JPH0243558Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、鋳造製品取出し装置に関するもの
であり、一層詳細には、固定ダイプレートの一部
に配設したレール上に走行ステーシヨンを走行自
在に配置し、その走行ステーシヨンにスライダを
介して鋳造製品取出し装置を取付けたダイカスト
マシンに好適に使用される鋳造製品取出し装置に
関するものである。

産業用ロボツトやマニユピレータの分野では、
チヤツクハンド等によりワークその他の製品を把
持してＡ位置からＢ位置へ直線的に搬送する動作
が多くの場合必要とされ、このような動作はシリ
ンダのピストンアームのストローク運動により達
成可能である。しかし、この要求されるストロー
ク距離が、シリンダのピストンの最大ストローク
長の範囲内に納まつている場合は問題ないが、ピ
ストンのストローク長を越えてアームが延伸する
ことが設計上要求される場合は、一般にアームの
ストローク拡大機構が使用されている。従来のア
ームのストローク拡大機構は、第１図に示すよう
に垂直に配置したシリンダ１０のピストンアーム
１２の先端にピニオン１４を回転自在に装着し、
このピニオン１４を図示のように１対の可動ラツ
ク１６，１８の上端及び下端で挟持したものであ
つて、前記シリンダを付勢してピストンアーム１
２を延伸させると、ピニオン１４と噛合する一方
のラツク１６は上昇し、他方のラツク１８は下降
するべく作動するものであつた。この機構によれ
ば、アームのストロークの拡大はなされるが、絶
対的なスペース縮少ができず、従つて狭い場所、
例えば天井の低い工場や、天井付近をホイストク
レーンが走行するような垂直方向のスペースが限
られた場所では使用が困難であつた。

しかるに、従来アーム等のストロークを倍にす
る機構として、ピニオン・ラツク機構が知られて
おり、例えばこの種のピニオン・ラツク機構とし
て、原動摺動体と従動摺動体とを一直線上に並
べ、これら両摺動体に接して補助摺動片を重ねて
互いに摺動し得るようにし、原動摺動体に第１ピ
ニオンを軸支してこのピニオンを第１固定ラツク
と第１移動ラツクとに噛合させ、また前記補助摺
動片に第２ピニオンを軸支してこのピニオンを第
２固定ラツクと第２移動ラツクとに噛合させるこ
とにより、原動摺動体の摺動に対し従動摺動体が
４倍行程の運動を行うよう構成したものが提案さ
れている。しかしながら、このように構成される
４倍行程機構は、ストロークの拡大を充分達成で
きるが構成が複雑となるばかりでなく、使用する
ラツク数が多いために移動量の調整が困難となる
等多くの問題点がある。

また、同様にアーム等のストロークを倍にする
クランク機構としては、クランクと連杆によつて
連結された歯車を固定ラツクの上を転がし、歯車
の上に移動ラツクを噛合させたものが提案されて
いる。しかしながら、このように構成される倍行
程機構は、クランクに取付けた連杆の端部に歯車
を取りつける構成となつていため、クランクと連
杆とが一直線になつた場合に死点が生じて円滑な
運動が達成されない等の問題点がある。

更に、この種の機構では、装置を縮小した場合
における所要スペース、すなわち縮小スペース
が、固定ラツクの長さと移動ラツクの長さを合計
した長さに相当する比較的大きなスペースを必要
とする難点を有する。

さらにまた、長さ2Lの移動ラツクと、長さＬ
の固定ラツクとを対向配置し、これらのラツク間
に歯車機構を介在させると共にこれらの歯車機構
をシリンダの作用により固定ラツクに沿つて移動
させると、前記移動ラツクがＬ＋2L＝3Lの長さ
移動するよう構成した装置も提案されている（実
開昭48−6474号公報）。しかし、この種の装置で
は前記倍行程機構と同様に、円滑な運動が達成さ
れないばかりでなく、殊に縮小スペースにおいて
は、前記移動ラツを最大限に移動させるためには
移動ラツクと固定ラツクの全長さ（2L＋Ｌ＝3L）
のスペースが必要となり、実用的でない。

そこで、本考案者は、前述したストローク拡大
機構の問題点を全て克服すると共に固定ダイプレ
ートの一部に配設したレール上に走行ステーシヨ
ンを走行自在に配置し、この走行ステーシヨンに
スライダを介して製品取出し装置を設けたダイカ
ストマシン用に好適に使用される鋳造製品取出し
装置を得るべく鋭意研究を重ねた結果、スライダ
の一端部に支持フレームを固定してこの支持フレ
ームに固定ラツクとアクチユエータとを配設し、
一方固定ラツクと対向して製品取出用のチヤツク
ハンドルを備える移動ラツクを配置し、支持フレ
ームに対し一端部近傍において固定ラツクと噛合
する第１ピニオンと他端部近傍において移動ラツ
クと噛合する第２ピニオンとを備え、しかも第１
ピニオンと第２ピニオンにそれぞれスプロケツト
を取付けてこれら両スプロケツトに無端チエーン
を巻掛けて前記両ピニオンを連動するよう構成し
たサドル部材を取付け、このサドル部材をアクチ
ユエータに取着して移動し得るように構成するこ
とにより、装置の縮小スペースを最小限に小さく
でき、しかも、簡単かつ堅固な構成で製品取出用
チヤツクハンドのストロークを拡大できることを
突き止めた。

従つて、本考案の目的は、一組の固定ラツクと
移動ラツクとを使用し、これらのラツクをそれぞ
れ斜め対向する両端部近傍において相互に連動す
るピニオンを備えたサドル部材で結合することに
より、装置の縮小スペースを最少限に設定できる
よう構成し、これにより、垂直方向でのスペース
制限がある場所や、その他水平方向におけるスペ
ース制限がある場所において支障なく使用するこ
とができる簡単かつ堅固な構成からなるダイカス
トマシンにおける鋳造製品取出し装置を提供する
にある。

前記の目的を達成するため、本考案において
は、固定ダイプレートの一部に配設したレール上
に走行ステーシヨンを走行自在に配置し、この走
行ステーシヨンにスライダを介して取付けたダイ
カストマシンの鋳造製品取出し装置において、ス
ライダの一端部に支持フレームを固定し、この支
持フレームに固定ラツクとアクチユエータとを配
設し、前記固定ラツクと対向して移動ラツクを配
置し、前記支持フレームに対し一端部近傍におい
て前記固定ラツクと噛合する第１ピニオンと他端
部近傍において前記移動ラツクと噛合する第２ピ
ニオンとを備えるサドル部材を取付け、このサド
ル部材の第１ピニオンにスプロケツトを取付ける
と共に第２ピニオンにスプロケツトを取付け、こ
れら両スプロケツトに無端チエーンを巻掛けて第
１ピニオンと第２ピニオンとを連動するよう構成
し、前記サドル部材を前記アクチユエータに取着
して移動自在に構成し、さらに前記移動ラツクの
一端部に鋳造製品取出し用のチヤツクハンドルを
設けることを特徴とする。

次に、本考案に係るダイカストマシンの鋳造製
品取出し装置の好適な実施例につき添付図面を参
照しながら以下詳細に説明する。

第２図および第３図は、ダイカストマシンおよ
びこれと関係的に配置したレールを走行する鋳造
製品取出し装置の概略を示すものである。すなわ
ち、第２図および第３図において、参照符号２０
は、ダイカストマシンのベツドを示し、このベツ
ド２０に固定ダイプレート２２が固設されると共
にこの固定ダイプレート２２と対向的に移動ダイ
プレート２４がタイバー２６により進退移動自在
に配設されている。固定ダイプレート２２には固
定金型２８が配設され、また移動ダイプレート２
４には移動金型３０が配設され、両金型を閉じて
溶湯を鋳込むことにより鋳造製品が得られる。

固定ダイプレート２２の頂部には台座３２が配
設され、この台座３２および直立支柱３４（第３
図）にはレール３６が懸架されている（このレー
ル３６は、トリミングプレス等の後工程の作業場
所にまで延長している。）前記レール３６には、
走行ステーシヨン３８が走行自在に載架され、図
示しないシリンダにより付勢される。走行ステー
シヨン３８にはスライダ４０が設けられ、シリン
ダ（図示せず）の付勢作用下に、レール３６に対
し直角方向に水平に左右滑動可能となつている。
また、このスライダ４０には、鋳造製品取出し装
置４２が垂直に設けられ、下方へ延伸自在なアー
ム４４の先端に、金型２８，３０で鋳造された製
品を把持して取出すチヤツクハンド４６が固着さ
れている。すなわち、一回の鋳造が終了して金型
が開放すると、前記取出し装置４２がスライド４
０の前進により金型の真上に到来し、次いでアー
ム４４が下降して鋳造製品４８をチヤツクハンド
４６により把持し、スライダ４０を後退させて製
品４８を金型か取出した後アーム４４が上昇し、
原位置に復帰した後ステーシヨン３８ごとレール
３６を走行して次工程へ製品４８を移送する、と
いうものである。

また、前記鋳造製品取出し装置４２は、コ字状
の支持フレーム５０と、この支持フレーム５０内
側に１対のガイドロツド５２，５２を介して軸線
方向に走行自在に支持されるサドル部材５４と、
このサドル部材５４に挿通されて昇降自在に支持
される１対のガイドアーム５６，５６と、このガ
イドアーム５６，５６の先端に取付けられたチヤ
ツクハンド５８とから基本的に構成される。前記
コ字状の支持フレーム５０は、第２図および第３
図で説明した走行ステーシヨン３８上に滑動自在
に配設された前記スライダー４０の先端に垂直に
固着されている。

支持フレーム５０は、板部材の両端近傍を夫々
同一方向に直角に折曲して、折曲頂部６０と折曲
底部６２とを有するコ字状部材として形成され、
前記支持フレーム５０の内側において折曲頂部６
０と折曲底部６２との間に１対のガイドロツド５
２，５２が所定距離離間して並設される。このガ
イドロツド５２，５２には、前述したようにサド
ル部材５４が挿通されて、前記支持フレーム５０
内を前記ガイドロツド５２，５２に案内されて昇
降し得るようになつている。すなわち、前記サド
ル部材５４は、第５図から良く判るように、上端
および下端を夫々反対方向に水平に突出させて、
上方突出部６４および下方突出部６６を夫々形成
したケーシングからなり、前記上方突出部６４に
穿設した２つの通孔６８，６８に夫々前記ガイド
ロツド５２，５２が摺動自在に挿通されるもので
ある。

また、支持フレーム５０の内部には、第５図に
示すように、好適には油圧シリンダにより代表さ
れるアクチユエータ７０が配設され、アクチユエ
ータ付勢時に垂直方向下方に延伸するピストンロ
ツド７２の先端が、サドル部材５４の下端から水
平に延出させたバー７４に固着される。従つて、
アクチユエータ７０を付勢すれば、ピストンロツ
ド７２が下方に延伸し、サドル部材５４を第４図
に示すように降下させることが諒解されよう。な
お、図示しないが、支持フレーム５０の折曲底部
６２には、前記ピストンロツド７２およびバー７
４の降下を妨害しないよう所定の切欠き部が形成
されている。更に、支持フレーム５０の内側にお
いて、前記アクチユエータ７０の前方にはラツク
７６が直立固定され、そのラツク歯をサドル部材
５４に指向させている。サドル部材５４の上方突
出部６４のケーシング中に、すなわちサドル部材
５４の上端部近傍において、前記固定ラツク７６
と噛合するピニオン７８を水平軸を介して回転自
在に配設し、このピニオン７８に隣接しかつこれ
を挟んで２つのスプロケツト８０を、前記水平軸
に固定する。従つて、アクチユエータ７０の付勢
によりサドル部材５４が降下する際に、ピニオン
７８は固定ラツク７６と噛合して強制的に回転さ
せられ、２つのスプロケツト８０を同時回転させ
ることになる。なお、このスプロケツト８０，８
０は、後述するもう一方のスプロケツトにチエー
ン掛けされるものである。

サドル部材５４の下部水平突出部６６には、前
述したように１対のガイドアーム５６，５６が昇
降自在に挿通される。すなわち、下部水平突出部
６６に所定距離離間させて２つの通孔８２，８２
を穿設して、これにガイドアーム５６，５６を
夫々摺動自在に挿通し、かつ前記ガイドアーム５
６，５６の上端部を適宜の板部材８４で連結する
ように構成する。またガイドアーム５６，５６の
下端部も適宜の板部材８６で連結し、このアーム
先端にチヤツクハンド５８が連結される。なお、
このチヤツクハンド５８は鋳造製品を把持する一
種のマニユピレータであるが、公知のものである
ので、これについては詳述しない。前記ガイドア
ーム５６，５６の略中間には、第４図に示すよう
に１本の移動ラツク９０を、前記板部材８４，８
６間に張り渡して直立固定し、そのラツク歯をサ
ドル部材５４に対して指向させる。また、サドル
部材５４の下方水平突出部６６のケーシング中
に、すなわちサドル５４の下端部近傍に、前記移
動ラツク９０と噛合するピニオン９２を水平軸を
介して回転自在に配設し、このピニオン９２に隣
接しかつこれを挟んで２つのスプロケツト９４
を、前記水平軸に固定する。従つて、ピニオン９
２を強制回転させれば、このピニオン９２と噛合
する移動ラツク９０は、この移動ラツク９０に取
付けたガイドアーム５６，５６およびチヤツクハ
ンド５８と共に垂直に昇降することになる。前記
スプロケツト９４，９４は、サドル部材５４の上
方水平突出部６４中に配設した前記スプロケツト
８０，８０にチエーン９６，９６を巻掛けして、
動力伝達を行う。

次に、このように構成した本考案に係る鋳造製
品取出し装置の作用効果を説明する。すなわち、
この取出し装置は、アクチユエータ７０の滅勢状
態にあつては、第５図に示すようにサドル部材５
４およびガイドアーム５６，５６は、コンパクト
に縮小されている。すなわた、本考案において、
固定ラツク７６と移動ラツク９０とは同一レビル
位置で対向し、その間に上下に離間して相互に連
動するピニオン７８，９２を備えたサドル部材が
位置し、これらピニオンとラツクとが噛合してい
るのである。このようにして、縮小スペースが最
少限に設定される。いま、アクチユエータ７を付
勢すると、ピストンロツド７２が下方に延伸し
て、バー７４を介して接続したサドル部材５４を
第４図に示すように降下させる。このとき、支持
フレーム５０中の固定ラツク７６と噛合するピニ
オン７８は、サドル部材５４の降下につれて強制
回転され、同時回転するスプロケツト８０，８０
はチエーン９６，９６を介して下方水平突出部６
６に配設したスプロケツト９４，９４に回転伝達
を行う。このためスプロケツト９４，９４と同時
回転するもう一つのピニオン９２は、移動ラツク
９０を垂直方向下方へ押し下げ（第５図に示すよ
うに、ピニオン７８は反時計方向に回転するので
ピニオン９２も反時計方向に回転し、従つて移動
ラツク９０を押し下げることになる）、従つてガ
イドアーム５６，５６も垂直に下降し（第４図参
照）、チヤツクハンドのストローク拡大が好適に
達成される。この場合、移動ラツク９０の最大ス
トローク、すなわちチヤツクハンド５８の最大降
下ストロークは、移動ラツク９０の有効長さとサ
ドル部材５４内において相対向する両ピニオン７
８，９２（両スプロケツト８０，９４）の間の垂
直離間長さとを加えた長さとなる。なお、移動ラ
ツク９０の有効長さと固定ラツク７６の有効長さ
との比は両スプロケツト８０，９４の間の回転比
に相関するので、この回転比を例えば２倍に設定
することにより、移動ラツク９０の有効長さは固
定ラツク７６の有効長さの２倍に設定される。

このように、本考案に係る鋳造製品取出し装置
は、移動ラツクのストロークすなわちチヤツクハ
ンドのストロークが装置の縮小スペースに対して
従来より大きく設定されると共に、簡単な構造で
コンパタトに構成されるので、垂直方向でのスペ
ース制限がある場所、例えば天井をホイストクレ
ーンが走行するような場所に設置されるダイカス
トマシンの鋳造製品取出し装置として好適に使用
できると共にプレス機械のワーク取出し装置やそ
の他アクチユエータの有効ストローク以上のアー
ムの延伸を必要とする各種マニユピレータに広く
応用することができる。

以上、本考案に係る鋳造製品取出し装置につ
き、好適な実施例を挙げて説明したが、本考案は
この実施例に限定されるものではなく、考案の精
神の範囲内で多くの改良変更をなし得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るアームのストローク拡
大機械概略図、第２図は本考案に係るダイカスト
マシンの鋳造製品取出し装置の概略配置状態を示
す説明図、第３図は第２図に示す装置の側面図、
第４図は本考案に係る鋳造製品取出し装置の概略
斜視図、第５図は第４図に示す装置の縮小状態に
ある側面図である。 １０……シリンダ、１２……ピストンアーム、
１４……ピニオン、１６，１８……ラツク、２０
……ベツド、２２……固定ダイプレート、２４…
…移動ダイプレート、２６……タイバー、２８…
…固定金型、３０……移動金型、３２……台座、
３４……支柱、３６……レール、３８……ステー
シヨン、４０……スライダ、４２……製品取出し
装置、４４……アーム、４６……チヤツクハン
ド、４８……鋳造製品、５０……支持フレーム、
５０……ガイドロツド、５４……サドル部材、５
６……ガイドアーム、５８……チヤツクハンド、
６０……折曲頂部、６２……折曲底部、６４……
上方突出部、６６……下方突出部、６８……通
孔、７０……アクチユエータ、７２……ピストン
ロツド、７４……バー、７６……固定ラツク、７
８……ピニオン、８０……スプロケツト、８２…
…通孔、８４，８６……板部材、９０……移動ラ
ツク、９２……ピニオン、９４……スプロケツ
ト、９６……チエーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定ダイプレートの一部に配設したレール上に
   走行ステーシヨンを走行自在に配置し、この走行
   ステーシヨンにスライダ介して取付けたダイカス
   トマシンの鋳造製品取出し装置において、スライ
   ダの一端部に支持フレームを固定し、この支持フ
   レームに固定ラツクとアクチユエータとを配設
   し、前記固定ラツクと対向して移動ラツクを配置
   し、前記支持フレームに対し一端部近傍において
   前記固定ラツクと噛合する第１ピニオンと他端部
   近傍において前記移動ラツクと噛合する第２ピニ
   オンとを備えるサドル部材を取付け、このサドル
   部材の第１ピニオンにスプロケツトを取付けると
   共に第２ピニオンにスプロケツトを取付け、これ
   ら両スプロケツトに無端チエーンを巻掛けて第１
   ピニオンと第２ピニオンとを連通するよう構成
   し、前記サドル部材を前記アクチユエータに取着
   して移動自在に構成し、さらに前記移動ラツクの
   一端部に鋳造製品取出し用のチヤツクハンドを設
   けることを特徴とする鋳造製品取出し装置。