JPH03189412A - 直線駆動ベアリング - Google Patents
直線駆動ベアリングInfo
- Publication number
- JPH03189412A JPH03189412A JP32908089A JP32908089A JPH03189412A JP H03189412 A JPH03189412 A JP H03189412A JP 32908089 A JP32908089 A JP 32908089A JP 32908089 A JP32908089 A JP 32908089A JP H03189412 A JPH03189412 A JP H03189412A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- rolling
- ball
- linear drive
- balls
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- Granted
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直線９！動ベアリングに関する。
〔従来の技術）
ｆｆｓ３ｖ！Ｊ及び第４図は従来の直＆ｌ１１１！勤ベ
アリングを説明するための図である。同図に従って説明
すると、保持４１によりほぼ等間隔に配設された４個の
ボール２が、Ｘ方向（直動方向）に長い長方形状の駆動
板３．同形状の固定板４との間に配設されており、駆動
板３は転動体であるボール２を介してＸ方向に直動する
。
アリングを説明するための図である。同図に従って説明
すると、保持４１によりほぼ等間隔に配設された４個の
ボール２が、Ｘ方向（直動方向）に長い長方形状の駆動
板３．同形状の固定板４との間に配設されており、駆動
板３は転動体であるボール２を介してＸ方向に直動する
。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、このような従来の直線駆動ベアリングにあって
は、駆動板３と固定板４との間に単に保持２３３で等間
隔に保持されたボール２が存在しているだけで、ボール
２を案内する機構や各構成部品が一体化されるための手
段がとられていない構造になっていたため、何らかの手
段によって、予圧力のような外力Ｆが別途常時作用して
いないと保持＝！、ボール２．聰勤板３．固定板４の各
部品類がばらばらとなり、ベアリングが分解し。
は、駆動板３と固定板４との間に単に保持２３３で等間
隔に保持されたボール２が存在しているだけで、ボール
２を案内する機構や各構成部品が一体化されるための手
段がとられていない構造になっていたため、何らかの手
段によって、予圧力のような外力Ｆが別途常時作用して
いないと保持＝！、ボール２．聰勤板３．固定板４の各
部品類がばらばらとなり、ベアリングが分解し。
機能を果たせない、また、Ｘ方向、Ｙ７７向ノ（にフリ
ーｆ、Ｃ状聰となっているので、何らかの原因により、
１記外力Ｆより大きい外力Ｆ“がＸ方向またはＹ方向か
ら作用すると、９勤板３とボール２との接触点、接触面
或いはボール２と固定板４との接触点、接触面にずれが
生じ、やがて脱落状態となり、ベアリングが分解して機
能を果たせなくなる。また、仮に、駆動ｆｉ３と固定板
４との間に何らかの案内溝があって、移動方向を規制し
たとしても、別途外力Ｆが作用していなければ１分離し
分解されて、同様にａｍを果たせないという問題がある
。
ーｆ、Ｃ状聰となっているので、何らかの原因により、
１記外力Ｆより大きい外力Ｆ“がＸ方向またはＹ方向か
ら作用すると、９勤板３とボール２との接触点、接触面
或いはボール２と固定板４との接触点、接触面にずれが
生じ、やがて脱落状態となり、ベアリングが分解して機
能を果たせなくなる。また、仮に、駆動ｆｉ３と固定板
４との間に何らかの案内溝があって、移動方向を規制し
たとしても、別途外力Ｆが作用していなければ１分離し
分解されて、同様にａｍを果たせないという問題がある
。
本発明は以上の欠点を除去するために、主ガイド用ボー
ル及び補助ガイド用ボールを保持してなる保持器と、該
保持器の中に組み込まれ、上記主ガイド用ボールの転動
を案内するボール転動案内溝を有する中止固定板と、上
記保持器の外側の一方に配設され、上記主ガイド用ボー
ルの転動を案内するボール転動案内溝及び孔の形成され
た第１の駆動板と、ｈ記保持乙の外側の他方に配設され
、ボスの設けられているｆｆ１２の駆動板とから成り、
上記ボスが上記孔と嵌合することにより、全体が一体化
されていることを特徴とする直線駆動ベアリングを提供
するものである。
ル及び補助ガイド用ボールを保持してなる保持器と、該
保持器の中に組み込まれ、上記主ガイド用ボールの転動
を案内するボール転動案内溝を有する中止固定板と、上
記保持器の外側の一方に配設され、上記主ガイド用ボー
ルの転動を案内するボール転動案内溝及び孔の形成され
た第１の駆動板と、ｈ記保持乙の外側の他方に配設され
、ボスの設けられているｆｆ１２の駆動板とから成り、
上記ボスが上記孔と嵌合することにより、全体が一体化
されていることを特徴とする直線駆動ベアリングを提供
するものである。
本発明は上記のような構成になっているので、直線駆動
ベアリングの各構成部品がどのような状況にあっても９
分解されず、一体化が保たれた状態にあり、且つ、一定
の駆動軌道を直動できるボール転動案内溝を駆動板及び
中間固定板に備えた極薄形でコンパクト性をもった直線
駆動ベアリングとすることができる。
ベアリングの各構成部品がどのような状況にあっても９
分解されず、一体化が保たれた状態にあり、且つ、一定
の駆動軌道を直動できるボール転動案内溝を駆動板及び
中間固定板に備えた極薄形でコンパクト性をもった直線
駆動ベアリングとすることができる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を説明するための
図である。先ず構成を説明すると、ｆｆ１１図は本発明
による直線駆動ベアリングの構成部品による展開図であ
り、第２図は本発明による直線駆動ベアリングの正面図
及び側面図である。これらの図において、中間同定Ｆｉ
５とそのＬドに」、ガイド川ボール６、補助ガイド用ボ
ール６１．６２．６３を保持コアにて保持し、第１の駆
動Ｆｉ８．第２の駆動板９にて、更に、その外側上下方
向より、第２の駆動板９に設けられたボス９１と第１の
駆動＠８に形成された孔８１との嵌合により、挟み込ん
で一体化されている。
図である。先ず構成を説明すると、ｆｆ１１図は本発明
による直線駆動ベアリングの構成部品による展開図であ
り、第２図は本発明による直線駆動ベアリングの正面図
及び側面図である。これらの図において、中間同定Ｆｉ
５とそのＬドに」、ガイド川ボール６、補助ガイド用ボ
ール６１．６２．６３を保持コアにて保持し、第１の駆
動Ｆｉ８．第２の駆動板９にて、更に、その外側上下方
向より、第２の駆動板９に設けられたボス９１と第１の
駆動＠８に形成された孔８１との嵌合により、挟み込ん
で一体化されている。
次に作用を説明すると、以下のようになる。
ｍ１図において、第１の駆動板８の内側下面にＶ形をし
たボール転動案内１８２が形成されており、同じく中間
固定＠５の上面にもＶ形をしたボール転動案内溝５２が
形成されている。このボール転動案内１８２．５２の■
で主ガイド用ボール６が保持＝７により等間隔に複数個
保持されて転がり運動を行う、ボール転動案内溝８２．
５２はこれらの主ガイド用ボール６を、その＋１精度に
応じてＸ方向の転がり移動に対し案内し、また、Ｙ方向
への動きを規制し、Ｘ方向のみの直動を正しく実行させ
る、そして、保持器７は側断面がコの字形形状をしてお
り、上下２ケ所にほぼｉｖ行にボールｃｉ１５板７１．
７２があり、ボール保持＠１１．７２はそれにほぼ垂直
な連結板７３にて一体化されており、連結板７３は中間
固定板５の切欠部５３に収まるようになっている。尚、
切欠８１１５３の輻Ｕは連結＠７３の幅Ｐより大きく、
直動ストロークをＳとした場合、Ｕ≧Ｐ＋２８の関係に
ある。また、ボール保持ＩＦｉ７１．７２にはボール転
動案内ｉ１！８２．５２に案内され、転動する主ガイド
用ボール６より小さな補助ガイド川ボール６１．６２．
６３が保持されている。これらの補助ガイド用ボール６
１．６２．６３は夫々、中間固定Ｆｉ５のに面部とｆｆ
１ｌの駆動板８の下面部との■、及び中間固定板５のＦ
面部と第２の駆動板９の上面部との間で転がり接触をし
ており、主ガイド用ボール６の転動に合わせて転がり回
転し、極めて低トルク摩擦にて第１の駆動Ｆｉ８．第２
の駆動板９を並行／（勤させる。また、ボス９１が複数
本第２の駆動板９の上面部に垂直に立っており、このボ
ス９１と孔８Ｉとの歌合により、中間固定板５．保持器
７゜及び該保持器７により保持された主ガイド用ボール
６、補助ガイド用ボール６１．６２．６３が第１の駆動
板８と第２の駆動板９との間に挟み込まれ、−体止され
る。従って、第１の駆動板８又は第２の駆動板９がスト
ロークＳを以て直動した場合、Ｙ方向への不要な動きは
主ガイド用ボール６とボール転動案内ａ８２．５２とに
より完全に規制され、同時に補助ガイドボール６１．６
２．６３の転がりを介してＸ方向のみに、正しい精度で
直動することができる。また、ボス９１に対し、中間固
定板５のくりぬき穴５１はれ勤の際のボス９１の逃げ部
となっていると共に、端ｆｉ１５！Ａ、 ５１Ｂはボス
９１の移動を止めるストッパとしての役目を果たし、直
線駆動のストロークエンドを構成している。
たボール転動案内１８２が形成されており、同じく中間
固定＠５の上面にもＶ形をしたボール転動案内溝５２が
形成されている。このボール転動案内１８２．５２の■
で主ガイド用ボール６が保持＝７により等間隔に複数個
保持されて転がり運動を行う、ボール転動案内溝８２．
５２はこれらの主ガイド用ボール６を、その＋１精度に
応じてＸ方向の転がり移動に対し案内し、また、Ｙ方向
への動きを規制し、Ｘ方向のみの直動を正しく実行させ
る、そして、保持器７は側断面がコの字形形状をしてお
り、上下２ケ所にほぼｉｖ行にボールｃｉ１５板７１．
７２があり、ボール保持＠１１．７２はそれにほぼ垂直
な連結板７３にて一体化されており、連結板７３は中間
固定板５の切欠部５３に収まるようになっている。尚、
切欠８１１５３の輻Ｕは連結＠７３の幅Ｐより大きく、
直動ストロークをＳとした場合、Ｕ≧Ｐ＋２８の関係に
ある。また、ボール保持ＩＦｉ７１．７２にはボール転
動案内ｉ１！８２．５２に案内され、転動する主ガイド
用ボール６より小さな補助ガイド川ボール６１．６２．
６３が保持されている。これらの補助ガイド用ボール６
１．６２．６３は夫々、中間固定Ｆｉ５のに面部とｆｆ
１ｌの駆動板８の下面部との■、及び中間固定板５のＦ
面部と第２の駆動板９の上面部との間で転がり接触をし
ており、主ガイド用ボール６の転動に合わせて転がり回
転し、極めて低トルク摩擦にて第１の駆動Ｆｉ８．第２
の駆動板９を並行／（勤させる。また、ボス９１が複数
本第２の駆動板９の上面部に垂直に立っており、このボ
ス９１と孔８Ｉとの歌合により、中間固定板５．保持器
７゜及び該保持器７により保持された主ガイド用ボール
６、補助ガイド用ボール６１．６２．６３が第１の駆動
板８と第２の駆動板９との間に挟み込まれ、−体止され
る。従って、第１の駆動板８又は第２の駆動板９がスト
ロークＳを以て直動した場合、Ｙ方向への不要な動きは
主ガイド用ボール６とボール転動案内ａ８２．５２とに
より完全に規制され、同時に補助ガイドボール６１．６
２．６３の転がりを介してＸ方向のみに、正しい精度で
直動することができる。また、ボス９１に対し、中間固
定板５のくりぬき穴５１はれ勤の際のボス９１の逃げ部
となっていると共に、端ｆｉ１５！Ａ、 ５１Ｂはボス
９１の移動を止めるストッパとしての役目を果たし、直
線駆動のストロークエンドを構成している。
尚、中Ｉ１１固定板５を駆動用として用いることもでき
るが、この場合には、第１の駆動＃ｉ８または第２の駆
動板９のいずれかを固定して用いればよい、また、第！
の駆動板８にボスを設け、第２の駆動板９に孔を形成し
て、上記ボスと孔を嵌合することによっても、 １ｉｉ
ｌＪＪに実施することができる（発明の効果） 以上述べたように本発明は、主ガイド用ボール及び補助
ガイド川ボールを保持してなる保持器と該保持器の中に
組み込まれ、上記主ガイド用ボールの転動を案内するボ
ール転動案内溝を有する中間固定板と、上記保持器の外
側の一方に配設され、上記主ガイド用ボールの転動を案
内するボール転動案内溝及び孔の形成されたｍｌの駆動
板と、上記保持器の外側の他方に配設され、ボスの設け
られている第２の駆動板とから成り、上記ボスが上記孔
と嵌合することにより、全体が一体化されていることを
特徴とする直線駆動ベアリングである６本発明はこのよ
うな特徴を有するので、直線駆動ベアリングの各構成部
品がどのような状況にあっても１分解されず、一体止が
保たれた状態にあり、 Ｉｔつ、一定の駆動軌道を直動
できるボール転動案内溝を駆動板及び中間固定板に備え
た極薄形でコンパクト性をもった直線駆動ベアリングと
することができる。従、て、縦・槙・斜め、あらゆる方
向からの取りつけを以て、使用可能で。
るが、この場合には、第１の駆動＃ｉ８または第２の駆
動板９のいずれかを固定して用いればよい、また、第！
の駆動板８にボスを設け、第２の駆動板９に孔を形成し
て、上記ボスと孔を嵌合することによっても、 １ｉｉ
ｌＪＪに実施することができる（発明の効果） 以上述べたように本発明は、主ガイド用ボール及び補助
ガイド川ボールを保持してなる保持器と該保持器の中に
組み込まれ、上記主ガイド用ボールの転動を案内するボ
ール転動案内溝を有する中間固定板と、上記保持器の外
側の一方に配設され、上記主ガイド用ボールの転動を案
内するボール転動案内溝及び孔の形成されたｍｌの駆動
板と、上記保持器の外側の他方に配設され、ボスの設け
られている第２の駆動板とから成り、上記ボスが上記孔
と嵌合することにより、全体が一体化されていることを
特徴とする直線駆動ベアリングである６本発明はこのよ
うな特徴を有するので、直線駆動ベアリングの各構成部
品がどのような状況にあっても１分解されず、一体止が
保たれた状態にあり、 Ｉｔつ、一定の駆動軌道を直動
できるボール転動案内溝を駆動板及び中間固定板に備え
た極薄形でコンパクト性をもった直線駆動ベアリングと
することができる。従、て、縦・槙・斜め、あらゆる方
向からの取りつけを以て、使用可能で。
且つ、その際の直動機能は常に安定した低Ｆｌｌ！擦ト
ルクで機能されるという効果が得られる。
ルクで機能されるという効果が得られる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を説明Ｊるための
図、第３図及び第４図は従来例を説明するための図であ
る。
図、第３図及び第４図は従来例を説明するための図であ
る。
Claims (6)
- （１）主ガイド用ボール及び補助ガイド用ボールを保持
してなる保持器と、 該保持器の中に組み込まれ、上記主ガイド用ボールの転
動を案内するボール転動案内溝を有する中間固定板と、 上記保持器の外側の一方に配設され、上記主ガイド用ボ
ールの転動を案内するボール転動案内溝及び孔の形成さ
れた第１の駆動板と、 上記保持器の外側の他方に配設され、ボスの設けられて
いる第２の駆動板とから成り、 上記ボスが上記孔と嵌合することにより、全体が一体化
されていることを特徴とする直線駆動ベアリング。 - （２）主ガイド用ボール及び補助ガイド用ボールを保持
してなる保持器と、 該保持器の中に組み込まれ、上記主ガイド用ボールの転
動を案内するボール転動案内溝を有する中間固定板と、 上記保持器の外側の一方に配設され、上記主ガイド用ボ
ールの転動を案内するボール転動案内溝及びボスの設け
られている第１の駆動板と、上記保持器の外側の他方に
配設され、孔の形成された第２の駆動板とから成り、 上記ボスが上記孔と嵌合することにより、全体が一体化
されていることを特徴とする直線駆動ベアリング。 - （３）上記保持器は、主ガイド用ボール及び補助ガイド
用ボールを保持するほぼ平行に配設された２枚のボール
保持板と、該ボール保持板にほぼ垂直な連結板とから成
り、側断面がコの字状をしていることを特徴とする請求
項１または２記載の直線駆動ベアリング。 - （４）上記中間固定板には上記保持器の連結板が収まる
ような切欠部が設けられており、切欠部の幅Ｕ、連結板
の幅Ｐ、直動ストロークをＳとすると、Ｕ≧Ｐ＋２Ｓと
なることを特徴とする請求項１または２記載の直線駆動
ベアリング。 - （５）上記補助ガイド用ボールが、中間固定板の一方の
面と第１の駆動板の面との間及び中間固定板の他方の面
と第２の駆動板の面との間で、主ガイド用ボールの転動
に合わせて転がり回転をすることを特徴とする請求項１
または２記載の直線駆動ベアリング。 - （６）中間固定板に、直動の際の上記ボスの逃げ部とす
ると共に、端部をボスの移動を止めるストッパとするた
めのくりぬき穴を形成したことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の直線駆動ベアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32908089A JP2627091B2 (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 直線駆動ベアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32908089A JP2627091B2 (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 直線駆動ベアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189412A true JPH03189412A (ja) | 1991-08-19 |
| JP2627091B2 JP2627091B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=18217402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32908089A Expired - Lifetime JP2627091B2 (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 直線駆動ベアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2627091B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0530547U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-23 | 京セラ株式会社 | Ｘ−ｙテーブル |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2365953C1 (ru) * | 2007-12-19 | 2009-08-27 | Константин Васильевич Индукаев | Многокоординатная метрологическая платформа |
-
1989
- 1989-12-19 JP JP32908089A patent/JP2627091B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0530547U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-23 | 京セラ株式会社 | Ｘ−ｙテーブル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2627091B2 (ja) | 1997-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090418 Year of fee payment: 12 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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