JPH0318967Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0318967Y2 JPH0318967Y2 JP8153983U JP8153983U JPH0318967Y2 JP H0318967 Y2 JPH0318967 Y2 JP H0318967Y2 JP 8153983 U JP8153983 U JP 8153983U JP 8153983 U JP8153983 U JP 8153983U JP H0318967 Y2 JPH0318967 Y2 JP H0318967Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- branching
- coil
- circuit
- guided vehicle
- unmanned guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
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- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
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- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は無人誘導車用誘導線の分岐装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
従来、無人誘導車用誘導線の分岐は誘導線とし
ての金属テ−プ（銅またはアルミ板等）を分岐し
ようとする場所において金属テ−プを所定の長さ
の間、切断しその場所に金属テ−プの替りとして
金属テ−プの寸法に見合つた寸法のコイルを置
き、コイルの両端子間を短絡することにより金属
テ−プと等価の状態を作り出すことで無人誘導車
の分岐を行なつていた。しかし、コイルの有する
自己インダクタンスおよび電気抵抗によつてコイ
ルの端子間を短絡しても十分な短絡電流が流れ
ず、金属テ−プに比べ無人誘導車の誘導線検出器
に与える影響が少なく、十分な誘導信号の振幅が
得られず、無人誘導車の安定な分岐誘導が困難で
あつた。
ての金属テ−プ（銅またはアルミ板等）を分岐し
ようとする場所において金属テ−プを所定の長さ
の間、切断しその場所に金属テ−プの替りとして
金属テ−プの寸法に見合つた寸法のコイルを置
き、コイルの両端子間を短絡することにより金属
テ−プと等価の状態を作り出すことで無人誘導車
の分岐を行なつていた。しかし、コイルの有する
自己インダクタンスおよび電気抵抗によつてコイ
ルの端子間を短絡しても十分な短絡電流が流れ
ず、金属テ−プに比べ無人誘導車の誘導線検出器
に与える影響が少なく、十分な誘導信号の振幅が
得られず、無人誘導車の安定な分岐誘導が困難で
あつた。
本考案は上記の欠点を改善するために、コイル
の端子と短絡接点間に直列にコンデンサを挿入
し、直列共振回路を構成して、誘導線検出器の周
波数に共振周波数を一致させることにより自己イ
ンダクタンス分を消去して十分な共振電流を流
し、誘導線検出器への影響を高めることにより、
安定な分岐誘導を可能にしようとするものであ
る。
の端子と短絡接点間に直列にコンデンサを挿入
し、直列共振回路を構成して、誘導線検出器の周
波数に共振周波数を一致させることにより自己イ
ンダクタンス分を消去して十分な共振電流を流
し、誘導線検出器への影響を高めることにより、
安定な分岐誘導を可能にしようとするものであ
る。
図面について詳細に説明する。
第１図中１は無人誘導車、２は誘導線４を検出
し操舵信号を発生する誘導線検出器、３は無人誘
導車１が走行する床、４は無人誘導車１を誘導す
るために床３上に設置された誘導線である。第１
図のように無人誘導車１は床３上に設置された誘
導線４を誘導線検出器２によつて検出しながら誘
導線４に沿つて走行するが、場合によつては誘導
線４の分岐の一方を選択し、選択された方向へ無
人誘導車１を誘導する必要があつた。その場合従
来は第２図のような主段を採用していた。第２図
中４は銅またはアルミ等の金属テ−プによる誘導
線、５１は誘導線４のＡ側を選択、分岐のための
コイル、５２は誘導線４のＢ側を選択、分岐のた
めのコイル、６１は分岐のためのコイル５１を短
絡する短絡接点、６２は分岐のためのコイル５２
を短絡する短絡接点、７１および７２は分岐のた
めのコイル５１および５２のそれぞれコイル引出
し線である。ここで誘導線４のＡまたはＢ側のい
ずれの方向を選択するかは短絡接点６１または６
２のいずれかの接点を閉じることにより分岐のた
めのコイル５１または５２中に短絡電流を流し、
それにより分岐のためのコイル５１または５２の
設置された場所に等価的に金属テ−プの誘導線４
があるごとくにすることによつて無人誘導車１の
分岐誘導を行なう。例えば誘導線４のＡ側に分岐
誘導するときは短絡接点６１を閉じ分岐のための
コイル５１に短絡電流を流し、誘導線４のＢ側に
分岐誘導するときは短絡接点６２を閉じ分岐のた
めのコイル５２に短絡電流を流すようにしてい
た。しかし、上記の方法では分岐のためのコイル
５１または５２の持つている自己インダクタンス
分ならびに電気抵抗のために分岐のためのコイル
５１または５２の端子間を短絡しても十分な短絡
電流が流れず安定な分岐誘導が困難であつた。そ
のため本考案においては一実施例として第３図に
示すような改善をした。第３図中４は金属テ−プ
等の誘導線、５１および５２は分岐のためのコイ
ル、６１および６２は短絡接点、７１および７２
はコイルの引出し線、１０１および１０２は分岐
のためのコイル５１，５２とそれぞれ直列共振回
路を構成するコンデンサである。第３図のように
分岐のためのコイル５１または５２と短絡接点６
１または６２の間にコンデンサ１０１または１０
２を挿入し、直列共振回路を構成する。この直列
共振回路の共振周波数を第１図の無人誘導車１の
誘導線検出器２の発する周波数に一致させること
で分岐のためのコイル５１または５２の持つてい
る自己インダクタンス分を消去させて十分な共振
電流を流し、誘導線検出器２への影響を高めるこ
とにより、より安定な分岐誘導を可能にしてい
る。
し操舵信号を発生する誘導線検出器、３は無人誘
導車１が走行する床、４は無人誘導車１を誘導す
るために床３上に設置された誘導線である。第１
図のように無人誘導車１は床３上に設置された誘
導線４を誘導線検出器２によつて検出しながら誘
導線４に沿つて走行するが、場合によつては誘導
線４の分岐の一方を選択し、選択された方向へ無
人誘導車１を誘導する必要があつた。その場合従
来は第２図のような主段を採用していた。第２図
中４は銅またはアルミ等の金属テ−プによる誘導
線、５１は誘導線４のＡ側を選択、分岐のための
コイル、５２は誘導線４のＢ側を選択、分岐のた
めのコイル、６１は分岐のためのコイル５１を短
絡する短絡接点、６２は分岐のためのコイル５２
を短絡する短絡接点、７１および７２は分岐のた
めのコイル５１および５２のそれぞれコイル引出
し線である。ここで誘導線４のＡまたはＢ側のい
ずれの方向を選択するかは短絡接点６１または６
２のいずれかの接点を閉じることにより分岐のた
めのコイル５１または５２中に短絡電流を流し、
それにより分岐のためのコイル５１または５２の
設置された場所に等価的に金属テ−プの誘導線４
があるごとくにすることによつて無人誘導車１の
分岐誘導を行なう。例えば誘導線４のＡ側に分岐
誘導するときは短絡接点６１を閉じ分岐のための
コイル５１に短絡電流を流し、誘導線４のＢ側に
分岐誘導するときは短絡接点６２を閉じ分岐のた
めのコイル５２に短絡電流を流すようにしてい
た。しかし、上記の方法では分岐のためのコイル
５１または５２の持つている自己インダクタンス
分ならびに電気抵抗のために分岐のためのコイル
５１または５２の端子間を短絡しても十分な短絡
電流が流れず安定な分岐誘導が困難であつた。そ
のため本考案においては一実施例として第３図に
示すような改善をした。第３図中４は金属テ−プ
等の誘導線、５１および５２は分岐のためのコイ
ル、６１および６２は短絡接点、７１および７２
はコイルの引出し線、１０１および１０２は分岐
のためのコイル５１，５２とそれぞれ直列共振回
路を構成するコンデンサである。第３図のように
分岐のためのコイル５１または５２と短絡接点６
１または６２の間にコンデンサ１０１または１０
２を挿入し、直列共振回路を構成する。この直列
共振回路の共振周波数を第１図の無人誘導車１の
誘導線検出器２の発する周波数に一致させること
で分岐のためのコイル５１または５２の持つてい
る自己インダクタンス分を消去させて十分な共振
電流を流し、誘導線検出器２への影響を高めるこ
とにより、より安定な分岐誘導を可能にしてい
る。
上述したように、本考案によれば、分岐コイル
へ十分な短絡電流が流せるようになるため無人誘
導車の誘導線検出器へ与える影響が大となるた
め、誘導線検出器の検出感度を高めることがで
き、したがつてより安定な分岐誘導が可能となる
点実用的価値甚だ大なるものである。
へ十分な短絡電流が流せるようになるため無人誘
導車の誘導線検出器へ与える影響が大となるた
め、誘導線検出器の検出感度を高めることがで
き、したがつてより安定な分岐誘導が可能となる
点実用的価値甚だ大なるものである。
第１図は誘導線検出器が取付けられた無人誘導
車のそれぞれａ側面図、ｂ正面図、第２図は従来
の分岐手段の説明図、第３図は本考案の一実施例
を示す説明図である。 １は無人誘導車、２は誘導線検出器、３は床、
４は誘導線、５１，５２は分岐のためのコイル、
６１，６２は短絡接点、７１，７２はコイル引出
し線、１０１，１０２はコンデンサ。
車のそれぞれａ側面図、ｂ正面図、第２図は従来
の分岐手段の説明図、第３図は本考案の一実施例
を示す説明図である。 １は無人誘導車、２は誘導線検出器、３は床、
４は誘導線、５１，５２は分岐のためのコイル、
６１，６２は短絡接点、７１，７２はコイル引出
し線、１０１，１０２はコンデンサ。
Claims (1)
- 複数の方向へ設置された金属テ−プ等の誘導線
と誘導線端を互に結ぶ分岐のためのコイルと分岐
のためのコイル端子間を短絡する短絡接点から構
成され短絡接点を閉じることによつて分岐のため
のコイル中に短絡電流を流し、等価的に誘導線を
設置した状態を作り出し無人誘導車の分岐誘導を
する分岐装置において、分岐のためのコイルの端
子と短絡接点間の一方にコンデンサを挿入し、直
列共振回路を構成して直列共振回路の共振周波数
を無人誘導車の誘導線検出器の発する周波数に一
致させ、分岐のためのコイルの持つ自己インダク
タンス分を消去させて、十分な共振電流を流し、
誘導線検出器への影響を高めるようにしたことを
特徴とする無人誘導車用誘導線の分岐装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8153983U JPS59187814U (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 無人誘導車用誘導線の分岐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8153983U JPS59187814U (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 無人誘導車用誘導線の分岐装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59187814U JPS59187814U (ja) | 1984-12-13 |
| JPH0318967Y2 true JPH0318967Y2 (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=30211506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8153983U Granted JPS59187814U (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 無人誘導車用誘導線の分岐装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59187814U (ja) |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP8153983U patent/JPS59187814U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59187814U (ja) | 1984-12-13 |
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