JPH03190066A - 往復回転部品への電気配線 - Google Patents

往復回転部品への電気配線

Info

Publication number
JPH03190066A
JPH03190066A JP32818789A JP32818789A JPH03190066A JP H03190066 A JPH03190066 A JP H03190066A JP 32818789 A JP32818789 A JP 32818789A JP 32818789 A JP32818789 A JP 32818789A JP H03190066 A JPH03190066 A JP H03190066A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
spiral
parts
reciprocating rotating
revolving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP32818789A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaaki Suzaki
須崎 政明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd filed Critical Japan Radio Co Ltd
Priority to JP32818789A priority Critical patent/JPH03190066A/ja
Publication of JPH03190066A publication Critical patent/JPH03190066A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、例えばソナーの送受波器のような往復回転す
る部分を備えた装置の固定部から゛往復回転部品への電
気配線に関するものである。
【従来の技術】
海底の障害物検知や魚群探知には、超音波を発射し、そ
の反射波を受けて、往復時間から物体や物体との距離を
検出するソナーが用いられている。ソナーには例えば第
5図に示すような送受波器が備えられている。 この送受波器は、複数の振動子2を円弧状に配列したセ
ンサをシャフト4に取り付けたものである。各振動子2
のリード線3はケーブル7にまとめられ、固定部である
軸受け8に留められてソナーの本体部(不図示)に導か
れている。振動子2は、シャフト4に連結したモークロ
の往復回転により、ドーム状のケースl内部で音波を送
受波しながら首振り動作する。 ところがこの送受波器の可動部分である振動子2と固定
部間の結線には幾つかの問題がある。 振動子2が矢印のように回転するとケーブル7も−緒に
回転するが、ケーブル7の一゛駆動源6側は軸受け8に
固定されているために、振動子2の首振りごとにひねら
れ、ねじりが加わり断線するおそれがある。そこで固定
部8と振動子2との間隔を広げ、ケーブル7の単位長さ
当たりのひねり角を小さくして断線防止をはかつている
が、使用できるケーブル7は断線しにくいものに限られ
ていた。ソナーのような微弱な信号を扱う装置では、ケ
ーブル7にノイズ遮蔽の優れたシールドケーブルを使用
することが望ましいが、シールドケーブルは断線し易く
使用できない、そのため、ノイズの混入を完全に防止す
ることができず、性能向上の障害となっている。
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記の課題を解決するためなされたもので、信
頼性が高く、ノイズ混入の少ない往復回転部品への電気
配線を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためなされた本発明の電気配線を、
実施例に対応する図面を用いて説明する。 本発明の往復回転部品への電気配線は、第1図に示すよ
うに、固定部9から往復回転部品1oへ結線される電気
配線において、往復回転部品10に接続した配線ケーブ
ル7が可撓性で往復回転部品10の回転中心を中心とす
る渦巻状に形成され、前記渦巻状の部分11の最外部が
固定部9に取付けられている。 配線ケーブル7には、複数のシールドケーブルを平行に
配列したフラットケーブルを使用することが必要である
。また、第3図および第4図に示すように渦巻状の部分
11に沿って滑性シート16を配置することが必要であ
る。
【作用】
本発明の結線方法で結線された装置は、以下のように動
作する。 往復回転部品lOが矢印六方向に回転すると。 ケーブル7の渦巻部分11が巻き取られる。往復回転部
品lOが矢印B方向に回転すると、渦巻部分11が解放
されてゆるみ、もとの状態に戻る。 従ってケーブル7にねじりが加わることはない。
【実施例】
以下、本発明の実施例を詳細に説明する。 第1図に本発明を適用する往復回転部品への電気配線の
一実施例を示す、同図には本発明の電気配線を用いたソ
ナーの送受波器の該略図が示しである。 この送受波器は、モータ6によって駆動される往復回転
部品10と、それ以外の固定部9とで構成される。 往復回転部品lOは、正逆転可能なモータ6が連結した
中空シャフト4の一端部に複数の振動子2を円弧状に配
列したものである。振動子2はドーム状のケースlに収
容されている。各振動子2のリード綿3は、シャフト4
の内部を経て固定部9側に導かれ、シャフト4端部のコ
ネクタ13に接続される(第2図参照)、コネクタ13
の取付は板15にはケーブル支え14がシャフト4と同
軸に連結されている。コネクタ13のもう一端側からは
リード線3に対応するフラットケーブル7が立ち上がり
、ケーブル支え14に直交して取付けられている。フラ
ットケーブル7は約80本のシールドケーブルを40本
ずつ2層に重ねた可撓性のものである。第3図に示すよ
うに、フラットケーブル7はケーブル支え14を中心と
して広がる渦巻状に形成され、ケーブル支え14および
フラットケーブル7の立ち上げ部を取り囲むケーブル台
9に載置される。フラットケーブル7は、渦巻部分11
の最外周がケーブル台9に固定具9aで固定され、ソナ
ーの本体部(不図示)に導かれている。 この装置は以下のように作動する。 モータ6が往復回転すると、振動子2はケース1内部で
音波を送受波しなから34o°の首振り動作を行なう。 シャフト4が矢印A方向に回転すると、フラットケーブ
ル7の渦巻部分11がケーブル支え14に巻き取られる
。モータ6が逆転し、シャフト4が矢印B方向に回転す
ると渦巻部分11の巻きがゆるみ、ケーブル支え14か
ら広がるように変位する。 このようにシャフト4がいずれの方向に回転した場合で
も、ケーブル7は渦巻部分11の曲率が多少変化するの
みで、断線を引き起こすねじり力を受けることはない、
そのため、ケーブル7としてノイズ遮蔽性に優れたシー
ルドケーブルを使用できる。 また、第4図に示すようにケーブル7の渦巻部分11に
沿ってテフロンシート16のような滑性シートを配置す
れば、ケーブル7同士の摩擦が低減され1円滑な動きが
確保される。テフロンシート16と渦巻部分11は一定
長ごとにタイラップなどの固定バンド17で固定してそ
れらの曲率半径の差を緩和させておく。
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の往復回転部品への電気配
線は、往復回転部品と固定部を結線するケーブルの断線
を回避し、装置の信頼性を向上することができる。また
、結線にノイズ遮蔽性の高いシールドケーブルを使用で
きるため、装置の能力や精度の向上に有効である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用する往復回転部品への電気配線の
一実施例を示す斜視図、第2図はその要部拡大縦断面図
、第3図はその要部拡大子0面図。 第4図は第3図に示したケーブルの拡大斜視図、第5図
は従来の結線を示す斜視図である。 l・・・ケース      2・・・振動子3・・・リ
ード線     4・・・シャフト6−・・モータ  
    7・・・ケーブル8・・・軸受け      
9・・・ケーブル台9a・・・固定具     10・
・・往復回転部品11・・・渦巻部分    13・・
・コネクタ14・・・ケーブル支え  15・・・取付
は板16・・・テフロンシート 17・・・固定バンド
第1図 −4′l

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、固定部から往復回転部品へ結線される電気配線にお
    いて、往復回転部品に接続した配線ケーブルが可撓性で
    往復回転部品の回転中心を中心とする渦巻状に形成され
    、前記渦巻状の最外部が固定部に取付けられていること
    を特徴とする往復回転部品への電気配線。 2、請求項第1項記載の配線ケーブルが複数のシールド
    ケーブルを平行に配列したフラットケーブルであること
    を特徴とする往復回転部品への電気配線。 3、請求項第1項または第2項記載の配線ケーブルの渦
    巻状の部分に沿って滑性シートが配置されていることを
    特徴とする往復回転部品への電気配線。
JP32818789A 1989-12-20 1989-12-20 往復回転部品への電気配線 Pending JPH03190066A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32818789A JPH03190066A (ja) 1989-12-20 1989-12-20 往復回転部品への電気配線

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32818789A JPH03190066A (ja) 1989-12-20 1989-12-20 往復回転部品への電気配線

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03190066A true JPH03190066A (ja) 1991-08-20

Family

ID=18207440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32818789A Pending JPH03190066A (ja) 1989-12-20 1989-12-20 往復回転部品への電気配線

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03190066A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8083681B2 (en) Ultrasonic probe
US4762002A (en) Probe array for ultrasonic imaging
CN1278651C (zh) 双向机械电换能器
CN109149498B (zh) 一种绕线结构以及采用该绕线结构的ct
CN1688255A (zh) 用于超声射束三维扫描的机构和系统
JPH03190066A (ja) 往復回転部品への電気配線
JPH076636Y2 (ja) 往復回転部品への電気配線
US5168878A (en) Mechanical scan type ultasonic probe
CN202191309U (zh) 超声波探头
JP3876206B2 (ja) 超音波探触子
CN106272440B (zh) 一种应用于机器人的超声3d扫描装置
JP3490593B2 (ja) 3次元走査用超音波探触子
JPH11265774A (ja) 固定体と往復回転体間の配線部材
JP3557351B2 (ja) 超音波プローブ
JPH03151942A (ja) 超音波診断装置のメカニカルセクタプローブ
JP2003266360A (ja) スカラ型ロボット
CN119074040A (zh) 超声探头及超声成像装置
RU2026009C1 (ru) Ультразвуковой сканирующий преобразователь
JPH0748390Y2 (ja) 旋回部分における配線等の保護装置
JP3671725B2 (ja) 超音波プローブ
JP2809940B2 (ja) 回転アンテナ装置
KR20080016021A (ko) 초음파 프로브
JPH0739575Y2 (ja) 回転部分のケーブル保持装置
JPS59182091A (ja) 回転関節機構
WO2020042147A1 (zh) 超声探头