JPH03189893A - 紙葉類計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、同種の紙葉類（以下正券という）を、異種の
紙葉類（以下異種界という）の混入の有無を検査しなが
ら自動的に計数する紙葉類計数機に関するもので、特に
紙幣の計数に好適なものである。

〔従来の技術〕

帯封された正券を、異種券の混入の有無を検査しながら
自動的に計数する紙葉類計数機としては、実公昭６３−
４３５６６号公報に記載されたものが知られている。こ
の装置では、第６図に示されるように、セットされた紙
幣束Ｐを自転しながらロータ９の回転により公転する複
数の吸引軸７を用いてめくり取りながら計数中に異種券
検知装置（図示せず）で異種券が検知されると、紙幣の
めくり取りを防止するためのストッパ（図示せず）がソ
レノイド駆動されるとともに計数が即座に停止される。

そして、めくり取られた最後の紙葉類の裏面をミラーＭ
で写して係員ＯＰが目視で確認する。この目視確認で疑
似異種券（正券）であることが確認された場合には、再
スタート釦を操作することにより、計数および異種券検
知を続行するようにしている。

〔発明が解決しようどする課題〕

しかしながら、上述した異種券検知は、早いめくり取り
の間に行うものであるので誤判別が生じることも多い。

したがって、異種券を確実に除去するためには厳格な判
定基準を適用する結果になりがちであり、その結果正券
を異種券として検知してしまい、動作停止を招くことが
多い。そして、この動作停止が発生すると、その都度、
係員による目視確認と手動再スタートの必要があり、非
常に煩雑な作業となっている他、計数能率の低下を招い
ている。

本発明はこのような問題を解決するためなされたもので
、異種券の確実な検出を行うとともに一旦異種券として
検出された紙葉類が正券であったことが判明した場合の
後続の計数動作への復帰を迅速に行うことのできる紙葉
類計数機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ホルダに装填された紙葉類を吸着しつつ自転
しながら公転する複数の吸引軸を含む紙葉類めくり手段
により１枚ずつめくり取りながら計数する紙葉類計数機
において、１枚ずつ順次めくり取られて計数される紙葉
類の一面側の模様等をカラーパターン信号として検知す
るカラーパターン信号出力手段と、複数種の紙葉類につ
き一面側のモノクロ基準パターンおよびカラー基準パタ
ーンを記憶した基準パターン信号記憶手段と、前記カラ
ーパターン信号出力手段から出力されたカラーパターン
信号から得られるモノクロパターン信号と前記基準パタ
ーン信号記憶手段から得られたモノクロ基準パターン信
号とを比較して異種券の可能性がある紙葉類を検出する
検出手段してこの検出手段によって異種券の可能性があ
る紙葉類が検出されたとき、後続のまだめくり取られて
いない紙葉類がめくり取られることを阻止するめくり阻
止手段と、異種券の可能性がある紙葉類として検出され
た紙葉類の前記カラーパターン信号と前記基準パターン
信号記憶手段からカラー基準パターン信号とを比較して
異種券であるか否かを確認する確認手段してこの確認手
段により当該紙葉類が疑似異種券（正券）であることが
判明したとき、前記めくり阻止手段を解除して後続の紙
葉類に対する計数および検出、確認を継続させる制御手
段とを備えたことを特徴としている。

モノクロパターン信号は、カラーパターン信号のうちの
グリーン信号を用いると良い。

〔作　用〕

吸引軸で紙葉類をめくり取る際に、紙葉類表面の模様等
を検知して得られたカラーパターン信号から得られたモ
ノクロパターン信号を用いて異種券の可能性がある紙葉
類が検出されたときは、めくり阻止手段で次の紙葉類の
めくり取りが阻止された状態でカラーパターン信号を用
いて異種券であるか否かの確認判定を行う。そして異種
券ではない事が判明した場合には、めくり阻止手段が解
除され、計数動作が自動的に再開される。モノクロパタ
ーンを使用することによりパターンの比較動作などは少
ない演算で済むため高速化され、異種券検出動作は極め
て迅速に行うことができる。

一方、異種券の可能性がある紙葉類が検出されたときに
カラーパターンを用いると、比較情報が多いため、確認
を正確に行うことができる。したがって、誤って正券を
異種券として検知することが少なく、−星検出された紙
葉類が異種券でないことが判明した場合にはオペレータ
の手を煩わすこと無く自動的に計数が再開されるので計
数能率が向上する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例としての紙幣計数機の基本構
成を示すブロック図、第２図は第１図の構成の一部をさ
らに詳細に述べたブロック図である。

紙幣めくり手段３０によって計数対象の紙幣は順次１枚
ずつめくり取られ、その際、カラーパターン信号出力手
段により後述するように各紙幣の表面から紙幣の種類に
応じたパターン信号が得られる。

第５図は、このような紙幣めくり手段３０をなす機構部
の状態を示す平面図である。紙幣装填位置にあるホルダ
１に紙幣束Ｐを装填し、スタート釦（図示せず）を押す
と、真空ポンプが回転を始めると共にホルダ１はガイド
６にそって回動を始め、計数開始位置Ａまで達すると停
止する。このときホルダ１は紙幣の最前部の一部分が吸
引軸７に接触するようにばね等で付勢される。なお第５
図中、４は紙幣束Ｐを１枚ずつめくり取るのを容易にす
るための紙押さえ棒である。次いで紙幣Ｐが吸引軸７の
吸引口に接触して吸引口を塞ぎ、吸引軸７の内部の吸引
圧がある規定値以上になると真空スイッチが動作して出
力信号を発し、この信号によりモータが回転することに
よりロータ９が回転を始め、吸引軸７は自転しつつ公転
しながら紙幣を１枚ずつ吸着してめくり取り、Ｂの位置
まで移動させる。また、紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接
触して吸引口を塞いだ時、紙幣Ｐの近傍に設けられた発
光器１０から照射光線１２が紙幣面の指定領域ＱＲに向
けて照射され、この領域ＱＲからの反射光線が受光器１
１によって受光される。

さらに、異種紙幣と思われる紙幣が見つかった際に、未
吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを防止する
ためのめくり阻止手段としてのストッパ１８が設けられ
ており、紙幣の異常検出時にソレノイド１６の励磁によ
り支点１７を中心として回動し、ストッパ１８の先端が
未吸引の紙幣の端部を押さえ付けるようになっている。

第４図は紙幣の金種を特定するための識別範囲としての
指定領域ＱＲを示したものである。前述したように照射
光線１２がこの指定領域を少なくとも照射し、この指定
領域からの反射光線を受光器１１で受光し、パターン信
号を得るようになっている。この受光器１１はこの実施
例ではマトリクス状にカラー画素を有するカラーエリア
センサ４１であり、このカラーエリアセンサ４１からは
イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の３色
の信号が出力され、公知の加減算をＲＧＢ信号生成手段
４２により行うことにより、グリーン（Ｇ）、レッド（
Ｒ）、ブルー（Ｂ）の３色の信号を得ている。これら３
色の信号はそれぞれパターン検出手段４３６．４３，４
３８で所定の基準値と比較してレベルにより符号化して
２値化し、更にこの指定領域を複数の区画に分けて、各
区画毎に２値化された信号を合計してパターン信号を得
る。このようにして得られたカラーパターン信号は記憶
手段４４６．４４．４４Ｂで記憶される。カラーエリア
センサ４１から記憶手段４４Ｇ、４４Ｒ，４４Ｂまでの
構成はカラーパターン信号出力手段４０の一部をなすも
のである。

得られたカラーパターン信号のうちのグリーンパターン
信号は、カラーパターン信号出力手段４０から検出手段
６０へ送出される。

検出手段６０はこのグリーンパターン信号と基準パター
ン信号記憶手段５０に金種ごとに予め設定されたパター
ン（基準パターン）のうちのモノクロ基準パターンとを
比較して金種の決定を行う。

第１図および第２図に示されるように、基準パターン信
号記憶手段５０ではカラー信号Ｇ、Ｒ。

Ｂのそれぞれにつき記憶領域５０６．５０Ｒ１５０Ｂを
備えており、それぞれが複数の金種の紙幣について表裏
および反転の４つの場合について基準パターン信号を記
憶している。なお、良く知られているように、グリーン
Ｇの信号はモノクロ信号と同じであるので、通常の異常
紙幣検出にはこの信号を用いる。

なお、この実施例では、１枚目や９９枚目以降など誤判
断の多い状況での金種の識別に特別に用いるモノクロ基
準パターンとして通常の金種判定に用いる通常モノクロ
基準パターンとは異なる特殊モノクロ基準パターンを用
いるようにしている。

これは１枚目のセット状態、吸引状態は一般に不安定で
あり、厳格な基準を適用したのでは誤判断を生ずる可能
性が高いことを考慮して定められたもので、通常の基準
パターンよりも緩い判定条件を設定している。このため
、基準パターン信号記憶手段５０Ｇは、通常基準パター
ン記憶領域５００ａと特殊基準パターン記憶領域５０Ｇ
ｂとを備えている。この結果、１枚目の紙幣のパターン
信号と照合した際、複数の金種が一致候補として出力さ
れることが多い。このようにして複数の金種が１枚目の
紙幣として抽出された場合、その複数の金種情報は１枚
目紙幣金種記憶手段７０へ記憶される。

２枚目の紙幣に対しては１枚目と異なり、基準パターン
信号記憶手段５０の記憶領域５０Ｇａから通常の基準パ
ターンを取出して金種識別を行う。

したがって、２枚目の金種は通常１種類に特定される。

このようにして特定された金種が、前述した１枚目紙幣
金種記憶手段７０中に登録された金種のいずれかに合致
するか否かを再度検出手段６０により判定し、存在すれ
ばこれを紙幣束の金種であると決定し、決定された金種
情報は決定金種記憶手段８０中に格納される。３枚目以
降の金種識別は、この決定金種記憶手段８０中に格納さ
れた金種に対応する基準パターン信号記憶手段５０に格
納された基準パターンと比較しながら行われ、金種が異
なるためパターン信号が一致しない場合には、制御手段
１００に対して紙幣の計数を停止させるための指令を出
し、制御手段１００は紙幣めくり手段３０に対して停止
指令を与え異種紙幣の計数動作を停止する。一方、この
とき制御手段１００からの指令でめくり阻止手段２０を
なすストッパ１８がソレノイド１６の動作により支点１
７を中心として回動し、吸引軸７によってめくり取られ
る寸前の後続の紙幣を押さえてめくり取られるのを防止
する。

この時点で異種券の可能性が出てきたため、カラーパタ
ーン信号出力手段から得られたレッドおよびブルーのカ
ラーパターンと基準パターン信号記憶手段５０から読出
したレッドおよびブルーのカラー基準パターンとが確認
手段９０Ｒおよび９０Ｂでそれぞれ比較され、比較結果
は制御手段１００に送出される。

なお計数動作は、ロータ９の周囲に設けられた計数接点
２がこのロータ９の近傍に設けられた計数用近接スイッ
チ３の近傍を通過する時に行なわれる。なお異金種の紙
幣を検知した時は制御手段１００からの停止信号が近接
スイッチ３に伝達され、異金種の計数は停止される。し
たがって正しい金種の紙幣のみが計数されることとなる
。

次に第１図、第２図および第５図に示した実施例におけ
る計数動作を説明する。

第３図は上述した紙幣計数機の計数動作を説明するため
のフローチャートである。

まず１枚目の紙幣の金種の判定をモノクロ基準パターン
を用いて行う（ステップ５４１）。この金種判定にあた
っては前述したように、判定パターンとして通常基準パ
ターンとは異なる特殊基準パターンを用意しておき、通
常の基準パターンに合わないときのみこの特殊な基準パ
ターンを用いるようにすると良い。この特殊基準パター
ンとしては通常基準パターンより基準のゆるやかなもの
やラフな判定となるような判定式を用いるもの等、種々
選択することができる。

本実施例の場合は、当初は通常基準パターンを用いて金
種判定を行い（ステップ５４１）、この結果金種判定が
できなかった時には（ステップ５４２）、特殊判定に移
るようにしている（ステップ５４３）。この特殊判定に
おいて判定が可能で（ステップ５４４）　、それによっ
て１枚目の紙幣の金種が複数指定されたときには（ステ
ップ５４５）、それらの複数の金種をフラグオンする（
ステップ５４６）。なおステップＳ４２、Ｓ４４および
Ｓ４５の判定の結果、１枚目の紙幣の金種が１種類に定
まった場合には、この金種を紙幣束の金種と決定し、ス
テップＳ５１に進む。

判定が２金種以上となった場合には、次に２枚目の紙幣
の判定動作を行う（ステップ５４７）。

２枚目以降の紙幣の判定は通常基準パターンを用いた判
定で行い、金種判定ができ、かつそれが−金種のみてあ
れば（ステップ５４８．５４９）、その金種がすでに１
枚目の紙幣としてオンしている金種フラグと一致するか
否かを判定する（ステップ５５０）。すなわち、１枚目
の紙幣の金種候補として複数の金種フラグが立っている
ため、２枚目の紙幣の金種がこのフラグオンされた金種
のいずれかに当たるか否かを判定する。

以上のステップＳ４４、Ｓ４８〜Ｓ５０において判定結
果が否、すなわち第２図において検出手段６０で異金種
であると判定された場合には計数動作を中止して確認判
定に移行する。すなわち、ソレノイド１６によりストッ
パ１８を第５図に一点鎖線で示された位置から実線で示
された位置に移動させ、異常と判定された紙幣の次の紙
幣が吸着されることを防止すると共に、ロータ９を定位
置に停止させる（ステップ５７１）。このとき、真空バ
ルブを解放して吸引軸内部の吸引圧を低下させて吸着を
防止するようにする。ここで、定位置として、計数開始
時の吸引軸の吸引口が紙幣と対向するような位置と兼用
させると、ロータ９の位置検出手段を定位置検出と兼用
できるため便利である。なお、この定位置で停止させる
方法としては、例えば実開昭５６−８８３７２号公報あ
るいは特公平１−２６１１７号公報などに開示された公
知の方法を使用することができる。

なお、異常と判定された紙幣Ｐ′は一旦第５図の破線で
示された状態となり、この異常紙幣Ｐ′を吸引軸７が吸
着して位置Ｂに移動させ、実線で示すように後続の少な
くとも２つ目の吸引軸が紙幣と対向したときに停止する
ようにすると良い。

確認判定は基準パターン信号記憶手段５０の記憶部５０
　５０Ｂからカラー信号ＲおよびカラＲゝ 一信号Ｂをそれぞれ取り出し、パターン信号出力手段４
０で既に得られているカラーパターンＲおよびカラーパ
ターンＢとの一致を確認手段９０Ｒ１９０Ｂで調べるこ
とにより行われる（ステップ５７２）。この確認判定で
１金種に特定（ステップ８７３）でき、さらには特定さ
れた金種が１枚目の紙幣である場合には（ステップ５７
４）、その金種を紙幣束の金種とすれば良いので、スト
ッパを解除して計数を自動再開する（ステップ５７６）
。一方、特定された金種が１枚目の紙幣ではないときに
は、その特定された金種が１枚目の紙幣としてオンとな
っている金種フラグに含まれるかを調べ（ステップ５７
５）、一致するときにはその金種に決定し、ステップＳ
７６に移行して計数を自動再開するとともにステップＳ
５１に移行して紙幣束の金種を決定する。

また、判定結果が１金種のみではなく（ステップ５７３
）、特定された紙幣の金種が１枚目の金種とは一致しな
い（ステップ５７５）時は、制御手段１００は本当の異
種基あるいは汚損券の混入と判断し、警報を発してオペ
レータに異常券の混入を報知する（ステップ５６５）。

このようにして紙幣束の金種が決定されると（ステップ
５５１）、この金種が決定金種記憶手段８０に記憶され
、３枚目以降の紙幣の判定動作を行う。３枚目以降の紙
幣の判定動作は１枚目の紙幣の金種と２枚目の紙幣の金
種とが一致するとして決定金種記憶手段８０に記憶され
た金種の通常基準パターンを基準パターン信号記憶手段
５０から読出して比較しながら行われる（ステップ５５
２）。そして金種判定ができ（ステップ５５３）、その
判定結果による金種が２種類以上でない場合には（ステ
ップ５５７）その判定金種が決定金種記憶手段８０中に
格納された金種と一致するか否かを判定しくステップ３
５８）、紙幣の計数が終了するまで順次計数動作を行う
（ステップ５５９）。

なお、前述したように、通常の紙幣束は１００枚単位で
構成されており、計数動作が終了に近づき９９枚目あた
りになると１枚目の紙幣の判定と同様に紙幣のズレ等に
より金種判定動作が不安定になりやすい。このためステ
ップＳ５３において金種判定ができなかった場合、ステ
ップ８５４において９９枚目以降の紙幣か否かをチエツ
クし、それが９９枚目以降の紙幣であった場合には判定
条件を通常基準パターンによる判定から特殊基準パター
ンによる判定へ変更する（ステップ５５５）。そしてこ
の特殊基準パターンによる判定の結果、金種判定ができ
た場合（ステップ５５６）にはステップＳ５７において
判定結果が２金種以上と判定されないかぎり、正常な判
定と判断し、ステップＳ５８による判定に移る。

なお、ステップＳ５７により判定が２金種以上となった
場合、あるいはステップＳ５８で金種が一致しなかった
場合には、ストッパ１８を第４図に一点鎖線で示された
位置から実線で示された位置に移動させて異常と判定さ
れた紙幣の次の紙幣が吸着されることを防止すると共に
、ロータ９を定位置に停止させる（ステップ５６０）。

この時点でも前述したのと同様なカラーパターン信号を
用いた確認判定が行われる（ステップ５６１）。

この確認判定で１金種に特定できたかどうかを調べ（ス
テップ５６２）、特定できたときはその特定された金種
がステップＳ５１で決定された紙幣束の金種と一致する
かどうかを調べ（ステップ８６３）一致するときはソレ
ノイドを非励磁にしてストッパを解除し、図示しないバ
キュームバルブを閉めて吸引圧が所定値以上になると、
真空スイッチが動作し、ロータが正転して計数動作を自
動的に再開する（ステップ３６．４）。

一方、確認判定により１金種に特定できない場合（ステ
ップ５６２）、また、特定された金種が紙幣束の金種と
一致しないとき（ステップ８６３）には、本当の異種券
あるいは汚損券の混入と判断し、警報を発してオペレー
タに異常券の混入を報知する（ステップ５６５）。

なお、第３図のフローチャートは１枚目の判定パターン
として当初は通常基準パターンを用い、この通常基準パ
ターンに合わないときのる特殊基準パターンを用いて判
定を行うようにしているが、最初から特殊基準パターン
を用意し、これのみで１枚目の紙幣の判定を行うように
しても良い。また、決定金種記憶手段８０には、決定さ
れた金種のみを記憶したが、金種のみならずその金種の
基準パターン信号をも記憶するようにしてもよい。

また、カラー基準パターンにもモノクロと同様の特殊基
準パターンを用意して比較してもよい。

また、上述の実施例では、紙幣束の金種を自動的に決定
し、その後、異種券の混入を判定したが、手動で紙幣束
の金種を別途設定するようにしても良い。

さらに、異常判定とした後の確認判定を個別に行ったが
、総合的に判定するようにしても良い。

例えば、通常判定で２つ以上の金種のパターンに合致し
た場合、カラーパターン信号を用いた確認判定でも２つ
以上の金種に合致し、両方に共通な金種が１つのみあり
、それがすでに決定された金種と一致するときに計数を
再開するようにしても良い。

さらに、実施例では確認判定をグリーン以外の２色につ
いて同時に行い、その一致を確認したが、まず残りの２
色のうちの１色について確認できたときはそれに基づい
て金種を決定し、その色について確認ができないときに
他の１色についても確認判定を行うようにしてもよい。

また、実施例ではモノクロ信号としてグリーン信号を用
いたが、カラーエリアセンサから得られたＹＣＭ信号か
ら直接モノクロ信号を得るようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上実施例に基づいて詳細に説明したように本発明によ
れば、モノクロパターン信号を用いて検山手段により異
種券が検出されたときは、めくり阻止手段で次の紙葉類
のめくり取りが防止された状態で検出されたカラーパタ
ーン信号を用いて確認判定を行い、異種券ではない事が
判明した場合には計数動作がＯ動的に再開されるように
しているので、正券を誤って異種券として検知すること
が少なく、また、−星検出された紙葉類が異種券でない
ことが判明した場合にはオペレータの手を煩わすこと無
く自動的に計数が再開されるので計数能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の主要部の基本構成を示すブロック
図、第２図は第１図中の主要部の構成をさらに詳細に表
わすブロック図、第３図は本発明の一実施例の動作を説
明するためのフローチャート、第４図は紙幣識別に用い
る紙幣の指定領域を示す図、第５図は本発明に用いられ
る紙幣計数機の機構部の構造を示す平面図、第６図は従
来の確認判定を行うための構成を示す斜視図である。 １０・・・発光器、１１・・・受光器、１８・・・スト
ッパ、２０・・・めくり阻止手段、３ｏ・・・紙幣めく
り手段、４０・・・カラーパターン信号出力手段、４１
・・−カラーエリアセンサ、４２・・・ＲＧＢ信号生成
手段、４３Ｇ、４３Ｒ，４３Ｂ・・・パターン検出手段
、４４　Ｇ、４４　Ｒ，４４Ｂ−記憶手段、５０−・・
基準パターン信号記憶手段、５０Ｇａ・・・通常基準パ
ターン記憶領域、５０Ｇｂ・・・特種基準パターン記憶
領域、５０Ｒ，５０Ｂ・・・カラー基準パターン記憶領
域、６０・・・検出手段、７ｏ・・・１枚目紙幣金種記
憶手段、８０・・・決定金種記憶手段、９ｏ・・・確認
手段、１００・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホルダに装填された紙葉類を吸着しつつ自転しなが
   ら公転する複数の吸引軸を含む紙葉類めくり手段により
   １枚ずつめくり取りながら計数する紙葉類計数機におい
   て、 １枚ずつ順次めくり取られて計数される紙葉類の一面側
   の模様等をカラーパターン信号として検知するカラーパ
   ターン信号出力手段と、 複数種の紙葉類につき一面側のモノクロ基準パターンお
   よびカラー基準パターンを記憶した基準パターン信号記
   憶手段と、 前記カラーパターン信号出力手段から出力されたカラー
   パターン信号から得られるモノクロパターン信号と前記
   基準パターン信号記憶手段から取出されたモノクロ基準
   パターン信号とを比較してこの検出手段によって異種券
   の可能性がある紙葉類が検出されたとき、後続のまだめ
   くり取られていない紙葉類がめくり取られることを阻止
   するめくり阻止手段と、 異種券の可能性がある紙葉類として検出された紙葉類の
   前記カラーパターン信号と前記基準パターン信号記憶手
   段からカラー基準パターン信号とを比較して異種券であ
   るか否かを確認する確認手段と、 この確認手段により当該紙葉類が疑似異種券（正券）で
   あることが判明したとき、前記めくり阻止手段を解除し
   て後続の紙葉類に対する計数および検出、確認を継続さ
   せる制御手段とを備えたことを特徴とする紙葉類計数機
   。 ２、モノクロパターン信号およびモノクロ基準パターン
   信号としてそれぞれカラーパターン信号およびカラー基
   準信号のうちのグリーン信号を用いるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の紙葉類計数機。