JPH0318930U - - Google Patents

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JPH0318930U
JPH0318930U JP1990074405U JP7440590U JPH0318930U JP H0318930 U JPH0318930 U JP H0318930U JP 1990074405 U JP1990074405 U JP 1990074405U JP 7440590 U JP7440590 U JP 7440590U JP H0318930 U JPH0318930 U JP H0318930U
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press
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案により制御される移送機構を包
有する自動プレス成形ラインの部分簡略側面図、
第１ａ図は本考案による移送機構のサーボ制御機
構とコンピユータとの接続構成を示すブロツク図
、第２図は第１図の一組の移送機構と動力プレス
との平面図、第３図は第１図の線３−３に沿つて
切断した取出機構の断面図、第４図は第３図の線
４−４に沿つて切断した取出機構の断面図、第５
図は第４図の線５−５に沿つて切断した取出機構
の断面図、第６図は第１図の線６−６に沿つて切
断した取出機構の断面図、第７図は移送機構を制
御する制御機構の操作パネルの正面図、第８図は
制御機構に使用するコンピユータの動作を示すフ
ローチヤートを示すブロツク図、第９図はコンピ
ユータに使用される入力データテーブルを示す図
、第１０図は移送機構の位置情報をコンピユータ
の記憶部に入力する基本ルーチンのフローチヤー
トを示すブロツク図、第１１図乃至第１６図は移
送機構の軸方向動作に係る位置情報のロードルー
チンを作成するフローチヤートを示すブロツク図
、第１７図は制御機構のコンピユータにより使用
される動作路テーブルを示す図、第１８図は情報
を動作路テーブルに入力するためのロードルーチ
ンのフローチヤートを示すブロツク図、第１９図
は第１８図のロードルーチンに連係して使用され
る休止サブルーチンのフローチヤートを示すブロ
ツク図、第２０図は動作路テーブルのセグメント
に対する定常動作のフローチヤートを示すブロツ
ク図、第２１図は非対称動作のフローチヤートを
示すブロツク図である。 １０……自動プレス成形ライン、１１，１２…
…動力プレス、１３……基部、１４……直立フレ
ーム、１６……頂部部材、１７……摺動体、１８
……上部ダイ、１９……下部ダイ、２０……コン
ベヤ、２１，２１ａ……装荷機構、２２，２２ａ
……取出機構、２３……コンベヤ、２４……工作
物、２６……コンベヤ、３０……コンピユータ、
３１……サーボ駆動増幅器、３２乃至３７……サ
ーボモータ、３８……プレス駆動位置センサ、３
９……軸位置センサ、４１……電源、４２……母
線、４３……操作パネル、４５…ジヨー部材用シ
リンダ、４６……ジヨー部材、４７……シリンダ
、４８……アーム、４９……ポスト部材、５１…
…サーボモータ、５２……支承ブラケツト、５３
……トロリ、５４……軌道部、５６……サーボモ
ータ、５７……ブラケツト支承部材、５８……高
さ調節体、５９……コンベヤモータ、６１……駆
動機構、６２，６３……反転部材、６……反転駆
動モータ、６６……ギヤ箱、７１……ハウジング
、７２……下部ローラ、７３……上部ローラ、７
４……ラツク、７６……スプラインシヤフト、７
７……クラツチ装置、７８……ギヤ、７９……ベ
ヤリング、８１……ベヤリング装置、８２乃至８
４……ギヤ、８６……クラツチ、８７……スプロ
ケツト、８８……クラツチ装置、８９……チエー
ン、９１……バー部材、９２……ステム部、９３
，９４……シヤフト、９６，９７……ローラ装置
、１０１……データ・エラーランプ、１０２……
データ準備ランプ、１０３……過大エラーランプ
、１０４……装置適位置ランプ、１０６……安全
限界ランプ、１０７……プレス位置外れランプ、
１０８……つまみカウンタ、１０９……表示部、
１１１……つまみカウンタ、１１２……表示部、
１１３……つまみカウンタ、１１４……表示部、
１１６……スイツチ、１１７……コンセント、１
１８……装置選択スイツチ、１１９……機能選択
スイツチ、１２１……押ボタン、１２２……作動
態様スイツチ、１２３……押ボタン、１２４……
「後退・位置」スイツチ、１２６……押ボタン、
１２７……「送り速度増大」スイツチ、１２８，
１２９……押ボタン、１３１……緊急停止スイツ
チ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 摺動部１７、該摺動部１７を駆動するため
    のプレス駆動部、動作エリア、制御装置３２−３
    ７とこの制御装置３２−３７の動作に応答して工
    作物Ｗをプレスの動作エリアに関して動かすため
    の要素４５とを有する工作物移動機構２１，２２
    、各プレスサイクルの連続的な増分を表すタイミ
    ング信号を生成させるための手段３、該工作物移
    動要素４５の動きを監視するための監視装置３９
    および記憶装置を備えてなる動力プレス機構にお
    いて、 前記記憶装置には、該プレス駆動部およびそれ
    に関連の摺動部の異なる位置に関して、該工作物
    移動要素４５の所望の位置に相関があるデータが
    蓄積されていること、および、 該記憶装置に蓄積されているデータの助けによ
    り、該タイミング信号から導出されたプレスサイ
    クル情報による該工作物移動要素４５のための理
    論的な運動パラメータを導出する演算器と、 該演算器によつて導出された理論的な動きを該
    監視装置によつて監視された動きと比較する比較
    器とが備えられていて、 該工作物移動要素４５の動きが該プレス駆動部
    の動きと近接した相関がなされるように、該比較
    器によつて生成された結果に依存して、該制御装
    置３２−３７をして該工作物移動要素４５を動か
    すこと、 を特徴とする動力プレス機構。 (2) 駆動部の不連続位置データと移動装置の不
    連続位置データを入力する入力装置と、 前記入力装置により記憶装置に入力された前記
    移動装置における前記不連続位置相互間の中間位
    置データを導出する導出手段、 とが備えられており、 前記不連続位置数は前記記憶装置に蓄積されて
    いる数よりも小である、実用新案登録請求の範囲
    第１項記載の動力プレス機構。 (3) 移動装置には１対の把持用のジヨー部材が
    含まれている、実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の動力プレス機構。 (4) 移動装置は支承体（ｃａｒｒｉｅｒ）に関
    して垂直方向に移動可能に取り付けられ、前記支
    承体は支承部材（ｓｕｐｐｏｒｔ ｅｌｅｍｅｎ
    ｔ）に関して水平方向に移動可能に取り付けられ
    ており、前記支承部材は動力プレスの固定部に装
    着されている、実用新案登録請求の範囲第３項記
    載の動力プレス機構。 (5) 移動装置の垂直方向での移動および水平方
    向での移動が、監視装置によつて別々に監視され
    、記憶装置によつて別々に蓄積され、導出装置に
    よつて別々に導出され、比較装置によつて別々に
    比較され、そして、制御装置によつて別々に制御
    するようにされている、実用新案登録請求の範囲
    第４項記載の動力プレス機構。
JP1990074405U 1980-08-29 1990-07-16 Pending JPH0318930U (ja)

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JP (2) JPS5752600A (ja)
KR (1) KR850001334B1 (ja)
AU (1) AU7011581A (ja)
BR (1) BR8104190A (ja)
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DE (1) DE3174240D1 (ja)
ES (1) ES8205645A1 (ja)

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