JPH03189270A

JPH03189270A - 電動後輪操舵装置

Info

Publication number: JPH03189270A
Application number: JP1328661A
Authority: JP
Inventors: Katsukuni Kata; 加太　克邦; Bunichi Sugimoto; 杉本　文一; Manabu Yamada; 学山田
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1991-08-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電動後輪操舵装置に係り、特に、その構成を
コンパクトにして、後輪側との連結部である一対のジヨ
イント間距離を狭くすることを可能としたものに関する
。

（従来の技術）電動後輪操舵装置は、例えば、第６図に示すような構成
になっている。まず、電動モータ１０１が配置されてお
り、この電動モータ１０１には、モータ制御手段１０３
を介して、入力電流が供給される。

上記電動モータ１０１の回転軸１０５には、ウオームギ
ヤ１０７が固着されていて、このウオームギヤ１０７に
はウオームホイール１０９が噛合している。そして、こ
のウオームホイール１０９には、図示しないビニオンが
固着されている。

一方、一対の後輪１１１．１１１は、それぞれタイロッ
ド１１２．１１２、ボールジヨイント１１３．１１３を
介して、ギヤシャフト１１５に連結されている。このギ
ヤシャフト１１５には図示しないラックギヤが形成され
ており、このラックギヤに上記ビニオンが噛合している
。

上記構成において、電動モータ１０１が適宜の方向に回
転すると、その回転がウオームギヤ１０７、ウオームホ
イール１０９を介して、ビニオンに伝達される。さらに
、このピニオンの回転によって、ラックギヤを介して、
ギヤシャフト１１５が適宜の方向にスライドする。それ
によって、ボールジヨイント１１３．１１３、タイロッ
ド１１２．１１２を介して、一対の後輪１−１１．１１
１が適宜の方向に操舵される。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来の構成によると次のような問題があった。

まず、一対のボールジヨイント１１３．１１３間の距離
が大きくなってしまうという問題があった。これは、左
右の移動量にみ合ったラック歯を要するラック・ビニオ
ン方式を採用していることに起因する。

ボールジヨイント１１３．１１３間の距離が大きいとい
うことは、タイロッド１１２の部分が狭くなることを意
味し、タイロッド１１２の部分に取付けられる緩衝装置
（ショックアブソーバ）の取付自由度が規制されてしま
う等、設計自由度が規制されてしまうことになる。

又、ギヤシャフト１１５にラック切りを施す必要がある
等、製造コストの面でもその改善が要求されていた。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目
的とするところは、一対の後輪側との連結部であるジヨ
イント間の距離を狭くすることを可能とするとともに、
製造コストの低減を図ることが可能な電動後輪操舵装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するべく本願発明による電動後輪操舵装
置は、電動モータに固着されたウオームギヤと、上記ウ
オームギヤを挟んで対称位置に配置されウオームギヤに
噛合するとともに一対のシャフトにそれぞれ一体に支持
された一対のウオームホイールと、上記一対のシャフト
のそれぞれに偏心した位置であって相互に点対称な位置
に取付けられシャフトの回転によって偏心運動をなすと
ともに一対の後輪を保持する一対のタイロッドに一対の
ジヨイントを介してそれぞれ連結された一対の作用部と
、を具備したことを特徴とするものである（作用）電動モータが適宜の方向に回転すると、ウオームギヤが
回転し、このウオームギヤの回転によって、対称配置さ
れた一対のウオームホイールが相互に逆方向に回転する
。

上記ウオームホイールの回転によって、それぞれのシャ
フトも相互に逆方向に回転する。このシャフトの回転に
よって、点対称位置に配置された一対の作用部が偏心運
動をなす。

上記一対の作用部の偏心運動により、ジヨイント及びタ
イロッドを介して、一対の後輪が所望の方向に操舵され
る。

（実施例）以下第１図ないし第５図を参照して本発明の一実施例を
説明する。

第１図は本実施例による電動後輪操舵装置の外観を示す
斜視図であり、まず電動モータ１がある。上記電動モー
タ１の回転軸には、第２図に示すように、ウォームギヤ
３が固着されている。このウオームギヤ３は、ハウジン
グ５内に収容されていて、その両端をベアリング７．９
によって軸支されている。

上記ウォームギヤ３を挟んで対称位置（１８０”の位置
）には、一対のウオームホイール１１．１３がそれぞれ
配置されており、上記ウオームギヤ３に噛合している。

これら両ウオームホイール１１、ｊ３は、１８０°の範
囲にギヤを備えている。

上記ウオームホイール１１．１３も、既に述べたハウジ
ング５内に収容されており、又、それぞれシャフト１５
．１７に一体に支持されている。

上記シャフト１５．１７は、第３図に示すように、その
両端をアンギュラベアリング１つ、２１によって軸支さ
れている。又、シャフト１５．１７とハウジングとの間
であって、上記アンギュラベアリング２１の下方には、
オイルシール２３が装着されている。又、アンギュラベ
アリング］９の上方位置には、締結ナツト２５がねじ込
まれている。

上記シャフト１５．１７の上端には、オルダム継手２７
を介して、ポテンショメータ２９が取付けられている。

シャフト１５．１７の反ポテンショメータ２９側の端面
には、それぞれ偏心ビン３１．３３が圧入・固定されて
いる。すなわち、第４図に示すように、偏心ビン３１は
、シャフト１５の端面の中心位置より、上方に（ρ）だ
け偏心した位置に取付けられている。一方、偏心ビン３
３は、シャフト１７の端面の中心位置より、下方に＜ｐ
＞たけ偏心した位置に取付けられている。つまり、両偏
心ビン３１．３３は、点対称な位置に配置されている。

上記偏心ビン３１．３３には、第１図に示すように、ポ
ールジョイト３５を一体に備えたタイロッド３７．３７
がそれぞれ連結されており、これら両タイロッド３７．
３７には、後輪３９．３つが連結されている。

以上の構成を基にその作用を説明する。

まず、直進時には、第４図に示すような状態にあり、偏
心ビン３１．３３、タイロッド３７等は中立位置にある
。

これに対して、電動モータ１が一方向に回転すると、ウ
オームギヤ３、一対のウオームホイール１１．１３を介
して、一対のシャフト１５．１７が、図中矢印ａで示す
ように、相互に引き込む方向に回転する。

又、電動モータ１が他方向に回転すると、ウォームギヤ
３、一対のウオームホイール１１．１３を介して、一対
のシャフト１５．１７が、図中矢印すで示すように、相
互に離れる方向に回転するそして、例えば、シャフト１
５．１７が、相互に引き込むように回転した場合には、
一対のタイロッド３７．３７が、第５図図中矢印Ｃで示
すような動作をなし、それによって図に示すような操舵
がなされる。

又、シャフト１５．１７が、相互に離れるように回転し
た場合には、一対のタイロッド３７．３７が、第５図と
は逆の方向に動作し、それによって反対側への操舵がな
される。

以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。

まず、ボール−ジヨイント３５．３５間の距離を狭くす
ることができる。これは、従来のラックピニオン方式で
はなく、偏心ビン３１．３３の偏心運動により、タイロ
ッド３７．３７を移動させる構成を採用し、僅かな変移
によって、回転運動を直線運動に変換するようにしてい
るからである。

したがって、ジヨイント間距離が狭い場合にも十分に対
応することができ、タイロッド３７における緩衝装置の
取付自由度の拡大等、設計自由度に対する規制を大幅に
緩和することができる。

又、従来製造コストを上げる要因となっていたラック切
りがないので、製造コストの低減を図ることができる。

尚、本発明は前記一実施例に限定されるしのではない。

例えば、偏心ビン３１．３３の直進時の位置は、図示す
る位置に限定されず、点対称な位置であれば任意の位置
で良い。

又、前記一実施例では、作用部として一対の偏心ビンを
設置し、これら両偏心ビンにボールジヨイントを介して
、一対のタイロッドを連結したが、作用部の構成として
は、それに限らず、ボールジヨイント取付穴のようなも
のでも良い。

さらに、シャフトに短尺のロッドを連結して、このロッ
ドにボールジヨイントを介してタイロッドを連結するよ
うにしてもよい。

（発明の効果）以上詳述したように本発明による電動後輪操舵装置によ
ると、従来のようなラック・ビニオン方式ではなく、一
対のシャフトの回転により偏心運動をなす一対の作用部
によって、操舵するようにしているので、一対のジヨイ
ント間距離を狭くすることが可能となり、それによって
、タイロッドにおける緩衝装置の取付自由度が増す等、
設計自由度の拡大を図ることができる。

又、コスト上昇の要因となっていたラック切りが不要と
なるので、製造コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図は電動後輪操舵装置の斜視図、第２図は回転伝達部
の断面図、第３図は第２図のｍ−■断面図、第４図は偏
心ビンの取付位置を示す図、第５図は操舵の様子を示す
図、第６図は従来の電動後輪操舵装置の構成図である。１・・・電動モータ、３・・・ウオームギヤ、１１．１
３・・・ウオームホイール、１５．１７・・・シャフト
、３１．３３・・・偏心ビン、３５ボールジヨイント（
ジヨイント）、３７・・・タイロッド、３７・・・後輪
。

Claims

【特許請求の範囲】

電動モータに固着されたウォームギヤと、上記ウォーム
ギヤを挟んで対称位置に配置されウォームギヤに噛合す
るとともに一対のシャフトにそれぞれ一体に支持された
一対のウォームホイールと、上記一対のシャフトのそれ
ぞれに偏心した位置であって相互に点対称な位置に取付
けられシャフトの回転によって偏心運動をなすとともに
一対の後輪を保持する一対のタイロッドに一対のジョイ
ントを介してそれぞれ連結された一対の作用部と、を具
備したことを特徴とする電動後輪操舵装置