JPH03190582A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JPH03190582A JPH03190582A JP32599989A JP32599989A JPH03190582A JP H03190582 A JPH03190582 A JP H03190582A JP 32599989 A JP32599989 A JP 32599989A JP 32599989 A JP32599989 A JP 32599989A JP H03190582 A JPH03190582 A JP H03190582A
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- JP
- Japan
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- power
- inverter
- chopper
- resistor
- current
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- Pending
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電動機駆動用のインバータ装置に関し電動機の
回生電力を抵抗器で処理し、安定な制動力を得る方法に
関する。
回生電力を抵抗器で処理し、安定な制動力を得る方法に
関する。
インバータ装置で電動機を駆動する場合、電動機を減速
あるいは停止させるため制動をかけると電動機からイン
バータ装置へ電力が回生される。
あるいは停止させるため制動をかけると電動機からイン
バータ装置へ電力が回生される。
このとき順変換器を回生運転して電源へ電力を回生ずる
か、インバータ装置内の抵抗器で熱エネルギーとして消
費しないと、インバータ装置内の直流電圧が上昇するた
め制動はできない。
か、インバータ装置内の抵抗器で熱エネルギーとして消
費しないと、インバータ装置内の直流電圧が上昇するた
め制動はできない。
系統によっては電源への電力回生を認めていない場合が
あり、また系統が停電した時にも制動をかける必要があ
る場合は回生電力処理用抵抗器が必要である。
あり、また系統が停電した時にも制動をかける必要があ
る場合は回生電力処理用抵抗器が必要である。
第２図は従来技術のインバータ装置を示す図である。
電動機（１０）を加速するには交流しゃ断器（２）を閉
じ、ＧＴＯおよび並列ダイオードからなる順変換器用ア
ーム（３）で構成される自励式順変換器、主平滑リアク
トル（７）、平滑コンデンサ（８）を介し、電圧形３相
逆変換器（９）へ直流電圧を供給する。逆変換器（９）
はこの直流電圧をもとに交流電力を電動機（１０）へ供
給する。
じ、ＧＴＯおよび並列ダイオードからなる順変換器用ア
ーム（３）で構成される自励式順変換器、主平滑リアク
トル（７）、平滑コンデンサ（８）を介し、電圧形３相
逆変換器（９）へ直流電圧を供給する。逆変換器（９）
はこの直流電圧をもとに交流電力を電動機（１０）へ供
給する。
次に電動機（１０）を制動するには、順変換器用アーム
（３）のゲート信号をしゃ断し、チョッパ用アーム（１
１）を点弧することにより、回生電力処理用抵抗器（５
）で回生電力を消費する。
（３）のゲート信号をしゃ断し、チョッパ用アーム（１
１）を点弧することにより、回生電力処理用抵抗器（５
）で回生電力を消費する。
このときチョッパの点弧パルスは平滑コンデンサ（８）
の端子電圧が一定となるようにＰＷＭ制御される。
の端子電圧が一定となるようにＰＷＭ制御される。
上記従来技術は回生制動をかけるためにチョッパ用アー
ム（１１）とチョッパ用平滑リアクトル（１２）が専用
に必要であり、電動機の加速および定速運転の時間に比
べ制動の時間が短かい場合は、設備の使用率が低いとい
う問題があった。
ム（１１）とチョッパ用平滑リアクトル（１２）が専用
に必要であり、電動機の加速および定速運転の時間に比
べ制動の時間が短かい場合は、設備の使用率が低いとい
う問題があった。
本発明の目的は、部品点数が少なく、信頼性が高く、小
形な回生制動機能を有するインバータ装置に関する。
形な回生制動機能を有するインバータ装置に関する。
上記目的を達成するために１回生制動時に、順変換器の
アームを回生制御用のチョッパアームとして使用するよ
うにしたものである。
アームを回生制御用のチョッパアームとして使用するよ
うにしたものである。
順変換器用アームは回生制動時、チョッパ用アームとし
て動作する。それによってチョッパ専用のアームを用意
する必要がない、またチョッパ専用の平滑リアクトルも
不要となる。
て動作する。それによってチョッパ専用のアームを用意
する必要がない、またチョッパ専用の平滑リアクトルも
不要となる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
本システムは電圧形３相逆変換器（ダイオードとＧＴＯ
からなる順変換器用アーム（３）で構成）。
からなる順変換器用アーム（３）で構成）。
主平滑リアクトル（７）、平滑コンデンサ（８）。
電圧形３相逆変換器（９）、および回生電力処理用抵抗
器（５）、チョッパ用環流ダイオード（６）。
器（５）、チョッパ用環流ダイオード（６）。
加速・制動切換用接触器（４）からなる。
負荷電動機（１０）を加速するには交流しゃ断器（２）
を閉じ、加速・制動切換用接触器（４）で回生電力処理
用抵抗器（５）を短絡し環流ダイオードを切りはなす。
を閉じ、加速・制動切換用接触器（４）で回生電力処理
用抵抗器（５）を短絡し環流ダイオードを切りはなす。
こののち順変換器のゲートをオンとし、その後逆変換器
のゲートをオンとする。なお順変換器は平滑コンデンサ
（８）の端子電圧が一定となるようにＰＷＭ制御されて
いる。
のゲートをオンとする。なお順変換器は平滑コンデンサ
（８）の端子電圧が一定となるようにＰＷＭ制御されて
いる。
制動をかけるには、順変換器および逆変換器のゲートパ
ルスをオフした後に、交流しゃ断器（２）を開き、加速
・制動切換用接触器（８）によりチョッパ用環流ダイオ
ード（６）を接続し、回生電力処理用抵抗器（５）の短
絡をやめる。その後、電圧形３相逆変換器（９）および
順変換器用アーム（３）のゲートパルスをオンとする。
ルスをオフした後に、交流しゃ断器（２）を開き、加速
・制動切換用接触器（８）によりチョッパ用環流ダイオ
ード（６）を接続し、回生電力処理用抵抗器（５）の短
絡をやめる。その後、電圧形３相逆変換器（９）および
順変換器用アーム（３）のゲートパルスをオンとする。
逆変換器の回生運転により平滑コンデンサ（８）の電圧
が上昇すると、順変換器用アーム（３）のゲートパルス
をＰＷＭ制御し、回生電力処理用抵抗器（５）に流れる
電流を制御する。これにより。
が上昇すると、順変換器用アーム（３）のゲートパルス
をＰＷＭ制御し、回生電力処理用抵抗器（５）に流れる
電流を制御する。これにより。
平滑コンデンサ（８）の端子電圧は一定に制御される。
これにより安定に制動を行うことができる。
なお回生時には３対の順変換器用アーム（３）の全体を
チョッパとして運転することも、１対のアームのみチョ
ッパとして運転し、他の２対のアームは常時オフとする
ことも可能である。
チョッパとして運転することも、１対のアームのみチョ
ッパとして運転し、他の２対のアームは常時オフとする
ことも可能である。
本発明によれば、回生制動のチョッパ制御に順変換器用
のアームを流用できるので、チョッパ専用の電力用半導
体、ゲートアンプ等を必要としないため、設備の利用率
の向上、装置の小形、軽量化の効果がある。
のアームを流用できるので、チョッパ専用の電力用半導
体、ゲートアンプ等を必要としないため、設備の利用率
の向上、装置の小形、軽量化の効果がある。
また１回路構成も簡略化されるので信頼性が向上する効
果もある。
果もある。
第１図は本発明の一実施例で１回生電力処理用のチョッ
パ素子をコンバータ用の素子で代用させた例を示す図、
第２図は従来技術を示す例で、コンバータ用素子の他に
チョッパ素子が使用されている例を示す図である。 １・・・３相交流電源、２・・・交流しゃ断器、３・・
・順変換器用アーム、４・・・加速・制動切換用接触器
、５・・・回生電力処理用抵抗器、６・・・チョッパ用
環流ダイオード、７・・・主平滑リアクトル、８・・・
平滑コンデンサ、９・・・電圧形３相逆変換器、１０・
・・負荷電動機、１１・・・チョッパ用アーム、１２・
・・チョッパ用平滑リアクトル。
パ素子をコンバータ用の素子で代用させた例を示す図、
第２図は従来技術を示す例で、コンバータ用素子の他に
チョッパ素子が使用されている例を示す図である。 １・・・３相交流電源、２・・・交流しゃ断器、３・・
・順変換器用アーム、４・・・加速・制動切換用接触器
、５・・・回生電力処理用抵抗器、６・・・チョッパ用
環流ダイオード、７・・・主平滑リアクトル、８・・・
平滑コンデンサ、９・・・電圧形３相逆変換器、１０・
・・負荷電動機、１１・・・チョッパ用アーム、１２・
・・チョッパ用平滑リアクトル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流電源から直流電源を得る自励式半導体順変換器
と、直流平滑フィルタコンデンサと、自励式半導体逆変
換器と、電動機制動時の回生電力処理用抵抗器からなる
電動機駆動用インバータ装置において、上記順変換器の
一部あるいは全部を回生電力制御用のチョッパ制御器と
して使用する機能を設けたことを特徴とするインバータ
装置。 ２、特許請求の範囲第１項のインバータ装置において、
回生電力を通常は順変換器を介して交流電源へ返還し、
交流電源が電圧低下、あるいは停電した時に上記チョッ
パ制御器を介し回生電力を熱エネルギーとして消費する
ことを特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32599989A JPH03190582A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32599989A JPH03190582A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03190582A true JPH03190582A (ja) | 1991-08-20 |
Family
ID=18182970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32599989A Pending JPH03190582A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03190582A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019026503A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動工具 |
-
1989
- 1989-12-18 JP JP32599989A patent/JPH03190582A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019026503A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動工具 |
| CN110958931A (zh) * | 2017-07-31 | 2020-04-03 | 工机控股株式会社 | 电动工具 |
| JPWO2019026503A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2020-07-30 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動工具 |
| US11165371B2 (en) | 2017-07-31 | 2021-11-02 | Koki Holdings Co., Ltd. | Power tool |
| CN110958931B (zh) * | 2017-07-31 | 2023-06-16 | 工机控股株式会社 | 电动工具 |
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