JPH0318848B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は脱穀機等との穀粒収納装置に使用され
る穀粒収納袋の自動開袋装置に関するものであ
る。

従来、この種の穀粒収納装置に使用される穀粒
収納袋として、上側開口部の左右に設けた挿通孔
がガイド棒に挿通され空袋収納位置から穀粒ホツ
パー下方位置に移動するようにしたものは知られ
ている。

また、空袋収納位置の穀粒収納袋を穀粒ホツパ
ー下方位置に向けて順次一枚づつ自動的に繰り出
す自動繰出装置として、例えば特公昭54−25873
号公報のように傾斜したガイド棒に案内される穀
粒収納袋自体の滑落を利用した穀粒収納袋の滑落
形式や、あるいは特公昭53−24876号公報のよう
に水平方向の螺旋羽根を利用した螺旋羽根形式の
もの等が提案されている。

そして、これら従来の滑落形式や螺旋羽根形式
を利用した自動繰出装置では、ガイド棒に挿通さ
れる袋本体の上部側は閉塞され穀粒収納袋の側面
側上部に設けられる充填穀粒で閉じる開閉舌を首
する特別な穀粒収納袋に限り使用できるようにな
なつているのが実情であるが、この充填穀粒で閉
じる開閉舌を空袋状態で開口する開袋装置として
は、穀粒ホツパー側の上下動する穀粒樋から構成
されており、この穀粒樋の下部が開閉舌内に突入
する穀粒樋の下動により穀粒を充填するようにな
つているだけである。

穀粒ホツパー下方に移動した穀粒収納袋は開袋
状態に保持される必要があるが、この収納袋を開
口する装置として、例えば、特公昭48−38958号
公報、特公昭52−16432号公報が提案されている。

これらの公知技術は、空袋収納位置からホツパ
ー下方位置に延びるガイド棒に沿つた高さで収納
袋の上部を開口する構造であつて、収納袋の左右
両側を支持するガイド棒に過大な荷重が使用しな
いように、収納袋下方を穀粒受フロア等によつて
支持しておく必要があるために、空袋状態の収納
袋は穀粒受フロアに接触する袋下方の屈曲部分に
穀粒が充填されないという問題がある。

この問題を解消するものとした前記特公昭52−
16432号公報が提案されているが、これら袋の底
部を受ける受け台を振動させるようにしたもの
で、別の振動装置を設けるために製造コストが上
昇するという欠点があつた。

また、実開昭56−117646号公報により提案され
ている自動開袋装置は、籾袋の左右両側を挿通支
持する袋掛けアームが充填された籾袋とともに下
降させる構造となつており、穀粒充填初期では籾
袋を伸張状態に支持し得るとしても、穀粒が充填
されると袋掛けアームと籾袋とが同時に下降して
しまうので、袋掛けアームと固定状態にしたまま
籾袋の中央側のみを上昇できず、籾袋の上昇が他
の装置に利用できないという欠点があつた。

本発明は、前記従来技術の欠点を解消するため
に得られたものであつて、空袋収納位置にある収
納袋を一枚づつ穀粒ホツパーの下方に搬送し、そ
の位置で自動的にこの収納袋を開口し、穀粒ホツ
パーに接合し、籾受けフロアに接触する袋の下方
の屈曲を防止して収納袋内全体に穀粒を充填でき
る装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するための本発明は、開口部近
傍の左右に開口した挿通孔と、これらの挿通孔の
間で、開口部の両側にそれぞれ磁性体を設けた穀
粒収納袋を取扱う装置であつて、 (1) 空袋収納位置から穀粒ホツパー下方位置に至
る空袋搬送経路に、穀粒収納袋の挿通孔に挿通
して支持する略水平のガイド棒と、 (2) 前記空袋収納位置で最前列に位置する一枚の
収納袋の開口部近傍を磁力で吸着して往動し、
穀粒ホツパー下方位置において離脱させる袋繰
出機構と、 (3) 前記穀粒ホツパーの下方位置に設けられ、上
下に伸びるガイド板と、このガイド板に沿つて
案内される移動板と、この移動板の両側に一端
が枢支され、他端に磁石を設けたリンク機構
と、このリンク機構を前記袋繰出機構の移動経
路の近傍において収納袋の両面に設けた磁性体
に前記磁石を押圧吸着させ、穀粒ホツパーの下
部に接近した位置において前記磁石を離間させ
る機構とを持つ開袋装置とを有する開袋装置と
からなる自動開袋装置である。

以下、本発明を図に示す実施例により説明す
る。

第１図は本発明の開袋装置を装備したコンバイ
ンの脱穀機における穀粒回収部を示すもので、脱
穀機１ａで脱穀された穀粒は揚穀筒１ｂによりホ
ツパー１の上部へ揚穀されホツパー１内へ投入さ
れる。ホツパー１は紙面の表裏方向に２基並列し
て設けられ、各ホツパー１下端にそれぞれ吐出口
１ｃを設けている。第２図に示すように吐出口１
ｃには、吐出筒６が上下動可能に嵌合している。
この吐出筒６が上昇したときは、下端６ａがホツ
パー吐出口１ｃの下端より上方へ移動すると共に
上端が庇板３に対面して吐出口１ｃを閉塞する。
また吐出筒６が下降したときは、下端６ａをホツ
パー吐出口１ｃ下端よりも下方へ突出させると共
に上端が庇板３から離れて吐出口１ｃの開口させ
る。このような吐出筒６による吐出口１ｃの開閉
操作はホツパー１下方に設けた吐出筒昇降装置Ｋ
により実施される。

ホツパー１の下方には、穀粒収納袋５０を摺動
自在に懸架するためのガイド棒４が水平に設けら
れている。ガイド棒４は筒杆４ａとこの筒杆４ａ
に摺動自在に嵌合する棒杆４ｂとから構成され伸
縮自在な構成になつている。このガイド棒４に平
行するように、詳細を後述する袋繰出装置Ｌが設
けられている。この袋繰出装置Ｌは、Ｊで示す空
袋収納部から穀粒収納袋５０を１枚つづ吐出口１
ｃ下部へ繰り出す操作を行う。また、この袋繰出
装置Ｌに近接した上方には、詳細を後述する本発
明の開袋装置Ｍが設けられている。この開袋装置
Ｍは、吐出口１ｃ下部に導いた空の穀粒収納袋５
０の開口を大きく広げると共に引き上げて吐出口
１ｃの周囲を覆うようにする。さらに、穀粒満杯
後の穀粒収納袋５０を伸縮自在なガイド棒４に懸
架したまま作業位置より前方へ引き出すための満
杯袋引出装置Ｎが設けられている。

以下、各装置の要部ごとに詳細を説明する。

〔穀粒収納袋５０〕 第１２図〜第１４図は穀粒収納袋５０を示し、
袋本体の両側縁及び下縁が閉塞し、上縁が開口す
るように構成され、通気性の繊維布で縫製されて
いる。上部両側にはガイド棒４を挿通するための
鳩目５１が設けられ、さらにこの鳩目５１の近辺
に鉄板などの磁性体５２が装着されている。磁性
体５２は二重に折り曲げられて袋上縁を跨ぎ、表
裏両面を挟持するようにしてリベツト５３により
固定されている。また、両端の鳩目５１，５１に
挟まれた中央位置には、両側面にそれぞれ鉄片な
どの磁性体５４が布５５に包まれて装着されてい
る。

第１５図は、穀粒収納袋５０の他の実施態様を
示し、この実施態様では袋片面あたりの磁性体５
４の数を、上記実施態様のように４個とせず、１
個づつにしたものである。

〔吐出筒昇降装置Ｋ〕

第３図及び第５図を参照すると、ホツパー１に
一体固定のフレーム上に伝動軸２１ａが回動可能
に軸支され、この伝動軸２１ａ端部にアーム８が
固定され、アーム８と一体に回動するようになつ
ている。アーム８に設けた長孔８ａは吐出筒６側
面に固定したピン６ｂと係合し、アーム８がａ〜
ｂ間を回動すると吐出筒６を上下運動させて、ホ
ツパー吐出口１ｃを前述したように開閉する。即
ち、アーム８が位置ａのとき吐出筒８は吐出口１
ｃを閉塞し、また位置ｂのとき吐出口１ｃを開口
する。対をなす他のホツパーにも同様の構成のア
ーム８′が設けられ、その長孔８a′に吐出筒６側
面のピン６ｂが係合している。このアーム８′は
軸２１a′に一体に固定され、さらに軸２１a′に固
定したアーム１１′をロツド１２を介して伝動軸
２１ａ側に固定のアーム１１に連結している。し
たがつて、アーム８′は上記アーム８と同期して
同じ動きをするようになつている。

伝動軸２１ａの他端側には歯車２１が固定され
ている。この歯車２１は、正逆転可能なモータ１
０により駆動されるピニオン歯車２０が噛合して
いる。したがつて、吐出筒６はモータ１０の動力
により昇降を行う。

モータ１０は、吐出筒６が上昇位置にきて吐出
口１ｃを閉塞したとき、アーム８′がスイツチＳ
８をONすることによつて停止する。また、モー
タ１０が逆回転を行つて吐出筒６が下降し、吐出
口１ｃを開口したとき、アーム８′がスイツチＳ
５をONすることによつてその逆転を停止する。

１３，１３′はそれぞれ左右のホツパー１の吐
出口１ｃ上部に設けた満杯検知センサである。こ
のセンサ１３，１３′は、穀粒収納袋５０が満杯
となつて吐出口１ｃが閉塞されたときONとなつ
てそれを検知し、モータ１０に吐出筒６上昇の起
動信号を出すようにする。

第１６図は上記吐出筒６の昇降操作のための電
気回路である。

この電気回路において１５は手動スイツチであ
り、第１，２図に示すようにホツパー１の下部外
側に設けられている。この手動スイツチ１５は、
満杯検知センサ１３，１３′に基づく自動操作に
優先して、随時手動で吐出筒６の昇降操作ができ
るように設けたもので、中立にしたスイツチ１５
をポイトｓ側にONするとリレー３０７が切り換
わり、モータ１０が回転させて吐出筒６を下降さ
せる。また、ポイントｕ側にONするとリレー３
０８が切り換わり、モータ１０を逆転させて吐出
筒６を上昇させ、吐出口１ｃを閉塞する。したが
つて、作業の中断を行うときに便利である。

電気回路図において、３００，３０１，３０２
は単安定マルチ回路であり、入力の立ち上がり信
号により１秒程度の短時間その出力がＬとなるも
のである。また、スイツチＳ７は後述する開袋装
置Ｍの移動板８４が上昇位置になつたときOFF
からONになるもので、後述するように開袋作用
具が空の穀粒収納袋５０をホツパー１の吐出口１
ｃの外側を覆うように引き上げられたとき、
OFFからONになる。

このように穀粒収納袋５０が引き上げられてス
イツチＳ７がONになつたとき、吐出筒６は閉塞
状態の上昇位置にあるためスイツチＳ５はOFF
である。したがつて、スイツチＳ７のONより、
フリツプフロツプ３０５のＳはＬ、ＲはＨとな
り、ＱがＨを出力する。このためリレー３０７が
切り換わり、モータ１０が吐出筒６を下降させ、
吐出口１ｃを開口する方向に回転する。ここで単
安定マルチ回路３００により、フリツプフロツプ
３０５のＳはＬから直ぐにＨに変わるが、ＲがＨ
であつてＱはＨを保持する。吐出筒６が下降した
開口位置となつてスイツチＳ５がONになると、
フリツプフロツプ３０５のＲがＬとなり、ＳはＨ
であるからＱはＬにリセツトされ、モータ１０は
停止する。吐出筒６の下降によりスイツチＳ８は
ONからOFFに変わるが、満杯検知センサ１３，
１３′がONにならないかぎりフリツプフロツプ
３０６の出力はＬのままであり、モータ１０は起
動しない。

次いで、穀粒収納袋５０が満杯にとなり、満杯
検知センサ１３，１３′がONになると、フリツ
プフロツプ３０６のＳがＬとなり、かつスイツチ
Ｓ８がOFFであるから、ＲはＨでＱはＨを出力
する。したがつて、モータ１０が逆転して吐出筒
６は上昇し、吐出口１ｃを閉塞する。この吐出筒
６の上昇によりスイツチＳ８がONとなるため、
単安定マルチ回路３０２は入力の立ち上がりを検
出し、瞬間出力Ｌを出力する。よつて、フリツプ
フロツプ３０６はＳがＨ、ＲがＬでＱはＬとなつ
てリセツトされるため、モータ１０は停止する。

〔袋繰出装置Ｌ〕

第３図〜第５図を参照すると、左右２基のホツ
パー１の各吐出口１ｃ下部にはそれぞれ一対のガ
イドレール３４，３４が配置され、このガイドレ
ール３４はフレーム３６に対し固定されている。
このガイドレール３４のフレーム３６側には、こ
れら全てのガイドレール３４を横切るように軸支
した伝動軸３３が設けられ、この伝動軸３３上の
ガイドレール３４に隣接した位置にスプロケツト
３２ａがそれぞれ固定されている。また、各ガイ
ドレール３４の反対側にもそれぞれスプロケツト
３２ｂが回動自在に軸支され、このスプロケツト
３２ｂと前記スプロケツト３２ａとの間にチエン
３５が掛け渡されている。

一方、フレーム３６の反対側に固定したブラケ
ツト２４には正逆転可能なモータ２２が取付けら
れている。このモータ２２の駆動軸２５は軸26を
駆動し、さらに軸２６に固定したスプロケツト２
７と前記伝動軸３３に固定したスプロケツト２９
との間にチエン２８が掛け渡され、モータ２２の
動力が伝動軸３３に伝動されるようになつてい
る。したがつて、モータ１０が正逆転することに
より、チエン３５がガイドレーール３４に沿つて
往復移動する。

上記ガイドレール３４にはローラ４２を介して
ブラケツト４４が嵌合し、ガイドレール３４に沿
つて往復移動できるようにしてある。また、ブラ
ケツト４４には永久磁石４５が取付けられると共
に、上記チエン３５が連結されている。したがつ
て、チエン３５が上述のように往復移動すると、
ブラケツト４４が永久磁石４５と共に往復移動す
るようになつている。即ち、所謂移動磁石を構成
している。この移動磁石の往復移動路の両端部に
は、それぞれのブラケツト４４に対応する位置に
スイツチＳ３，Ｓ４が対設され、このスイツチＳ
３，Ｓ４はブラケツト４４が接当したときONと
なつてモータ２２の回転を停止するようにしてい
る。

また、空袋収納部Ｊの最も奥側には、それぞれ
左右の穀粒収納袋５０，５０に対応させて、空袋
の有無を検知するスイツチＳ１，Ｓ２が設けられ
ている。各スイツチＳ１，Ｓ２は、第５図に示す
ように、移動磁石の移動路を外した位置に設けら
れ、空袋収納位置Ｊに穀粒収納袋５０が存在する
ときのみ、この穀粒収納袋５０を介して移動磁石
の押圧力が作用しONするようになつている。即
ち、空袋収納位置Ｊに穀粒収納袋５０が存在しな
いときは移動磁石が接当しないためスイツチＳ
１，Ｓ２は作動しない。

また、上記ガイドレール３４は、機体フレーム
３０に軸支された軸２６を中心としてＡ〜Ｂ間を
揺動できるように構成されている。このガイドフ
レーム３４には、その上面を横切るようにフレー
ム３７が固定され、このフレーム３７を介して、
前述した吐出筒昇降装置Ｋと連動するようにして
ある。即ち、フレーム３７の上面にブラケツト３
８が固定され、このブラケツト３８がリンク３
９，４０，４１を介して吐出筒昇降装置Ｋ側の伝
動軸２１ａに固定のアーム９に連結され、ガイド
レール３４が連動する。上記リンク４０は軸４０
ａを中心に回動自在となつており、このリンク４
０の一端にリンク３９の長孔が係合している。こ
のため、吐出筒６が上昇位置ａにあるときはリン
ク３９，４０，４１は図のａ位置にあり、ガイド
レール３４はＡで示す略水平状態であるが、吐出
筒６が下降位置ｂになると、リンク３９，４０，
４１は図のｂ位置になつてガイドレール３４をＢ
で示すような傾斜状態に変化する。

さて、上述した袋繰出装置Ｌにおいて、装置Ｌ
が非作動状態にあるときは、移動磁石は第３図中
にイで示す位置に待機している。この状態から袋
繰出信号によりモータ２２が回転すると、移動磁
石の永久磁石４５はブラケツト４４と共に空袋収
納部Ｊ側へ移動する。

この袋繰出装置Ｌが往動することにより、袋繰
出装置Ｌと一体移動する左右両側の永久磁石４５
は、最前列に位置し穀粒収納袋５０の左右に設け
た磁性体５２に接触吸着し、さらに押圧し続け
る。この押圧により空袋収納位置の穀粒収納袋５
０が順次押圧されてスイツチＳ１，Ｓ２をONと
し、穀粒収納袋５０の存在を感知する。スイツチ
Ｓ１，Ｓ２の両方がONすると、モータ２２の回
転は一旦停止した後すぐに逆転を行い、袋繰出装
置Ｌは、その左右の永久磁石４５が挿通孔５１上
方に位置する左右の磁性体５２に吸着した状態で
穀粒収納袋５０を伴つて吐出口１ｃ下部へ向けて
往動するので、この往動する袋繰出装置Ｌによつ
て、最前列の穀粒収納袋５０は、左右の挿通孔５
１が左右のガイド棒４に案内されながら空袋収納
位置から吐出口１ｃ下方位置に向けて繰り出され
ることになる。そして、ブラケツト４４がスイツ
チＳ４に接当してこれをONにするとモータ２２
は停止する。これによつて左右一対の穀粒収納袋
５０，５０がそれぞれ吐出口１ｃ，１ｃの下方に
配置される。

穀粒収納袋５０が吐出口１ｃの下方に配置され
ると、穀粒収納袋５０は詳細を後述する開袋装置
Ｍにより大きく開口され、かつ吐出口１ｃの外側
を覆う位置に引き上げられる。次いで、モータ１
０が回転してアーム８，８′が吐出筒６，６を下
降させ、吐出口６の下端６ａを穀粒収納袋５０内
へ挿入する。この吐出筒６の下降に連動して、ガ
イドレール３４は水平のＡ状態から傾斜したＢ状
態になるように上昇する。このガイドレール３４
の上昇により、永久磁石４５と穀粒収納袋５０の
磁性体５２との間には面方向に沿つた剪断力が作
用するため、永久磁石４５はこの磁性体５２から
簡単に離脱してしまう。即ち、磁石の吸着力は磁
性体５２の面に垂直な方向に対しては大きく作用
しているが、面に沿う方向へは小さいため、上述
のように永久磁石４５を磁性体５２の面に沿う方
向へ移動させれば、簡単に離脱することが可能で
ある。

ガイドレール３４が上昇し、かつ吐出筒６が下
降してスイツチＳ５をONするとモータ１０は停
止する。このモータ１０の停止後、モータ２２が
一定角度だけ回転し、移動磁石を図のロの位置か
らイの位置へ移動させて停止する。

穀粒収納袋５０が満杯になつて満杯検知センサ
１３，１３′が共にONすると、モータ１０が回
転して吐出筒６が上昇し、吐出口１ｃを閉塞す
る。この閉塞に伴つてガイドレール３４はＡの水
平状態に復帰するが、移動磁石は満杯袋の取り外
しの妨げとならないように、イの位置のままで次
の回収作業のために待機する。

上述のように、上記袋繰出装置Ｌによれば、空
の穀粒収納袋５０のセツト作業は、単にガイド棒
４に挿通して押し込むだけでよいため作業は簡単
になる。また、磁性体５４は穀粒収納袋５０側に
設けられているので、穀粒収納袋５０同士が吸着
しあうことはなく、移動磁石の永久磁石４５によ
り１枚づつを確実に吸着して繰り出すことができ
る。即ち、もし永久磁石が穀粒収納袋５０側に取
付けられていると、磁石同士の吸着によつて複数
枚の穀粒収納袋５０同士が相互に連結してしま
い、１枚づつを確実に繰り出すことは不可能にな
る。

なお、上記実施例では、移動磁石に永久磁石４
５を使用しているが、この磁石を電磁石にしてよ
差支えない。

〔開袋装置Ｍ〕

第６図〜第１１図を参照すると、９３はホツパ
ー１の下部側面に固定したガイド板である。この
ガイド板９３に対し、移動板８４に内面側に取付
けたローラ９７を介して上下方向に滑動案内され
て往復移動できるようになつている。一方、８０
は正逆転可能なモータであり、このモータ８０の
駆動軸にアーム８０ａが固定されて左右に往復揺
動するようにしてある。このアーム８０ａ先端に
設けたピンが、アーム８２の長溝に係合してお
り、このアーム８２はフレーム上に回動自在に枢
支された軸８１に一体固定されている。軸８１に
はアーム８３が固定され軸８１と共に回動するよ
うになつている。このアーム８３の先端に設けた
長溝８３ａは、上記移動板８４外側面に固定した
ピン８４ａに係合している。したがつて、モータ
８０の往復回転により、移動板８４は上下に往復
移動することになる。

Ｓ６はガイド板９３下端に設けたスイツチで、
移動板８４が下降位置にきたとき接当してONに
なりモータ８０の回転を停止する。またＳ７はガ
イド板９３上端に設けたスイツチで、移動板８４
が上昇位置にきたとき接当してONとなり、モー
タ８０の逆方向の回転を停止する。

上記移動板８４の両端部にはリンク８６，８７
が回動自在に枢支され、さらにリンク８６，８７
の他端側にはプレート８８が枢支されて全体が平
行リンクを形成している。プレート８８には取付
板８９を介して永久磁石９０が固定されている。

一方、両側に配置したリンク８６，８６の移動
板８４に対する枢着側には、それぞれアーム９
１，９１が固定され、このアーム９１，９１同士
がスプリング９２により連結されている。このた
め、リンク８６，８７はスプリング９２の弾性力
により、常時実線で示すように先端側（プレート
８８の装着側）を外側に広げた広角の姿勢を保つ
ている。

また、リンク８６の上端側にはカム９５が固定
されている。このカム９５が移動板８４と共に、
上昇位置ｄから下降位置ｃへ降下すると、ガイド
板９３の下部側面に固定されたストツパ９４に接
当し、破線で示すように左右のリンク８６，８７
の先端部を永久磁石９０が互いに中央側へ接近す
るように変化し、穀粒収納袋５０を両側面の磁性
体５４に接当吸着する。次いでモータ８０の逆転
により、上記吸着状態のまま移動板８４が再び上
昇すると、カム９５はストツパ９４からはなれて
左右のリンク８６，８７を外開き状にし、穀粒収
納袋５０の開口部を広げながら引き上げる。した
がつて、穀粒収納袋５０は、Ｃの状態のように袋
上縁を吐出口１ｃ下端より下側にあつた袋上縁
を、吐出口１ｃの外側を覆うＤの状態にする。ま
た同時に、Ｃのようにフロア６０上に折れ曲るよ
うに撓ませていた袋下部を、Ｄのようにフロア６
０上に撓まない状態にする。

したがつて、上述の開袋装置Ｍによれば、ホツ
パー吐出口１ｃの下部において、穀粒収納袋５０
は、側面の磁性体５４を介し開袋作用具先端の永
久磁石９０に吸着され、上部開口を広げるため、
吐出口１ｃ外側を覆うようにし、且つ吐出筒６の
挿入を確実で円滑にすることができる。しかも、
穀粒収納袋５０は開袋作用具により上方へ引き上
げられることにより、その袋下部をフロア６０上
で撓んだり、折れ込んだりしない状態にされるた
め、穀粒を収納作業の始から袋の底部までまんべ
んなく行きわたるように充填することができる。
また、磁石を利用して穀粒収納袋５０を把持して
いるので、袋内に或る程度の量の穀粒が充填され
ると、その穀粒の重量によつて穀粒収納袋５０が
自動的に永久磁石９０から離脱するため、その離
脱操作が不要となり作業を簡単にすることができ
ると共に、過大な重量になつてから引き上げるの
ではないから袋を傷めることがない。

なお、上記実施例で使用している永久磁石９０
は、電磁石に置き換えるようにしても差し支えな
い。

〔満袋引出装置Ｎ〕

第１図及び第３図を参照すると、前述したよう
に穀粒収納袋５０を懸架するためのガイド棒４は
筒杆４ａと棒杆４ｂとが摺動自在に嵌合して構成
されている。フロア６０の前端には、支持ロツド
６１が下端を板スプリング６２により回動可能に
装着されて立設し、その支持ロツド６１に上端で
前記棒杆４ｂの端部を支持している。支持ロツド
６１上端にはフレーム６３が固定され、このフレ
ーム６３の内側に設けた保持用の板スプリング６
４が弾性力により棒杆４ｂの端部を着脱自在に把
持している。

６７は空袋収納部Ｊにおいてフロア６０の上面
を覆つたカバーであり、空の穀粒収納袋５０下部
の撓み部分がフロア６０の上面と直接干渉して損
傷しないようにしている。また、６８は空袋収納
位置Ｊの境界位置に設けた仕切板で、空袋と前方
側の満杯袋との干渉を防止し、共ずれしないよう
にしている。

フロア６０の下方のフレームには油圧シリンダ
６５が設置され、この油圧シリンダ６５のピスト
ンロツド６６の先端がフロア６０前端を折曲げた
エプロン裏面に固定されている。したがつて、油
圧シリンダ６５の作動により、図の実線の位置に
あるフロア６０は、ガイド棒４の棒杆４ｂと共に
破線で示す前方位置（コンバインの進行方向に対
し直交する方向）へ前進したり、元の位置へ復帰
したりすることができる。Ｓ９及びＳ１０はそれ
ぞれスイツチである。スイツチＳ９は、フロア６
０が前進して後端がスイツチＳ９から外れたとき
油圧シリンダ６５に対する作動油の切換弁を閉止
し、ピストンロツド６６の前進を止めるようにす
る。また、スイツチＳ１０はフロア６０が後退し
て後端スイツチＳ１０に接当したとき油圧シリン
ダ６５に対する作動油の切換弁を閉止し、ピスト
ンロツド６６の後退を止めるようにする。

上述のような構成であるため、この装置では穀
粒収納袋５０が満杯になると、油圧シリンダ６５
を作動させて満杯袋を前方へ引き出すことがで
き、その満杯袋を引出状態のままにして次の空袋
を袋繰出装置Ｌにより吐出口１ｃの下方へ繰り出
し、直ちに次の穀粒収納作業に移ることができ
る。したがつて、満杯袋を前後二つ並べた状態で
の作業を可能にし、それによつて作業時間に余裕
をもたせることができるものでありながら、空袋
収納部Ｊのスペースをガイド棒４を前進させた分
だけ大きくとることができるようになる。

本発明に係る自動開袋装置は、開口部近傍の左
右に開口した挿通孔と、これらの挿通孔の間で、
開口部の両側にそれぞれ磁性体を設けた穀粒収納
袋を取扱う装置であつて、空袋収納位置から穀粒
ホツパー下方位置に至る空袋搬送経路に、穀粒収
納袋の挿通孔に挿通して支持する略水平のガイド
棒と、前記空袋収納位置で最前列に位置する一枚
の収納袋の開口部近傍を磁力で吸着して往動し、
穀粒ホツパー下方位置において離脱させる袋繰出
機構と、前記穀粒ホツパーの下方位置に設けら
れ、上下に伸びるガイド板に沿つて案内される移
動板と、の移動板の両側に一端が枢支され、他端
に磁石を設けたリンク機構と、このリンク機構を
前記袋繰出機構の移動経路の近傍において収納袋
の両面に設けた磁性体に前記磁石を押圧吸着さ
せ、穀粒ホツパーの下部に接近した位置において
前記磁石を離間させる機構とを持つ開袋装置とか
ら構成されており、次の作用効果を奏することが
できる。

空袋収納位置で略水平方向に設けられたガイド
棒に収納支持された収納袋のうち、最前列に位置
している収納体の開口部の近傍を、往動する袋繰
出装置に設けた磁石で吸着させて穀粒ホツパー下
方位置に継送なしに繰出すことができる。

この穀粒ホツパー下方位置に繰出された穀粒収
納袋は、その開口部の近傍の中央部両側面にそれ
ぞれ設けた磁性体に、開袋機構のリンク機構に設
けた磁石が前後方向から押圧してこれを吸着し、
次いで開口し、更に引上げられるので左右両側が
ガイド棒に支持された状態にある穀粒収納袋は、
袋側の磁性体に吸着している開袋機構によつて中
央側両側面の部分が引き上げられ、殊に穀粒充填
の初期における袋下方の屈曲を防止して収納袋の
内部全体に穀粒を充填することができる。

しかも、収納袋内に所定量の穀粒が充填された
時点では、その重量により袋側の磁性体を開袋機
構側の磁石から自動的に離脱させることができ
る。

従つて、籾受けフロアに接触する袋下方の屈曲
を防止して収納袋全体に穀粒を充填できると共
に、所定量が充填された収納袋を開袋機構から自
動的に離脱できる穀粒収納袋の自動開袋装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の開袋装置を装備したコンバイ
ン要部の側面図、第２図はコンバインのホツパー
吐出部における縦断面図、第３図は同ホツパー吐
出部要部の側面図、第４図Ａは同要部のみの平面
図、第４図Ｂは第４図Ａにおけるフレームとガイ
ドレールだけの部分を示す正面図、第５図は同要
部の正面図、第６図は本発明による開袋装置Ｍの
部分を示す正面図、第７図は同じく開袋装置Ｍの
部分を示す側面図、第８図は同開袋装置Ｍの要部
のみを示した拡大図、第９図は第８図の矢視
図、第１０図は第８図の矢視図、第１１図は同
装置のカム部分における斜視図、第１２図は本発
明で使用する穀粒収納袋の正面図、第１３図は第
１２図における矢視断面図、第１４図は第１
２図における矢視断面図、第１５図は穀粒収
納袋の他の実施態様を示す斜視図、第１６図は吐
出筒操作用の電気回路図である。 １……ホツパー、１ｃ……吐出口、４……ガイ
ド棒、６……吐出筒、５０……穀粒収納袋、５４
……磁性体、８４……移動板、８６，８７……リ
ンク、９０……永久磁石、９３……ガイド板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 開口部近傍の左右に開口した挿通孔と、これ
   らの挿通孔の間で、開口部の両側にそれぞれ磁性
   体を設けた穀粒収納袋を取扱う装置であつて、空
   袋収納位置から穀粒ホツパー下方位置に至る空袋
   搬送経路に、穀粒収納袋の挿通孔に挿通して支持
   する略水平のガイド棒と、前記空袋収納位置で最
   前列に位置する一枚の収納袋の開口部近傍を磁力
   で吸着して往動し、穀粒ホツパー下方位置におい
   て離脱させる袋繰出機構と、前記穀粒ホツパーの
   下方位置に設けられ、上下に伸びるガイド板と、
   このガイド板に沿つて案内される移動板と、この
   移動板の両側に一端が枢支され、他端に磁石を設
   けたリンク機構と、このリンク機構を前記袋繰出
   機構の移動経路の近傍において収納袋の両面に設
   けた磁性体に前記磁石を押圧吸着させ、穀粒ホツ
   パーの下部に接近した位置において前記磁石を離
   間させる機構とからなる穀粒収納袋の自動開袋装
   置。