JPS5993270A - ナツトランナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この弁明はエアモータで駆動軸を回転させるナツトラン
ナに関する。

従来、この種のナツトランナとしては、駆動軸の締付ト
ルクを検出するトルクセンサを備えて、締付トルクが所
定値以上になると、エアモータの駆動を停止するように
したり、あるいは、締付トルクが所定値になった後、一
定時間経過後、エアモータの駆動ヲ゛停止するようにし
たものが知られている。

しかしながら、上記従来のナツトランナでは、ヌナッグ
トルクを経過して後の締付角度の検出・制御ができない
ため、どうしても熊駄な時間が生じ、作業能率を向上さ
せることができず、またナラ１−の精確な締付作業もで
きないという欠点がめる。

そこで、この発明の目的は、締付トルクと締付角度の検
出・制御ができて、作業能率を向上でさ、かつ精確な締
付作栗がでさるナツトランナを提供することにある。

上記目的ｔＳ成するため、この発明のナツトランナはエ
アモータで駆動される駆動軸の締付トルクを検出するト
ルクセンサと駆動軸の回転角を検出する回転角センサと
を備えて１．締付トルクと締付角度の検出・制御をし得
るようにしたことを特徴としている。

以下、この発明を図示の実施例によジ、訂ｉ　、ｆｌｌ
ｌに説明する。

第１図に２いて、ｌはシリンダ２同でベー二３を有する
ロータ４が凹１１云するエアモータ、５はエアモータ１
の出刃軸６に連結され、減速・増力を行なって駆動軸７
を回転させる遊星歯車機構である。

上記遊星歯車機構５のインタナルギヤ１工は、架台１２
に一端を固定したトーションチューブ１３の他端に形成
して、締付トルクの反力によシト−ジョンチューブ１３
を捩るようにしている。上記トーションチューブ１３に
ハトルクセンサの一例としてのス１−レインゲージ１’
５’に張シ付けている。

一方、上記エアモータ１のロータのｌｌｌｌ１１心には
、検出物１１６を連結固定し、この検出軸１６の外端に
、半径方向のスリット（図示せず）を有する回転円板１
７を固定すると共に、上記回転円板１７を挾むｍ　１８
　ｆ：有するＩａ気センサ１９をハウジング２０に取付
板２２を介して固定している。この回転円板１７と磁気
センサＪ９とで回転角センサ２１を（構成している。

上記構成のナツトランナによれば、締付トルクをトルク
センサ１５により検出でき駆動軸７の回１臥角を回り広
角センサ２１により＄１出できる。したがって、トルク
センサ１５の出力により、締付トルクがスナツグトルク
になった後、トリガ信号を出力して、回転角センサ１５
の出方にょシ、回転角を検出して、スナツグトルクを経
過した後の締付角度の検出・制御を行なうことが可能と
なる。

したがって、無駄な時間をなくして、作業能率を向上で
さ、ナツトの精確な締付作業を行なうことができる。

上記実施例では、トルクセンサとしてストし・インゲー
ジを用いたが、機械的に変位を検出ｖ〜る形式のセンサ
であってもよく、ｌた回転角センサも機械式、電気式を
問わない。

以上の説明で明らかなように、この発明のナツトランナ
ＵｉｉＪ述の如く構成しているので、締付作業に２ける
無駄な時間をなくして、作業能率を向上でき、かつ精確
な締付作業かでさるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１突流例の断面図である。 １・パエアモータ、　５・・・遊星歯車機（布、　７・
・・駆動軸、　１３・・・１・−ジョンチューブ、　　
１５・・・ヌトレインゲ゛−ジ、　　２１・・・回転角
センサ。 特　許　出　願　人　油谷鉄工株式会社代理人弁理士青
山　葆（より）２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エアモータで駆動軸を回転させるナツトラン
   ナにおいて、上記駆動軸の締付トルクを検出するトルク
   センサと上記駆動軸の回転角全検出する回転角センサと
   を備えたことを特徴とするナツトランナ。