間を搬送するＸＹθテー
ブルを設け、かつ前記位置決めステーションには、カメ
ラで撮像した画像に基いて前記ＸＹθテーブルを微小移
動させて前記基板を位置決めする画像処理手段からなる
位置決め手段を設けるとともに、前記印刷ステーション
には、スクリーンマスクを介してペーストを前記基板に
塗布するスキージからなる印刷手段を設けたスクリーン
印刷機において、前記基板を搬送する搬送手段と、該搬
送手段の搬送経路に設置され、前記基板を上下移動させ
るとともに、Ｘ，Ｙ，θ方向に微小移動させるＸＹθテ
ーブルを設け、該ＸＹθテーブルの上方位置には、位置
決めステーションと、印刷ステーションと、退避ステー
ションとを設け、前記位置決めステーションには、前記
基板の位置をカメラにて撮像し、撮像した画像に基いて
画像処理で演算して前記基板を搭載する前記ＸＹθテー
ブルを微小移動させる位置決め手段を設け、前記印刷ス
テーションと、前記退避ステションには、両ステーショ
ン間を移動自在に設置され、印刷時、前記印刷ステーシ
ョンに移動して前記基板を印刷する印刷手段を設けたも
のである。
に、第１の発明は、基板を載置して位置決めステーショ
ンと，、印刷ステーションとの間を搬送するＸＹθテー
ブルを設け、かつ前記位置決めステーションには、カメ
ラで撮像した画像に基いて前記ＸＹθテーブルを微小移
動させて前記基板を位置決めする画像処理手段からなる
位置決め手段を設けるとともに、前記印刷ステーション
には、スクリーンマスクを介してペーストを前記基板に
塗布するスキージからなる印刷手段を設けたスクリーン
印刷機において、前記基板を搬送する搬送手段と、該搬
送手段の搬送経路に設置され、前記基板を上下移動させ
るとともに、Ｘ，Ｙ，θ方向に微小移動させるＸＹθテ
ーブルを設け、該ＸＹθテーブルの上方位置には、位置
決めステーションと、印刷ステーションと、退避ステー
ションとを設け、前記位置決めステーションには、前記
基板の位置をカメラにて撮像し、撮像した画像に基いて
画像処理で演算して前記基板を搭載する前記ＸＹθテー
ブルを微小移動させる位置決め手段を設け、前記印刷ス
テーションと、前記退避ステションには、両ステーショ
ン間を移動自在に設置され、印刷時、前記印刷ステーシ
ョンに移動して前記基板を印刷する印刷手段を設けたも
のである。
【００１１】また、第２の発明は、前記印刷ステーショ
ンと、前記退避ステーションが、前期ＸＹθテーブルと
、前記位置決め手段との間に設置されたものである。
ンと、前記退避ステーションが、前期ＸＹθテーブルと
、前記位置決め手段との間に設置されたものである。
【００１２】また、第３の発明は、前記印刷ステーショ
ンが前記ＸＹθテーブルの直上位置に設置され、退避ス
テーションが前記印刷ステーションに対し、前記搬送手
段の搬送方向と直角な水平方向に設置されたものである
。
ンが前記ＸＹθテーブルの直上位置に設置され、退避ス
テーションが前記印刷ステーションに対し、前記搬送手
段の搬送方向と直角な水平方向に設置されたものである
。
【００１３】また、第４の発明は、前記印刷手段がスク
リーンマスクを有する版枠と、スキージを有するスキー
ジヘッドを設け、かつ前記版枠と、前記スキージヘット
とを前記印刷ステーションと前記退避ステーションとの
間移動させる移動手段と、前記スキージヘッド両端の前
記カメラの視野範囲外を支持するとともに、該スキージ
ヘッドを昇降して印刷時、前記スキージを前記スクリー
ンマスクに当接させる昇降手段を設けたものである。
リーンマスクを有する版枠と、スキージを有するスキー
ジヘッドを設け、かつ前記版枠と、前記スキージヘット
とを前記印刷ステーションと前記退避ステーションとの
間移動させる移動手段と、前記スキージヘッド両端の前
記カメラの視野範囲外を支持するとともに、該スキージ
ヘッドを昇降して印刷時、前記スキージを前記スクリー
ンマスクに当接させる昇降手段を設けたものである。
【００１４】また、第５の発明は、前記スキージヘッド
および前記版枠が着脱自在なクラッチを介して接続する
ものである。
および前記版枠が着脱自在なクラッチを介して接続する
ものである。
【００１５】
【作用】第１の発明によれば、搬送手段により基板が搬
送されＸＹθテーブルの上方位置に達して停止する。こ
のとき、印刷手段は、退避ステーションに退避している
。この状態で前期ＸＹθテーブルの昇降手段が駆動して
テーブルが上昇し、前記搬送手段上の基板を受取る。 さらにテーブルが上昇して位置決めステーションに達し
て停止すると、位置決め手段のカメラが基板の位置を撮
像し、撮像された画像に基いて画像処理手段が演算し、
演算結果に基いて前記ＸＹθテーブルを微小移動させて
基板を位置決めする。ついで、前記テーブルがさらに上
昇して印刷ステーションに達して停止すると、印刷手段
の移動手段がスクリーンマスクを有する版枠と、スキー
ジを有するスキージヘッドを印刷ステーションに移動す
るとともに、昇降手段が前記スキージを前記スクリーン
マスクに当接するまで下降させて、前記スキージにより
前記スクリーンマスクを介して前記基板上に半田ペース
トを塗布する。印刷が終了すると、前記昇降手段により
前記スキージヘッドが上昇するとともに、前記移動手段
により前記版枠および前記スキージヘッドを退避ステー
ションに退避させる。一方前記ＸＹθテーブルの昇降手
段により前記テーブルを下降して前記テーブル上の前記
基板を前記搬送手段上に受渡したのち、前記搬送手段に
より前記基板を搬出する。
送されＸＹθテーブルの上方位置に達して停止する。こ
のとき、印刷手段は、退避ステーションに退避している
。この状態で前期ＸＹθテーブルの昇降手段が駆動して
テーブルが上昇し、前記搬送手段上の基板を受取る。 さらにテーブルが上昇して位置決めステーションに達し
て停止すると、位置決め手段のカメラが基板の位置を撮
像し、撮像された画像に基いて画像処理手段が演算し、
演算結果に基いて前記ＸＹθテーブルを微小移動させて
基板を位置決めする。ついで、前記テーブルがさらに上
昇して印刷ステーションに達して停止すると、印刷手段
の移動手段がスクリーンマスクを有する版枠と、スキー
ジを有するスキージヘッドを印刷ステーションに移動す
るとともに、昇降手段が前記スキージを前記スクリーン
マスクに当接するまで下降させて、前記スキージにより
前記スクリーンマスクを介して前記基板上に半田ペース
トを塗布する。印刷が終了すると、前記昇降手段により
前記スキージヘッドが上昇するとともに、前記移動手段
により前記版枠および前記スキージヘッドを退避ステー
ションに退避させる。一方前記ＸＹθテーブルの昇降手
段により前記テーブルを下降して前記テーブル上の前記
基板を前記搬送手段上に受渡したのち、前記搬送手段に
より前記基板を搬出する。
【００１６】したがって、基板はＸＹθテーブルに載置
された状態で位置決め手段による位置決めと、印刷手段
による印刷をすることができるので、小型で高い生産性
を得ることができる。
された状態で位置決め手段による位置決めと、印刷手段
による印刷をすることができるので、小型で高い生産性
を得ることができる。
【００１７】第２の発明によれば、印刷ステーションと
、退避ステーションとを、ＸＹθテーブルと、その上方
の位置決め手段との間に設置されているので、印刷機全
体の設置面積が小さくなり、これによってさらに小型化
することができる。
、退避ステーションとを、ＸＹθテーブルと、その上方
の位置決め手段との間に設置されているので、印刷機全
体の設置面積が小さくなり、これによってさらに小型化
することができる。
【００１８】第３の発明によれば、印刷ステーションは
、ＸＹθテーブルの直上位置に設置され、退避ステーシ
ョンは、前記印刷ステーションに対し、搬送手段の搬送
方向と直角な水平方向に設置されているので、位置決め
手段のカメラで基板の位置を撮像のさい、印刷手段のス
クリーンマスクおよびスキージが視野範囲外に位置させ
ることができるので、早期に位置決めを行うことができ
る。
、ＸＹθテーブルの直上位置に設置され、退避ステーシ
ョンは、前記印刷ステーションに対し、搬送手段の搬送
方向と直角な水平方向に設置されているので、位置決め
手段のカメラで基板の位置を撮像のさい、印刷手段のス
クリーンマスクおよびスキージが視野範囲外に位置させ
ることができるので、早期に位置決めを行うことができ
る。
【００１９】第４の発明によれば、スクリーンマスクを
有する版枠と、スキージを有するスキージヘッドを移動
手段によって退避ステーションと、印刷ステーションと
の間移動させている。そのため、版枠と、スキージヘッ
ドは軽量であるから、移動手段によって移動されたとき
に、発生する慣性力を減少することができ、これによっ
て、版枠と、スキージヘッドの移動を高速化することが
できる。
有する版枠と、スキージを有するスキージヘッドを移動
手段によって退避ステーションと、印刷ステーションと
の間移動させている。そのため、版枠と、スキージヘッ
ドは軽量であるから、移動手段によって移動されたとき
に、発生する慣性力を減少することができ、これによっ
て、版枠と、スキージヘッドの移動を高速化することが
できる。
【００２０】また、スキージヘッドは、昇降手段により
両持梁支持構成で支持されているので、スキージと、ス
クリーンマスクとの平行度を高精度に維持することがで
き、ペーストを均一に基板上に塗布することができる。
両持梁支持構成で支持されているので、スキージと、ス
クリーンマスクとの平行度を高精度に維持することがで
き、ペーストを均一に基板上に塗布することができる。
【００２１】また、版枠と、スキージヘッドが軽量で、
移動手段の構成を簡素化することができるので、印刷機
全体を軽量小形化することができる。
移動手段の構成を簡素化することができるので、印刷機
全体を軽量小形化することができる。
【００２２】第５の発明によれば、スキージヘッドと、
版枠との間に着脱自在なクラッチを設けているので、移
動手段を１個にすることができ、これによって、印刷機
全体をさらに軽量小形化することができる。
版枠との間に着脱自在なクラッチを設けているので、移
動手段を１個にすることができ、これによって、印刷機
全体をさらに軽量小形化することができる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を示す図１乃至図６
について説明する。
について説明する。
【００２４】図１は、本発明によるスクリーン印刷機を
示す部分断面斜視図、図２は、図１に示す印刷ステーシ
ョンおよび退避ステーションの概略平面図、図３は、図
２のＢ−Ｂ矢視概略縦断面図である。
示す部分断面斜視図、図２は、図１に示す印刷ステーシ
ョンおよび退避ステーションの概略平面図、図３は、図
２のＢ−Ｂ矢視概略縦断面図である。
【００２５】図１乃至図３に示すように、スクリーン印
刷機１００は、凾体１と該凾体１内に設置され、基板２
をＸ方向に搬送する搬送手段３と、該搬送手段３の搬送
経路の下方位置にＸＹθテーブル７とを設けており、該
ＸＹθテーブル７の上方位置には、位置決めステーショ
ンを兼ねた印刷ステーション２００を設けるとともに、
該印刷ステーション２００に対し、前記搬送手段３の搬
送方向と直角な方向に退避ステーション３００を設置し
ている。また、上記印刷ステーション２００の上方位置
には、基板２を位置決めする位置決めの手段４を設け、
該位置決め手段４の下方位置には、基板２に印刷する印
刷手段５を設けている。上記搬送手段３は、凾体１内を
水平Ｘ方向に貫通し、図示しない駆動手段により基板２
をＸ方向に搬送するコンベア６を設けている。上記ＸＹ
θテーブル７は、コンベア６から基板２を受取る基板受
台７１と、該基板受台７１を介して基板２をＸ方向、Ｙ
方向、θ方向に微小移動させるＸＹθテーブル７２と、
上記基板受台７１の軸部７１１に接続し、上記基板受台
７１を介して基板２を昇降させる昇降手段７３とを設け
ている。なお、上記基受台７１の軸部７１１下面は、昇
降手段７３の対接面と水平方向に移動自在に対接してい
る。上記位置決め手段４は、上記基板受台７１上に載置
されて印刷ステーション２００に達した基板２の位置を
撮像するＣＣＤカメラ７と、該ＣＣＤカメラ８をＸＹ方
向に移動するカメラ駆動手段９と、上記ＣＣＤカメラに
よる撮像結果に基いてＸＹθテーブル７を微小移動させ
る画像処理手段１０を備えている。上記カメラ駆動手段
９は、凾体１に設置され、ＣＣＤカメラ８をＸ方向に移
動させるカメラＸ方向移動手段９１と、該カメラＸ方向
移動手段９１上に設置され、ＣＣＤカメラ８をＹ方向に
移動させるカメラＹ方向移動手段９２とを備えている。 、上記印刷手段５は、ＣＣＤカメラ８の下方位置に設置
され、印刷ステーション２００と，退避ステーション３
００との間に亘って設置されたガイドを備えている。ま
たガイド３１には、Ｙ方向に摺動自在に支持され、スク
リーンマスク３２を有する版枠３３と、該版枠３３をク
ラッチ（図示せず）を介して一体に固定したり、離間し
たりするスキージヘッド３４と、該スキージヘッド３４
を版枠３３と同時にもしくは別個に該ガイド３１にそう
て移動させるため、サーボモータやサーボモータおよび
ボールネジなどからなる移動自在に備えている。スキー
ジヘッド３４は、スキージ３５を垂下支持するとともに
、両持梁支持を構成するため、両端部のＣＣＤカメラ８
の視野範囲外を２個の昇降手段３７にて支持されている
。
刷機１００は、凾体１と該凾体１内に設置され、基板２
をＸ方向に搬送する搬送手段３と、該搬送手段３の搬送
経路の下方位置にＸＹθテーブル７とを設けており、該
ＸＹθテーブル７の上方位置には、位置決めステーショ
ンを兼ねた印刷ステーション２００を設けるとともに、
該印刷ステーション２００に対し、前記搬送手段３の搬
送方向と直角な方向に退避ステーション３００を設置し
ている。また、上記印刷ステーション２００の上方位置
には、基板２を位置決めする位置決めの手段４を設け、
該位置決め手段４の下方位置には、基板２に印刷する印
刷手段５を設けている。上記搬送手段３は、凾体１内を
水平Ｘ方向に貫通し、図示しない駆動手段により基板２
をＸ方向に搬送するコンベア６を設けている。上記ＸＹ
θテーブル７は、コンベア６から基板２を受取る基板受
台７１と、該基板受台７１を介して基板２をＸ方向、Ｙ
方向、θ方向に微小移動させるＸＹθテーブル７２と、
上記基板受台７１の軸部７１１に接続し、上記基板受台
７１を介して基板２を昇降させる昇降手段７３とを設け
ている。なお、上記基受台７１の軸部７１１下面は、昇
降手段７３の対接面と水平方向に移動自在に対接してい
る。上記位置決め手段４は、上記基板受台７１上に載置
されて印刷ステーション２００に達した基板２の位置を
撮像するＣＣＤカメラ７と、該ＣＣＤカメラ８をＸＹ方
向に移動するカメラ駆動手段９と、上記ＣＣＤカメラに
よる撮像結果に基いてＸＹθテーブル７を微小移動させ
る画像処理手段１０を備えている。上記カメラ駆動手段
９は、凾体１に設置され、ＣＣＤカメラ８をＸ方向に移
動させるカメラＸ方向移動手段９１と、該カメラＸ方向
移動手段９１上に設置され、ＣＣＤカメラ８をＹ方向に
移動させるカメラＹ方向移動手段９２とを備えている。 、上記印刷手段５は、ＣＣＤカメラ８の下方位置に設置
され、印刷ステーション２００と，退避ステーション３
００との間に亘って設置されたガイドを備えている。ま
たガイド３１には、Ｙ方向に摺動自在に支持され、スク
リーンマスク３２を有する版枠３３と、該版枠３３をク
ラッチ（図示せず）を介して一体に固定したり、離間し
たりするスキージヘッド３４と、該スキージヘッド３４
を版枠３３と同時にもしくは別個に該ガイド３１にそう
て移動させるため、サーボモータやサーボモータおよび
ボールネジなどからなる移動自在に備えている。スキー
ジヘッド３４は、スキージ３５を垂下支持するとともに
、両持梁支持を構成するため、両端部のＣＣＤカメラ８
の視野範囲外を２個の昇降手段３７にて支持されている
。
【００２６】つぎに、図４乃至図６により動作について
説明する。
説明する。
【００２７】図４乃至図６は、図２のＣ−Ｃ矢視横断面
図にして、図４は、搬送工程、図５は、位置合せ工程、
図６は、印刷工程を示す。
図にして、図４は、搬送工程、図５は、位置合せ工程、
図６は、印刷工程を示す。
【００２８】図４に示すように、基板２は、コンベア６
によって搬送され、ＸＹθテーブル７の上方位置に達し
たとき、停止する。このとき、印刷手段５のスクリーン
マスク３２と、版枠３３と、スキージヘッド３４は、図
１に示す位置すなわち退避ステーション３００に退避し
ている。また、スクリーンマスク３２は、版枠３３に正
確に支持されている。
によって搬送され、ＸＹθテーブル７の上方位置に達し
たとき、停止する。このとき、印刷手段５のスクリーン
マスク３２と、版枠３３と、スキージヘッド３４は、図
１に示す位置すなわち退避ステーション３００に退避し
ている。また、スクリーンマスク３２は、版枠３３に正
確に支持されている。
【００２９】この状態でＸＹθテーブル７の昇降手段７
３が駆動し、基板受台７１が上昇すると、図５に示すよ
うに、コンベア６上の基板２を基板受台７１が受取る。 さらに、昇降手段７３により基板受台７１が上昇して基
板２の上面が位置決めステーション兼印刷ステーション
の位置まで達すると、基板受台７１の上昇移動が停止す
る。
３が駆動し、基板受台７１が上昇すると、図５に示すよ
うに、コンベア６上の基板２を基板受台７１が受取る。 さらに、昇降手段７３により基板受台７１が上昇して基
板２の上面が位置決めステーション兼印刷ステーション
の位置まで達すると、基板受台７１の上昇移動が停止す
る。
【００３０】ついで、ＣＣＤカメラ８で基板２上の位置
合せマークを撮像して画像処理手段１０に入力する。画
像処理手段１０では、読取った画像と、基準位置とのず
れを演算処理をするとともに、演算結果に基いてＸＹθ
テーブル７に駆動信号を送って基板２を微小移動して位
置合せする。このとき、基板受台７１の軸部７１１と、
ＸＹθテーブル７２との間には隙間が設けられているの
で、基板受台７１の微小移動に対し障害となるものがな
い。
合せマークを撮像して画像処理手段１０に入力する。画
像処理手段１０では、読取った画像と、基準位置とのず
れを演算処理をするとともに、演算結果に基いてＸＹθ
テーブル７に駆動信号を送って基板２を微小移動して位
置合せする。このとき、基板受台７１の軸部７１１と、
ＸＹθテーブル７２との間には隙間が設けられているの
で、基板受台７１の微小移動に対し障害となるものがな
い。
【００３１】基板２の位置合せが終了すると、スクリー
ンマスク３２を備えた版枠３３と、スキージ３６を備え
たスキージヘッド３４をクラッチにて一体に固定した状
態で移動手段３５により、退避ステーション３００から
ガイド３１にそうて印刷ステーション２００に搬送され
る。このとき、軽量な版枠３３およびスキージヘッド３
４などが移動されるので、高速度で搬送することができ
、しかも、軽量であるから、搬送にともなって発生する
慣性力も小さいので、版枠３３およびスキージヘッド３
４などが、印刷ステーション２００の所定位置に停止す
ることができる。また、軽量であり、とくにスキージヘ
ッド３４は両持梁支持構成であるから、支持構成の軽量
化を図ることができる。ついで昇降手段３７によりスキ
ージヘッド３４のスキージ３６が、スクリーンマスク３
２に当接する位置まで降下させる。しかるのち、図６に
示すように、移動手段３５によりスクリーンマスク３２
が基板２に当接するようにスキージ３６でスクリーンマ
スク３２上を移動させ、スクリーンマスク３２上の半田
ペースト３８をスキージ３６で押してスクリーンマスク
３２に設けた開孔（図示せず）を通して基板２に半田ペ
ースト３８に塗布する。
ンマスク３２を備えた版枠３３と、スキージ３６を備え
たスキージヘッド３４をクラッチにて一体に固定した状
態で移動手段３５により、退避ステーション３００から
ガイド３１にそうて印刷ステーション２００に搬送され
る。このとき、軽量な版枠３３およびスキージヘッド３
４などが移動されるので、高速度で搬送することができ
、しかも、軽量であるから、搬送にともなって発生する
慣性力も小さいので、版枠３３およびスキージヘッド３
４などが、印刷ステーション２００の所定位置に停止す
ることができる。また、軽量であり、とくにスキージヘ
ッド３４は両持梁支持構成であるから、支持構成の軽量
化を図ることができる。ついで昇降手段３７によりスキ
ージヘッド３４のスキージ３６が、スクリーンマスク３
２に当接する位置まで降下させる。しかるのち、図６に
示すように、移動手段３５によりスクリーンマスク３２
が基板２に当接するようにスキージ３６でスクリーンマ
スク３２上を移動させ、スクリーンマスク３２上の半田
ペースト３８をスキージ３６で押してスクリーンマスク
３２に設けた開孔（図示せず）を通して基板２に半田ペ
ースト３８に塗布する。
【００３２】このようにして印刷が終了すると、昇降手
段３７によりスキージヘッド３４を上昇させてスクリー
ンマスク３２から離間するとともに、版枠３３と、スキ
ージヘッド３４をクラッチを介して一体に固定する。し
かるのち、移動手段３５により、版枠３３とスキージヘ
ッド３４を同時に印刷ステーション２００からガイド３
１にそうて退避ステーション３００に移動させる。一方
、昇降手段７３を上記と逆方向に駆動して基板受台７１
を下降させ、該基板受台７１上の基板２をコンベア６に
受渡したのち、コンベア６により基板２を搬出する。
段３７によりスキージヘッド３４を上昇させてスクリー
ンマスク３２から離間するとともに、版枠３３と、スキ
ージヘッド３４をクラッチを介して一体に固定する。し
かるのち、移動手段３５により、版枠３３とスキージヘ
ッド３４を同時に印刷ステーション２００からガイド３
１にそうて退避ステーション３００に移動させる。一方
、昇降手段７３を上記と逆方向に駆動して基板受台７１
を下降させ、該基板受台７１上の基板２をコンベア６に
受渡したのち、コンベア６により基板２を搬出する。
【００３３】以上説明したように、本実施例においては
、基板は、搬送手段の搬送経路上にあってＸＹθテーブ
ルにより上下方向に移動するのみで、水平方向に移動す
ることがないため、基板を移動するのに必要な時間を短
縮することができ、これによって単位時間当りの基板の
生産台数を増加することができる。
、基板は、搬送手段の搬送経路上にあってＸＹθテーブ
ルにより上下方向に移動するのみで、水平方向に移動す
ることがないため、基板を移動するのに必要な時間を短
縮することができ、これによって単位時間当りの基板の
生産台数を増加することができる。
【００３４】また各移動手段および昇降手段による移動
は、たとえば光学センサ、リミットスイッチなどによっ
て検出するとともに、つぎの動作手段にトリガすること
ができるので、すべての移動手段および昇降手段ならび
に各手段の動作をシーケンス化して、これをマイクロプ
ロセッサなどにより全動作を自動化することができる。 また、凾体１にカメラ７のモニタテレビを設けたり、操
作パネルを設けて手動で各動作を行わさせることもでき
る。
は、たとえば光学センサ、リミットスイッチなどによっ
て検出するとともに、つぎの動作手段にトリガすること
ができるので、すべての移動手段および昇降手段ならび
に各手段の動作をシーケンス化して、これをマイクロプ
ロセッサなどにより全動作を自動化することができる。 また、凾体１にカメラ７のモニタテレビを設けたり、操
作パネルを設けて手動で各動作を行わさせることもでき
る。
【００３５】さらに、スクリーンマスクに位置合せ用マ
ークを設け、該マークをカメラで撮像するとともに画像
処理手段で撮像した画像を演算し、演算結果得られたマ
ークを基準マークとして基板の位置合せマークと照合す
るようにしても良い。この場合には、一旦スクリーンマ
ークの位置合せを画像処理手段が読込んでしまえば、そ
の後は、搬送されている基板の位置マークを順次読取る
のみで良く、単位時間当りの生産枚数を増加することが
できる。
ークを設け、該マークをカメラで撮像するとともに画像
処理手段で撮像した画像を演算し、演算結果得られたマ
ークを基準マークとして基板の位置合せマークと照合す
るようにしても良い。この場合には、一旦スクリーンマ
ークの位置合せを画像処理手段が読込んでしまえば、そ
の後は、搬送されている基板の位置マークを順次読取る
のみで良く、単位時間当りの生産枚数を増加することが
できる。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、つぎに記載されるような効果を奏する。
ているので、つぎに記載されるような効果を奏する。
【００３７】第１の発明によれば、基板は、ＸＹθテー
ブルに載置された状態で位置決め手段による位置決めと
、印刷手段による印刷をすることができるので、小型で
、高い生産性を得ることができる。
ブルに載置された状態で位置決め手段による位置決めと
、印刷手段による印刷をすることができるので、小型で
、高い生産性を得ることができる。
【００３８】第２の発明によれば、印刷機全体の設置面
積が小さくなり、これによってさらに小型化することが
できる。
積が小さくなり、これによってさらに小型化することが
できる。
【００３９】第３の発明によれば、印刷手段のスクリー
ンマスクおよびスキージを位置決め手段のカメラの視野
範囲外に位置することができるので、早期に位置決めす
ることができる。
ンマスクおよびスキージを位置決め手段のカメラの視野
範囲外に位置することができるので、早期に位置決めす
ることができる。
【００４０】第４の発明によれば、版枠と、スキージヘ
ッドは、軽量であるから、移動手段によって移動された
ときに発生する慣性力を減少することができ、これによ
って版枠と、スキージヘッドの移動を高速化することが
できる。
ッドは、軽量であるから、移動手段によって移動された
ときに発生する慣性力を減少することができ、これによ
って版枠と、スキージヘッドの移動を高速化することが
できる。
【００４１】また、スキージヘッドは、昇降手段により
両持梁支持構成で支持されているので、スキージと、ス
クリーンマスクとの平行度を高精度に維持することがで
き、これによって、ペーストを均一に基板上に塗布する
ことができる。
両持梁支持構成で支持されているので、スキージと、ス
クリーンマスクとの平行度を高精度に維持することがで
き、これによって、ペーストを均一に基板上に塗布する
ことができる。
【００４２】また、版枠と、スキージヘッドが軽量で、
移動手段の構成を簡素化することができるので、印刷機
全体を軽量小形化することができる。
移動手段の構成を簡素化することができるので、印刷機
全体を軽量小形化することができる。
【００４３】第５の発明によれば、移動手段１個でスキ
ージヘッドと版枠を移動させることができるので、これ
によって印刷機全体をさらに軽量小形化することができ
る。
ージヘッドと版枠を移動させることができるので、これ
によって印刷機全体をさらに軽量小形化することができ
る。
【図１】本発明によるスクリーン印刷機を示す部分断面
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１に示す印刷ステーションおよび退避ステー
ションの概略平面図である。
ションの概略平面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ野師概略縦断面図
【図４】搬送工
程を示す図である。
程を示す図である。
【図５】位置決め工程を示す図である。
【図６】印刷工程を示す図である。
１…凾体、２…基板、３…搬送手段、４…位置決め手段
、５…印刷手段、６…コンベア、７…ＸＹθテブル、８
…ＣＣＤカメラ、９…カメラ駆動手段、１０…画像処理
手段、３１…ガイド、３２…スクリーンマスク、３３…
版枠、３４…スキージヘッド、３５…移動手段、３６…
スキージ、３７…昇降手段、３８…ペースト、１００…
スクリーン印刷機、２００…印刷ステーション、３００
…退避ステーション。
、５…印刷手段、６…コンベア、７…ＸＹθテブル、８
…ＣＣＤカメラ、９…カメラ駆動手段、１０…画像処理
手段、３１…ガイド、３２…スクリーンマスク、３３…
版枠、３４…スキージヘッド、３５…移動手段、３６…
スキージ、３７…昇降手段、３８…ペースト、１００…
スクリーン印刷機、２００…印刷ステーション、３００
…退避ステーション。
Claims (5)
- 【請求項１】 載置した基板を位置決めステーション
と、印刷ステーションの間を搬送するＸＹθテーブルを
設け、かつ前記位置決めステーションには、カメラで撮
像した画像に基いて前記ＸＹθテーブルを微小移動させ
て前記基板を位置決めする画像処理手段からなる位置決
め手段を設けるとともに、前記印刷ステーションには、
スクリーンマスクを介してペーストを前記基板上に塗布
するスキージからなる印刷手段を設けたスクリーン印刷
機において、前記基板を搬送する搬送手段と、該搬送手
段の搬送経路に設置され、前記基板を上下移動させると
ともに、Ｘ，Ｙ，θの各方向に微小移動させるＸＹθテ
ーブルを設け、該ＸＹθテーブルの上方位置には、位置
決めステーションと、印刷ステーションと、退避ステー
ションとを設け、前記位置決めステーションには、前記
基板の位置をカメラにて撮像し、撮像した画像に基いて
画像処理手段で演算して前記基板を搭載する前記ＸＹθ
テーブルを微小移動させる位置決め手段を設け、前記印
刷ステーションと、前記退避ステーションには、両ステ
ーション間を移動自在に設置され、印刷時、前記印刷ス
テーションに移動して前記基板に印刷する印刷手段を設
けたスクリーン印刷機。 - 【請求項２】 前記印刷ステーションと、前記退避ス
テーションは、前記ＸＹθテーブルと、その上方の前記
位置決め手段との間に設置された請求項１記載のスクリ
ーン印刷機。 - 【請求項３】 前記印刷ステーションは、前記ＸＹθ
テーブルの直上位置に設置され前記退避ステーションは
、前記印刷ステーションに対し、前記搬送手段の搬送方
向と直角な水平方向に設置された請求項２記載のスクリ
ーン印刷機。 - 【請求項４】 前記印刷手段は、スクリーンマスクを
有する版枠と、スキージを有するスキージヘッドを設け
、かつ前記版枠と、前記スキージヘッドとを前記印刷ス
テーションと前記退避ステーションとの間移動させる移
動手段と、前記スキージヘッド両端の前記カメラの視野
範囲外を支持するとともに、該スキージヘッドを昇降し
て印刷時、前記スキージを前記スクリーンマスクに当接
させる昇降手段を設けた請求項１記載のスクリーン印刷
機。 - 【請求項５】 前記スキージヘッドおよび前記版枠は
、着脱自在なクラッチを介して接続する請求項４記載の
スクリーン印刷機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3121112A JP2614946B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | スクリーン印刷機 |
| US07/887,794 US5176078A (en) | 1991-05-27 | 1992-05-26 | Screen printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3121112A JP2614946B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | スクリーン印刷機 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5159131A Division JP2614974B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | スクリーン印刷機 |
| JP5159129A Division JP2614973B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | スクリーン印刷機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347637A true JPH04347637A (ja) | 1992-12-02 |
| JP2614946B2 JP2614946B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=14803182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3121112A Expired - Lifetime JP2614946B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | スクリーン印刷機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5176078A (ja) |
| JP (1) | JP2614946B2 (ja) |
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1992
- 1992-05-26 US US07/887,794 patent/US5176078A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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