JPH03189799A

JPH03189799A - 超音波式車両検出装置

Info

Publication number: JPH03189799A
Application number: JP1329109A
Authority: JP
Inventors: Takao Ogawa; 小川　孝夫
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1991-08-19
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JP2596839B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、トンネル内や高架道路下等のように路面上部
に構造物が存在する環境下に設置する超音波式車両検出
装置に関する。

従来の技術第２図は従来の超音波式車両検出装置の構成を示してい
る。第２図において、１は超音波送受器であり、２は接
続ケーブル、３は車両検出ユニットである。超音波送受
器１と車両検出ユニット３は接続ケーブル２を介して接
続されている。４は超音波送出部であり、５は整合トラ
ンス、６は受信増幅部、７はレベル検出部、８は信号処
理部である。９は超音波送受器１からの超音波発射波で
あり、１０は車両１１または路面１２からの超音波の反
射波である。

第３図は上記超音波式車両検出装置における超音波送受
のタイミングチャートを示している。第３図において、
２１は超音波発射波であり、２２は車両１１からの反射
波を受信するための車両反射波受信ゲートであり、２３
は路面１２の反射波、２４は車両１１の反射波である。

次に上記従来例の動作について説明する。第２図におい
て、超音波送出部４から送出された信号は、整合トラン
ス５および接続ケーブル２を介して超音波送受器１に送
られる。超音波送受器１では、電気信号を超音波に変換
して発射波９として発射する。発射波９は、車両１１が
存在しない場合は路面１２で反射し、車両１１が存在す
る場合は車両１１で反射し、反射波１０として超音波送
受器１で受信される。受信された反射波１０は、超音波
送受器１で電気信号に変換され、接続ケーブル２および
整合トランス５を介して受信増幅部６に人力され、ここ
で増幅されてレベル検出部７でレベルを比較され、信号
処理部８に入力される。

このときの超音波送受のタイミングを第３図を参照して
説明する。図示のように、超音波反射波２１は間欠的に
送出され、車両１１が存在しない場合は、路面反射波２
３のみが受信される。車両１１が存在する場合は、車両
反射波２４が受信され、この車両反射波２４は、車両反
射波受信ゲート２２で設定された時間Ｔ内で受信したと
きのみ有効とされる。したがって、車両１１が存在しな
い場合の路面反射波２３は、車両反射波受信ゲート２２
の外で受信することになる。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来の超音波式車両検出装置では、
トンネル内や高架道路下のように、超音波送受器１の上
部に構造物が存在する場合、超音波送受器１から送出さ
れた発射波９は、路面１２で反射された後、一部は超音
波送受器１に入射するものの、大部分はその上方にさら
に進んで上部構造物に反射し、再度路面１２に反射して
から超音波送受器１に入ることになる。このような多重
反射に対して、従来の超音波式車両検出装置は何ら減衰
手段を有していないので、車両反射波受信ゲート２２内
に多重反射波が飛び込んだ場合これを車両として検出し
てしまうという問題があった。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、路面と超音波送受器上部の構造物間で発生する多重反
射波を防ぐことのできる超音波式車両検出装置を提供す
ることを目的とする。

課題を解決するための手段本発明は、上記目的を達成するために、超音波送受器の
上部に反射板を路面に対して斜めの角度で取り付けて、
路面と超音波送受器上部の構造物間で発生する多重反射
を防ぐようにしたものである。

作用したがって、本発明によれば、超音波送受器上部に路面
に対して斜めの角度で反射板を設けることにより、路面
からの反射波の方向を変えて多重反射を防ぐことができ
、超音波送受器の上部に構造物が存在するトンネル等の
環境下でも、通過する車両を確実に検出することができ
るという効果を有する。

実施例第１図は本発明の一実施例の構成を示すものであり、第
２図に示す従来例と同様な構成を備えているので、同様
な要素には同じ符号を付しである。第１図において、１
は超音波送受器であり、２は接続ケーブル、３は原画検
出ユニットである。超音波送受器１と車両検出ユニット
３は接続ケーブル２を介して接続されている。４は超音
波送出部であり、５は整合トランス、６は受信増幅部、
７はレベル検出部、８は信号処理部である。

９は超音波送受器１からの超音波発射波であり、１０は
車両１１または路面１２からの超音波の反射波である。

また、１３は反射板であり、路面１２に対して４５度の
角度で超音波送受器１の上方に位置に取り付けられてい
る。１４は反射板１３で反射された路面反射波であり、
１５はトンネル内の天井や高架道路等の上部構造物であ
る。

次に、上記実施例の動作について説明する。上記実施例
において、超音波送出部４から送出された信号は、整合
トランス５および接続ケーブル２を介して超音波送受器
１に送られる。超音波送受器１では、電気信号を超音波
に変換して発射波９として発射する。発射波９は、車両
１１が存在しない場合は路面１２で反射し、車両１１が
存在する場合は車両１１で反射１７、反射波１０として
超音波送受器１で受信される。受信された反射波１０は
、超音波送受器１で電気信号に変換され、接続ケーブル
２および整合トランス５を介して受信増幅部６に入力さ
れ、ここで増幅されてレベル検出部７でレベルを比較さ
れ、信号処理部８に入力される。

路面１２で反射された反射波１０は、一部は超音波送受
器１で受信されるものの、他の大部分はさらに上方に進
んで反射板１３で反射され、反射波１４となって路面１
２と平行に進み、途中で減衰して消滅する。したがって
上部構造物１５による多重反射が生じない。

このように上記実施例によれば、超音波送受器１から送
出された発射波９は、路面１２で反射された後、反射板
１３で反射されて路面１２とは異なる方向へ送出される
ので、路面１２と超音波送受器１の上部構造物１５間で
の多重反射の発生を防止することができるという利点を
有する。

なお、上記実施例では、反射板１３の取り付は角度を路
面１２に対し４５度としたが、この角度を２０度として
も同様な効果が得られるので、反射板１３の取り付は角
度は、装置の性能や周囲の状況等により最適な角度を選
択使用する。

発明の効果本発明は、上記実施例から明らかなように、超音波送受
器の上部に路面に対して斜めの角度で反射板を設け、路
面からの反射波を反射板で反射方向を変えることにより
、路面と上部構造物間での多重反射の発生を防止するこ
とができるという利点を有する。したがって、トンネル
内や高架道路下等のように超音波送受器の上部に構造物
が存在する環境下でも、誤動作なく車両を確実に検出す
ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における超音波式車両検出装
置の概略ブロック図、第２図は従来の超音波式車両検出
装置の概略ブロック図、第３図は従来の超音波式車両検
出装置における超音波送受のタイミングチャートである
。１・・・超音波送受器、２・・・接続ケーブル、３・・
・車両検出ユニット、４・・・超音波送出部、５・・・
整合トランス、６・・・受信増幅部、７・・・レベル検
出部、８・・・信号処理部、９・・・超音波発射波、１
０・・・超音波反射波、１１・・・車両、１２・・・路
面、１３・・・反射板、１４・・・反射板により反射さ
れた路面反射波、１５・・・上部構造物、２１・・・発
射波、２２・・・車両反射波受信ゲート、２３・・・路
面反射波、２４・・・車両反射波。

Claims

【特許請求の範囲】

超音波送受器の上部に、路面に対して斜めの角度で設け
られた反射板を備えた超音波式車両検出装置。