JPH03189403A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、可変容量型ポンプの吐出圧油を切換弁でアク
チュエータに供給する油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

可変容量型ポンプの吐出圧油を、受圧部に供給されるパ
イロット圧で切換え作動するパイロット圧作動式の切換
弁でアクチュエータに供給する油圧回路において、前記
切換弁がオーブンセンタ型式の場合には切換弁が中立位
置の時にポンプボートとタンクボートが連通して吐出圧
油がタンクに流出して無駄となり、切換弁がクローズド
センタ型式の場合には切換弁が中立位置の時にポンプボ
ートが遮断されて吐出圧油が行き止りとなって圧力が高
くなってしまう。

このために、オーブンセンタ型式の切換弁の場合にはタ
ンクボートに接続したドレーン路に流量センサ（ジェッ
トセンサ）を設け、切換弁の受圧部に供給されるパイロ
ット圧で切換弁のスプールをバネに抗して中立位置より
変位させ、ポンプボートとタンクボートの連通面積を絞
り、かつポンプボートとボートを連通して吐出圧油をア
クチュエータに供給する際に、前記ドレーン路に流れる
流量が減少したことを流量センサで検出し、その検出信
号で可変容量型ポンプの容量を増大させ、切換弁が中立
位置の時にはドレーン路を流通する流量が増大し、それ
を流量センサで検出し、その検出信号で可変容量型ポン
プの容量を減少させてタンクに無駄に流出しないように
している。

また、クローズドセンタ型式の切換弁の場合には、アク
チュエータの負荷圧を検出するロードセンシング回路を
設け、このロードセンシング回路で検出した負荷圧によ
り可変容量型ポンプの容量を制御して、切換弁が中立位
置の時には容量を小として吐出圧が高くならないように
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる油圧回路であると、パイロット圧で操作弁のスプ
ールが中立位置からバネに抗して変位した後に容量制御
信号としての流量センサの検出信号、負荷圧が発生する
ので、可変容量型ポンプの容量制御応答性が悪いばかり
か、操作弁の切替応答性と前記容量制御応答性を分離し
て個別に制御できないので、スムーズな圧力上昇による
アクチュエータのショック緩和と両応答性の時間的なマ
ツチングを調整できない。

また、後者の油圧回路であると操作弁のスプールに負荷
圧検出用の切欠きゃ通路穴を設けねばならず、操作弁の
構造が複雑で加工が面倒となる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕操作弁を切替え
るパイロット圧を利用して可食容量型ポンプの容量を制
御するようにして、ポンプ容量制御応答性を向上できる
と共に、ポンプ容量制御応答性と操作弁切替応答性を個
別に制御して両応答性の時間的なマツチングを調整でき
、しかも操作弁のスプールに負荷圧検出用の切欠きゃ通
路穴を形成しなくとも良いようにし、さらに複合操作時
には補助ポンプの吐出圧を各操作ストロークの合計に見
合うように減圧し、その圧力を利用して容量を制御して
複合操作時に操作弁の開度の合計に見合う容量とする油
圧回路である。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、可変容量型ポンプ（以下単にポン
プという）１は容量変更部材（以下単に斜板という）２
により容量、つまり１回転当り吐出量が制御され、この
斜板２はシリンダ３により制御されると共に、そのシリ
ンダ３はバネ４で容量小方向に付勢され、かつ受圧室３
ａ内の圧力で容量大方向に移動する。

前記ポンプ１の吐出路１ａには複数の操作弁５が設けら
れ、該操作弁５はクローズドセンタ型式のパイロット作
動式操作弁となり、第１・第２受圧部５．．５．に供給
されるパイロット圧で中立位置Ｎより変位して第１・第
２圧油供給位置１１■に切替えられる。

補助ポンプ６の吐出路６ａにはパイロット圧切替弁７が
設けられ、このパイロット圧切替弁７は操作レバー８を
中立位置ｎから第１・第２位置■、■に操作すると第１
・第２ボート９゜１０に操作ストロークに比例したパイ
ロット圧を供給するようにしてあり、その第１・第２ボ
ート９．１０は第１・第２路１１．１２で前記操作弁５
の第１・第２受圧部５１．５２に接続していると共に、
シャトル弁１３で最も高圧のパイロット圧が検出路１４
に導入するようにしてあり、その検出路１４は補助ポン
プ６の吐出路６ａを前記シリンダ３の受圧室３ａに接続
制御する容量制御弁１５の受圧部１５ａに接続している
。

前記容量制御弁１５は受圧部１５ａの圧力とバネ力が等
しい時に遮断位置Ａとなり、受圧部１５ａの圧力が小さ
くなるとドレーン位置Ｂとなり、受圧部１５ａの圧力が
大きくなると供給位置Ｃとなるもので、その容量制御弁
１５がドレーン位置Ｂとなると受圧室３ａ内の圧油がタ
ンクに流出して斜板２は容量小方向に作動し、供給位置
Ｃとなると受圧室３ａ内に補助ポンプ６の吐出圧油が供
給されて斜板２は容量大方向に作動する。

前記検出路１４と補助ポンプ６の吐出路６ａには第１・
第２電磁比例減圧弁１６．１７が設けられ、第１・第２
電磁比例減圧弁１６．１７はソレノイド１６ａ、１７ａ
の通電量で出口圧力が制御されると共に、その各出口側
はシャトル弁１８を経て前記容量制御弁１５の受圧部１
５ａに接続され、前記各ソレノイド１６ａ。

１７ａにはコントローラ１９より電流が供給される。

前記コントローラ１９には圧力センサ２０で各パイロッ
ト圧切替弁７の出口圧が入力されて各パイロット圧切替
弁７の操作ストロークを演算し、１つのパイロット圧切
替弁７を操作した単独操作時には、その操作ストローク
に反比例した電流を第１電磁比例減圧弁１６のソレノイ
ド１６ａに送って出口圧を操作ストロークに比例した圧
力とし、複数のパイロット圧切換弁７を操作した複合操
作時には各操作ストロークの合計に見合う電流を第２電
磁比例減圧弁１７のソレノイド１７ａに送って補助ポン
プ６の吐出圧を操作ストロークの合計に見合う圧力に減
圧して出力する。

つまり、コントローラ１９には操作したパイロット圧切
替弁７の種類、操作方向（アクチュエータの作動方向）
に対し適切な電流出カバターンが設定されていると共に
、単独、複合操作を判断してそれに対して適切な電流出
力を演算するようにしである。

しかして、操作レバー８を操作してパイロット圧切替弁
７を単独操作すると、その操作ストロークに見合うパイ
ロット圧が第１又は第２路１１．１２に出力されて、そ
のパイロット圧切替弁７と対向する操作弁５が切替えら
れてアクチュエータに吐出圧油が供給される。

これと同時に検出路１４にパイロット圧が検出されてそ
のパイロット圧が第１電磁比例減圧弁１６で減圧されて
シャトル弁１８から容量制御弁１５の受圧部１５ａに供
給され、容量制御弁１５が供給位置Ｃに移動して補助ポ
ンプ６の吐出圧油がシリンダ３の受圧室３ａに供給され
て斜板２が容量大方向に作動してポンプ１の吐出量が増
大するから、ポンプ１の容量制御応答性が向上する。

また、操作弁５の切替応答性とポンプ容量制御応答性を
個別に制御できるので、スムーズな圧力上昇によるアク
チュエータのショック緩和と操作弁の切替応答性とポン
プ容量制御応答性の時間的なマツチングを調整できる。

また、複数の操作レバー８を操作して複数のパイロット
圧切替弁７を複合操作すると、前述と同様に操作ストロ
ークに見合うだけ複数の操作弁５が切替えられて複数の
アクチュエータにポンプ１の吐出圧油が供給される。

これと同時に、複数の圧力センサ２０より複数のパイロ
ット圧がコントローラ１９に入力され、各操作レバー８
の操作ストロークの合計に見合う電流が第２電磁比例減
圧弁１７のソレノイド１７ａに送られてセット圧が設定
され、補助ポンプ６の吐出圧油がそのセット圧に減圧さ
れて出口側に出力し、その出口圧は前記第１電磁比例減
圧弁１６の出口圧より高圧であるからシャトル弁１８よ
り容量制御弁１５の受圧部１５ａに送られ供給位置Ｃに
向けて切替えられる。

これにより、シリンダー３の受圧室３ａ内の圧力が高く
なって斜板２が容量大方向に作動してポンプ１の容量が
複数の操作弁５の開度の合計に見合う値となって複数の
アクチュエータに必要流量を供給できる。

〔発明の効果〕

操作弁５を切替えるパイロット圧を利用して容量制御弁
１５を作動して可変容量型ポンプ１の容量を制御するの
で、ポンプ容量制御応答性が向上すると共に、操作弁切
替応答性とポンプ容量制御応答性を個別に制御して両応
答性の時間的なマツチングを調整できるばかりか、操作
弁のスプールに負荷圧検出用の切欠きゃ通路穴を形成し
な（とも良いから加工が容易となる。

コントローラ１７等の電気系統が故障してもポンプ容量
を制御できる。

また、単独操作時及び複合操作時に第１・第２電磁比例
減圧弁１６．１７のセット圧を変更してパイロット圧と
補助ポンプ吐出圧を減圧し、その高い方の出口圧を容量
制御弁１５の受圧部１５ａに供給してポンプ容量を制御
するので、単独操作時、複合操作時に操作弁５の開度に
応じた容量として各アクチュエータに必要流量を供給で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図である。 １は可変容量型ポンプ、１ａは吐出路、２は容量１１１
ｍ部材、３はシリンダ、５は操作弁、６は補助ポンプ、
７はパイロット圧切替弁、１３はシャトル弁、１４は検
出路、１５は容量制御弁、１６．１７は第１・第２電磁
比例減圧弁、１９はコントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変容量型ポンプ１の吐出路１ａにパイロット作動式の
   操作弁５を設け、前記可変容量型ポンプ１の容量制御部
   材２を作動するシリンダ３に圧油を供給する容量制御弁
   １５を設け、前記操作弁５の受圧部に補助ポンプ６の吐
   出圧をパイロット圧として供給するパイロット圧切替弁
   ７を設け、該パイロット圧切替弁７の出力側にシャトル
   弁１３を介して検出路１４を接続し、ここの検出路１４
   と前記補助ポンプ６の吐出路６ａに第１・第２電磁比例
   減圧弁１６、１７を設け、その各出口側をシャトル弁１
   ８を介して前記容量制御弁１５の受圧部１５ａに接続し
   、単独操作時及び複合操作時に前記パイロット圧切替７
   の操作ストロークに応じて前記第１、第２電磁比例減圧
   弁１６、１７のソレノイド１６ａ、１７ａに電流を送る
   コントローラ１９を設けて成る油圧回路。