JPH03189918A - 磁気ディスク装置、磁気ヘッドおよびその位置決め制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、狭トラツク、かつ高トラツク密度化のために
、隣接トラック間の磁化方向を互いにアジマスを設けて
記録する磁気ディスク装置、磁気ヘッドおよびその位置
決め制御方式に関するものである。

〔従来の技術） 磁気ディスク媒体は、薄いアルミニウム製円板の両面に
磁性酸化物（ガンマ酸化鉄等）の被膜を塗− 布したものか、あるいはＮ１−Ｇｏにッケルーコバルト
）合金をメツキしたもので、情報はこの磁性面上に点状
に磁化されることにより書き込まれる。情報が記録され
る同心円状の細い帯をトラックと呼ぶが、実際には全面
均質な塗装またはメツキが行われており、トラックは書
き込まれた情報自体により始めて形成される。従って、
トラック幅は、書き込みヘッドの幅により決まる。従来
は、トラックの間隔は、４０本／　ｍ　ｍないし８゜木
／　ｍ　ｍ程度であったが、さらに狭トラツクのもので
高トラツク密度のものが要求されている。

従来、磁気記録装置の高トラツク密度化に好適な方法と
して、例えば特開昭４８−１６６０４号公報に記載され
ているような記録トラックがある。

このトラックは、記録トラックのみに磁性体を塗布する
もので、第１５図（ａ）（ｂ）に示すように、磁気ディ
スク媒体の全表面に磁性体を塗布した後、各磁気トラッ
クの幅だけを残して、トラック間隔の部分の磁性体を削
り取ってしまう。なお、（ａ）は平断面図であり、（１
））は側断面図である。この方法によれば、溝があるた
めに隣接トラックからのクロストークが低減されるとと
もに、トラック幅の広いヘッドで書き込んでも、溝によ
り狭トラツクに変換され、必然的に狭トラツクで書き込
まれる。

また、他の方法として、例えば、特開昭６１１２０３１
４号公報に記載されているような記録トラックがある。

このトラックは、アジマス記録方式により書き込まれる
もので、第１５図（ｃ）に示すように、隣接トラック間
の磁化方向を互いにアジマス（角度）を設けて記録する
。すなわち、第１番目の磁化方向をトラックの進行方向
に対して、例えば３０°とし、第２番目の磁化方向を例
えば１３０″′とすると、以下、奇数トラックは３０゜
の方向、偶数トラックは１３０°の方向に、それぞれ磁
化される。このようにすれば、隣接トラックからのクロ
ストークを低減させることができる。

なお、磁化方向を互いにアジマスを設けて記録する方法
は、従来よりＶＴＲ（画像テープ記録）において常用さ
れていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のようなアジマス記録方式では、隣接トラックから
のクロストークが低減される点でその効果は大きく、そ
の分だけトラック幅を大きく取れるが、同一トラックに
おける位置ずれに対しては、従来のアジマスがない記録
方式と同じ程度に影響を受ける。このように従来のアジ
マス記録方式は、クロスドーグだけでなく、位置ずれ等
の全般的記録動作の性能を考慮した場合には、問題が残
っていた。

本発明の目的は、このような従来の課題を解決し、常に
磁気ヘッドを正しく位置決め制御することができ、それ
により高いトラック密度が実現できるような磁気ディス
ク装置、磁気ヘッドおよびその位置決め制御方式を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の磁気ディスクの位置
決め制御方式は、（イ）隣接トラック間の信号にアジマ
ス角を持たせ、記録および再生機能を分離した記録再生
分離ヘッドを用いて記録再生信号の記録、再生を行うと
同時に、再生ヘッドにより信号を再生して上記ヘッドの
位置決め制御を行うことに特徴がある。また、（ロ）磁
気ディスク記録媒体の上層に記録再生データを、該上層
の下方に配置された下層に位置決め信号データを、それ
ぞれ記録し、目標トラックの記録データと隣接する両ト
ラックの位置決め信号データパターンのアジマス角を等
しくして記録することにも特徴がある。また、（ハ）再
生ヘッドを２個の再生ヘッド素子から形成し、目標］・
ラックに隣接する両トラックから読み出した位置決め信
号データの信号振幅が等しくなるように、位置決め制御
を行うことにも特徴がある。また、（ニ）再生ヘッドを
１個の素子で形成し、磁気ディスク記録媒体上に記録さ
れる位置決め信号データを、ダイビットパターンと呼ば
れる左右の隣接トラックからの信号が分離可能な信号に
して、左右の隣接トラックから読み出した位置決め信号
データの振幅が等しくなるなるように、位置決め制御を
行うことにも特徴がある。また、（ホ）再生ヘッドによ
り再生した記録再９− 生データの記録周波数を、上記再生ヘッドにより再生し
た位置決め信号データの記録周波数よりも高くし、周波
数分離により２種類のデータを分離して検出することに
も特徴がある。また、（へ）磁気ヘッドとして、２個の
再生ヘッド素子からなる再生ヘッドと記録ヘッドとを備
えた磁気ヘッドを用い、かつ磁気ディスク記録媒体上に
記録再生データのみを記憶する場合に、目標トラックに
隣接する両トラックから該記録再生データを読み出す２
個の再生素子の信号振幅が等しくなるように、位置決め
制御することにも特徴がある。また、本発明の磁気ディ
スク装置は、（ト）隣接トラック間の信号にアジマス角
を持たせ、記録および再生機能を分離した記録再生分離
ヘッドを用い、かつ２個の再生ヘッド素子からの再生信
号をそれぞれ増幅、加算し、ハイパスフィルタで高周波
信号のみを取り出し、ピークを検出する記録再生回路と
、２個の再生ヘッド素子からの再生信号をそれぞれ増幅
し、ローパスフィルタで低周波信号のみを取り出し、１
対のピークを検出し、隣接トラックか　１０− らのエンベロープ信号を取り出し、両者の振幅の差が零
になるように位置決め制御する位置決め回路とを具備す
ることに特徴がある。さらに、本発明の磁気ヘッドは、
（チ）記録と再生の機能を分離した記録再生分離ヘッド
の再生用ヘッドのトラック幅を、トラックピッチ以上で
、かつトラックピッチの２倍以下に設定したことに特徴
がある。また、（す）磁気ヘッドのヘッドスライダ両側
の浮上面のスペーシングが最小となる後端面に互いにア
ジマス角を付加し、記録および再生ヘッド素子を形成し
たヘッドを搭載することにも特徴がある。

さらに、（ヌ）磁気ヘッド上の左右のアジマス角を有す
るヘッド間の中心距離を、トラックピッチの奇数倍にし
たことにも特徴がある。

〔作　　用〕

本発明においては、隣接トラック間でアジマス角を設け
た記録再生分離型ヘッドを用い、記録再生動作と並行し
て、位置決め情報を再生しながら位置決めを行う方法、
すなわち、データトラックサーボ方式を実行する。すな
わち、磁気ヘッドスライダには、互いにアジマス角を設
けた１対のヘッドを搭載し、トラック毎に使用するヘッ
ドを選別することにより、隣接トラック間でアジマス角
を有する信号の記録を行う。各磁気ヘッドは、記録ヘッ
ド素子と再生ヘッド素子を備えた記録再生分離型ヘッド
であり、常時再生動作が可能である。

このヘッドには、再生ヘッドの全トラック幅がトラック
ピッチ以上で、トラックピッチの２倍よりも狭いものが
用いられる。また、上記データトラックサーボ方式を実
行するため、中央で２分割されたセンタタップを有する
再生ヘッドからの読み出し信号を用いる。

磁気ディスク媒体に記録再生データのみを記録する場合
には、同一トラック上の記録再生データを左右の再生ヘ
ッド素子により分離して再生する。

また、磁気ディスク媒体が二層膜の場合には、上層膜に
記録データを記録し、下層膜に位置決め信号データを記
録し、再生ヘッドにより隣接する左右のトラックからの
位置決め信号データを再生する。位置決め信号は、これ
ら２つの再生ヘッド素２ 子からの信号の振幅の差から求められ、位置決め信号が
零になるように制御することによって、高精度位置決め
が行える。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例を示す磁気ヘッド、お
よび磁気ディスク面の記録パターンの平面図である。

第１図においては、位置決め信号データと、記録再生デ
ータを記録再生する磁気ヘッドと、磁気ディスクの平面
とが示される。すなわち、■が磁気ディスク平面、２は
磁気ディスク面上の記録再生データ磁化反転パターン、
３は位置決め信号データ磁化反転パターン、４は再生ヘ
ッド、５は記録ヘッド、６は再生ヘッド素子である。

ここでは、磁気ディスク記録媒体は上層部と下層部の二
層膜により構成されており、そのうちの下層部には位置
決め信号データの磁化反転パタン３が記録され、上層部
には記録再生データの磁化反転パターン２が記録されて
いる。第１図では、上層部の記録再生データ２を実線で
、下層部の位置決め信号データ３を点線で、それぞれ示
している。磁気ディスク媒体上には、Ａ、Ｂ、Ｃの３つ
のトラックが示されている。同一トラック上の位置決め
信号データ３および記録再生データ２は、隣接トラック
のデータと所定のアジマス角を設けて記録される。その
結果、上記各データの再生信号は隣接トラック間で互い
に干渉することがない。

この場合、Ｂトラックにヘッドを位置決めするときには
、それに隣接するＡとＣトラックの位置決め信号データ
を用いて位置決めされ、Ｃトラックにヘッドを位置決め
するときには、それに隣接するＢとＤ（図示省略）トラ
ックの位置決め信号データを用いて位置決めされる。従
って、Ｂトラックの記録再生データ２（実線）のアジマ
ス角とその両隣のＡ、（、トラックの位置決め信号デー
タ３（点線）のアジマス角とは、同−角となっている。

同じようにして、Ｃトラックの記録再生データ２と隣接
のＢ、Ｄｈトラック位置決め信号データ３のアジマス角
は等しい。

本発明の磁気ヘッドは、第１図に示すように、記録用ヘ
ッド素子５および再生用ヘッド素子４からなる複合ヘッ
ドが用いられる。再生ヘッド素子４は、２分割された再
生ヘッド素子６−１と６−２から構成される。両再生ヘ
ッド素子６−１．，６−２はそれぞれ両隣のトラックの
半分近くと自分のトラックの半分基」二をカバーしてい
る。従って、再生磁気ヘッドを構成する複数のヘッド素
子の両端まででカバーされるトラック幅は、Ａ、Ｂ、Ｃ
等の各トラックピッチよりも広く、トラックピッチの２
倍よりは狭い値に選ばれている。第１図の現在の位置で
は、記録再生データ２が位置決めされたトラックＢから
読み出される。そして、位置決め信号データ３は、アジ
マス角の関係から隣接する左右のトラックＡ、Ｃから各
々再生ヘッド素子６−１．６−２により読み出される。

なお、磁気ディスク媒体上の位置決め信号データ３は、
隣接するトラックＡ、Ｃからの位置決め信号データ３と
区別し易くするために、両者の間１５− での位相をずらして記録されることが望ましい。

ここでは、ＡとＣに記録された位置決め信号データ３の
間で、交互に現われるようにずらして記録されている。

第３図（ａ）（ｂ）は、本発明の磁気ヘッドの平面およ
び側面図であり、第４図は、本発明の磁気ヘッドおよび
磁気ディスクの断面図であり、第５図は、第４図におけ
るデータ信号とサーボ信号の周波数帯域図であり、第６
図は、本発明の磁気ヘッドで再生された位置決めデータ
信号の再生波形図である。

第３図および第４図において、■は磁気ディスク円板、
４は再生ヘッド素子、５は記録ヘッド素子、８は記録お
よび再生ヘッド素子から構成される磁気ヘッド、１６は
上層のデータ記憶層、１７は下層のサーボ信号記憶層で
ある。

第３図（ａ）に示すように、磁気ヘッド８の下面から見
た場合には、スライダの中央部と浮上面を持つ両側面部
からなる。第３図（ｂ）の側面から見た場合には、スラ
イダの最先端に記録ヘッド素子６ ５と再生ヘッド素子４が取り付けられ、磁気ディスク１
の表面との間に一定間隔のスペーシングを設けて、ヘッ
ド８が浮上する。第４図に示すように、再生ヘッド素子
４は記録ヘッド素子５に隣接する両トラックのサーボ信
号記憶層１７の信号を再生できるように配置され、記録
ヘッド素子５はそれらのサーボ信号記憶層１７に挟まれ
たトラックのデータ記憶層１６にデータを記録し、また
再生する。ここでは、トラックＮ−１（ＥＶＥＮ）、Ｎ
（ＯＤＤ）、Ｎ＋Ｉ（ＯＤＤ）の３トラツクが関係して
いる。再生ヘッド素子４は、第６図に示すように、左右
の隣接トラックからピーク位置の異なルサーボ信％ＥＶ
ＥＮ２０および０ＤＤ２１を得る。ピーク位置が異なる
のは、サーボ信号が位相をずらして記録されているから
である。従って、両サーボ信号の振幅が等しい位置が記
録ヘッド素子５の正しく位置決めされる位置である。

また、サーボ信号と記録再生データとを区別するために
、第５図に示すように、サーボ信号周波数領域１８をデ
ータ信号周波数領域１９より大幅１７− に低く設定する。これにより、信号帯域を分離するフィ
ルタ技術によって、両信号１８．１９を確実に分離する
ことが可能である。

第２図は、本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置の
構成図であり、第８図は、第１図（第１の実施例）にお
ける位置決め信号データパターンおよびＬＵ位置決め信
号データから再生したエンベロープ信号波形の図である
。

第２図において、１は磁気ディスク、８は磁気ヘッド、
９は磁気ディスク装置、１０は位置決る機構系、１１は
記録再生回路、１２は位置決め回路、１３は制御回路、
１４はディスク駆動モータ、１５は上位装置との間のイ
ンタフェースである。

ディスク駆動モータ１４を回転することにより、複数枚
重ねられた磁気ディスク円板１を回転させ、次にボイス
コイルモータ等を含む位置決め機構１０を動作させるこ
とにより、磁気ヘッド８を磁気ディスク円板１に沿って
移動させる。磁気ディスク１には、記録再生データ２お
よび位置決め信号データ３がそれぞれ記録されている。

また、磁１８ 気ヘッド８には、記録再生分離型ヘッドが用いられてい
る。磁気ヘッド８の再生ヘッド素子４で読み取ったサー
ボ信号により位置決め回路１２はアクセスすべきトラッ
ク上に磁気ヘッド８を位置決めする。磁気ヘッド８の記
録再生ヘッド素子５で記録したデータ、または再生した
データは、記録再生回路１１から、または記録再生回路
１１に転送されるとともに、制御回路１３を介して上位
装置との間で転送される。

第８図の上方には、位置決め信号データパタンが示され
ており、矢印の方向に磁化されて、位置決め信号が記録
される。いま、Ｌ　Ｕ　−Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎのトラックに
磁気ヘッド８を位置決めするために、再生ヘッド素子４
からサーボ信号を取り出すと、第２図の位置決め回路１
２には、分離された位置決め信号データから第８図の下
方に示すエンベロープ信号（ポジション信号）４１．４
２が再生される。ポジション信号４１．４２のビーブ値
を計数すれば、磁気ヘッド８が移動したトラック数が判
別できる。エンベロープ信号４１は左側の再生へ９ ラド素子４、信号４２は右側の再生ヘッド素子４からの
再生信号であって、実線で示す部分の範囲内で両信号の
振幅が他方の点線の信号と等しくなった位置（１）に位
置決めすれば、ＲＵ−ＥＶＥＮｌ・ラックの上に正しく
位置決めされる。ここでは、ヘッド位置に対して、ＬＵ
−ＥＶＥＮ領域から得られる信号を実線で、ＬＵ−ＯＤ
Ｄ領域から得られる信号を点線で、それぞれ示している
。この図では、矢印↑で示す位置で、ＥＶＥＮおよびＯ
ＤＤ領域から得られるエンベロープ信号が等しくなるた
め、これらの領域からのエンベロープ信号の差を零にな
るように制御することにより、正しく矢印で示した目的
のトラックの中心に位置決めすることができる。なお、
ＲＵの間に存在するＬＵ領領域対しても、同じようにし
てもう一方のアジマス角用のヘッドを用いて位置決めす
ることができる。

第７図は、本発明における記録再生回路および位置決め
回路系の構成図である。

第７図では、１１が記録再生回路であり、１２２０ が位置決め回路である。記録再生回路１１は、記録アン
プ３５、再生アンプ２２、加算回路３ｏ、ハイパスフィ
ルタ２３、ピーク検出回路２４、および弁別回路２５か
ら構成される。また、位置決め回路■２は、ローパスフ
ィルタ２７、エンベロブ信号生成回路４３、位置信号再
生回路３１、および位置決め系制御回路３２から構成さ
れる。

記録アンプ３５への入力端子３６および再生系回路４４
からの出力端子２６は、第２図の制御回路１３に接続さ
れる。また、位置決め系制御回路３２の入出力端子３３
．３４は、同じく第２図の制御回路１３に接続されてい
る。エンベロープ信号生成回路４３では、１対のピーク
検出回路２８、エンベロープ回路２９およびＰＬＬ回路
４５を用いて、前述のように隣接トラックＡ、Ｃからの
エンベロープ信号４１．４２を生成する。さらに、位置
信号再生回路３１において、両者の振幅の差を求めて、
位置決め系制御回路３２でその差が零になるように位置
決め系を制御する。これにより、記録再生と同時に高精
度の位置決めが可能となる。

２１ 第９図は、本発明の第２の実施例を示す磁気ディスクと
磁気ヘッドの関係図であり、第１０図は、第９図におけ
る位置決め信号データ再生波形図である。

第１の実施例では、再生ヘッド素子４は左右の２個の素
子から構成されていたが、第２の実施例では、第９図に
示すように、１個の再生ヘッド素子４を用いている。こ
の方式では、位置決め信号パターン３および再生ヘッド
素子４の関係は、第９図のように、位置決めされるトラ
ックＢおよびその両隣接トラックＡ、Ｃ１にかかるよう
に設計されている。位置決め信号パターンは、第９図に
示すように、ダイビットパターンで記録されており、Ｌ
　Ｕ　−ＯＤ　ＤとＬＵ−ＥＶＥＮとに記録される磁化
方向は同じ向きとなる。磁化方向矢印の先端がＮ極であ
り、後端がＳ極である。なお、アジマス角度は、トラッ
クおきに同一になるように記録される。ダイビット信号
パターンの位置決め信号データ３を再生ヘッド素子４で
読み出すと、第１０図（ａ）に示すような波形が出力さ
れる。実線２− の信号２０が右側隣接トラックＣの信号、点線の信号２
１が左側隣接トラックＡの信号である。この方式では、
隣接する左右のトラックＡおよびＣからの位置決め信号
データを分離する必要があるが、従来、サーボ而を用い
た場合に使用されたダイビットパターンを用いることに
より、分離をｉｉＪ能にしている。すなわち、第１０図
（ａ）に示すように、Ｅ　Ｖ　ｌζＮおよびＯＤ　Ｄは
分離可能であり、実線信号２０と点線信号２１の振幅を
比較すると、点線信号２１の方が信号２０よりも大であ
る。これらの実線信号２０と点線信号２１の振幅を平均
すると、第１０図（ｂ）に示すレベルとなり、点線のＯ
ＤＤ信号の方が実線のＥＶＥＮ信号より大である。これ
ら２つの信号が等しくなるように、磁気ヘッド８の位置
を制御することにより、正しくＲＵ−ＯＤＤのトラック
上に磁気ヘッド８を位置決めすることができる。なお、
ダイビットパタンを適切に再生するためには、広いサー
ボ信号周波数帯域が必要であるため、記録再生信号周波
数が高いことが必須であり、従ってこの方式は特に高密
度記録磁気ディスク装置に適している。

第１１図は、本発明の第２の実施例を示す記録再生回路
と位置決め回路の構成図である。

第２の実施例では、第１の実施例に比べて再生ヘッドが
１個の素子からなるため、第７図の回路構成に比べると
回路の数が少なくてすむ。すなわち、再生回路４４の加
算回路３０は不要となり、位置決め回路１２のローパス
フィルタ２７、ビグ検出回路２８、およびエンベロープ
回路２９がそれぞれ１個あればよい。４２は、Ｐ　Ｌ　
Ｌ回路である。上記以外は、第１１図の構成は第７図と
同じである。

第１２図は、本発明の第３の実施例を示す磁気ディスク
と磁気ヘッドの関係図である。

第３の実施例において、第１および第２の実施例と異な
る点は、磁気ディスク１は単層であって、磁気ディスク
媒体上には、第１２図（ａ）に示すように、記録再生デ
ータ２のみが記録される。磁気ディスク装置の全体構成
は、第１図および第７図に示す第１の実施例と同じであ
るが、記録再生データおよび位置決め信号データの再生
方式が異なる。すなわち、記録ヘッド素子５および左右
の素子６−１．６−２からなる再生ヘッド素子４からな
る磁気ヘッドの配置も、第１図と同じである。

これらの記録ヘッド素子５と再生ヘッド素子４は、いず
れも磁気ディスク媒体上の記録再生パターンを再生する
ことになる。

第１３図は、第１２図のヘッドで再生された位置決めデ
ータ信号の再生波形図であり、第１４図は記録再生回路
および位置決め回路系の構成図である。

磁気ディスク媒体の単層には、１つ置きのトラックに同
一アジマス角で、かつ隣接トラックと異なるアジマス角
方向に磁化されたデータを記録する。２は、記録再生デ
ータパターンである。

２個の再生用ヘッド素子６−１．６−２から再生された
信号４６．４７は、それぞれ２個の再生アンプ２２で増
幅された後、再生系回路４４および位置決め回路１２に
入力される。記録再生データ信号に対しては、加算回路
３０で２個のヘッド５ 素子出力の和信号を作成し、ピーク検出回路２４および
弁別回路２５により出力端子２６に再生データパルスを
得る。

記録再生パターンを２個の再生ヘッド素子６−］、６−
２で読み取ると、第１３図に示す実線と点線の信号が得
られる。実線の信号４７がヘッド素子６−１の再生信号
であり、点線の信号４６がヘッド素子６−２の再生信号
である。

位置決め信号に対しては、２個の再生用ヘッド素子６−
１．６−２から再生された第１３図に示す信号３５．３
６を再生アンプ２２を介してエンベロープ信号生成回路
４３に入力し、各々信号３５．３６に対応するエンベロ
ープ信号を生成する。

これらのエンベロープ信号は、位置信号再生回路３１お
よび位置決め系制御回路３２を経て、出力端子３３にＶ
ＣＭ駆動信号が得られる。位置決め系制御回路３２は、
第１３図の各ヘッド素子再生信号４６と４７の振幅が等
しくなるように、磁気ヘッドの位置を制御するように出
力を与える。

第３の実施例では、記録再生データが単層上に記録され
ている場合を示したが、データの記録時には、読みなが
ら位置決めを行っており、読み取り位置が中心となるた
めに、磁気ヘッドがずれると、中心もずれることになる
。このように、データの記録時に位置ずれが生じること
があると、トラックの中心ずれが累積し、大きな位置決
め誤差を生じる可能性がある。そのため、周知のセクタ
サーボまたはインデックスサーボ等を併用して、記録再
生データ内に位置決め信号データを埋め込み、それによ
り累積誤差を防ぐことが望ましい。

すなわち、第１２図（ｂ）に示すように、円周上のある
角度毎に位置信号を埋め込む。再生中に、位置信号を読
み取って正しい位置に戻すようにすればよい。

本実施例で用いられる磁気ヘッド８は、互いにアジマス
角を有している１組のヘッド素子を備える必要がある。

そのために、第３図に示すように、周知のスライダの１
対の浮上面後端をアジマス角を有するように加工し、そ
の各々の端面に再生ヘッド素子４および記録ヘッド素子
５を形成する。

２７ アジマス角は５度から４０度程度が望ましい。第１およ
び第２の実施例における磁気ヘッド８と、磁気ディスク
１のヘッド後端から見た関係は、第４図に示されている
。記録ヘッド素子５は、磁気ディスク上層部のデータ記
録層１６上の目標トラックに位置決めされ、目標トラッ
クからの記録再生データとともに、磁気ディスク下層部
のサーボ信号（位置決め信号データ）記憶層１７上の隣
接トラックから位置決め信号も同時に読み出す。

本実施例では、左右の再生ヘッド素子４の間隔をトラッ
クピッチの奇数倍に選択し、その間隔を考慮してヘッド
の選択および位置決め制御を行う。

第２の実施例で用いられるヘッド８は、第１および第３
の実施例と同じであり、再生ヘッド素子４が周知のセン
タータップなしのヘッドであること以外は同じである。

なお、本発明で用いられる再生用磁気ヘッドとして、ス
ライダの先端に線輪を巻いたインダクティブヘッドでも
、またパーマロイが磁界により抵抗が変化する磁気抵抗
効果を利用したＭＲヘッド８ でも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、記録再生動作と
並行して位置決め信号の再生が可能であるため、常に位
置決め制御が可能であり、その結果として、高いトラッ
ク密度を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す磁気ディスクと磁
気ヘッドの関係図、第２図は本発明が適用される磁気デ
ィスク装置の構成図、第３図、第４図はそれぞれ本発明
における磁気ヘッドの」二面、側面および側断面図、第
５図、第６図は第１図におけるサーボおよびデータ信号
の周波数帯域図および位置決め信号データの再生波形図
、第７図は第１の実施例における記録再生回路および位
置決め回路の構成図、第８図は第】の実施例における位
置決め信号パターンおよびエンベロープ信号波形図、第
９図、第１Ｏ図は、それぞれ本発明の第２の実施例を示
す磁気ディスクと磁気ヘッドの関２９ 検図および位置決めデータ信号の再生波形図、第１１図
は第２の実施例における記録再生回路と位置決め回路の
構成図、第１２図は本発明の第３の実施例を示す磁気デ
ィスクと磁気ヘッドの関係図、第１３図は第１２図にお
ける位置決めデータ信号の再生波形図、第１４図は第３
の実施例における記録再生および位置決め回路の構成図
、第１５図は従来の高トラツク密度化の各方式を示す図
である。 １：磁気ディスク、２；記録再生データ磁化反転パター
ン、３：位置決め信号データ磁化反転パターン、４：再
生ヘッド素子、５：記録ヘッド素子、６−１．６−２：
再生ヘッド素子の左右分離素子、８：磁気ヘッド、９：
磁気ディスク装置、ｌＯ：位置決め機構系、ｌｌ：記録
再生回路、１２：位置決め回路、１３：制御回路、】４
：ディスク駆動モータ、Ｊ５；上位とのインタフェース
、１６：データ記憶層、１７．サーボ信号記憶層、１８
＋サ一ボ信号周波数領域、１９：記録再生データ信号周
波数領域、３５：記録アンプ、３６：３０− 記録データ入力端子、２２：再生アンプ、２３バイパス
フイルタ、２４・ピーク検出回路、２５：弁別回路、３
０．加算回路、２６：再生データパルス、２７：ローバ
スフィルタ、２８：ビーク検出回路、２９：エンベロー
プ回路、３１：位置信号再生回路、３２：位置決め系制
御回路、３３：ＶＣＭ駆動信号出力端子、３４：サーボ
制御信号出力端子、３７：ＡＧＣ制御信号生成回路、４
０：差動アンプ、４１，４２：エンベロープ信号、４３
：エンベロープ信号生成回路、４４：再生系回路、４５
：ＰＬＬ回路。 第 δ 図 第 図 第 １ 図（その１） （ａ） ］ ＝１２１ 第 図（その２） （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ディスク記録媒体の任意のトラック上に、位置
   決め機構により制御された磁気ヘッドを位置決めして、
   データを記録再生する磁気ディスク装置において、隣接
   トラック間の信号にアジマス角を持たせ、記録および再
   生機能を分離した記録再生分離ヘッドを用いて記録再生
   信号の記録、再生を行うと同時に、再生ヘッドにより信
   号を再生して上記ヘッドの位置決め制御を行うことを特
   徴とする磁気ディスクの位置決め制御方式。 ２、請求項１に記載の磁気ディスクの位置決め制御方式
   において、上記磁気ディスク記録媒体の上層に記録再生
   データを、該上層の下方に配置された下層に位置決め信
   号データを、それぞれ記録し、目標トラックの記録デー
   タと隣接する両トラックの位置決め信号データパターン
   のアジマス角を等しくして記録することを特徴とする磁
   気ディスクの位置決め制御方式。 ３、請求項２に記載の磁気ディスクの位置決め制御方式
   において、上記再生ヘッドを２個の再生ヘッド素子から
   形成し、目標トラックに隣接する両トラックから読み出
   した位置決め信号データの信号振幅が等しくなるように
   、位置決め制御を行うことを特徴とする磁気ディスクの
   位置決め制御方式。 ４、請求項２に記載の磁気ディスクの位置決め制御方式
   において、上記再生ヘッドを１個の素子で形成し、磁気
   ディスク記録媒体上に記録される位置決め信号データを
   、左右の隣接トラックからの信号が分離可能な信号にし
   て、左右の隣接トラックから読み出した位置決め信号デ
   ータの振幅が等しくなるなるように、位置決め制御を行
   うことを特徴とする磁気ディスクの位置決め制御方式。 ５、請求項２、３または４に記載の磁気ディスクの位置
   決め制御方式において、上記記録ヘッドにより再生した
   記録再生データの記録周波数を、上記再生ヘッドにより
   再生した位置決め信号データの記録周波数よりも高くし
   、周波数分離により２種類のデータを分離して検出する
   ことを特徴とする磁気ディスクの位置決め制御方式。 ６、請求項１に記載の磁気ディスクの位置決め制御方式
   において、上記磁気ヘッドとして、２個の再生ヘッド素
   子からなる再生ヘッドと記録ヘッドとを備えた磁気ヘッ
   ドを用い、かつ磁気ディスク記録媒体上に記録再生デー
   タのみを記憶する場合に、目標トラックから該記録再生
   データを読み出す２個の再生素子の信号振幅が等しくな
   るように、位置決め制御することを特徴とする磁気ディ
   スクの位置決め制御方式。 ７、磁気ディスクの任意のトラック上に、位置決め機構
   により制御された磁気ヘッドを位置決めして、データを
   記録再生する磁気ディスク装置において、隣接トラック
   間の信号にアジマス角を持たせ、記録および再生機能を
   分離した記録再生分離ヘッドを用い、かつ２個の再生ヘ
   ッド素子からの再生信号をそれぞれ増幅、加算し、ハイ
   パスフィルタで高周波信号のみを取り出し、ピークを検
   出する記録再生回路と、２個の再生ヘッド素子からの再
   生信号をそれぞれ増幅し、ローパスフィルタで低周波信
   号のみを取り出し、１対のピークを検出し、隣接トラッ
   クからのエンベロープ信号を取り出し、両者の振幅の差
   が零になるように位置決め制御する位置決め回路とを具
   備することを特徴とする磁気ディスク装置。 ８、磁気ディスクの任意のトラック上に、位置決め機構
   により制御された磁気ヘッドを位置決めして、データを
   記録再生する磁気ディスク装置において、記録と再生の
   機能を分離した記録再生分離ヘッドの再生用ヘッドのト
   ラック幅を、トラックピッチ以上で、かつトラックピッ
   チの２倍以下に設定したことを特徴とする磁気ヘッド。 ９、請求項８に記載の磁気ヘッドにおいて、上記磁気ヘ
   ッドのヘッドスライダ両側の浮上面のスペーシングが最
   小となる後端面に互いにアジマス角を付加し、記録およ
   び再生ヘッド素子を形成したヘッドを搭載することを特
   徴とする磁気ヘッド。 １０、請求項８または９に記載の磁気ヘッドにおいて、
   上記磁気ヘッド上の左右のアジマス角を有するヘッド間
   の中心距離を、トラックピッチの奇数倍にしたことを特
   徴とする磁気ヘッド。