JPH07122047A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置

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JPH07122047A
JPH07122047A JP5351326A JP35132693A JPH07122047A JP H07122047 A JPH07122047 A JP H07122047A JP 5351326 A JP5351326 A JP 5351326A JP 35132693 A JP35132693 A JP 35132693A JP H07122047 A JPH07122047 A JP H07122047A
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JP
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head
recording
information
track
magnetic disk
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JP5351326A
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Tetsuo Inoue
徹夫 井上
Shigeru Takekado
茂 竹門
Takehito Yamada
健仁 山田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】記録トラックと再生トラックにずれがある場合
にも、記録時・再生時ともに安定してＩＤ情報が読み出
せる信頼性の高い磁気ディスク装置を提供することを目
的とする。 【構成】記録ヘッドと再生ヘッドを複合構成した複合型
磁気ヘッドをロータリアクチュエータに搭載した磁気デ
ィスク装置において、記録時には記録ヘッドがデータ領
域でオントラックし、再生時には再生ヘッドが該データ
領域でオントラックするように、それぞれ磁気ヘッドの
位置決めオフセットをかけることが可能なヘッドトラッ
キングサーボ手段を有するとともに、磁気ディスクは奇
数番号トラックと奇数番号トラックにおけるＩＤ情報の
記録位置が互いに異なる位相関係で記録され、ＩＤ情報
を記録した領域の両側をイレーズ領域とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドと再生ヘッ
ドを複合構成した主に薄膜型の複合型磁気ヘッドを用い
たハードディスク装置やフロッピーディスク装置などの
ディスク装置に係り、特にロータリアクチュエータを用
いた場合の記録トラック位置と再生トラック位置のずれ
（以下、トラックずれという）による性能低下を防止す
る磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置においては、ヘ
ッドのアクセス方式が異なっても信号の記録と再生を同
一のヘッドを用いて行うため、ディスク上で記録トラッ
ク位置と再生トラック位置がずれる虞はなかった。しか
し、このような磁気ヘッドは記録と再生を同一のヘッド
で行うために、記録と再生の性能をそれぞれ最適に設計
することができないという欠点があった。これを解決す
る技術として、記録ヘッドと再生ヘッドを複合構成する
ことにより、記録と再生を独立に最適化する方法が知ら
れている。このようなヘッドを従来の記録・再生兼用の
ヘッドと区別する意味で、以下では複合型ヘッドと称す
る（誤解の虞の無い場合は、単にヘッドと称することも
ある）。
【０００３】このような複合型ヘッドは、例えば記録ヘ
ッドとして最適な信号記録が出来るように設計されたリ
ング状コアに起磁力発生用コイルを組み合わせたヘッド
（記録用ヘッドとしての名称としては適当でないが、以
下、便宜的に再生原理に基づく従来の呼称に従い、誘導
型ヘッドと称す）を用い、再生ヘッドとしては再生用に
最適設計された誘導型ヘッドあるいは高感度の磁気抵抗
効果型ヘッド（以下、ＭＲヘッドと称する）などを用
い、これらを複合構成（薄膜型のように積層構成する場
合も含む）することによって複合型ヘッドが構成され
る。
【０００４】特に、今後の磁気ディスク装置の小形化、
高密度化の傾向を考えると、再生感度の点で従来の誘導
型ヘッドよりも優れ、再生出力がヘッドとディスクの相
対速度に無関係であるＭＲヘッドを再生ヘッドに用い、
これと誘導型の記録ヘッドを複合構成した複合型ヘッド
の利用が有望である。
【０００５】また、小型磁気ディスク装置では、リニア
アクチュエータに比べて構造が簡単である上、低コス
ト、優れた耐振動性、低消費電力などのメリットがある
ロータリアクチュエータが専ら使用されている（図２３
に、ロータリアクチュエータ方式の磁気ディスク装置の
一例を示す）。
【０００６】しかしながら、記録ヘッドと再生ヘッドを
複合構成した複合型ヘッド、例えば記録ヘッドとして誘
導型薄膜磁気ヘッドを再生ヘッドとしてＭＲヘッドを積
層構成した複合型の薄膜磁気ヘッドなど、を用いてロー
タリアクチュエータ方式の磁気ディスク装置を構成する
場合には、図２３及び図２４に示すように、ロータリア
クチュエータのアームを回転させることによって、複合
型磁気ヘッドを最内周記録トラック位置から最外周記録
トラック位置の範囲内でアクセスすると、スキュー角θ
によって磁気ディスク上における記録トラック位置と再
生ヘッド位置にずれを生じる。図２４に示すように、こ
のトラックずれ量はＤ・ｓｉｎθで記述できる。ここ
で、Ｄは記録ヘッドの磁気ギャップと再生ヘッドの磁気
ギャップ（図２４は記録・再生ともに誘導型ヘッドの場
合であり、図２３に示すＭＲヘッドなどの場合は再生素
子有効部の中心位置を意味するものとするが、以下、同
様な意味で便宜上単に磁気ギャップと称する）との間隔
である。
【０００７】また、本明細書ではヘッド位置と媒体走行
方向の関係を視覚的に理解し易くするため、図２４に示
すように記録ヘッドがトレースする領域を記録トラッ
ク、再生ヘッドがトレースする領域を再生トラックと称
する。これに対して、本来記録・再生を行うべき媒体上
の領域をデータトラック、あるいは単にトラックと称す
る。仮に、中央のトラックに位置決めした時に記録トラ
ックと再生トラックが一致している（記録トラック幅と
再生トラック幅が異なる場合は両者のセンターが一致し
ている状態を示すものとし、両者がずれている場合はず
れ量はセンター間距離で表すものとする。以下同じ）よ
うな構成の磁気ディスク装置において、最外周から最内
周までヘッドを動かした時の各トラック位置における記
録トラックと再生トラックの位置関係および記録・再生
ギャップの傾きを図２５に示す。なお、図２５は記録ギ
ャップ、再生ギャップの傾きを示したもので、両者の間
隔は実際より広く描いてある。
【０００８】図２６に、磁気ディスク装置のフォーマッ
トの一例を示す。各セクタの先頭にはそのセクタのＩＤ
情報（シリンダ番号、ヘッド番号、セクタ番号や、場合
によりディフェクトの有無等）を記録したＩＤ部があ
り、データの再生を行う場合にあっても、データの記録
を行う場合にあっても、データ領域に対して処理を行う
前に、必ずこのＩＣ情報を読み取る必要がある。
【０００９】記録時には記録ヘッドをデータトラックに
オントラックさせ、再生時には再生ヘッドをデータトラ
ックにオントラックさせるようにモードを切り替え、Ｖ
ＣＭ（ボイスコイルモータ）のオフセット量を微調して
所望のヘッドがデータトラックに追従するようにすれ
ば、データ部に関してはＳ／Ｎの劣化なく記録再生が出
来るが、上述のようにＩＤ部は再生時にも記録時にも読
み出しを行う必要があるため、問題が生ずる。即ち、物
理的に同一セクタ内に存在するＩＤ部を再生ヘッドを用
いて読み出した後、モードを切り替えて記録ヘッドをオ
ントラックさせることは、この切り替えを瞬時に行わな
ければならず、極めて困難である一方、再生ヘッド幅に
対して十分に記録ヘッド幅を広くすれば、再生トラック
が記録トラックに必ず含まれるようにすることができ、
ＩＤ部についても、記録ヘッド・再生ヘッドの位置ずれ
に起因するデータ部の信号品質の劣化なくＩＤ情報を読
み取ることができるが、トラック密度を高くする上では
好ましくない。
【００１０】公知の文献：“Track Density Constraint
s in the Application of MR HeadTechnology” IEEE T
RANSACTION ON MAGNETICS,VOL.28,NO.5,P.2728,1992に
よれば、 １）ＩＤ領域とデータ領域を別の物理セクタに配置する ２）ＩＤを複数（再生用・記録用の２つ）持たせる といった方法が記されているが、１）の方法はデータア
クセスのスループットを低下させる点が問題である。ま
た、２）の方法はその具体的な構成については記述が無
く、今のところ、上記のトラック位置ずれを解決する有
力な具体的方法は開示されていない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、磁気
ディスク装置においては記録時・再生時とも各セクタの
ＩＤを読み取ることが必要であるが、複合型磁気ヘッド
とロータリアクチュエータを採用した磁気ディスク装置
において、記録ヘッドと再生ヘッドの位置ずれが有る場
合、再生時は再生ヘッドで位置決めしてデータを読むの
で問題はないが、記録時には記録ヘッドはデータ領域で
は出来るだけ正確にデータトラックに位置決めされると
ともに、再生時と同様に記録する前にＩＤ情報を正しく
読み出す必要がある。
【００１２】本発明は、上述した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、記録時・再生時とも
に安定して磁気ディスクからＩＤ情報が読み出せる信頼
性の高い磁気ディスク装置を提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、記録ヘッドと
再生ヘッドを複合構成した複合型磁気ヘッド（例えば記
録ヘッドとして誘導型薄膜磁気ヘッド、再生ヘッドとし
てＭＲヘッドを積層構成した複合型の薄膜磁気ヘッドな
ど）をロータリアクチュエータ方式の磁気ディスク装置
に適用する場合において、以下に示す構成を採用するこ
とによって上記課題を解決することを特徴とするもので
ある。
【００１４】１）記録時には記録ヘッドが磁気ディスク
のデータ領域でオントラックし、再生時には再生ヘッド
が該データ領域でオントラックするように、それぞれ磁
気ヘッドの位置決めオフセットをかけることが可能なヘ
ッドトラッキングサーボ手段を有するとともに、磁気デ
ィスクは奇数番号トラックと奇数番号トラックにおける
ＩＤ情報の記録位置が互いに異なる位相関係で記録さ
れ、ＩＤ情報を記録した領域の両側をイレーズ領域とす
る。
【００１５】２）記録時には記録ヘッドが磁気ディスク
のデータ領域でオントラックし、再生時には再生ヘッド
が該データ領域でオントラックするように、それぞれ磁
気ヘッドの位置決めオフセットをかけることが可能なヘ
ッドトラッキングサーボ手段を有するとともに、磁気デ
ィスクはデータ再生時に再生ヘッドがオントラックする
ように位置に記録された第１のＩＤ情報と、データ記録
時に再生ヘッドがオントラックするような位置に記録さ
れた第２のＩＤ情報とを有する。
【００１６】３）記録時には記録ヘッドが磁気ディスク
のデータ領域でオントラックし、再生時には再生ヘッド
が該データ領域でオントラックするように、それぞれ磁
気ヘッドの位置決めオフセットをかけることが可能なヘ
ッドトラッキングサーボ手段を有するとともに、磁気デ
ィスクはデータ再生時に再生ヘッドで読み出すための第
１のＩＤ情報と、データ記録時に記録ヘッドで読み出す
ための、第１のＩＤ情報とは異なるフォーマットで記録
された第２のＩＤ情報とを有する。
【００１７】４）記録時には記録ヘッドが磁気ディスク
のデータ領域でオントラックし、再生時には再生ヘッド
が該データ領域でオントラックするように、それぞれ磁
気ヘッドの位置決めオフセットをかけることが可能なヘ
ッドトラッキングサーボ手段を有するとともに、磁気デ
ィスクはデータ再生時には再生ヘッドで読み出し、デー
タ記録時には記録ヘッドで読み出すための、データ領域
とは異なる記録密度で記録されたＩＤ情報を有する。
【００１８】５）データ面にヘッド位置決め用のサーボ
情報を記録した磁気ディスクを用いる場合、記録時には
記録ヘッドが磁気ディスク上のデータ領域でオントラッ
クし、再生時には再生ヘッドが該データ領域でオントラ
ックするように、それぞれ磁気ヘッドを位置決めするこ
とが可能なヘッドトラッキングサーボ手段を有し、かつ
磁気ディスク上にシリンダ番号情報を記録した領域とセ
クタ番号情報を記録した領域を設けるとともに、磁気デ
ィスク上の欠陥セクタと欠陥トラック情報を磁気ディス
ク上の特定領域あるいは不揮発性固体メモリに記憶す
る。
【００１９】上記５）の基本構成において、上記シリン
ダ番号情報およびセクタ番号情報のうちは少なくとも一
つをトラックピッチ以上の幅で記録する。
【００２０】上記５）の基本構成において、上記シリン
ダ番号情報をシリンダ番号をｎ（ｎは２以上の自然数）
で割った剰余に従って互いに異なる位相関係で記録す
る。
【００２１】上記５）の基本構成において、上記シリン
ダ情報として再生時に再生ヘッドがオントラックするよ
うな位置に記録された第１のシリンダ番号情報と、デー
タ記録時に再生ヘッドがオントラックするような位置に
記録された第２のシリンダ番号情報とを記録し、各デー
タセクタの前方に少なくともトラックピッチ以上の幅で
記録されたセクタ番号情報を記録した領域を有する。
【００２２】上記５）の基本構成において、サーボ情報
は再生ヘッドで読み出されるものであって、記録時に記
録ヘッドがデータ領域でオントラックするように記録さ
れた第１のサーボ情報と、再生時に再生ヘッドがデータ
領域でオントラックするように記録された第２のサーボ
情報とを有する。
【００２３】６）データ面に位置誤差情報を含んだヘッ
ド位置決め用のサーボ情報を記録した磁気ディスクを用
いる場合、磁気ディスク上のサーボ情報として再生ヘッ
ドに対応した第１のサーボ情報と記録ヘッドに対応した
第２のサーボ情報とをトラック方向に交互に離散的に記
録するとともに、該磁気ディスクから再生ヘッドで読み
出された第１および第２のサーボ情報から交互に得られ
る再生ヘッドおよび記録ヘッドの位置誤差を示す第１お
よび第２の位置誤差情報から直流成分を含む低周波成分
をカットした第１の位置情報と、再生時には第１の位置
誤差情報、記録時には第２の位置誤差情報をそれぞれ選
択してなる第２の位置情報とを合成して第３の位置情報
とし、この第３の位置情報を用いて複合型磁気ヘッドの
ヘッドトラッキングサーボ手段を構成する。
【００２４】上記６）の基本構成において、磁気ディス
クに記録される第１および第２のサーボ情報に、これら
第１のサーボ情報と第２のサーボ情報とを識別するため
の識別情報を含ませることが望ましい。
【００２５】また、上記ヘッドトラッキングサーボ手段
において、第１の位置情報からサンプリングレートの１
／２の周波数成分をカットする帯域阻止フィルタを有す
ることが望ましい。
【００２６】また、上記ヘッドトラッキングサーボ手段
において、第２の位置情報の高周波成分をカットするロ
ーパスフィルタを有することが望ましい。
【００２７】また、上記ヘッドトラッキングサーボ手段
において、位置情報は零次ホールド回路を通して取り込
むこととしてもよい。
【００２８】
【作用】請求項１記載の構成においては、記録時には記
録ヘッドがデータ領域でオントラックし、再生時には再
生ヘッドがデータ領域でオントラックするように、それ
ぞれ磁気ヘッドの位置決めオフセットをかけるととも
に、奇数番号トラックと偶数番号トラックにおけるＩＤ
情報の記録位置が互いに異なる位相関係で記録され、か
つＩＤ情報を記録した領域の両側がイレーズ領域となっ
ているため、記録モード時に再生ヘッドがオフトラック
した状態でＩＤ部を読んでも、隣接トラックからのノイ
ズ成分を読み出すことが無いので、記録時・再生時とも
に常に安定してＩＤ部の情報を読み出すことが出来る。
【００２９】請求項２記載の構成においては、記録時に
は記録ヘッドがデータ領域でオントラックし、再生時に
は再生ヘッドがデータ領域でオントラックするように、
それぞれ磁気ヘッドの位置決めオフセットをかけるとと
もに、データ再生時に再生ヘッドがオントラックするよ
うに位置に記録された第１のＩＤ情報と、データ記録時
に再生ヘッドがオントラックするような位置に記録され
た第２のＩＤ情報とを有するので、何れの場合にも再生
ヘッドはオントラックした状態でＩＤ部を再生出来るの
で、記録時・再生時ともに常に安定してＩＤ部の情報を
読み出すことが出来る。
【００３０】請求項３記載の構成においては、記録時に
は記録ヘッドがデータ領域でオントラックし、再生時に
は再生ヘッドがデータ領域でオントラックするように、
それぞれ磁気ヘッドの位置決めオフセットをかけるとと
もに、データ再生時には再生ヘッドでの読み出しに適し
たフォーマットで記録された第１のＩＤ情報を再生ヘッ
ドがオントラックした状態で読み出し、データ記録時に
は記録ヘッドでの読み出しに適した、第１のＩＤ情報と
は異なるフォーマットで記録された、第２のＩＤ情報を
記録ヘッドがオントラックした状態で読み出すので、記
録時・再生時ともに常に安定してＩＤ部の情報を読み出
すことが出来る。
【００３１】請求項４記載の構成においては、記録時に
は記録ヘッドがデータ領域でオントラックし、再生時に
は再生ヘッドがデータ領域でオントラックするように、
それぞれ磁気ヘッドの位置決めオフセットをかけるとと
もに、データ領域に比べ相対的に低い記録密度で記録さ
れた、再生ヘッドでも、記録ヘッドでも読み出し可能な
ＩＤ情報を、再生時には再生ヘッドがオントラックした
状態で再生ヘッドで読み出し、データ記録時には記録ヘ
ッドがオントラックした状態で読み出すため、記録時・
再生時ともに常に安定してＩＤ部の情報を読み出すこと
が出来る。
【００３２】請求項５記載の構成においては、記録時に
は記録ヘッドがデータ領域でオントラックし、再生時に
は再生ヘッドがデータ領域でオントラックするように、
それぞれ磁気ヘッドを位置決めすることが可能なヘッド
トラッキングサーボ手段を有するとともに、サーボ情報
を記録した領域に近接してシリンダ番号情報を記録した
領域を設けることにより、シリンダ番号を検出し確認す
ることができ、また各データセクタの前方にセクタ番号
情報を記録した領域を設けることにより、記録再生を行
う前にセクタ番号の確認を行うことができる。
【００３３】さらに、ディスク上の欠陥セクタ・欠陥ト
ラック情報を磁気ディスク上の特定領域あるいは不揮発
性固体メモリに格納しておくため、例えば装置の立ち上
げ時に、この欠陥セクタ・欠陥トラック情報を読み出し
ておくことにより、アクセスしようとしているセクタが
欠陥セクタであるか否かをアクセスすること無く事前に
知ることができる。ヘッド番号に関しては、物理的ヘッ
ド番号と論理的ヘッド番号が同じであれば、特にＩＤ部
に書き込む必要はない。磁気ディスク装置によっては、
外部から見た論理的ヘッド番号、シリンダ番号、セクタ
番号がディスク上に記録された物理的なヘッド番号、シ
リンダ番号、セクタ番号と異なる場合があるが、この場
合には適当なメモリにアローケーションテープを持たせ
ることにより対応付けができる。従って、ヘッド番号に
関しては特にＩＤ部に書き込まなくとも確認が可能であ
る。このように請求項５によれば、従来必要としていた
ＩＤ部が省略できる。
【００３４】請求項６記載の構成による作用は、次の通
りである。第１の位置誤差情報は、サンプリング周波数
をＦｓ、ｎを整数（０，１，２，…）とすると、ｎ・Ｆ
ｓ／２の周波数のみヨー角変動分によるずれ量が生じる
誤差を含んだ信号である。これらのうち、ｎが２以上の
偶数に対する周波数成分は零次ホールド回路を経由する
ことにより出力零となり現れない。ｎが奇数に対する周
波数成分も、零次ホールド回路のローパスフィルタの特
性により、ｎが大きくなるほどレベルが下がり無視でき
るようになる。しかし、ｎ＝１のときの周波数成分はＦ
ｓ／２であり、無視できない可能性のある周波数とな
る。そこで、第１および第２の位置誤差情報をＦｓ／２
の成分をカットする狭帯域の帯域阻止フィルタでカット
する。このフィルタは周波数が一つに決まっているた
め、帯域の狭い他の周波数に影響の少ないものにでき
る。ｎ＝０は直流成分を表すが、直流成分に誤差がある
ため、第１および第２の位置誤差情報から直流成分を含
んだ低周波数成分をカットして、これを第１の位置情報
とする。
【００３５】一方、再生か記録かに応じて第１および第
２の位置誤差情報がそれぞれ選択され、第２の位置情報
となる。この第２の位置情報のサンプリングレートはＦ
ｓ／２であり、帯域は第１の位置情報の半分しかない
が、誤差を含まない正しいものである。しかし第２の位
置情報は帯域が狭いため、周波数が高い領域では位相歪
みを生じてしまう。これを避けるため、好ましくはロー
パスフィルタを通して低周波部分のみ取り出す。
【００３６】こうして得られるＤＣ成分を含まない第１
の位置情報とＡＣ成分の少ない第２の位置情報を合成し
て第３の位置情報とすることにより、ほぼ完全な位置情
報が得られる。この第３の位置情報は、Ｆｓ／２の成分
は無いがサンプリングレートＦｓの位置情報とほとんど
同じものとなるので、高い周波数まで位相歪みが少ない
ものとなる。従って、この第３の位置情報を用いて複合
型磁気ヘッドの位置決めのためのヘッドトラッキングサ
ーボ系を構成することにより、精度良く再生ヘッドの軌
跡と記録ヘッドの軌跡を一致させ、高密度に記録トラッ
クを配置した磁気ディスク装置を実現できる。
【００３７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を説明する。
【００３８】（実施例１）先ず、本発明の請求項１に係
る実施例を図１、図２を用いて説明する。記録ヘッドと
再生ヘッドを複合構成した複合型磁気ヘッドをロータリ
アクチュエータ方式の磁気ディスク装置に適用する場合
において、ロータリアクチュエータの回転により複合型
ヘッドを内周から外周まで動かすと、図１の右側に示す
ように記録ヘッド（図中Ｗで示す）と再生ヘッド（図中
Ｒで示す）はそれぞれのトラック領域で位置ずれを生ず
る。
【００３９】システムの設計上、これらのトラック幅の
大小関係やガードバンドを適当な好ましい関係に設定す
るのが通常であるが、ここでは、簡単のために、トセッ
クピッチ、記録ヘッド、再生ヘッドともに同じ幅で描い
てある（以下の図面においても同様である）。また、実
際には図１５に示すように、ヘッドはトラック（ディス
ク走行方向）に対して傾いているが、これも簡単のため
に省略してある（以下の図面においても同様である）。
【００４０】図１には外周部、中央部、内周部の奇数ト
ラックにおけるＩＤ領域フォーマットとヘッドの位置関
係を示す。記録時には記録ヘッドがデータ領域でオント
ラックし、再生時には再生ヘッドがデータ領域でオント
ラックするように、それぞれ磁気ヘッドの位置決めオフ
セットをかけることにより、データ領域での読み書きが
可能となる。この場合、記録モード時に再生ヘッドがオ
フトラックした状態でＩＤ部を読むことになるが、ＩＤ
部の両側はイレーズ領域となっているため、隣接トラッ
クからのノイズ成分を読み出すことが無いので、記録時
・再生時ともに常に安定してＩＤ部の情報を読み出すこ
とが出来る。また、ＩＤ部の両側がイレーズされている
ため、種々のノイズや外乱によりオフトラックした場合
における、ＩＤ情報の信号品質の劣化は緩やかで、隣接
トラックにデータを記録してある従来方法に比べ、オフ
トラック・マージンが広いという効果を有する。
【００４１】図２にこの実施例のＩＤ部フォーマットの
一例をＩＤ部読み出しのための、コントローラー・リー
ド・ゲート信号とともに示す。本実施例では、奇数番号
トラックと偶数番号トラックにおけるＩＤ情報の記録位
置が互いに異なる位相関係で記録されているため、奇数
トラック、偶数トラックでＩＤ情報を読み出すタイミン
グを切り替えている。必要に応じて、各種ゲート信号な
どを切り替えるためのＧＡＰ６が設けられる。ＩＤ情報
を記録する幅（Ｗ）はデータ領域における記録幅（Ｔ
ｐ：ここではガードバンドを省略しているので、トラッ
クピッチに同じ）と等しい。
【００４２】また、ＩＤ情報を記録した領域の両側はイ
レーズ領域とするが、イレーズの手段はＤＣイレーズ、
ＡＣイレーズなど適宜好ましい方法が選択できる。フォ
ーマット時にイレーズしても良いし、フォーマットに先
だって前面を一括してイレーズしても良いし、フォーマ
ット前の媒体の磁化状態が実質的にイレーズ状態と等価
である場合は図２の様なフォーマットで記録を行うだけ
でも良い。
【００４３】ＩＤ情報を書き込むのに使用している領域
は２倍必要であるが、元々ＩＤ領域のデータ量は僅かで
あるため、フォーマット効率の低下は無視できる程度で
あり、信頼性の向上およびトラック密度が向上のメリッ
トは非常に大きい。
【００４４】（実施例２）本発明の請求項１に係る他の
実施例を図３、図４を用いて説明する。図１、図２と共
通する部分の説明は省略するが、本実施例ではＩＤ部の
記録幅を、記録時には記録ヘッドがデータ領域でオント
ラックし、再生時には再生ヘッドがデータ領域でオント
ラックするように、それぞれ磁気ヘッドの位置決めオフ
セットをかけ、記録モード時に再生ヘッドがオフトラッ
クした状態でも再生ヘッドが含まれるようにＩＤ部の記
録幅（Ｗ）をデータ部の記録幅（Ｔｐ）より広くしてあ
る。このため、再生ヘッドは常にＩＤ情報を記録したト
ラック内に存在してＩＤ情報を読み出すため、記録時・
再生時ともに常に安定してＩＤ部の情報を読み出すこと
が出来る。
【００４５】また、ＩＤ部の両側がイレーズされている
ため、種々のノイズや外乱によりオフトラックした場合
における、オフトラック・マージンが広いという効果も
有することは勿論である。
【００４６】このような幅広のＩＤ情報領域は、例え
ば、データ部と同じ幅でＩＤ情報を記録した後、ヘッド
に所定量のオフセットを加え、先に書いた情報に対し、
位相を正確に揃えて重ね書きすることによって得ること
が出来る。
【００４７】（実施例３）本発明の請求項１に係る別の
実施例を図５および図６を用いて説明する。前記の実施
例と共通する部分の説明は省略するが、本実施例ではＩ
Ｄ部の記録幅（Ｗ）は図１の場合と同じであるが、ＩＤ
情報記録時に所定量オフセット（Δ）を加えてＩＤ情報
の記録を行う。このオフセット量（Δ）は記録時の再生
ヘッド位置と再生時に再生ヘッド位置の略中央にＩＤ情
報が記録されるように定める。
【００４８】即ち、記録時には記録ヘッドがデータ領域
でオントラックし、再生時には再生ヘッドがデータ領域
でオントラックするように、それぞれ磁気ヘッドの位置
決めオフセットをかけることは、前記実施例と同様であ
るが、記録時も再生時も再生ヘッドがＩＤ情報の記録ト
ラックに対して等しいオフトラック状態で再生する事に
なり、記録時・再生時の一方がＳ／Ｎ的に不利になるこ
とは無く、全体として装置の信頼性を向上させることが
出来る。
【００４９】また、ＩＤ部の両側がイレーズされている
ため、種々のノイズや外乱によりオフトラックした場合
における、オフトラック・マージンが広いという効果も
有することは勿論である。
【００５０】（実施例４）次に、本発明の請求項２に係
る発明の実施例を図７、図８を用いて説明する。図７に
は外周部、中央部、内周部それぞれのあるトラックにお
けるＩＤ領域フォーマットとヘッドの位置関係を示す。
記録時には記録ヘッドがデータ領域でオントラックし、
再生時には再生ヘッドがデータ領域でオントラックする
ように、それぞれ磁気ヘッドの位置決めオフセットをか
けることにより、データ領域での読み書きが可能とな
る。
【００５１】本実施例では、データ再生時に再生ヘッド
がオントラックするような位置に記録された第１のＩＤ
情報と、データ記録時に再生ヘッドがオントラックする
ような位置に記録された第２のＩＤ情報とを有する。こ
のため、記録時も再生時も再生ヘッドがオフトラックし
た状態でＩＤ部を読むことになるため、記録時・再生時
ともに常に安定してＩＤ部の情報を読み出すことが出来
る。
【００５２】図８に、この実施例のＩＤ部フォーマット
の一例をＩＤ部読み出しのための、コントローラー・リ
ード・ゲート信号とともに示す。本実施例では、記録時
と再生時におけるＩＤ情報の記録位置が異なるため、記
録時と再生時でＩＤ情報を読み出すタイミングを切り替
えている。
【００５３】（実施例５）また、本発明の請求項３に係
る実施例を図９、図１０を用いて説明する。図９には外
周部、中央部、内周部のあるトラックにおけるＩＤ領域
フォーマットとヘッドの位置関係を示す。記録時には記
録ヘッドがデータ領域でオントラックし、再生時には再
生ヘッドがデータ領域でオントラックするように、それ
ぞれ磁気ヘッドの位置決めオフセットをかけることによ
り、データ領域での読み書きが可能となる。
【００５４】本実施例では、データ再生時には再生ヘッ
ドでの読み出しに適したフォーマットで記録された第１
のＩＤ情報を再生ヘッドがオントラックした状態で読み
出し、データ記録時には記録ヘッドでの読み出しに適し
た、第１のＩＤ情報とは異なるフォーマットで記録され
た、第２のＩＤ情報を記録ヘッドがオントラックした状
態で読み出すので、記録時・再生時ともに常に安定して
ＩＤ部の情報を読み出すことが出来る。
【００５５】複合型ヘッドにおいては、当然ながら、記
録用のヘッドは再生用ヘッドに比べ再生能力が劣ってい
る。このため、記録ヘッドで読み出す第２のＩＤ情報
は、再生ヘッド用の第１のＩＤ情報に比べ線記録密度を
低くする、冗長性を持たせる（例えば強力なＥＣＣ（エ
ラー・コレクション・コード）を付加する）、といった
記録ヘッドで読み出すのに好適なフォーマットで記録さ
れる必要がある。
【００５６】図１０に、本実施例のＩＤ部フォーマット
の一例をＩＤ部読み出しのための、コントローラ・リー
ド・ゲート信号とともに示す。本実施例では、記録時と
再生時におけるＩＤ情報の記録位置が異なるため、記録
時と再生時でＩＤ情報を読み出すタイミングを切り替え
ている。また、再生回路系において、一般的に再生ヘッ
ドで信号を読み出す場合と再生ヘッドで読み出す場合で
は、フィルターの帯域、等化回路定数等の条件は異なる
ので、それぞれに好適な再生回路系に切り替えて使用す
る、回路定数を切り替えるなどの対策を行うことが好ま
しい。
【００５７】（実施例６）本発明の請求項４に係る実施
例を図１１、図１２を用いて説明する。図１１には外周
部、中央部、内周部のあるトラックにおけるＩＤ領域フ
ォーマットとヘッドの位置関係を示す。記録時には記録
ヘッドがデータ領域でオントラックし、再生時には再生
ヘッドがデータ領域でオントラックするように、それぞ
れ磁気ヘッドの位置決めオフセットをかけることによ
り、データ領域での読み書きが可能となる。
【００５８】本実施例では、データ領域に比べ相対的に
低い記録密度で記録された、再生ヘッドでも、記録ヘッ
ドでも読み出し可能なＩＤ情報を、再生時には再生ヘッ
ドがオントラックした状態で再生ヘッドで読み出し、デ
ータ記録時には記録ヘッドがオントラックした状態で読
み出すため、記録時・再生時ともに常に安定してＩＤ部
の情報を読み出すことが出来る。
【００５９】複合型ヘッドにおいては、当然ながら、記
録用のヘッドは再生用ヘッドに比べ再生能力が劣ってい
るため、再生ヘッド・記録ヘッド共通に読み出すための
ＩＣ情報は、データ領域の情報に比べ線記録密度を低く
する、冗長性を持たせる（例えば強力なＥＣＣ（エラー
・コレクション・コード）を付加する）、といった記録
ヘッドでも読み出せるフォーマットで記録される必要が
ある。
【００６０】図１２に、本実施例のＩＤ部フォーマット
の一例を示す。本実施例では、記録時・再生時共通のＩ
Ｄ情報を読み出すため、記録時と再生時でＩＤ情報を読
み出すタイミングを切り替える必要が無い。また、再生
回路系において、一般的に再生ヘッドで信号を読み出す
場合と再生ヘッドで読み出す場合では、フィルターの帯
域、等化回路定数等の条件は異なるので、それぞれに好
適な再生回路系に切り替えて使用する、回路定数を切り
替えるなどの対策を行うことが好ましい。
【００６１】（実施例７）図１３に、請求項５に係る実
施例を示す。本実施例ではデータ面にヘッド位置決め用
のサーボ信号をサーボセクタとして記録した磁気ディス
ク３を用いる。複合型磁気ヘッド１はロータリアクチュ
エータ２に取り付けられ、ロータリアクチュエータ２は
ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）６により、トラッキング
サーボ回路７からのトラック位置決め制御信号に従って
磁気ディスク３の径方向に移動制御される。トラッキン
グサーボ回路７は、記録再生回路８を介して再生される
サーボ情報に従って、記録時には記録ヘッドが磁気ディ
スク３上のデータ領域でオントラックし、再生時には再
生ヘッドが該データ領域でオントラックするように、そ
れぞれ複合型磁気ヘッド１を位置決め制御する。
【００６２】磁気ディスク３上には、さらにシリンダ番
号情報を記録した領域とセクタ番号情報を記録した領域
を有する。なお、これらシリンダ番号情報およびセクタ
番号情報のうちは少なくとも一つは、トラックピッチ以
上の幅で記録されているものとする。そして、本実施例
では磁気ディスク３上の欠陥セクタと欠陥トラック情報
を不揮発性固体メモリからなる欠陥情報記憶メモリ１０
を有する。なお、磁気ディスク３上の欠陥セクタと欠陥
トラック情報を磁気ディスク３上の特定の領域に記憶す
るようにしてもよい。
【００６３】従来の磁気ディスク装置では再生時および
記録時のいずれにあっても、データ領域に対して処理を
行う前に、必ず各セクタの先頭に記録されたＩＤ情報
（シリンダ番号、ヘッド番号、セクタ番号や、欠陥の有
無）を読み取る必要があった。これに対し、本実施例に
おいてはサーボ情報を記録した領域に近接してシリンダ
番号情報を記録した領域を有するため、シリンダ番号を
検出し確認することができ、また各データセクタの前方
にセクタ番号情報を記録した領域を有するので、記録再
生を行う前にセクタ番号の確認を行うことができる。
【００６４】さらに、ディスク上の欠陥セクタ・欠陥ト
ラック情報をメモリ１０に記憶しておくため、例えば装
置の立ち上げ時、この欠陥セクタ・欠陥トラック情報を
メモリ１０から読み出しておくことにより、アクセスし
ようとしているセクタが欠陥セクタであるか否かをアク
セスすること無く事前に知ることができる。ヘッド番号
に関しては、物理的ヘッド番号と論理的ヘッド番号が同
じであれば、特にＩＤ部に書き込む必要はない。磁気デ
ィスク装置によっては外部から見た論理的ヘッド番号、
シリンダ番号、セクタ番号がディスク上に記録された物
理的なヘッド番号、シリンダ番号、セクタ番号と異なる
場合があるが、この場合には、適当なメモリにアローケ
ーションテープを持たせることにより対応付けができ
る。従って、ヘッド番号に関しては、特にＩＤ部に書き
込まなくても確認可能である。
【００６５】なお、本実施例において記録再生回路８等
を制御するハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）９は
従来と変更が必要になるが、インタフェースの条件に合
わせて上記の方法で別々のタインミングで順次確認した
ＩＤ情報（シリンダ番号、セクタ番号、ヘッド番号、欠
陥情報）を用いて処理することができる。ＨＤＣ９とし
て従来のＨＤＣ用ＩＣを用いる場合には、適当な回路を
付加して、データ領域に記録再生を行う前に従前のＩＤ
部を読み出したときと同じタイミングでＨＤＣ９に信号
を送付することで対処することができる。
【００６６】このように本実施例によれば、磁気ディス
ク３がＩＤ部を省略したフォーマットでも、必要な全て
のＩＤ情報をデータの読み書きに先立って確認すること
ができることが分かる。
【００６７】近年、トラック密度の向上に伴い、サーボ
方式としてデータ面サーボ方式で盛んに使用されてお
り、あわゆるセクタサーボ方式が主流である。外周から
内周まで同一転送レートで記録する方式では、サーボセ
クタとデータセクタはほとんどの場合同一である。両者
が同一の場合は、例えば、サーボデータに引き続きシリ
ンダ番号情報、セクタ番号情報を記憶し、記録／再生回
路切り替えのための適当なギャップを設けた後にデータ
領域が続くように構成される。
【００６８】これに対し、データ領域をいくつかのゾー
ンに分けて、外周ゾーンで転送レートを上げて、内外周
ほぼ同一の記録密度で記録を行うことにより、データ容
量の増加を図る、いわゆるＣＤＲ(Constant Density Re
cording)方式では、両者は一致しない場合もある。この
ような場合には、シリンダ番号情報は各サーボセクタの
サーボ情報に引き続き記録され、セクタ番号情報は、記
録／再生回路切り替えのための適当なギャップを介して
各データセクタの先頭に記録される。
【００６９】セクタ番号情報を位相を揃えて（ＣＤＲの
場合にはゾーン内で位相を揃えて）記録しておくと、記
録・再生トラックずれにより、オフトラックしても全く
同一のデータが読めるので好都合である。
【００７０】また、前記ＩＤ情報のうちシリンダ番号情
報、セクタ番号情報は、サーボライトの時に一括記録す
ることが可能である。このようにサーボ情報の書き込み
時に一括して記録することにより、サーボ情報と同様に
位相やトラックを正確に合わせて記録することが可能で
あり、従来のようにフォーマット時に記録される従来技
術によるＩＤ情報と異なり、位相を制御した高精度の記
録が可能となる。さらに、ディスクのフォーマット時に
ＩＤ部を記録する手間が省けるとともに、フォーマット
効率が向上するという効果も有する。シリンダ番号情報
の記録方法については後に述べる実施例の中で詳述す
る。
【００７１】記録時には記録ヘッドがデータ領域でオン
トラックし、再生時には再生ヘッドがデータ領域でオン
トラックするように、それぞれ磁気ヘッドを位置決めす
ることが可能なヘッドトラッキングサーボを実現する手
段としては、後述するように記録時用のヘッド位置決め
サーボ信号と再生時用のヘッド位置決めサーボ信号を別
々に書き込んだサーボパターンを使用しても良いし、記
録・再生トラックずれ分を補正するように、オフセット
を掛けてヘッド位置決めしても良い。以下の実施例で
は、主としてオフセットを掛ける場合を中心に記載す
る。
【００７２】（実施例８）実施例７を具体化した実施例
を図１４、図１５を用いて説明する。図１３に示したよ
うに記録ヘッドと再生ヘッドを複合構成した複合型磁気
ヘッド１をロータリアクチュエータ２に搭載した磁気デ
ィスク装置に適用する場合において、ロータリアクチュ
エータ２の回転により複合型磁気ヘッド１を磁気ディス
ク３の内周から外周まで動かすと、図１４の右側に示す
ように記録ヘッドの位置（図中Ｗで示す）と再生ヘッド
の位置（図中Ｒで示す）は、それぞれのトラック領域で
位置ずれを生ずる。
【００７３】システムの設計上は、これらのトラック幅
の大小関係やガードバンドを適当な好ましい関係に設定
するのが通常であるが、ここでは簡単のためにトラック
ピッチ、記録ヘッド、再生ヘッドともに同じ幅で描いて
ある。これは、以下の図においても同様である。また、
実際には図２５に示したようにヘッドはトラック方向
（ディスク走行方向）に対して傾いているが、これも図
では簡単のために省略してある。これは、以下の図にお
いても同様である。
【００７４】本実施例では、ｎを２以上の自然数とした
とき、シリンダ番号情報はシリンダ番号をｎで割った剰
余に従って互いに異なる位相関係で記録される。ここ
で、ｎを幾つに設定するかは、記録再生トラックずれ、
ヘッド幅公差、ランダムオフトラック量等を考えても、
再生ヘッドが常に誤り無く読みだせる幅をＸとすれば、
トラックピッチをＴｐとしてｎ・Ｔｐ＞Ｘとなるように
選択すれば良い。記録再生トラックずれが小さい場合は
ｎ＝１、即ちトラックピッチ一杯に記録されたシリンダ
番号情報を用いる。
【００７５】図１４は、ｎ＝２の場合の例であり、磁気
ディスクの外周部、中央部、内周部の奇数トラックにお
けるシリンダ番号領域フォーマットとヘッドの位置関係
を示している。記録時には記録ヘッドがデータ領域でオ
ントラックし、再生時には再生ヘッドがデータ領域でオ
ントラックするように、それぞれ磁気ヘッドの位置決め
オフセットをかけることにより、データ領域での読み書
きが可能となる。この場合、記録モード時に再生ヘッド
がオフトラックした状態でシリンダ番号部を読むことに
なるが、シリンダ番号部はトラックピッチの２倍の幅を
有するため、すぐ隣に隣接トラックのデータが記録され
ている従来方法に比べ、オフトラック・マージンが広い
という効果を有する。
【００７６】図１５は、本実施例におけるシリンダ番号
部フォーマットの例をシリンダ番号部読み出しのため
の、コントローラ・リード・ゲート信号とともに示して
いる。本実施例では、奇数番号トラックと偶数番号トラ
ックにおけるシリンダ番号情報の記録位置が互いに異な
る位相関係で記録されているため、奇数トラック、偶数
トラックでシリンダ番号情報を読み出すタイミングを切
り替えている。また、必要に応じて、各種ゲート信号な
どを切り替えるためのギャップＧＡＰ６が設けられる。
【００７７】シリンダ番号情報を記録する幅（Ｗ）は、
サーボ信号と同様の記録が出来るので、例えばトラック
ピッチの半分のピッチで半径方向に送りながら位相を揃
えて重ね書きすることにより、トラックピッチ一杯の幅
のシリンダ番号情報を記録することができるので、記録
ヘッドの幅で決まるデータ領域における記録幅（図では
ガードバンドを省略しているので、同じ幅）より広く記
録することができる。シリンダ番号情報を書き込むのに
使用する領域は約２倍必要であるが、元々シリンダ番号
領域のデータ量は僅かであり、ＩＤ部が省略できること
によるフォーマット効率の向上の効果の方が大きい。さ
らに、信頼性の向上およびトラック密度が向上のメリッ
トは非常に大きい。
【００７８】（実施例９）実施例７を具体化した他の実
施例を図１６、図１７を用いて説明する。図１６は外周
部、中央部、内周部のトラックにおけるシリンダ番号領
域フォーマットとヘッドの位置関係を示している。記録
時には記録ヘッドがデータ領域でオントラックし、再生
時には再生ヘッドがデータ領域でオントラックするよう
に、それぞれ磁気ヘッドの位置決めオフセットをかける
ことにより、データ領域での読み書きが可能となる。こ
の場合、記録時には記録ヘッドがデータ領域でオントラ
ックし、再生時には再生ヘッドがデータ領域でオントラ
ックするように、それぞれ磁気ヘッドの位置決めオフセ
ットをかけるとともに、データ再生時に再生ヘッドがオ
ントラックするような位置に記録された第１のシリンダ
番号情報と、データ記録時に再生ヘッドがオントラック
するような位置に記録された第２のシリンダ番号情報と
を有するので、何れの場合にも再生ヘッドはオントラッ
クした状態でシリンダ番号部を再生でき、記録時・再生
時ともに常に安定してシリンダ番号情報を読み出すこと
ができる。
【００７９】（実施例１０）実施例７を具体化したさら
に別の実施例を図１８、図１９を用いて説明する。本実
施例では、記録時には記録ヘッドがデータ領域でオント
ラックし、再生時には再生ヘッドがデータ領域でオント
ラックするように、それぞれ磁気ヘッドの位置決めが可
能なヘッドトラッキングサーボを実現するために、サー
ボ情報が再生ヘッドで読み出すものであって、記録時に
は記録ヘッドがデータ領域でオントラックさせるように
記録された第１のサーボ情報と、再生時には再生ヘッド
がデータ領域でオントラックするように記録された第２
のサーボ情報を有する。これにより、記録／再生それぞ
れの場合に、正確に記録ヘッド／再生ヘッドをデータト
ラックにオントラックさせることができる。
【００８０】（実施例１１）図２０は、本発明の請求項
６に係る実施例における磁気ディスク上のサーボ情報の
拡大配置図であり、記録トラック２０の方向、つまりデ
ィスクの回転方向（θで示す）に、再生ヘッドに対応し
た第１のサーボ情報２１と、記録ヘッドに対応した第２
のサーボ情報２２とが交互に離散的に記録されている。
ディスクの回転角である。第１および第２のサーボ情報
２１，２２はそれぞれ再生ヘッド、記録ヘッドの位置決
めに使用されるものである。
【００８１】図２１は、図２０に示したサーボ情報の拡
大図であり、記録用あるいは再生用の位置情報である第
１あるいは第２の情報が記録されたサーボ領域と、記録
用と再生用のＩＤ部１，２とをギャップＧＡＰを介して
設けている。ＩＤ部は通常、記録時にも再生時にも読ま
れるため、このように記録用と再生用の二つのＩＤ部
１，２を持っている。また、サーボ領域にはサーボ情報
が第１のサーボ情報（記録用）か第２のサーボ情報（再
生用）かを識別するための０，１の識別情報も記録され
ている。この識別情報はＩＤ部１，２にあってもよい
が、ＩＤ部１，２の情報が増えて好ましくないため、こ
のようにサーボ領域に書き込んでおくことが望ましい。
【００８２】ＩＤ部は、離散的に記録されている関係
で、トラックとヘッド位置がずれると読み取れないた
め、上記のように記録用と再生用の二つのＩＤ部１，２
を用いているが、サーボ情報は連続的な記録方法で書か
れているため、トラックとヘッド位置がずれても読むこ
とができる。このため、交互に表れる記録用と再生用の
位置情報を常に一つのヘッドで読み取ることができる。
【００８３】図２２は、本実施例における位置情報生成
回路の構成例であり、図１３における記録再生回路８お
よびトラッキングサーボ回路７の中の本実施例に関係す
る部分を示している。再生信号３０は、再生ヘッドによ
って図２１の磁気ディスクから読み出される信号であ
り、第１および第２のサーボ情報が含まれている。この
再生信号３０は信号分離回路３１に入力され、ここで第
１および第２のサーボ情報から公知の手段により得られ
る第１および第２の位置誤差情報を含む位置誤差情報Ｘ
と、サーボ情報が再生用か記録用かの識別信号を含む制
御信号Ｃとが分離される。ここで、第１および第２の位
置誤差情報は、それぞれ再生ヘッドおよび記録ヘッドの
位置誤差を示す情報である。ＣＰＵ３２は、信号分離回
路３１からの制御信号Ｃを受け取って全体を制御する。
【００８４】信号分離回路３１からの位置誤差情報Ｃ
は、零次ホールド回路を含んだＡ／Ｄ変換器３３により
サンプリングレート（サンプリング周波数）Ｆｓでサン
プリングされ、ディジタル信号に変換された後、Ｆｓ／
２の周波数成分をカットする帯域阻止フィルタ（ＢＥ
Ｆ）３４に入力され、さらにハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ）３５で直流成分を含んだ低周波成分がカットされる
ことにより、第１の位置情報Ｘ１が生成される。
【００８５】セレクタ３６は、ＣＰＵ３２で前記識別情
報に基づいて生成されたセレクトコントロール信号に従
い、再生ヘッドの位置誤差を示す第１の位置誤差情報
と、記録ヘッドの位置誤差を示す第２の位置誤差情報の
いずれか一方を選択する。セレクタ３６で選択された位
置誤差情報は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３７に入力
され、位相成分の歪んでいる高周波部分がカットされる
ことにより、第２の位置情報Ｘ２が生成される。
【００８６】加算回路３８は、第１および第２の位置情
報Ｘ１，Ｘ２を加算合成し、第３の位置情報Ｘ３を出力
する。この場合、ハイパスフィルタ３５とローパスフィ
ルタ３７のカットオフ周波数（それぞれ低域遮断周波
数、高域遮断周波数）を一致させることにより、第１お
よび第２の位置情報Ｘ１，Ｘ２は滑らかに合成される。
第３の位置情報Ｘ３は、ＤＣ成分を含まない第１の位置
情報Ｘ１とＡＣ成分の少ない第２の位置情報Ｘ２とを合
成したものであり、Ｆｓ／２の成分は無いがサンプリン
グレートＦｓの位置情報とほとんど同じものであり、高
い周波数まで位相歪みが少ない位置情報である。そこ
で、この第３の位置情報Ｘ３が図示しないＶＣＭドライ
バを経て図１３のＶＣＭ６にフィードバックされ、複合
型磁気ヘッド１を所定位置に位置決めする。
【００８７】
【発明の効果】第１の発明によれば、記録・再生ヘッド
を複合構成した複合型磁気ヘッドを搭載したロータリア
クチュエータ方式の磁気ディスク装置において、記録ト
ラック・再生トラックにずれがある状態であっても、複
合型ヘッドに適するよう改良されたフォーマットによる
ＩＤ情報を有するため、再生時のみならず、記録時、再
生ヘッドが再生トラックに対してオフトラックした状態
であっても、ＩＤ情報を確実に読み出すことができるの
で、従来技術と比べて大幅な記録トラック密度の向上を
期待することができる。
【００８８】また、実施例ではスキュー角の基づくトラ
ックずれに対処する場合について述べたが、記録ヘッド
と再生ヘッドを積層する過程で生じるマスク位置ずれに
起因する記録トラックと再生トラックのずれによって生
じる信号の劣化に対処するため、個々のヘッドの記録ヘ
ッドおよび再生ヘッドのずれに応じたオフセットをかけ
てフォーマッティングを行うことなども、本発明の実施
例により行うことができることは明らかであり、それも
本発明の主旨に含まれるものである。
【００８９】第２の発明によれば、記録・再生ヘッドを
複合構成した複合型磁気ヘッドを搭載したロータリアク
チュエータ方式の磁気ディスク装置において、記録トラ
ック・再生トラックにずれがある状態であっても、複合
型ヘッドに適するよう改良されたフォーマットによるシ
リンダ番号情報、セクタ番号情報を有することにより、
第１の発明と同様に、再生時のみならず、記録時に再生
ヘッドが再生トラックに対してオフトラックした状態で
あっても、ＩＤ情報を確実に読み出すことができるの
で、従来技術と比べて大幅な記録トラック密度の向上を
期待することができると共に、データのフォーマット効
率の向上を図ることができる。
【００９０】さらに、サーボ情報書き込み時にＩＤ情報
の確認に必要な条件の一部を書き込むことができるの
で、サーボライト−ディスクフォーマッティングの回数
あるいは合計時間を減少させる効果も有するため、複合
型磁気ヘッドを搭載した高密度磁気ディスク装置を実現
する上で極めて有効である。
【００９１】第３の発明によれば、記録・再生ヘッドを
複合構成した複合型磁気ヘッドを搭載したロータリアク
チュエータ方式の磁気ディスク装置において、再生時と
記録時に複合型磁気ヘッドを違う位置に位置決めして、
再生ヘッドと記録ヘッドを再生時と記録時に同一軌跡上
に位置決めすることにより、実効トラック幅を狭くしな
い高記録密度に適した磁気ディスク装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図
【図２】図１に示す実施例のＩＤ部分を示す図
【図３】本発明の他の実施例を示す図
【図４】図３に示す実施例のＩＤ部分を示す図
【図５】本発明の他の実施例を示す図
【図６】図５に示す実施例のＩＤ部分を示す図
【図７】本発明の他の実施例を示す図
【図８】図７に示す実施例のＩＤ部分を示す図
【図９】本発明の他の実施例を示す図
【図１０】図９に示す実施例のＩＤ部分を示す図
【図１１】本発明の他の実施例を示す図
【図１２】図１１に示す実施例のＩＤ部分を示す図
【図１３】本発明の一実施例を示す図
【図１４】同実施例のシリンダ番号、セクタ番号情報部
分とヘッドの位置関係を示す図
【図１５】図１４に示す実施例のシリンダ番号、セクタ
番号部分詳細を示す図
【図１６】本発明の他の実施例を示す図
【図１７】図１６に示す実施例のシリンダ番号部分を示
す図
【図１８】本発明の他の実施例を示す図
【図１９】図１８に示す実施例のシリンダ番号部分を示
す図
【図２０】本発明の他の実施例における磁気ディスク上
のサーボ情報の配置図
【図２１】図２０におけるサーボ情報の詳細を示す図
【図２２】同実施例における位置情報生成回路の構成を
示すブロック図
【図２３】ロータリアクチュエータを搭載した磁気ディ
スク装置の一例を示す図
【図２４】スキュー角に基づくトラックずれを説明する
図
【図２５】各トラック位置における記録・再生トラック
ずれを示す図
【図２６】磁気ディスクフォーマットの一例を示す図
【符号の説明】
１…複合型磁気ヘッド ２…ロータリーアクチュ
エータアーム ３…磁気ディスク ４…記録ヘッド ５…再生ヘッド ２０…記録トラック ２１…再生用サーボ情報 ２２…記録用サーボ情報 ３１…信号分離回路 ３２…零次ホールド回路
を含むＡ／Ｄ変換器 ３３…ＣＰＵ ３４…帯域阻止フィルタ ３５…ハイパスフィルタ ３６…セレクタ ３７…ローパスフィルタ ３８…加算回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロータリアクチュエータに記録ヘッドと
    再生ヘッドを複合構成した複合型磁気ヘッドを搭載し、
    磁気ディスクに対してデータの記録および再生を行う磁
    気ディスク装置において、 記録時には記録ヘッドが前記磁気ディスクのデータ領域
    でオントラックし、再生時には再生ヘッドが該データ領
    域でオントラックするように、それぞれ前記複合型磁気
    ヘッドの位置決めオフセットをかけることが可能なヘッ
    ドトラッキングサーボ手段を有するとともに、前記磁気
    ディスクは奇数番号トラックと偶数番号トラックにおけ
    るＩＤ情報が互いに異なる位相関係で記録され、さらに
    ＩＤ情報を記録した領域の両側がイレーズ領域となって
    いることを特徴とする磁気ディスク装置。
  2. 【請求項２】 ロータリアクチュエータに記録ヘッドと
    再生ヘッドを複合構成した複合型磁気ヘッドを搭載し、
    磁気ディスクに対してデータの記録および再生を行う磁
    気ディスク装置において、 記録時には記録ヘッドが前記磁気ディスク上のデータ領
    域でオントラックし、再生時には再生ヘッドが該データ
    領域でオントラックするように、それぞれ前記複合型磁
    気ヘッドの位置決めオフセットをかけることが可能なヘ
    ッドトラッキングサーボ手段を有するとともに、前記磁
    気ディスクはデータ再生時に再生ヘッドがオントラック
    する位置に記録された第１のＩＤ情報と、データ記録時
    に再生ヘッドがオントラックする位置に記録された第２
    のＩＤ情報とを有することを特徴とする磁気ディスク装
    置。
  3. 【請求項３】 ロータリアクチュエータに記録ヘッドと
    再生ヘッドを複合構成した複合型磁気ヘッドを搭載し、
    磁気ディスクに対してデータの記録および再生を行う磁
    気ディスク装置において、 記録時には記録ヘッドが前記磁気ディスク上のデータ領
    域でオントラックし、再生時には再生ヘッドが該データ
    領域でオントラックするように、それぞれ前記複合型磁
    気ヘッドの位置決めオフセットをかけることが可能なヘ
    ッドトラッキングサーボ手段を有するとともに、前記磁
    気ディスク上にデータ再生時に再生ヘッドで読み出すた
    めの第１のＩＤ情報と、データ記録時に記録ヘッドで読
    み出すための、第１のＩＤ情報とは異なるフォーマット
    で記録された第２のＩＤ情報とを有することを特徴とす
    る磁気ディスク装置。
  4. 【請求項４】 ロータリアクチュエータに記録ヘッドと
    再生ヘッドを複合構成した複合型磁気ヘッドを搭載し、
    磁気ディスクに対して情報の記録および再生を行う磁気
    ディスク装置において、 記録時には記録ヘッドが前記磁気ディスク上のデータ領
    域でオントラックし、再生時には再生ヘッドが該データ
    領域でオントラックするように、それぞれ前記複合型磁
    気ヘッドの位置決めオフセットをかけることが可能なヘ
    ッドトラッキングサーボ手段を有するとともに、前記磁
    気ディスク上にデータ再生時には再生ヘッドで読み出
    し、データ記録時には記録ヘッドで読み出すための、デ
    ータ領域とは異なる記録密度で記録されたＩＤ情報を有
    することを特徴とする磁気ディスク装置。
  5. 【請求項５】 ロータリアクチュエータに記録ヘッドと
    再生ヘッドを複合構成した複合型磁気ヘッドを搭載し、
    データ面にヘッド位置決め用のサーボ情報を記録した磁
    気ディスクに対してデータの記録および再生を行う磁気
    ディスク装置において、 記録時には記録ヘッドが前記磁気ディスク上のデータ領
    域でオントラックし、再生時には再生ヘッドが該データ
    領域でオントラックするように、それぞれ前記複合型磁
    気ヘッドを位置決めすることが可能なヘッドトラッキン
    グサーボ手段を有し、前記磁気ディスク上にシリンダ番
    号情報を記録した領域とセクタ番号情報を記録した領域
    を有するとともに、該磁気ディスク上の欠陥セクタと欠
    陥トラック情報を該磁気ディスク上の特定領域あるいは
    不揮発性固体メモリに記憶したことを特徴とする磁気デ
    ィスク装置。
  6. 【請求項６】 ロータリアクチュエータに再生ヘッドと
    記録ヘッドを複合構成した複合型磁気ヘッドを搭載し、
    データ面に位置誤差情報を含んだヘッド位置決め用のサ
    ーボ情報が記録された磁気ディスクに対してデータの記
    録および再生を行う磁気ディスク装置において、 前記磁気ディスクに再生ヘッドに対応した第１のサーボ
    情報と記録ヘッドに対応した第２のサーボ情報とをトラ
    ック方向に交互に離散的に記録するとともに、該磁気デ
    ィスクから再生ヘッドで読み出された第１および第２の
    サーボ情報から交互に得られる再生ヘッドおよび記録ヘ
    ッドの位置誤差を示す第１および第２の位置誤差情報か
    ら直流成分を含む低周波成分をカットした第１の位置情
    報と、再生時には第１の位置誤差情報、記録時には第２
    の位置誤差情報をそれぞれ選択してなる第２の位置情報
    とを合成して第３の位置情報とし、この第３の位置情報
    を用いて前記複合型磁気ヘッドのヘッドトラッキングサ
    ーボ手段を構成したことを特徴とする磁気ディスク装
    置。
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