JPH0325203Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は無人誘導車用誘導線の分岐装置の改良
に関するものである。

従来、無人誘導車用誘導線の分岐は誘導線とし
ての金属テープ（銅またはアルミ板等）を分岐し
ようとする場所において金属テープを所定の長さ
の間、切断しその場所に金属テープの替りとして
金属テープの寸法に見合つた寸法のコイルを置
き、コイルの両端間を短絡することにより金属テ
ープと等価の状態を作り出すことで無人誘導車の
分岐を行なつていた。しかし、コイルとコイルの
両端間を短絡する接点間の距離が長くなるとコイ
ル自身の自己インダクタンスおよび電気抵抗なら
びに延長電線の電気抵抗等によつて十分な短絡電
流が流れず、金属テープに比べ無人誘導車の誘導
線検出器に与える影響が少なくなり誘導信号の振
幅を低下させるため無人誘導車の安定な分岐装置
が非常に困難となる。

本考案はかかる欠点を改善するために、複数の
方向へ設置された誘導線と、他の誘導線と、分岐
のためのコイルと、コンデンサと、昇圧型の結合
トランスと、短絡接点とを有し、 各誘導線は、金属テープからなるものであり、
且つ、 分岐のためのコイルは、前記誘導線の一端と前
記他の誘導線の一端を互いに結ぶためのものであ
り、 分岐のためのコイルは、両端にコンデンサと昇
圧型の結合トランスの二次側コイルとを直列に接
続したものを接続して直列共振回路を構成するも
のであり、 短絡接点は、昇圧型の結合トランスの一次側コ
イル両端を短絡するものである様に構成して、 短絡接点を閉じることによつて、直列共振回路
の共振周波数を無人誘導車の誘導線検出器の発す
る周波数に一致させ、分岐のためのコイルの持つ
自己インダクタンス分を消去させて、十分な共振
電流を流すと共に、直列共振回路と短絡接点間に
昇圧のための結合トランスを挿入することで結合
トランスと短絡接点間の有する電気抵抗を等価的
に低下させることにより誘導線検出器への影響を
高め誘導信号の振幅の低下を防止し、遠方からの
より安定な分岐装置を可能にしようとするもので
ある。

図面について詳細に説明する。

第１図中１は無人誘導車、２は誘導線４を検出
し操舵信号を発生する誘導線検出器、３は無人誘
導車１が走行する床、４は無人誘導車１を誘導す
るために床３上に設置された誘導線である。第１
図のように無人誘導車１は床３上に設置された誘
導線４を誘導線検出器２によつて検出しながら誘
導線４に沿つて走行するが、場合によつては誘導
線４の分岐の一方を選択し、選択された方向へ無
人誘導車１を誘導する必要があつた。その場合従
来は第２図のような手段を採用していた。第２図
中４は銅またはアルミ等の金属テープによる誘導
線、５１は誘導線４のＡ側を選択、分岐のための
コイル、５２は誘導線４のＢ側を選択、分岐のた
めのコイル、６１は分岐のためのコイル５１を短
絡する短絡接点、６２は分岐のためのコイル５２
を短絡する短絡接点、７１および７２は分岐のた
めのコイル５１および５２のそれぞれコイル引出
し線である。

ここで誘導線４のＡまたはＢ側のいずれの方向
を選択するかは短絡接点６１または６２のいずれ
かの接点を閉じることにより分岐のためのコイル
５１または５２中に短絡電流を流し、それにより
分岐のためのコイル５１または５２の設置された
場所に等価的に金属テープの誘導線４があるごと
くにすることによつて無人誘導車１の分岐誘導を
行なう。例えば誘導線４のＡ側に分岐誘導すると
きは短絡接点６１を閉じ分岐のためのコイル５１
に短絡電流を流し、誘導線４のＢ側に分岐誘導す
るときは短絡接点６２を閉じ分岐のためのコイル
５２に短絡電流を流すようにしていた。

しかし、上記の方法では分岐のためのコイル５
１または５２の持つている自己インダクタンスな
らびに電気抵抗と遠方からの分岐誘導のための延
長電線の電気抵抗の影響のため十分な短絡電流が
流れず安定な分岐誘導が困難であつたため、本考
案においては一実施例として第３図に示すような
改善をした。第３図中４を金属テープ等の誘導
線、５１および５２は分岐のためのコイル、６１
および６２は短絡接点、７１および７２はコイル
引出し線、８１および８２は一次巻線および二次
巻線間の巻線比によりインピーダンス変換を行な
う昇圧型の結合トランス、９１および９２は結合
トランス８１の一次側コイルから短絡接点６１
を、または結合トランス８２の一次側コイルから
短絡接点６２をそれぞれ接続する延長電線、１０
１および１０２は分岐のためのコイル５１，５２
とそれぞれ直列共振回路を構成するコンデンサで
ある。第３図のように分岐のためのコイル５１ま
たは５２と短絡接点６１または６２の間にコンデ
ンサ１０１または１０２、結合トランス８１また
は８２を挿入し、直列共振回路を構成する。この
直列共振回路の共振周波数を第１図の無人誘導車
１の誘導線検出器２の発する周波数に一致させる
ことで分岐のためのコイル５１または５２の持つ
ている自己インダクタンス分を打消して十分な共
振電流を流し、誘導線信号器２への影響を高める
とともに、直列共振回路と短絡接点６１または６
２間に結合トランス８１または８２を挿入するこ
とによつて延長電線９１または９２の電気抵抗を
結合トランス８１または８２の一次および二次巻
線間の巻線比により縮少させ延長電線９１または
９２の電気抵抗の影響を減じ、分岐のためのコイ
ル５１または５２へ十分な短絡電流を流せるよう
にして遠方からより安定な分岐誘導を可能にして
いる。

上述したように、本考案によれば、分岐コイル
へ十分な短絡電流が流せるようになるため無人誘
導車の誘導線検出器へ与える影響が大となるた
め、誘導線検出器の検出感度を高めることができ
るとともに、結合トランスと短絡接点間の有する
電気抵抗を等価的に低下させられることから、結
合トランスと短絡接点間の電線長さを長くしても
より安定な分岐誘導ができ、遠方から誘導線の分
岐切替ができるようになる点実用的価値甚だ大な
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は誘導線検出器が取付けられた無人誘導
車のそれぞれａ側面図、ｂ正面図、第２図は従来
の分岐手段の説明図、第３図は本考案の一実施例
を示す説明図である。 １は無人誘導車、２は誘導線検出器、３は床、
４は誘導線、５１，５２は分岐のためのコイル、
６１，６２は短絡接点、７１，７２はコイル引出
し線、８１，８２は結合トランス、９１，９２は
延長電線、１０１，１０２はコンデンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の方向へ設置された誘導線と、他の誘導線
   と、分岐のためのコイルと、コンデンサと、昇圧
   型の結合トランスと、短絡接点とを有する無人誘
   導車用誘導線の分岐装置において、 前記各誘導線は、金属テープからなるものであ
   り、且つ、 前記分岐のためのコイルは、前記誘導線の一端
   と前記他の誘導線の一端を互に結ぶためのもので
   あり、 前記分岐のためのコイルは、両端に前記コンデ
   ンサと前記昇圧型の結合トランスの二次側コイル
   とを直列に接続したものを接続して直列共振回路
   を構成するものであり、 前記短絡接点は、前記昇圧型の結合トランスの
   一次側コイル両端を短絡するものであることを特
   徴とする、 無人誘導車用誘導線の分岐装置。