JPS609420A - 穀粒収納袋の自動繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、穀粒収納袋の自動繰出装置に係るものである
。

一般に、穀粒収納袋を挿通支持する左右のガイド棒の間
隔は、穀粒収納袋の開口部左右に設けられた挿通孔の間
隔より小となるようにしてあって、穀粒の充満状態でふ
くれて穀粒収納袋側の挿通孔間隔が実質的に小となるこ
とにより、左右のガイド棒が変形したり、あるいは穀粒
収納袋の交換が困難とならないようになっている。

このため、左右の挿通孔が同時に穀粒充填位置に繰り出
された穀粒収納袋は、左右の挿通孔部分から袋の中央部
分が前後と上下との両方向に大きく弛み変形している結
果、一定位置を基準として袋中央の開口部を開口動作す
る次工程の開袋装置は、位置が一定とならない袋開口部
に対し開口ミスを誘発し、一連の穀粒自動袋詰装置にお
ける連続動作ができないという欠点がある。

本発明は、上述のごとき実情に鑑み、その欠点を解消す
べく創案たれたものであって、穀粒充填位置に繰り出し
た穀粒収納袋を斜め（すｌ行状態に仮保持することによ
り、袋の中央部分の弛み変形をなくして、次工程の一定
位置で作動する開袋装置の開口ミスを防止することがで
きる穀粒収納袋の自動繰出装置を提供することを目的と
するものである。

上記目的を達成する本発明による穀粒収納袋の自動繰出
装置は、略水平方向に延出した左右のガイド搾により開
口部左右の挿通孔が支持された穀粒収納袋の片側のみを
、袋繰出装置により穀粒充填位置に繰り出し、穀粒収納
袋を斜め傾斜状態に仮保持するように構成したことを特
徴とするものである。

以下、本発明を一実施例に示す図面について説明する。

１は穀粒ポツパーであって、この穀粒ホッパー１内には
、自動脱穀機１ａで脱穀された穀粒が自動脱穀機１ａに
イ１設した揚穀機１ｂにより上方から投入され、貯留さ
れるようになっており、この穀粒ポツパー１の下方には
吐出口１ｃが開口しである。これら穀粒ポツパー■と自
動脱穀機２とはともに走行機体上に搭載され、全体とし
てコンバインまたはバーヘスターに構成されている。

前記吐出口ｌｃ内には吐出筒６を上下動可能に嵌入し、
この吐出筒６は上端開口部６ａが庇板３に対面する上昇
位置で吐出口１ｃを閉塞し、また吐出筒６が庇板３から
所定高さ下降ブーる鎖線位置で番よ上端開口部６ａが穀
粒ホッパー１内に連通して吐出口１ｃを開口するように
設け、この吐出筒６による吐出口１ｃの開閉は実施例で
ば穀粒ホッパー１の下方に設けた後述する吐出筒昇降装
置Ｋにより行うように構成している。

前記穀粒ポツパー１の下方には略水平方向に延出した左
右一対からなるガイド棒４を設け、このガイド棒４には
穀粒収納袋５ｏの上側開口部左右に設けた挿通孔５１を
挿通して、穀粒収納袋５ｏをガイド棒４により支持させ
る。この穀粒収納袋５ｏを空袋収納部Ｊから吐出口１ｃ
下方の穀粒充填部まで一枚づつ自動的に繰出す袋繰出装
置は、実施例では後述する袋繰出装置りのごとく構成し
ている。

この穀粒収納袋５０の左右に設けた挿通孔５１近傍には
、第１３図に示すごとく左右の磁性体５２を固定する一
方、この左右にある磁性体５２のうち片側の磁性体５２
に吸着する磁石体４５を、前記ガイド棒４に沿って空袋
収納部Ｊと吐出口１ｃ下方の穀粒充填部とを往復移動す
るブラケット４４に固定し、移動磁石に構成する。

そして、実施例では、第４図〜第５図に示すごとく移動
磁石に吸着されない穀粒収納袋５０の片側には、コイル
スプリングｌＯ１とその下方に突出させた係止片１０２
等からなる弾性抵抗具１００を設け、この弾性抵抗具１
００により穀粒収納袋５０の片側に抵抗をイζｊ与して
おくことにより、穀粒収納袋５０は中央部が緊張状態と
なる斜め傾斜状態で繰り出されるのを助長するようにし
である。

したがって、開口部左右に設ｋＪられる挿通孔の間隔よ
りも狭い間隔のガイド棒に挿通された穀粒収納袋５０で
あっても、この穀粒収納袋５０は、片側の磁性体５２の
みが移動する磁石体４５の復路で吸着され、折り返す磁
石体４５の往路移動により穀粒充填位置まで繰り出され
、平面視で斜め傾斜状態となる直線状の緊張状態に仮保
持されることになる。

このように穀粒収納袋５０が斜め傾斜状態に仮保持され
ることによって、第４図〜第５図に示すごとく袋５０の
中央部分はその弛み変形をなくして略直線状に緊張する
ことができるため、一定位置で作動する次工程の開袋装
置Ｍによる開口ミスを防止することができる。

また、実施例第４図Ａのように、穀粒収納袋５０の片側
を、左右−組の穀粒収納袋５０が互いに隣接する端部と
なるように配置することにより、左右袋５０間の中央に
配置した単一のブラケット４４を利用して設けた移動磁
石４５によって、左右−組の穀粒収納袋５０の片側を同
時に繰り出すことができる利点がある。

この斜め傾斜状態に仮保持された穀粒収納袋５０は、穀
粒収納袋５０の幅方向中央部に固定された前後両外側の
磁性体５５に吸着する前後一対の磁石体９０を有ず、る
開袋装置Ｍの挾持吸着動作により、他方を弾性抵抗具１
００側から外すと共に、一方の磁性体５２を移動磁石４
５から離脱させて、ガイド棒４上において吐出口１ｃを
中心とする左右同位置状態に復帰させながら、引き上げ
開口される。

なお、移動磁石４５から袋５０側の磁性体５２を外すた
めに、移動磁石４５の磁力（３〜６ｋｇ）は開袋装置Ｍ
側の磁石体９０の磁力（３０ｋｇ）よりも小にしである
。

また、傾斜状態の穀粒収納袋５０の磁性体５２を左右同
位置状態に復帰させるのに、開袋装置Ｍの挟持吸着動作
を利用することなく、開口動作中に前進位置の移動磁石
４５を穀粒収納袋５０が真直な状態となる位置に後退さ
せるようにしてもよい。この場合、移動磁石４５を袋５
０側の磁性体５２から外すためには、後述する袋繰出装
置りのようにガイドレール３４を移動磁石４５ともに上
昇位置Ｂに移動することにより行うことになる。

以下、本発明の実施例に示す各装置の要部ごとについて
詳細を説明する。

〔穀粒収納袋５０〕 第１３１１〜第１５図に示すごとく、穀粒収納袋５０は
、その装本体の両側縁及び下縁が閉塞され上縁が開口す
る形状に、通気性のある繊維布により縫製されている。

上縁の開口部両側にはガイド棒４に挿通ずるための挿通
孔５１が鳩目により補強して設けられ、さらにこの挿通
孔５１の近辺には鉄板などの磁性体５２を装着する。こ
の磁性体５２は実施例では、二重に折り曲げられて貸主
縁を跨ぎ、表裏両面を挾持するように形成され、リベッ
ト５３により固定されている。また、装本体の上部幅方
向中央位置の内外側面には、それぞれ鉄片などの磁性体
５４が布５５により被覆されて縫込まれている。

第１６図ば穀粒収納袋５０の他の実施例を示し、この実
施例では袋片面あたりの磁性体５４の数を４　（１１４
＋とせずに、１個にしたものである。

〔吐出口昇降装置Ｋ〕

第２図及び第６図に示ずごとく、穀粒ホッパー１に一体
固定のフレームに回動可能に軸支された伝動軸２１βの
端部に固定されたアーム８は、伝動軸２１ａと一体的に
回動するようになっており、前記アーム８に設りた長孔
８ａは吐出筒６側面に固定したビン６ｂと係合し、アー
ム８が位置ａ　ｚ　ｂ間を回動することにより吐出筒６
を上下に移動させて、アーム８がａ位置のときには吐出
筒６が吐出口１ｃを閉塞し、またｂ位置のときには吐出
筒６が吐出口ＩＣを開口するようにしている。対をなず
他の穀粒ポツパー１にも同様な構成のアーム８′が設け
られ、その長孔８ａ′に吐出筒６側面のビン６ｂが係合
している。このアーム８′は軸２１ａ′に固定したアー
ム１１′をロッド１２を介して伝動’Ｊ　２１　ａに固
定のアーム１１に連結している。したがって、アーム８
′は上記アーム８と同期して同じ動きをするようになっ
ている。

一方、伝動軸２１ａの他端側に固定した歯車２１には、
正逆回転可能なモータ１０により駆動されるピニオン歯
車２０を噛合させている。したがって、吐出筒６はモー
タ１０の動力により昇降を行うことになる。

前記モータ１０ば吐出筒６が上昇位置ａに移動して吐出
口１ｃを閉塞したとき、アーム８′がスイッチＳ８をＯ
Ｎすることによって停止する。また、モータ１０が逆回
転して吐出筒６が下降し、吐出口１ｃを開ｌコしたとき
、アーム８′が下降位置すに移動してスイッチＳ５をＯ
Ｎすることによってその逆回転を停止する。

１３、１３’はそれぞれ左右の穀粒ホッパー１内の吐出
口１ｃ上部に設けた満杯検知センサであって、この満杯
検知センサ１３．１３’は、穀粒収納袋５０が満杯とな
って吐出口１ｃが閉塞されたときＯＮとなってそれを検
知し、モータ１０に吐出筒６上昇の起動信号を出ずよう
に作動する。

第１７図に示す電気回路において、１５は手動スイッチ
であって、第１〜２図に示ずごとく穀粒ホッパー１の下
部外側に設けられている。この手動スイッチ１５は満杯
検知センサ１３．１３’に基づく自動操作に優先して、
随時手動で吐出筒６の昇降操作ができるように設けたも
ので、中立にした手動スイッチ１５をポイントＳ側にＯ
Ｎするとリレー３０７が切り換ねり、モータｌＯを回転
させて吐出筒６を下降させる。また、ポインｌ−ｕ側に
ＯＮするとリレー３０８が切り換わり、モータｌＯを逆
回転させて吐出筒６を上昇させ、吐出口１ｃを閉塞する
。したがって、一連の自動作業を中断するときに非電に
便利である。

第１７図に示す電気回路において、３００　、３０１　
、３０２ば小安定マルチ回路であり、入力の立ち下がり
信号により１秒程度の短時間その出力がＩＪとなるもの
である。

また、スイッチＳ７は後述する開袋装置Ｍの移動板８４
が」−弁位置になったとき０］？ＦからＯＮになるもの
で、後述する開袋装置Ｍによって空の穀粒収納袋５０が
吐出口１ｃの外側を覆うように引き上げられたとき、叶
ＦからＯＮに作動する。

このように穀粒収納袋５０が引き上げられてスイッチＳ
７がＯＮになったとき、吐出ｆｌ？ｉ６は閉塞状態の上
昇位置にあるため、スイッチＳ５は叶Ｆである。したが
って、スイッチＳ７のＯＮにより、フリップフロップ３
０５のＳはり、ＲはＨとなり、Ｑが）Ｔを出力するため
、リレー３０７が切り換わり、モータ１０か吐出筒６を
下降させ、吐出口１ｃを開口する方向に回転する。ここ
で単安定マルヂ回路３００により、フリップフロップ３
０５のＳは■７から直くに１１に変るが、ＲがＨであっ
てＱはＨを保持する。

吐出筒６が下降し開口状態となってスイッチＳ５がＯＮ
になると、フリップフロップ３０５のＲが１．となり、
ＳはＨであるからＱはＬにリセットされ、モータ１０は
停止する。吐出筒６の下降によりスイッチＳ８はＯＮか
ら叶Ｆに変るが、満杯検知センサ１３．１３’がＯＮに
ならない限り、フリップフロップ３０６の出力はＬのま
まであり、モータ１０ば起動しない。

次いで、穀粒収納袋５０が満杯となり、満杯検知セン４
）′１３．１３’がＯＮになると、フリップフロップ３
０６のＳがＬとなり、かつスイッチＳ８がＯＦ１？であ
るから、ＲはＩＪでＱはＨを出力する。したがって、モ
ータｌＯが逆回転して吐出筒６は上昇し、吐出口１ｃを
閉塞する。この吐出筒６の上昇によりスイッチＳ８がＯ
Ｎとなるため、単安定マルチ回路３０２は入力の立ち下
がりを検出し、瞬間出力■、を出力する。よって、フリ
ップフロップ３０６はＳがＨ。

ＲがＬでＱはＬとなってリセットされるため、モータ１
０は停止するようになっている。

〔袋繰出装置Ｌ〕

第３図〜第５図に示すごとく、左右２基の穀粒ホッパー
１の各吐出口１ｃ下部の中央部には、単一のガイドレー
ル３４が前後方向に配置され、このガイドレール３４は
フレーム３６に対し固定されている。

このガイドレール３４のフレーム３６側には、フレーム
３６に平行する方向に軸支した伝動軸３３が設けられ、
この伝動軸３３上のガイドレール３４に隣接した位置に
スプロケット３２ａが固定されている。また各ガイドレ
ール３４の反対側にもスプロヶッｌ−３２ｂが回動自在
に軸支され、このスプロケット３２ｂと前記スプロケッ
ト３２ａとの間にヂエン３５が掛は渡されている。

一方、フレーム３６の反対側に固定したブラケット２４
には正逆回転可能なモータ２２が取付けられている。こ
のモータ２２の駆動軸２５は軸２６を駆動し、さらに軸
２６に固定したスプロヶッ１−２７と前記伝動軸３３に
固定したスプロケット２９との間にチェノ２８が掛げ渡
され、モータ２２の動力が伝動軸３３に伝動されるよう
になっている。したがって、モータ１゜が正逆回転する
ごとによりチェノ３５がガイドレール３４に沿って往復
移動する。

上記ガイドレール３４にはローラ４２を介してブラケッ
ト４４を嵌合し、ガイドレール３４に沿って往復移動で
きるようにしである。また、ブラケット４４には永久磁
石からなる磁石体４５が取（＝Ｊげられると共に、上記
チェノ３５が連結されている。したがって、チェノ３５
が上述のように往復移動することにより磁石体４５がブ
ラケット４４とともに往復移動するようになし、磁石体
４５を移動磁石に構成している。この移動磁石の往復移
動径路の両端部には、ブラケット４４に対応する位置に
スイッチＳ３．Ｓ４が対設され、このスイッチ３３．３
４はブラケット４４が接当したときＯＮとなってモータ
２２の回転を停止するようにしている。

また、空袋収納部Ｊの最も奥側には、それぞれ左右の穀
粒収納袋５０．５０に対応させて空袋の有無を検知する
スイッチＳｌ、Ｓ２を設け、このスイッチＳＬ、３２は
、第５図に示すごとく移動磁石の移動径路を外した位置
に設りられ、空袋収納部Ｊに穀粒収納袋５０が存在する
ときのみ、この穀粒収納袋５０を介して移動磁石の押圧
力が作用してＯＮするようになっている。つまり、空袋
収納部Ｊに穀粒収納袋５０が存在しないときには移動磁
石が接当しないため、スイッチ３１．Ｓ２は作動しない
ようになっている。

また、上記ガイドレール３４は、機体フレーム３０に軸
支された軸２６を中心としてＡ−８間を揺動できるよう
に構成されている。このガイドレール３４には、その上
面を横切るようにフレーム３７が固定され、このフレー
ム３７を介して前述した吐出筒昇降装置Ｉ（と連動する
ようにしである。つまり、フレーム３７の上面にブラケ
ット３８が固定され、このブラケット３８がリンク３９
．４０．４１を介して吐出筒昇降装置に側の伝動軸２１
ａに固定のアーム９に連結されることによって、ガイド
レール３４が連動する。上記リンク４０ば軸４．Ｏａを
中心に回動自在となっており、このリンク４０の一端に
リンク３９の長孔が係合しである。このために吐出筒６
が上昇位置ａにあるときには、リンク３９．４（１，４
１が図のａ位置にあり、ガイドレール３４はＡで示ず略
水平状泊であるが、吐出筒６が下降位ｚｂになると、リ
ンク３９．４０．４１は図のｂ位置になってガイドレー
ル３４をＢで示ずような１頃斜状態に移動する。

さて、上述した袋繰出装置りにおいて、袋繰出装置りが
非作動状態にあるときは、移動磁石は第３図に示ずイ位
置に待機している。この状態から袋繰出信号によりモー
タ２２が回転すると、移動磁石の磁石体４５はブラケッ
ト４４とともに空袋収納部Ｊ側へ移動する。

この移動磁石の移動により、磁石体４５ば最外側に位置
する穀粒収納袋５０の磁性体５２を吸着し、さらに押圧
しつづける。この抑圧により複数枚の穀粒収納袋５０が
順次押圧されてスイ・ンヂＳｌ、Ｓ２をＯＮとし、穀粒
収納袋５０の存在を感知する。このスイッチ３１．３２
の両方がＯＮすると、モータ２２の回転は一旦停止した
後ずぐに逆回転し、移動磁石の磁石体４５に吸着された
穀粒収納袋５０を伴って吐出口１０下部へ向けて移動す
る。そして、ブラケット４４がスイッチＳ４に接当し“
ζこれをＯＮにするとモータ２２は停止する。これによ
って左右一対の穀粒収納袋５０がそれぞれに穀粒充填位
置に繰出される。

穀粒充填位置に繰出された穀粒収納袋５０は、詳細は後
述する開袋装置Ｍにより前後両方向に大きく開口され、
かつ吐出口１ｃの外側を覆う位置まで引き上げられる。

次いで、モータｌＯが回転してアーム８，８′が吐出筒
６，６を下降させ、吐出筒６の下端を穀粒収納袋５０内
へ挿入して穀粒が供給されると同時に、この吐出筒６の
下降に連動してガイドレール３４は水平のＡ状態から傾
斜したＢ状態になるように上昇する。このガイドレール
３４の上昇により磁石体４５と穀粒収納袋５０の磁性体
５２との間には面方向に沿った剪断力が作用するため、
移動磁石側の磁石体４５はガイド棒４に支持された袋５
０例の磁性体５２から簡単に離脱する。つまり、磁石の
吸着力は磁性体５２の面に垂直な方向に対しては大きく
作用しているが、面に沿う方向へは小さいため、磁石体
４５側を磁性体５２の面に沿う方向へ移動さ−Ｕるごと
によって、節単に離脱させることが可能となる。

ガイドレール３４が上昇し、かつ吐出筒６が下降してス
イッチＳ５をＯＮにすることによりモータ１０は停止す
る。このモータ１０の停止後、他方のモータ２２が一定
角度だけ回転し、移動磁石を図の口位置からイ位置へ移
動させて停止する。

穀粒収納袋５０が満杯になって満杯検知センサ１３゜１
３′がともにＯＮすると、モータｌＯが回転して吐出筒
６が上昇し、吐出口１ｃを閉塞する。この閉塞に伴って
ガイドレール３４はへの水平状態に復帰するが、移動磁
石は満杯袋の取り外しの妨げとならないように、イ位置
のままで次の回収行程のために待機する。

〔開袋装置Ｍ〕

第７図〜第１２図に示すごと＜、９３は穀粒ホッパー１
の下部側面に固定したガイド板である。このガイド板９
３に対し、移動板８４が内面側に取付けたローラ９７を
介して上下方向に滑動案内されて往復移動できるように
なっている。一方、８０は正逆回転可能なモータであり
、このモータ８０の駆動軸にアーム８０ａが固定されて
前後方向に往復揺動するようにしである。このアーム８
０ａ先端に設＆−Ｊたピンがアーム８２の長溝に係合し
ており、このアーム８２はフレーム上に回動自在に枢支
された軸８１に一体固定されている。軸８１にばアーム
８３が固定され、軸８１とともに回動するようになって
いる。このアーム８３の先端に設りた長溝８３ａは、上
記移動板８４外側面に固定したピン８４ａに係合してい
る。したがつ′Ｃ、モータ８０の往復回転により、移動
板８４は上下に往復移動することになる。

Ｓ６はガイド板９３下端に設げたスイッチで、移動板８
４が下降位置に移動したとき接当してＯＮになり、モー
タ８０の回転を停止する。またＳ７はガイド板９３上端
に設りたスイッチで、移動板８４が上昇位置に移動した
とき接当してＯＮになりモータ８０の逆方向の回転を停
止する。

上記移動板８４の両端部には、開袋作用具となる前後一
対の各リンク８６．８７が回動自在に枢支され、さらに
リンク８６．８７の他端側にはプレート８Ｂが枢支され
て全体が平行リンクを形成している。そしてプレート８
８には取イ１板８９を介して永久磁石からなる磁石体９
０が固定されている。この実施例では磁石体９０の磁力
は３０ｋｇ程度のものを採用している。

一方、前後一対の各リンク８６．１３７の移動板８４に
対する枢着側には、それぞれアーム９１．９１が固定さ
れ、このアーム９１．９１同士がスプリング９２により
連結されている。このため、開袋作用具の各リンク８６
．８７は、常時実線で示す位置に先端１１１１（プレー
ト８８の装着側）を前後に広げた広角の姿勢を保ってい
る。

また、リンク８６の上端側にはカム９５が固定されてい
る。このカム９５が移動板８４とともに上昇位置ｄから
下降位置Ｃへ降下すると、ガイド板９３の下部側面に固
定されたストッパ９４に接当し、破線で示すごとく前後
の各リンク８６．８７の先αｊ；１側を、穀粒収納袋５
０の前後方向から磁石体９０が互いに中央に向けて接、
近する方向に移動さゼ、ガイド棒４に支持されている穀
粒収納袋５０の両磁性体５４を挟持吸着させる。次いで
、モータ８０の逆回転によって、袋５０が吸着状態のま
ま移動板８４が再上昇すると、カム９５はストッパ９４
から離間して前後の各リンク８６、８７を外開き状態に
し、ガイド棒４により開口部左右が支持されている穀粒
収納袋５０はその中央部分の開口部両側が前後方向に広
げられながら引き上げられるため、穀粒収納袋５０は、
Ｃ状態で吐出口１０下端よりも下方にあった貸主縁が吐
出口１ｃの外側を覆うＤ状態になると共に、Ｃ状態のよ
うにフロア６０上に折れ曲るように撓ませていた袋下部
がＤ状態のように引き伸ばされる。

したがって、本発明の開袋装置Ｍによれば、穀粒充填位
、し一穀粒収納袋５０比、両側面の磁性体５４を介し開
袋作用具先端の両磁石体９０に吸着されて開口部が広が
るため、吐出口１ｃの外側を大きく囲繞して、吐出筒６
の挿入を確実で円滑にすることができる。しかも、穀粒
収納袋５０は、」三方に引き上げられることにより袋下
方の撓みが引き伸ばさ札るだぬ、穀粒−を袋底部までま
んべんなく行きわたるように充填することができる。ま
た、穀粒収納袋５０は磁石を利用してその中央部のみが
引き上げられているので、袋内に所定量の穀粒が充填さ
れると、その穀粒重量により袋５０側の磁性体５４が自
動的に開袋装置Ｍ側の磁石体９０から離脱するため、そ
の離脱工程が不要となり連続する一連の穀粒自動袋詰装
置におりる工程を節ｉＱにすることができる。

〔満杯袋引出装置Ｎ〕

第１図〜第３図に示ずごとく、穀粒収納袋５０を支持す
るためのガイド棒４は筒杆４ａと棒杆４ｂとが摺動自在
に嵌合するように構成されている。一方６７は空袋収納
部Ｊにおいてフ１コア６０の上面を覆ったカバーで、空
の穀粒収納袋５０下部部分が移動するフロア６０の上面
と直接干渉しないようにしている。６８は空袋収納部Ｊ
の境界位置に設けた仕切板で、空袋と吐出口１ｃ下方に
繰出された袋との干渉を防止し、共づれしないようにし
ている。

フロア６０の下方に設けたフレームには油圧シリンダ６
５が設置され、この油圧シリンダ６５のピストンロッド
６６の先端がフロア６０前端を折曲げたエプロン裏面に
固定されている。したがって、油圧シリンダ６５の作動
により、図の実線位置にあるフロア６０は、ガイド棒４
の棒杆４ａとともに破線で示す前方位置へ前進したり、
元の位置へ復帰したりすることができる。スイッチＳ９
は、フロア６０が前進して後端がスイッチＳ９から外れ
たとき油圧シリンダ６５に幻する作動油の切換弁を閉止
し、ビス］・ンｌ」ラド６６の前進を止めるようにする
。またスイッチＳＩＯはフロア６０が後退して後端がス
イッチＳＩＯに接当したとき油圧シリンダ６５に対する
作動油の切換弁を閉止し、ピストンロッド６６の後退を
止めるようにする。

以上のような構成であるため、穀粒収納袋５ｏが満杯に
なると、油圧シリンダ６５を作動させて満杯袋をフロア
６０とともに前方へ引き出すことができ、その満杯袋を
引出状態のままにして次の空袋を袋繰出装置Ｉ￥Ｌによ
り穀粒充填位置に繰出し、直らに次の穀粒収納行程に移
行することができる。したがって、満杯袋を前後二つ並
べた状態での作業を可能にし、それによって作業時間に
余裕をもたせることができるものでありながら、空袋収
納部Ｊのスペースをガイ１゛棒４を前進させた分だり大
きくとることができるようになる。

これを要するに本発明による穀粒収納袋の自動繰出装置
は、略水平方向に延出した左右のガイド棒により開口部
左右の挿通孔が平行状態に支持された穀粒収納袋の片側
を、袋繰出装置により穀粒充填位置に繰り出し、穀粒収
納袋を斜め傾斜状態に仮保持するように構成したから、
穀粒収納袋の開口部左右に設けられる挿通孔の間隔より
も狭い間隔のガイド棒に挿通された穀粒収納袋であって
も、この穀粒収納袋の片側を、袋繰出装置により穀粒充
填位置に繰り出すことにより、穀粒収納袋の中央部分の
弛み変形をなくして略直線状に緊張することができるた
め、一定位置で作動する次工程における開袋装置の開口
ミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図ば穀粒自
動袋詰装置の全体を示す側面図、第２図は穀粒ホッパー
の吐出筒の縦断面図、第３図は袋繰出装置を示す側面図
、第４図Ａは第３図の要部のみを示す平面図、第４図Ｂ
は第４図への要部のみＡ示す正面図、第５図は繰り出し
た穀粒収納袋の斜視図、第６図は吐出筒昇降装置を示す
正面図、第７図は開袋装置を示す正面図、第８図は開袋
装置を示す側面図、第９図は開袋装置の要部を示す拡大
側面図、第１Ｏは第９図のＸ矢視図、第１１図は第９図
のＸ矢視図、第１２図は開袋装置のカム部分を示す斜視
図、第１３図は穀粒収納袋の正面図、第１４図は第１３
図のｘ　■矢視断面図、第１５図は第１３図のＸ　ＩＶ
矢視断面図、第１６図は穀粒収納袋の他の実施例を示す
斜視図、第１７図は電気回路図である。 １・・・穀１’１′Ｌポツパー Ｉｃ・・・吐出口 ４・　・　・ガイド棒 ５０・・・穀粒収納袋 Ｌ・・・袋繰出装置 Ｍ・・・開袋装置 出願人　三菱農機株式会社 代理人　弁理士　小　川　信　− 弁理士　野　口　賢　照 弁理士斎下和彦 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５８年　特　許　願　第　１１６９２３　号２、発
明の名称 穀粒収納袋の自動繰出装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代　理　人 住　所　〒１０５束ｊ；ｊ都港区西新橋３丁目３番３号
ペリカンビル小川・野］１国際特許事務所内（電話４３
１−５３６１）６、補正の対象　明細書「図面の簡単な
説明」の欄（１）　明細書第２５頁第３行 「第１０は第９図の■矢視図、」を「第１０図は第９図
の■矢視図、」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　略水平方向に延出した左右のガイド棒により開口
   部左右の挿通孔が支持された穀粒収納袋の片側を、袋繰
   出装置により穀粒充填位置に繰り出し、穀粒収納袋を斜
   め１頃斜状態に仮保持するように構成したことを特徴と
   する穀粒収納袋の自動繰出装置。 ２、穀粒収納袋の片側を、左右−組の穀粒収納袋が互い
   に隣接する端部となし、左右−組の穀粒収納袋の片側を
   、同時に繰り出すように構成した特許請求の範囲第１項
   記載の穀粒収納袋の自動繰出装置。