JPH0319036B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0319036B2 JPH0319036B2 JP57202655A JP20265582A JPH0319036B2 JP H0319036 B2 JPH0319036 B2 JP H0319036B2 JP 57202655 A JP57202655 A JP 57202655A JP 20265582 A JP20265582 A JP 20265582A JP H0319036 B2 JPH0319036 B2 JP H0319036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- rotation angle
- torque
- sensor
- torsion tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
この発明はエアモータで駆動軸を回転させるナ
ツトランナに関する。
ツトランナに関する。
＜従来の技術＞
従来、この種のナツトランナとしては、駆動軸
の締付トルクを検出するトルクセンサを駆動軸に
設けて、締付トルクが所定値以上になると、エア
モータの駆動を停止するようにしたり、あるい
は、締付トルクが所定値になつた後、一定時間経
過後、エアモータの駆動を停止するようにしたも
のが知られている。
の締付トルクを検出するトルクセンサを駆動軸に
設けて、締付トルクが所定値以上になると、エア
モータの駆動を停止するようにしたり、あるい
は、締付トルクが所定値になつた後、一定時間経
過後、エアモータの駆動を停止するようにしたも
のが知られている。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかしながら、上記従来のナツトランナでは、
スナツグトルクを経過して後の締付角度の検出・
制御ができないため、どうしても無駄な時間が生
じ、作業能率を向上させることができず、また、
ナツトの精確な締付作業もできないという欠点が
ある。
スナツグトルクを経過して後の締付角度の検出・
制御ができないため、どうしても無駄な時間が生
じ、作業能率を向上させることができず、また、
ナツトの精確な締付作業もできないという欠点が
ある。
そこで、この発明の目的は、締付トルクと締付
角度の検出・制御ができて、作業能率を向上で
き、かつ精確な締付作業ができるナツトランナを
提供することにある。
角度の検出・制御ができて、作業能率を向上で
き、かつ精確な締付作業ができるナツトランナを
提供することにある。
＜問題点を解決するための手段＞
上記目的を達成するため、本発明のナツトラン
ナは駆動軸と減速機構とモータ部とを順次一直線
上に配置し、上記駆動軸の締付トルクの反力を受
けるトーシヨンチユーブを上記駆動軸の回りに配
置すると共に、上記トーシヨンチユーブにトルク
センサを取り付ける一方、上記モータ部のロータ
から上記駆動軸とは反対側に延びる検出軸を設け
ると共に、上記検出軸の回転角を検知する回転角
センサを設けたことを特徴としている。
ナは駆動軸と減速機構とモータ部とを順次一直線
上に配置し、上記駆動軸の締付トルクの反力を受
けるトーシヨンチユーブを上記駆動軸の回りに配
置すると共に、上記トーシヨンチユーブにトルク
センサを取り付ける一方、上記モータ部のロータ
から上記駆動軸とは反対側に延びる検出軸を設け
ると共に、上記検出軸の回転角を検知する回転角
センサを設けたことを特徴としている。
＜実施例＞
以下、この発明を図示の実施例により、詳細に
説明する。
説明する。
第１図において、１はシリンダ２内でベーン３
を有するロータ４が回転するエアモータ、５はエ
アモータ１の出力軸６に連結され、減速・増力を
行つて駆動軸７を回転させる減速機構の一例とし
ての遊星歯車機構である。上記駆動軸７と遊星歯
車機構５とエアモータ１は順次一直線上に配置し
ている。また、トーシヨンチユーブ１３を上記駆
動軸７の回りに、一端を架台１２に固定して配置
している。上記トーシヨンチユーブ１３の他端に
は、上記遊星歯車機構５のインタナルギヤ１１を
形成して、締付トルクの反力によりトーシヨンチ
ユーブ１３を捩るようにしている。上記トーシヨ
ンチユーブ１３にはトルクセンサの一例としての
ストレインゲージ１５を貼り付けている。
を有するロータ４が回転するエアモータ、５はエ
アモータ１の出力軸６に連結され、減速・増力を
行つて駆動軸７を回転させる減速機構の一例とし
ての遊星歯車機構である。上記駆動軸７と遊星歯
車機構５とエアモータ１は順次一直線上に配置し
ている。また、トーシヨンチユーブ１３を上記駆
動軸７の回りに、一端を架台１２に固定して配置
している。上記トーシヨンチユーブ１３の他端に
は、上記遊星歯車機構５のインタナルギヤ１１を
形成して、締付トルクの反力によりトーシヨンチ
ユーブ１３を捩るようにしている。上記トーシヨ
ンチユーブ１３にはトルクセンサの一例としての
ストレインゲージ１５を貼り付けている。
一方、上記エアモータ１のロータ４の軸心に
は、上記駆動軸７とは反対側に延びる検出軸１６
を連結固定し、この検出軸１６の外端に、半径方
向のスリツト（図示せず）を有する回転円板１７
を固定すると共に、上記回転円板１７を挾む溝１
８を有する磁気センサ１９をハウジング２０に取
付板２２を介して固定している。この回転円板１
７と磁気センサ１９とで回転角センサ２１を構成
しており、この回転角センサ２１は上記検出軸１
６の回転角を検知することにより、上記駆動軸７
の回転角を検知する。
は、上記駆動軸７とは反対側に延びる検出軸１６
を連結固定し、この検出軸１６の外端に、半径方
向のスリツト（図示せず）を有する回転円板１７
を固定すると共に、上記回転円板１７を挾む溝１
８を有する磁気センサ１９をハウジング２０に取
付板２２を介して固定している。この回転円板１
７と磁気センサ１９とで回転角センサ２１を構成
しており、この回転角センサ２１は上記検出軸１
６の回転角を検知することにより、上記駆動軸７
の回転角を検知する。
上記構成のナツトランナによれば、締付トルク
をトーシヨンチユーブ１３に貼り付けたトルクセ
ンサ１５により検出でき、駆動軸７の回転角を回
転角センサ２１により検出できる。したがつて、
トルクセンサ１５の出力により、締付トルクがス
ナツグトルクになつた後、トリガ信号を出力し
て、回転角センサ２１の出力により、回転角を検
出して、スナツグトルクを経過した後の締付角度
の検出・制御を行うことが可能となる。したがつ
て、無駄な時間をなくして、作業能率を向上で
き、ナツトの精確な締付作業を行うことができ
る。
をトーシヨンチユーブ１３に貼り付けたトルクセ
ンサ１５により検出でき、駆動軸７の回転角を回
転角センサ２１により検出できる。したがつて、
トルクセンサ１５の出力により、締付トルクがス
ナツグトルクになつた後、トリガ信号を出力し
て、回転角センサ２１の出力により、回転角を検
出して、スナツグトルクを経過した後の締付角度
の検出・制御を行うことが可能となる。したがつ
て、無駄な時間をなくして、作業能率を向上で
き、ナツトの精確な締付作業を行うことができ
る。
また、上記構成のナツトランナによれば、スト
レインゲージ１５を、回転する駆動軸７に直接取
り付けないで、架台１２を遊星歯車機構５のイン
タナルギヤ１１に両端をそれぞれ固定したトーシ
ヨンチユーブ１３に取付けたので、駆動軸に直接
センサを取り付ける場合は必要とされるスリツプ
リング等の電気接続のための回転部材を使用しな
くとも済む上、スリツプリングを使用した場合に
生じる接点部の摩耗という問題とも無縁となる。
レインゲージ１５を、回転する駆動軸７に直接取
り付けないで、架台１２を遊星歯車機構５のイン
タナルギヤ１１に両端をそれぞれ固定したトーシ
ヨンチユーブ１３に取付けたので、駆動軸に直接
センサを取り付ける場合は必要とされるスリツプ
リング等の電気接続のための回転部材を使用しな
くとも済む上、スリツプリングを使用した場合に
生じる接点部の摩耗という問題とも無縁となる。
また、上記構成のナツトラインによれば、検出
軸１６は駆動軸５とは逆の方向に設けているの
で、検出軸１６、回転角センサ２１ならびにその
周辺部材が被締付物と干渉し合うことがなく、狭
隘な作業空間にも駆動軸を挿入することができ
る。
軸１６は駆動軸５とは逆の方向に設けているの
で、検出軸１６、回転角センサ２１ならびにその
周辺部材が被締付物と干渉し合うことがなく、狭
隘な作業空間にも駆動軸を挿入することができ
る。
上記実施例では、トルクセンサとしてストレイ
ンゲージを用いたが、機械的に変位を検出する形
式のセンサであつてもよく、また回転角センサも
機械式、電気式を問わない。
ンゲージを用いたが、機械的に変位を検出する形
式のセンサであつてもよく、また回転角センサも
機械式、電気式を問わない。
また、上記実施例では、トーシヨンチユーブ１
３の一端を遊星歯車機構５のインタナルギヤ１１
に取り付け、そのインタナルギヤ１１を介して駆
動軸７の締付トルクの反力を受けるようにした
が、シリンダ２に取り付けてもよい。要は、トー
シヨンチユーブ１３は、締付トルクの反力を受け
ることができる箇所に取り付ければよい。
３の一端を遊星歯車機構５のインタナルギヤ１１
に取り付け、そのインタナルギヤ１１を介して駆
動軸７の締付トルクの反力を受けるようにした
が、シリンダ２に取り付けてもよい。要は、トー
シヨンチユーブ１３は、締付トルクの反力を受け
ることができる箇所に取り付ければよい。
＜発明の効果＞
以上の説明で明らかなように、この発明のナツ
トランナはトーシヨンチユーブとトルクセンサと
回転角センサを備えるので、締付トルクと回転角
の検出・制御ができ、締付作業における無駄な時
間をなくして、作業能率を向上でき、かつ精確な
締付作業ができるという利点を有する。
トランナはトーシヨンチユーブとトルクセンサと
回転角センサを備えるので、締付トルクと回転角
の検出・制御ができ、締付作業における無駄な時
間をなくして、作業能率を向上でき、かつ精確な
締付作業ができるという利点を有する。
また、この発明によれば、トルクセンサを回転
する駆動軸に取り付けないで、駆動軸の締付トル
クの反力を受けるトーシヨンチユーブに設けたの
で、駆動軸に直接トルクセンサを取り付ける場合
にはトルクセンサから出力される電気信号を静止
部に導き出すために必要とされるスリツプリング
等の回転部材を使用しなくても済むという利点を
有する上、検出軸を駆動軸とは逆の方向に設けて
いるので、検出軸や回転角センサが被締付物と干
渉し合うことがないため、狭隘な場所でも締付作
業ができる。
する駆動軸に取り付けないで、駆動軸の締付トル
クの反力を受けるトーシヨンチユーブに設けたの
で、駆動軸に直接トルクセンサを取り付ける場合
にはトルクセンサから出力される電気信号を静止
部に導き出すために必要とされるスリツプリング
等の回転部材を使用しなくても済むという利点を
有する上、検出軸を駆動軸とは逆の方向に設けて
いるので、検出軸や回転角センサが被締付物と干
渉し合うことがないため、狭隘な場所でも締付作
業ができる。
第１図はこの発明の一実施例の断面図である。
１…エアモータ、５…遊星歯車機構、７…駆動
軸、１３…トーシヨンチユーブ、１５…ストレイ
ンゲージ、２１…回転角センサ。
軸、１３…トーシヨンチユーブ、１５…ストレイ
ンゲージ、２１…回転角センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸と減速機構とモータ部とを順次一直線
上に配置し、上記駆動軸の締付トルクの反力を受
けるトーシヨンチユーブを上記駆動軸の回りに配
置すると共に、上記トーシヨンチユーブにトルク
センサを取り付ける一方、 上記モータ部のロータから上記駆動軸とは反対
側に延びる検出軸を設けると共に、上記検出軸の
回転角を検知する回転角センサを設けたことを特
徴とするナツトランナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20265582A JPS5993270A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | ナツトランナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20265582A JPS5993270A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | ナツトランナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993270A JPS5993270A (ja) | 1984-05-29 |
| JPH0319036B2 true JPH0319036B2 (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=16460939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20265582A Granted JPS5993270A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | ナツトランナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5993270A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2553921Y2 (ja) * | 1991-12-17 | 1997-11-12 | 象印マホービン株式会社 | 液体容器の吊下げ装置 |
| JP5780404B2 (ja) * | 2012-11-19 | 2015-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 締付工具の評価方法及び評価装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA774188B (en) * | 1976-08-09 | 1979-05-30 | Rockwell International Corp | Tension control of fasteners |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP20265582A patent/JPS5993270A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5993270A (ja) | 1984-05-29 |
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