JPH03189096A - 二輪車フレームの保持装置 - Google Patents
二輪車フレームの保持装置Info
- Publication number
- JPH03189096A JPH03189096A JP32922089A JP32922089A JPH03189096A JP H03189096 A JPH03189096 A JP H03189096A JP 32922089 A JP32922089 A JP 32922089A JP 32922089 A JP32922089 A JP 32922089A JP H03189096 A JPH03189096 A JP H03189096A
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- Japan
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- frame
- fixing jig
- fixed
- welding
- robot
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、 産業上の利用分野
本発明は自動溶接装置に用いる自動二輪車のフレームの
保持装置に関する。
保持装置に関する。
ｂ、 従来の技術
自動溶接装置を用いて自動二輪車のフレームを溶接する
ことがおこなわれている。第４図および第５図はその装
置と作業要領の一例を示すもので、１はワーク搬送ロボ
ットで、回動可能なアーム２の先端にワークの保持用治
具３を装着しである。
ことがおこなわれている。第４図および第５図はその装
置と作業要領の一例を示すもので、１はワーク搬送ロボ
ットで、回動可能なアーム２の先端にワークの保持用治
具３を装着しである。
保持用治具３は第６図に示すように二輪車フレームＷの
ヘッドバイブａを、その軸方向から挟持するクランプ部
４と、同じくフレームＷの穴すに両側から挿入保持する
他のクランプ部５と、両クランプ部を連絡するフレーム
６とからなり、クランプ部４はシリンダー８によってピ
ン９を伸縮可能に構成してあり、他のクランプ部５も、
一対のシリンダー１０．１１によってそれぞれピン１２
．１３を伸縮可能に構成しである。
ヘッドバイブａを、その軸方向から挟持するクランプ部
４と、同じくフレームＷの穴すに両側から挿入保持する
他のクランプ部５と、両クランプ部を連絡するフレーム
６とからなり、クランプ部４はシリンダー８によってピ
ン９を伸縮可能に構成してあり、他のクランプ部５も、
一対のシリンダー１０．１１によってそれぞれピン１２
．１３を伸縮可能に構成しである。
１５は溶接前のワーク置台、１６は溶接後のワーク置台
、２０は溶接ロボットを示す。
、２０は溶接ロボットを示す。
搬送口ボッｌ−１を駆動し、先端の保持用治具３をワー
ク置台１５上のフレームＷの位置に移動し、クランプ部
４のピン９を駆動してフレームＷのヘッドバイブａの部
分を軸方向から挟持する。同時に、クランプ部５のピン
１２．１３を同様に駆動してフレームＷの左右の穴すの
部分に挿入して、それぞれ保持する。これを所定位置に
移動したあと溶接口ボット２０によって所定個処を溶接
する。
ク置台１５上のフレームＷの位置に移動し、クランプ部
４のピン９を駆動してフレームＷのヘッドバイブａの部
分を軸方向から挟持する。同時に、クランプ部５のピン
１２．１３を同様に駆動してフレームＷの左右の穴すの
部分に挿入して、それぞれ保持する。これを所定位置に
移動したあと溶接口ボット２０によって所定個処を溶接
する。
溶接が終ったフレームＷはワーク置台Ｉ６に移動し、台
上に設置したあとピン９ 、１２．、４３を戻してフレ
ームＷを離し、再び溶接前のワークのあるワーク置台１
５に保持用治具３を移動して、同様な作業を繰返してお
こなっている。
上に設置したあとピン９ 、１２．、４３を戻してフレ
ームＷを離し、再び溶接前のワークのあるワーク置台１
５に保持用治具３を移動して、同様な作業を繰返してお
こなっている。
この保持装置においては、クランプ部４の先端にフレー
ム６とクランプ部５を設けであるため重量が大となり、
したがって可搬能力の大きいロボットｌが必要となる。
ム６とクランプ部５を設けであるため重量が大となり、
したがって可搬能力の大きいロボットｌが必要となる。
また、フレーム６によって各クランプ部におけるピンの
位置が決定されてしまうため、機種毎にこの保持装置が
必要となり、かつ交換しなければならないという欠点が
あった。
位置が決定されてしまうため、機種毎にこの保持装置が
必要となり、かつ交換しなければならないという欠点が
あった。
そこで第２図及び第３図に示すような装置が提案された
。すなわち、図において、３０はロボットｌのアーム２
の先端に装着した保持用治具で、この保持用治具３０は
フレーム３１に、固定ビン３２と、これに相対する可動
ピン３３と、可動ピン３３を上下に駆動するシリンダー
３４とを備え、さらに揺動する一対の振れ止め板３５．
３６を備えている。
。すなわち、図において、３０はロボットｌのアーム２
の先端に装着した保持用治具で、この保持用治具３０は
フレーム３１に、固定ビン３２と、これに相対する可動
ピン３３と、可動ピン３３を上下に駆動するシリンダー
３４とを備え、さらに揺動する一対の振れ止め板３５．
３６を備えている。
振れ止め板３５．３６は、それぞれアーム３７．３８に
よって支承され、アーム３７．３８の基部は、それぞれ
歯車３９．４０に固定されている。歯車３９．４０は互
に噛合うように配設され、他の駆動歯車４１によって歯
車３９を回転するように構成しである。４２は駆動歯車
４１の駆動モータである。すなわちこの構成によって振
れ止め板３５．３６は同時に開き、かつ、同時に閉じる
ように作動する。
よって支承され、アーム３７．３８の基部は、それぞれ
歯車３９．４０に固定されている。歯車３９．４０は互
に噛合うように配設され、他の駆動歯車４１によって歯
車３９を回転するように構成しである。４２は駆動歯車
４１の駆動モータである。すなわちこの構成によって振
れ止め板３５．３６は同時に開き、かつ、同時に閉じる
ように作動する。
５０は固定治具で前記保持装置とは分離して設け、固定
ビン５１と可動ピン５２とをそれぞれフレーム５３゜５
４によって相対して設けてあり、該固定治具５ｏは溶接
ロボット２０による溶接位置に設置しである。
ビン５１と可動ピン５２とをそれぞれフレーム５３゜５
４によって相対して設けてあり、該固定治具５ｏは溶接
ロボット２０による溶接位置に設置しである。
５５は可動ピン５２を駆動するシリンダーである。
この装置は前記従来装置と同じ要領でワーク搬送ロボッ
ト１のアームをワーク置台１５に向って移動し、ピン３
３と固定ビン３２との間でヘッドパイプａの部分を保持
し、次に振れ止め板３５．３６を揺動させ、保持したフ
レームＷが左右に振れないように両側から抑える。
ト１のアームをワーク置台１５に向って移動し、ピン３
３と固定ビン３２との間でヘッドパイプａの部分を保持
し、次に振れ止め板３５．３６を揺動させ、保持したフ
レームＷが左右に振れないように両側から抑える。
この状態でフレームＷを固定治具５ｏが設置しである処
まで移動し、フレームＷの一対の穴すの部分を固定治具
５０の固定ビン５１と可動ピン５２との間で固定するよ
うにしている。
まで移動し、フレームＷの一対の穴すの部分を固定治具
５０の固定ビン５１と可動ピン５２との間で固定するよ
うにしている。
Ｃ１発明が解決しようとする課題
ところが提案された前記装置においては、前記フレーム
Ｗの保持姿勢の自由度が少なく、そのため必要な個処の
溶接ができないという問題点が生じた。
Ｗの保持姿勢の自由度が少なく、そのため必要な個処の
溶接ができないという問題点が生じた。
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、前記課題を
解決してなる二輪車のフレームの保持装置を提供するこ
とを目的とする。
解決してなる二輪車のフレームの保持装置を提供するこ
とを目的とする。
ｄ、 課題を解決するための手段
前記目的に添い、本発明は二輪車フレームを保持装置を
備えた搬送ロボットによって所定位置に移動・固定する
場合において、前記保持装置と分離して設けたワークの
固定用治具に、スイング用プレートを設け、該スイング
用プレートを回動可能に・軸支するとともに、そのスイ
ング手段と、所定のスイング位置でのロック手段とを設
けたことを特徴とする二輪車フレームの保持装置とする
ことによって前記課題を解消した。
備えた搬送ロボットによって所定位置に移動・固定する
場合において、前記保持装置と分離して設けたワークの
固定用治具に、スイング用プレートを設け、該スイング
用プレートを回動可能に・軸支するとともに、そのスイ
ング手段と、所定のスイング位置でのロック手段とを設
けたことを特徴とする二輪車フレームの保持装置とする
ことによって前記課題を解消した。
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
なお、前記各従来例と同一部材については、同一符号を
付し、説明を省略する。
付し、説明を省略する。
第１図において、１５０は固定治具、１００は固定治具
１５０を係止する固定スタンドである。
１５０を係止する固定スタンドである。
固定治具１５０ は、固定ビン１５１ と可動ピン１５
２とを、互にコ字状に連結したフレーム１５３．１５４
によって相対して設け、さらに可動ピン１５２を駆動す
るシリンダー１５５を、フレーム１５４に設けである。
２とを、互にコ字状に連結したフレーム１５３．１５４
によって相対して設け、さらに可動ピン１５２を駆動す
るシリンダー１５５を、フレーム１５４に設けである。
１５７は固定治具１５０の下部に垂設固定したスイング
用プレートで、該スイング用プレート１５７は、前記固
定スタンド１００上に立役固定した一対の軸受フレーム
１５８に、軸１５９を介して回動可能に支持してあり、
その下端は固定スタンド１００の裏側まで延設しである
。
用プレートで、該スイング用プレート１５７は、前記固
定スタンド１００上に立役固定した一対の軸受フレーム
１５８に、軸１５９を介して回動可能に支持してあり、
その下端は固定スタンド１００の裏側まで延設しである
。
さらにスイング用プレート１５７ は、下端の周縁に複
数個の保合穴１５７ａを間隔を置いて設け、スイング用
プレート１５７の傍に設けたスイング用シリンダー１６
０ と係合する係合部１５７ｂを備えている。
数個の保合穴１５７ａを間隔を置いて設け、スイング用
プレート１５７の傍に設けたスイング用シリンダー１６
０ と係合する係合部１５７ｂを備えている。
１６１ はロックシリンダーで、前記スイング用プレー
ト１５７に設けた係合穴１５７ａに挿脱するビン１６１
ａを備えている。これらスイング用シリンダー１６０と
ロックシリンダー１６１ は、固定スタンド１００の裏
側に設けたフレーム１６２．１６３によって、それぞれ
支持されている。
ト１５７に設けた係合穴１５７ａに挿脱するビン１６１
ａを備えている。これらスイング用シリンダー１６０と
ロックシリンダー１６１ は、固定スタンド１００の裏
側に設けたフレーム１６２．１６３によって、それぞれ
支持されている。
まず、ワーク搬送ロボット１のアーム２を移動して、フ
レームＷを第２図及び第３図で示した前記装置と同様に
構成しである保持用治具３０で保持し、これを固定治具
１５０の処まで移動する。フレームＷの一対の穴すの部
分を固定治具１５０の固定ピン１５１ と可動ピン１５
２ との間に位置せしめて固定し、以後、溶接ロボット
２０を移動させ、所定個処の溶接を施すようになってい
る。ここまでの操作は第２図及び第３図に示した前記装
置と同じ要領である。
レームＷを第２図及び第３図で示した前記装置と同様に
構成しである保持用治具３０で保持し、これを固定治具
１５０の処まで移動する。フレームＷの一対の穴すの部
分を固定治具１５０の固定ピン１５１ と可動ピン１５
２ との間に位置せしめて固定し、以後、溶接ロボット
２０を移動させ、所定個処の溶接を施すようになってい
る。ここまでの操作は第２図及び第３図に示した前記装
置と同じ要領である。
次に、前記の状態のままでは溶接できない個処の溶接を
するため、まず、固定治具１５０のシリンダー１５５を
駆動して、固定ピン１５１ と可動ピン１５２とによる
フレームＷの固定状態を解除し、搬送ロボット１によっ
てフレームＷを固定治具１５０が回動時（後述）に干渉
しない位置まで移動しておく。
するため、まず、固定治具１５０のシリンダー１５５を
駆動して、固定ピン１５１ と可動ピン１５２とによる
フレームＷの固定状態を解除し、搬送ロボット１によっ
てフレームＷを固定治具１５０が回動時（後述）に干渉
しない位置まで移動しておく。
次に搬送ロボット１からの指令によって、ロックシリン
ダー１６１ を駆動し、スイング用プレート１５７の係
合穴１５７ａに予め挿入しであるピン１６１ａを抜き戻
してスイング用プレート１５７ のロック状態を解除す
る。すなわち固定治具１５０は前記スタンド１００に固
定しておくため、予めその係合穴１５７ａにビン１６１
ａを挿入して固定しである。
ダー１６１ を駆動し、スイング用プレート１５７の係
合穴１５７ａに予め挿入しであるピン１６１ａを抜き戻
してスイング用プレート１５７ のロック状態を解除す
る。すなわち固定治具１５０は前記スタンド１００に固
定しておくため、予めその係合穴１５７ａにビン１６１
ａを挿入して固定しである。
次にスイング用シリンダー１６０を作動し、スイング用
プレート１５７を所定角度（スイング角θ）だけ、軸１
５９を中心にして回動したあと、そこに設けである他の
係合穴１５７ａに、ロックシリンダー１６１ のピン１
６１ａを挿入し、再びスイング用プレート１５７をスタ
ンド１００に対しロック状態とする。
プレート１５７を所定角度（スイング角θ）だけ、軸１
５９を中心にして回動したあと、そこに設けである他の
係合穴１５７ａに、ロックシリンダー１６１ のピン１
６１ａを挿入し、再びスイング用プレート１５７をスタ
ンド１００に対しロック状態とする。
したがうて固定治具１５０ はスイング角θだけ傾いた
状態で固定スタンドｌＯＯに固定される。
状態で固定スタンドｌＯＯに固定される。
よって、再び搬送ロボットｌを駆動し、保持しているフ
レームＷを、固定治具１５０にセットすれば、フレーム
Ｗはスイング角θだけ傾いた状態で固定される。
レームＷを、固定治具１５０にセットすれば、フレーム
Ｗはスイング角θだけ傾いた状態で固定される。
よって、この状態のフレームＷに対し、前記溶接ロボッ
ト２０によって、対象とする部分の溶接を施せばよい。
ト２０によって、対象とする部分の溶接を施せばよい。
以後は、同じ要領で操作を繰り返して、適宜、スイング
角度を変えて溶接を施す。
角度を変えて溶接を施す。
ｅ、 発明の効果
以上のように固定側の治具を保持装置とは分離して設け
てなる二輪車フレームの保持装置において、本発明によ
れば固定するワーク姿勢の自由度が増えて溶接可能個処
が増え、したがって二輪車フレームに対する溶接自動化
率が向上し、能率が向上する。
てなる二輪車フレームの保持装置において、本発明によ
れば固定するワーク姿勢の自由度が増えて溶接可能個処
が増え、したがって二輪車フレームに対する溶接自動化
率が向上し、能率が向上する。
第１図は本発明に係る二輪車フレームの保持装置の斜視
説明図、第２図は従来装置の操作説明図、第３図は第２
図の装置の保持装置部分の斜視説明図、第４図は更に他
の従来装置の操作説明図、第５図は第４図の装置の保持
装置部分の斜視説明図、第６図は二輪車フレームの斜視
説明図である。 １・・・搬送ロボット、 １００・・・固定スタンド
、１５０・・・固定治具、 １５７ ・・・スイング用プレート。
説明図、第２図は従来装置の操作説明図、第３図は第２
図の装置の保持装置部分の斜視説明図、第４図は更に他
の従来装置の操作説明図、第５図は第４図の装置の保持
装置部分の斜視説明図、第６図は二輪車フレームの斜視
説明図である。 １・・・搬送ロボット、 １００・・・固定スタンド
、１５０・・・固定治具、 １５７ ・・・スイング用プレート。
Claims (1)
- 二輪車フレームを保持装置を備えた搬送ロボットによっ
て所定位置に移動・固定する場合において、前記保持装
置と分離して設けたワークの固定用治具に、スイング用
プレートを設け、該スイング用プレートを回動可能に軸
支するとともに、そのスイング手段と、所定のスイング
位置でのロック手段とを設けたことを特徴とする二輪車
フレームの保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32922089A JPH03189096A (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 二輪車フレームの保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32922089A JPH03189096A (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 二輪車フレームの保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189096A true JPH03189096A (ja) | 1991-08-19 |
Family
ID=18218995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32922089A Pending JPH03189096A (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 二輪車フレームの保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03189096A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100837685B1 (ko) * | 2007-05-30 | 2008-06-13 | 윤상욱 | 자동차 아암 용접용 지그의 클램핑장치 |
| JP2009113045A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-28 | Honda Motor Co Ltd | レーザ肉盛りシステム |
| JP2010142911A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Honda Motor Co Ltd | ワーク位置決めシステムおよびワーク位置決め方法 |
| CN102689087A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-09-26 | 天津轻钛运动器材有限公司 | 一种钛合金自行车车架焊接工装及焊接方法 |
| CN103447728A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-18 | 芜湖炬胜机电设备厂 | 一种摩托车保险杠焊接定位工装及其定位方法 |
| EP3632611A1 (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-08 | Compagnie Plastic Omnium | A vehicle body part rack with lateral supports able to rotate the vehicle body part |
| US10953503B2 (en) | 2018-10-05 | 2021-03-23 | Compagnie Plastic Omnium | Vehicle body part rack with lateral supports able to rotate the vehicle body part |
| CN119016988A (zh) * | 2024-10-26 | 2024-11-26 | 深圳市斯凯丽科技有限公司 | 一种自行车加工焊接夹具 |
-
1989
- 1989-12-19 JP JP32922089A patent/JPH03189096A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100837685B1 (ko) * | 2007-05-30 | 2008-06-13 | 윤상욱 | 자동차 아암 용접용 지그의 클램핑장치 |
| JP2009113045A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-28 | Honda Motor Co Ltd | レーザ肉盛りシステム |
| JP2010142911A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Honda Motor Co Ltd | ワーク位置決めシステムおよびワーク位置決め方法 |
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| CN103447728A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-18 | 芜湖炬胜机电设备厂 | 一种摩托车保险杠焊接定位工装及其定位方法 |
| EP3632611A1 (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-08 | Compagnie Plastic Omnium | A vehicle body part rack with lateral supports able to rotate the vehicle body part |
| US10953503B2 (en) | 2018-10-05 | 2021-03-23 | Compagnie Plastic Omnium | Vehicle body part rack with lateral supports able to rotate the vehicle body part |
| CN119016988A (zh) * | 2024-10-26 | 2024-11-26 | 深圳市斯凯丽科技有限公司 | 一种自行车加工焊接夹具 |
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