JPH03190623A - ワイヤ放電加工機のワイヤ電極案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤ放電加工機に関し、特に、被加工物と
ワイヤ電極とが微小間隙を介して対向する放電加工部の
両側に設けられる一対のワイヤガイド装置を有して、ワ
イヤ電極を一定速り路沿いに案内するワイヤ電極案内装
置・の改良に関する。

〔従来の技術〕

一般にワイヤ放電加工機は被加工物とワイヤ電極とを微
小間隙を介して対向させ、これら両者に通電して上記微
小間隙に放電を生起させるとともに被加工物とワイヤ電
極とを相対的に移動させて被加工物を放電のエネルギー
によって加工するものである。ワイヤ電極はその収納リ
ールから被加工物と対向する放電加工部を通過してワイ
ヤ電極巻き上げローラまたはワイヤ電極回収箱に向は常
時送られ、放電時の電極消耗による断線事故の発生を予
防する処置が採られている。また、従来よりワイヤカッ
ト放電加工機においては、放電加工部の上下にワイヤガ
イド装置を設け、これらの両者のワイヤガイド装置によ
りワイヤ電極を縦方向に案内するワイヤ電極案内装置を
構成し、常に被加工物とワイヤ電極との間の微小間隙を
介した対向配置を一定の状態に維持することにより放電
加工精度を保つ構成が採られている。そしてこのワイヤ
ガイド装置は同時にワイヤ電極に対する冷却水の供給や
放電加工部に対する加工液の供給の手段をも有し放電加
工を安定化している。

然しなから、放電加工部において放電エネルギーの変動
やワイヤ電極の線材径の不均一性等のため断線事故の発
生を完全に回避することは困難である。このために断線
事故の発生時に一時的にワイヤガイド装置のワイヤ電極
通路を拡張してワイヤ電極新線を誘導、挿通させる、所
謂、自動装填を行い得るようにする自動結線構造も一般
的には必須の構造として設けられている。このように、
ワイヤ電極が安定して放電加工部を通過するように案内
すると共にワイヤ電極通路を拡張可能にしたワイヤ電極
案内装置の一従来例が、本出願人の出願に係る特公昭６
１−５４５３０号公報に開示されている。即ち、この特
公昭６１−５４５３０号公報に開示されたワイヤカット
放電加工機のワイヤ電極案内装置は、■溝付きのワイヤ
ガイドのＶ溝形成面に向けて接近、離反動作を直線的に
行う当板を具備し、この当板がＶ溝付きのワイヤガイド
のＶ溝形成面に略衝接するとき、■溝内を通過するワイ
ヤ電極が該Ｖ溝に押圧されるようにしてＶ溝壁面の案内
でワイヤ電極が安定に走行し得るようにしているもので
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

然しながら、上述の従来例によるワイヤ電極案内装置に
よると、上下ワイヤガイド装置の構成は、Ｖ字型ワイヤ
電極案内溝を有したワイヤガイドをハウジングに固定し
、その７字溝が設けられた面に当板を常時ばね力で押し
当てるようにし、該当板は伸縮ベローズ機構の一端に結
合してあり、ワイヤ電極案内用１字溝を拡張するときに
は、上記伸縮ベローズ機構に空気圧力を供給してベロー
ズの伸長によって当板をワイヤガイドの面から引き離す
構成となっている。このとき、上記Ｖ字型ワイヤ電極案
内溝内に挿通されたワイヤ電極を該７字溝面に当板で押
圧する力の調節は当板の動きを制限するストッパの先端
位置をねじ調節可能にして、ワイヤ電極を当板で押圧す
る力を調節し、かつ、押さえ過ぎないようにしている。

故に、ワイヤカット放電加工機の作業現場における実際
の調節作業においては、ワイヤ電極がＶ溝路を通過しよ
うとする際の押圧力が適正な値になるように、ワイヤ電
極の張力をテンションゲージで測定しながら、当板の動
きを制限するストッパの先端位置をねじで調節するとい
う構成となっていた。この作業は煩瑣であり、微妙な調
節には熟練を要するため、当板によるワイヤ電極の押圧
力は必然的にばらつく傾向があり適正なワイヤ押圧力を
得ることは困難であった。更に、長時間を費して適正な
押圧力に調節した場合でも、ワイヤ電極の走行に応じて
ワイヤガイドのＶ字溝面や当板の摩耗により押圧力は経
時的に変動するため定期的に上記作業を行ない押圧力を
調節する必要があった。しかもストッパ調節ねじは、放
電加工時にはワークの下に隠れているため、ワーク加工
中に押圧力を調節する必要が生じた場合、加工を中断し
て一旦ワークを取外してから調節を行なわねばならず、
作業進行上、煩瑣、非能率的である等の問題があった。

よって本発明はこれらの問題点を解決し、適正なワイヤ
電極の押圧力を容易に得ることのできるワイヤ放電加工
機のワイヤ電極案内装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上述の目的に鑑みて、当板によりワイヤ電極を
ワイヤガイドの固定部の溝に押付ける際に前記当板の移
動を外部入力信号に応動して変位するアクチュエータを
用いて微調節可能とすることによって、前記当板とワイ
ヤガイド固定部溝との間隙を調節し、もってワイヤ押圧
力を適正値に調節するように構成したものである。更に
詳述すると、本発明によれば、ワイヤ放電加工部の両側
にそれぞれ離間配置され、ワイヤ電極を支持する一対の
ワイヤガイド装置を有し、一定送り路沿いに案内送りさ
れるワイヤ電極と前記ワイヤ放電加工部において微小間
隙を介して対向配置される被加工物とを相対移動させて
放電加工をおこなうワイヤ放電加工機において、前記一
対のワイヤガイド装置のうち少くとも一方は、ハウジン
グに固定されワイヤ電極を受承する溝を有した固定部及
び該固定部の溝にワイヤ電極を押圧する当板から成るワ
イヤガイドと、該ワイヤガイドの当板を前記ワイヤガイ
ドの固定部の溝に対向した接近位置と離反位置との間で
移動させる当板移動機構と、前記当板が前記接近位置に
あるとき、外部入力信号に応動して変位するアクチュエ
ータを用い、前記当板のワイヤ電極への押圧位置を微調
節する押圧位置調節手段とを具備したことを特徴とする
ワイヤ放電加工機のワイヤ電極案内装置が提供される。

また、本発明によれば、ワイヤ放電加工部の両側にそれ
ぞれ離間配置され、ワイヤ電極を支持する一対のワイヤ
ガイド装置を有し、一定送り路沿いに案内送りされるワ
イヤ電極と前記ワイヤ放電加工部において微小間隙を介
して対向配置される被加工物とを相対移動させて放電加
工をおこなうワイヤ放電加工機において、前記一対のワ
イヤガイド装置のうち少くとも一方は、ハウジングに固
定されワイヤ電極を受承する溝を有した固定部及び該固
定部の溝にワイヤ電極を押圧する当板から成るワイヤガ
イドと、該ワイヤガイドの当板を前記ワイヤガイドの固
定部の溝に対向した接近位置と離反位置との間で移動さ
せる当板移動機構と、前記ワイヤガイドの固定部の溝に
受承したワイヤ電極に対して前記当板によって押圧力を
発生させる押圧力発生手段と、 該押圧力発生手段による押圧力の作用に対抗して前記当
板の移動を制止する押圧力受承用のストッパ手段及び、
該押圧力受承用のストッパ手段を外部入力信号に応動し
て前記押圧力方向に微細に進退させることのできるアク
チュエータ手段を有し、前記当板のワイヤ電極への押圧
位置を微調節する押圧位置調節手段とを備えたことを特
徴とするワイヤカット放電加工機のワイヤ電極案内装置
が提供される。

〔作　用〕

上述のように構成したことにより、当板の移動を直接的
に微調節したり、または押圧力発生手段の押圧力に対抗
して当板の移動を外部から電圧等の信号でアクチュエー
タ手段を作動させることにより微動し、ワイヤ電極に適
正な押圧力を与えるように当板とワイヤガイド固定部溝
面との間隙が調節される。また、この操作は直接アクチ
ュエータ手段に触れることなく適宜な位置に設けた外部
人力装置から行なわれる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の１実施例に係るワイヤ電極案内装置
を構成する下ワイヤガイド装置の外観斜視図であり、第
２図は本発明に係るワイヤ電極案内装置が具備されるワ
イヤ放電加工機の放電加工部を示した斜視図、第３図は
、第１図のワイヤ電極案内装置の旋回アーム機構におけ
るアクチュエータの実施例の構成を示した断面図、第４
図はアクチュエータの作動原理を示す略示図である。

さて、第２図を参照すると、ワイヤ放電加工機の機体８
の前面に設けられた放電加工部が図示されており、同放
電加工部１２には被・加工ワークが取付けられるワーク
取付台１４が具備され、このワーク取付台１４の上方と
下方にワイヤ電極１０の縦方向走行を案内支持する上ワ
イヤガイド装置１６と下ワイヤガイド装置１８とが具備
されている。上記ワーク取付台１４は平面内において、
図示のように直交するＸ軸、Ｙ軸の２軸方向に移動可能
に形成されており、縦方向に走行するワイヤ電極１０に
対してワークを相対的に上記２軸方向に移動させ、ワイ
ヤ電極との間で微小間隙を介して放電を生起させ、放電
加工を進捗させるようにし、所望の形状を得るものであ
る。ここで、ワイヤ電極１０は一般的に図示されていな
いワイヤ電極供給源となるワイヤ電極供給ボビンから種
々のガイドローラやテンションローラを経て一定の張力
を付与した状態で放電加工部に誘導される。ローラ２０
はそのガイドローラの１つを示し、また、このガイドロ
ーラ２０を経たワイヤ電極ＩＯがワイヤ電極送給ローラ
機構２２を経て上ワイヤガイド装置Ｉ６の上方に到達し
ている。上ワイヤガイド装置１６の直上方にはワイヤ電
極誘導装置２４が設けられ、これは、放電加工部１２に
おいてワイヤ電極１０の断線が発生したときに新しいワ
イヤ電極端を上ワイヤガイド装置１６に誘導してワイヤ
電極１０の自動結線を可能にする装置であり、近時のワ
イヤ放電加工機では必須の構成要素を成している。なお
、上ワイヤガイド装置１６は一般的に下ワイヤガイド装
置１８に対して上下に接近、離反動作（Ｚ軸動作）可能
に設けられており、ハンドル６を回すことにより上ワイ
ヤガイド装置１６はワイヤ電極誘導装置２４と一体的に
上下動するのである。また上ワイヤガイド装置１６は、
前述のＸ軸及びＹ軸の平面と平行な別の平面内で直交す
るＵ軸、Ｙ軸の２軸方向に移動変位可能に構成されて、
ワイヤ電極１０を垂直線から傾斜させ、これに依って被
加工ワークに対してテーパ孔や傾斜面等のテーバ加工を
行い得るようにしている。

なお、ワイヤ電極１０は上ワイヤガイド装置１６を出て
から被加工ワークを微小間隙を隔てて通過し、アーム２
６の先端のベース２６ａに保持された下ワイヤガイド装
置１８に案内され、その後、例えば、図示例では下ワイ
ヤガイド装置１８の直下で略直角に曲げられ、図示され
ていない適宜のガイドローラやワイヤ電極巻き上げロー
ラ等を経て機体の適所に設けた巻き取りローラ或いはワ
イヤ電極回収箱内に回収される。尚、放電加工部１２は
加工液の飛散を防止する適宜のカバー２８により、囲繞
されている。

さて、本発明は上述したワイヤ放電加工機に具備される
ワイヤ電極案内装置の上下ワイヤガイド装置６．１８の
少なくとも一方に設けられる改善された構造に関するも
のであり、以下に下ワイヤガイド装置１８に対して改善
構造を設けた実施例に就いて説明する。

第１図を参照すると、同図は上記第２図における下ワイ
ヤガイド装置１８の外側ケースを取り除いた構成を示し
ており、同下ワイヤガイド装置１８は前記ベース２６Ｈ
に取付けられた／％ウジングに固定された固定側ワイヤ
ガイド３０を有し、この固定側ワイヤガイド３０は、例
えば、サファイヤ等の電気絶縁性と耐摩耗性を有した材
料で形成され、その前面に７字型の溝３２がワイヤ電極
１０の案内溝として刻設されている。この固定側ワイヤ
ガイド３０のＶ溝３２が形成された前面と対向した配置
で同じくサファイヤ等で形成された当板３４が設けられ
、この当板３４はブラケット部材３６にねじ止め等の取
り外し可能な結合手段により止着されており、該ブラケ
ット部材３６は旋回軸３８に固定された旋回アーム４０
の先端に固着されている。従って、当板３４は、ブラケ
ット部材３６に取付けられた状態で旋回アーム４０と共
に旋回軸３８の旋回中心に対して円弧に沿って旋回動作
が可能であり、この旋回動作により、固定側ワイヤガイ
ド３０の前面に対向、接近して後述のように、ワイヤ電
極１０をＶ字溝３２壁面へ押圧する対向、接近位置と、
その位置から退避した離反位置へ移動可能に構成されて
いる。なお、必要に応じて上記ブラケット部材３６と旋
回アーム４０とは一体形成部材としてもよい。この固定
側ワイヤガイド３０と可動側ワイヤガイドである当板３
４とで１組のワイヤガイドを成している。上記旋回軸３
８は下方に延び、２個所に配置された回転軸受４２゜４
４により回転可能に支持されており、更に旋回軸３８の
上記軸受４２．４４の取付部の中間には、大径部３８ａ
が形成され、該大径部３８ａから略直角に突出した突桿
４６を備えている。

この突桿４６の両側にはそれぞれ作動棹５６．５８が設
けられており、左側の作動棹５８は後述する押圧力発生
手段に押され上記突桿４６を矢印Ｃの方向に押圧してお
り、右側の作動棹５６は、該作動棹を圧力空気等の流体
圧で進退させるシリンダ５２とアクチユエータとを備え
た押圧力調節装置７０に接続されている。この押圧力調
節装置７０については後述する。

上記作動棹５６の機能の１つはワイヤガイドの前記当板
３４をＶ字溝３２壁面から離反した位置に移動させるこ
とであり、この場合作動棹５６は前記シリンダ５２に導
入された流体の圧力で図の矢印Ｂ方向に前進させられる
。この動作により作動棹５６は前記突桿４６と、それに
当接している作動棹５８とを前記押圧力発生手段の押圧
力に抗して矢印Ｂ方向に押動し、旋回軸３８をその旋回
軸心回りに矢印への方向にアーム４０と共に旋回させ、
その結果当板３４を前記離反位置へ移動させる。また、
作動棹５６に作用していた流体圧が解除されると作動棹
５８は前記押圧力発生手段の押圧力を受け、突桿４６と
作動棹５６とを矢印Ｃ方向に押動し、旋回軸３８を矢印
Ａと反対方向に旋回させるため、当板３４はアーム４０
の旋回運動によって前記Ｖ字溝３２壁面に対向した接近
位置に移動する。作動棹５６には、後述するストッパが
設けられており、作動棹５６の矢印Ｃ方向への移動を制
限しているため、当板３４はＶ字溝３２壁面と適切な間
隙を介して保持され、当板３４はＶ字溝３２内を上方か
ら下方へ走行するワイヤ電極１０を適度な押圧力でＶ溝
３２の壁面に押圧し、それによってワイヤ電極１０が確
実にワイヤガイド３０のＶ溝３２による案内作用を受け
て安定に走行する。

ワイヤガイド３０と当板３４との対向時に形成されるＶ
溝３２内のワイヤ電極案内路を通過したワイヤ電極１０
は給電子９０を通過する。このとき、ワイヤ電極１０に
は被加工ワークとの間に放電電力が供給されるのである
。この際に、ワイヤ電極１０と給電子９０との間の機械
的かつ電気的接触を良好に保持するために１対のＶブロ
ック９２　ａ　、　９２　ｂが給電子９０の上下に対向
配置され、これら１対のＶブロック９２ａ、９２ｂは連
結棹９４で結合され、同期してワイヤ電極１０に対して
進退可能に構成されている。

■ブロック９２ａ、９２ｂの前面には７字溝が形成され
、これらＶブロック９２ａ、９２ｂが矢印りの方向に前
進してワイヤ電極１０を給電子９０の給電面９０ａに圧
接するのである。また、■ブロック９２ａ。

９２ｂが矢印Ｅの方向に後退すると、ワイヤ電極１０は
自由状態になる。即ち、ワイヤ電極１０の初期設定時や
断線補修時には、両Ｖブロックは後退作動されるのであ
る。なお、上記Ｖブロック９２ａ。

９２ｂの進退動作は、前述した当板３４の接近位置と離
反位置との２位置間での移動と同期して流体作動型のシ
リンダ装置９６ａ、９６ｂに依って起動されるように成
っている。

さて、前記作動棹５６．５８は第３図に示すように前記
突桿４６の左右に設けたシリンダ５２．５４内に滑動可
能に取付けられている。上記シリンダ５４の作動棹５８
後方には、前記押圧力発生手段として押圧ばね６０が取
付ねじ６２との間に取着されており、作動棹５８を介し
て常時突桿４６を矢印Ｃ方向に押圧している。

また右側の作動棹５６にはシリンダ５２との接触部に０
リング５１が設けられ、シリンダ５２に空気人口５３か
ら圧力空気を導入することにより作動棹５６が図の左方
向（矢印Ｂ方向）に動作し、突桿４６を押動して軸３８
を矢印へ方向に旋回させ、当板３４に前記Ｖ溝３２壁面
からの離反動作を行なわせるようになっている。更に、
上記作動棹５６の右側には、前記当板３４が前記Ｖ溝３
２壁面に接近した位置にある場合に前記押圧ばね６０の
押圧力に対向して作動棹５６の右方向への移動を制止す
るストッパ７１と、該ストッパ７１を押圧力方向に前進
、後退させる圧電アクチュエータ７２、及び差動ねじ機
構を有するアジャスタ７３とを備えた押圧位置調節装置
７０が設けられている。

上記圧電アクチュエータは積層型圧電素子（例えば東北
金属製ＮＬＡ−２Ｘ　３　Ｘ１８）から構成されている
。積層型圧電素子は多数の内部電極層を持つ固体素子で
電極に電圧を付加すると電界方向（図では圧電アクチュ
エータ７２の長平方向）に伸びる性質を有しており、応
答性が速いことや伸長時の発生力が大きいこと、機械的
強度が大きいこと等の特長を有している。更に上記に加
えて印加電圧に対する変位（伸び量）が非常に小さいた
め本発明に用いた場合非常に精密なストッパ位置調節が
可能となっている。本実例においては、電圧に対する圧
電アクチュエータの伸びは１００Ｖの電圧に対して１５
−程度であり、印加電圧の調節により一単位の精度でス
トッパ７１の位置の調節が可能である。また、伸長の際
の発生力は同様に１００Ｖの印加電圧に対して最大３０
ｋｇ／ｃ＋＋ｆ程度と大きく、前記作動棹５８の押圧ば
ね６０による押圧力に余裕を持って対抗することができ
る。

上記圧電アクチュエータ７２の後端部は第３図に示すよ
うにアジャスタ７３のベース７４の中心に設けた保持孔
に挿入され、接着剤若しくは同様の手段で上記保持孔に
固着されており、電圧を印加するためのワイヤ７７は保
持孔から外部に導かれ、電圧信号発生器（図示せず）に
接続されている。また、圧電アクチュエータ前端部はス
トッパ７１の中心部に設けた、ドリル加工等による深穴
７８に挿入され、上記前端部はボールを介して深穴７８
の底面に当接し、更に接着剤若しくは同様の手段で深穴
７８に固着されている。ここでボールは圧電アクチュエ
ータと深穴７８のドリル加工による円錐底面との接触を
確保するのに用いられ、同時に圧電アクチユエータの曲
りを防いでいる。

ストッパ７１は円柱状の部材であり、シリンダ５２内に
挿入された前記アジャスタ７３のアジャスタベース７６
と一体のスリーブ７９内に滑動可能に保持されており、
ストッパ７１の一端は前記作動棹５６の端部に当接し、
作動棹５６の右方向への動きを制止している。また、ス
トッパ７１の外周には軸線に平行な溝８０が設けられ、
前記スリーブ７９に取り付けた止ねじ８１の先端部と係
合しており、後述する、差動ねじによる動作位置調節の
際ストッパ７１の回転を防止すると共にストッパ７１を
軸線方向に移動可能としている。

アジャスタ７３は、ベース７４、ノブ７５、アジャスタ
ベース７６から構成されており、アジャスタベース７６
は環状に形成された部材で環状部内面にはピッチへの雌
ねじ８５が形成されている。またアジャスタベース７６
の一側には前述のようにストッパ保持用のスリーブ７９
が形成されており該スリーブ７９にストッパ７１を挿入
し、回転防止用比ねじ８１を取付けた後この部分をシリ
ンダ５２に挿入してアジャスタベース７６をワイヤガイ
ドのヘッド部８３に取付ボルト８４で取付けている。

またノブ７５は環状の溝を有する円板状の部材であり、
上記環状溝外周部にはピッチＡの雄ねじ８６が形成され
ており前記アジャスタベース７６の内周に形成されたピ
ッチＡの雌ねじと螺合してノブ７５の環状溝とアジャス
タベース７６の環状部とが係合するようになっている。

上記ノブ７５の中央部には、内周にピッチＢの雌ねじ８
７が設けられており、前記圧電アクチュエータ７２を保
持したベース７４外周に設けたピッチＢの雄ねじ８８と
螺合し、ベース７４を保持するようになっている。

上記アジャスタ７３は前記アクチュエータ７２を移動さ
せストッパ７１を所定の作動位置近傍に来るように概略
調節するだめのものであり、概略調節後の押圧力の精密
な調節は圧電アクチュエータ７２により行なわれる。

上記アジャスタ７３によるストッパ７１の位置調節は、
ノブ７５を回転させ、いわゆる差動ねじ機構を用いて行
なわれる。すなわち、前記ねじ８５．８６のピッチＡは
ねじ８７，８８のピッチＢより大きく設定してあり、例
えばノブ７５を図の左方向に進むように１回転させると
ノブ７５は左方向にねじ８５．８６の１ピッチ分（Ａ）
だけ前進する。このとき、ベース７４はストッパ７１に
嵌合した圧電アクチュエータ７２を介してストッパ７１
の止めねじ８１により回転を阻止されているため、ノブ
７５と共に回転せず静止している。このためノブ７５と
ベース７４との間に相対回転が生じ、ねじ８７．８８に
よりベース７４はノブ７５に対して右方向にねじ８７．
８８の１ピッチ分（Ｂ）だけ進行する。ところが前述の
ようにノブ７５は左方向にＡだけ進んでいるため、ベー
ス７４はへラドボディ−８３に対してはピッチＡとＢと
の差（Ａ−Ｂ）だけ左方向に進むことになり圧電アクチ
ュエータ７２を介してストッパ７１を突桿４６を押す方
向へ前進させる。同様に、ノブ７５を上記の回転方向と
反対に１回転させた場合もストッパ７１は突桿４６から
離反する方向に（Ａ−Ｂ）だけ後退することになる。こ
のように差動ねじ機構を用いることによって、加工の困
難な微細ピッチのねじを用いることなく、通常のねじを
使用して、ストッパ７１の位置を精度良く調節すること
ができる。この調節精度を更に向上させるた杓ストッパ
７１とスリーブ７９との間には、ばね８９が設けられ、
ストッパ７１とアクチュエータ７２を介してベース７４
を右方向に押圧しており、ねじ８５と８６．８７と８８
の遊びを吸収して、ストッパ７１の右方向動作と左方向
動作との間に遊びが生じないようにしている。また、前
述のように、当板３４をワイヤガイド固定部３０から離
反させるため、シリンダ５２には圧力空気を導入して作
動棹５６を突桿４６に向けて移動させることから、シリ
ンダ５２の気密を保つ必要があるため、ねじ８５〜８８
の噛合部から空気が洩れないように各接触面にはシール
８２が設けられている。

次に上記押圧位置調節装置７０を用いたワイヤ電極の押
圧力の調節操作について説明する。

前述のように、ワイヤ電極１０をワイヤガイドのＶ溝３
２に挿通する操作は当板３４をＶ溝３２面から離反した
位置に移動させて行なう。このときシリンダ５２には空
気人口５３から圧力空気が導入され、作動棹５６は、押
圧ばね６０の押圧力に抗して突桿４６、作動棹５８を押
動して軸３８を第１図矢印Ａの方向に旋回させる。ワイ
ヤ電極挿通後シリンダ５２の圧力を抜くと、シリンダ５
６はばね６０の押圧力により作動棹５６、突桿４６に押
されて後退するため、軸３８は上記と反対方向に旋回し
て、当板３４がＶ溝３２壁面に押当てられ、ワイヤ電極
１０を押圧する。このときワイヤ電極１０にはばね６０
により発生する強い押圧力（数ｋｇ）が加わっている。

次にこの状態から前記アジャスタ７３のノブ７５を回動
させることによりストッパ７１の概略位置を調節する。

この作業は従来同様ワイヤの張力をテンションゲージを
用いて監視しながら行なうが、この段階の調節は精密で
ある必要はなく、例えば適正な張力レベル（通常１〜１
０ｇ程度）に対し、これより大きい張力で、ある一定範
囲内（例えば１０〜５０ｇ）になるようにストッパ７１
の位置を調節する。従来この作業は熟練を要したが、本
実施例ではストッパ位置の調節を上記一定範囲内に概略
調節すれば良いこと、及びアジャスタ７３に差動ねじ機
構を採用し、細かい調節が簡単にできるようになったこ
とから、従来に較べてはるかに簡単に調節できるように
なっている。

次に上記の状態から前記圧電アクチュエータ７２に電圧
信号を印加する。これにより圧電アクチユエータは伸長
し、前記ばね６０の押圧力に抗してストッパ７１を微動
させて旋回軸３８を介して当板３４をＶ溝３２壁面から
上記電圧信号に応じた距離だけ離反させる。この調節も
同様に、ワイヤ電極の張力を監視しながら行ない、アジ
ャスタ７３により設定。

した上述の大きな張力を圧電アクチユエータに加える電
圧信号を調節して適正レベルの張力にまで下げて行く。

圧電アクチュエータ７２の動作は前述のように一単位の
調節が可能であるため、この調節作業も簡易、迅速かつ
精密に行なうことができる。また−旦設定した間隙は上
記印加電圧を保持することにより一定に維持され、更に
印加電圧を増減することで簡単に変更できる。第４図（
Ａ）は上記調整作業を略示した図で、図中の参照番号は
対応部品について上記実施例と同じ番号を用いている。

第４図（Ａ）に示すように当板３４は旋回軸３８と突桿
４６を介して押圧ばね６０によりＶ溝壁面３２に押圧さ
れており、ワイヤ電極の押圧力の調節はストッパ７１を
移動させ、当板３４と固定側ワイヤガイド３０との間隙
Ｃを設定することにより行なわれる。

この間隙を精度良く調節するため本実施例では圧電アク
チユエータ７２が用いられているが、圧電アクチュエー
タは一単位の微妙な動作が可能であるが動作範囲が狭い
ため、これを補い概略位置設定を行なうためアジャスタ
７３が用いられている。すなわち、図に示した距離ａの
移動はアジャスタで行ない、移動後の調整範囲すは圧電
アクチユエータ７２により精密に行なうようにしたもの
である。

本実施例においては押圧ばね６０とストッパ７１とは旋
回軸３８を介して適度なレバー比で圧電アクチュエータ
７２の動作を増幅して当板３４を動作させているが、第
４図（Ｂ）に示すように旋回軸を介さず圧電アクチユエ
ータ７２の動作を直接当板に伝達するようにしても良い
。また、第４図（Ｃ）に示すように押圧ばね６０を用い
ずに当板３４を圧電アクチュエータ７２で直接的にワイ
ヤ電極１０に押し当てると共に抑圧位置を変化させ、そ
の押圧力を微調節するようにしても良い。

また、上記実施例においては圧電アクチュエータ７２に
印加する電圧は直流であるが、前記アジャスタ７３によ
りストッパ概略位置を調節後、圧電アクチュエータ７２
に交流電圧を印加し、それにより突桿４６を介して旋回
軸３８を回転振動させることも可能である。この回転振
動により旋回軸の摩擦抵抗、特にシール類のゴムによる
抵抗を除去した状態で当板３４とワイヤ電極１０とを当
接し、再現性良好に押圧力調節が可能となる。

更に、本実施例においては、ワイヤ電極押圧力は圧電ア
クチュエータの印加電圧をオペレータが調節することに
より行なわれるが、例えばワイヤ電極の張力を監視する
適宜なセンサを用いて、その出力をフィードバックする
ことにより、加工中も含めて、常に押圧力を自動的に適
正レベルに保持することも可能であり、ワイヤ電極の押
圧力過大に起因する断線を完全に防止することができる
。

また同様にワイヤ電極の押え圧の設定プログラムをワイ
ヤ放電加工機のＮＣ制御装置に組込めば、人間の手を介
することなく自動的にワイヤ電極押圧力を設定すること
も可能である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ワイ
ヤ放電加工機のワイヤ電極案内装置が備える上下ワイヤ
ガイド装置の少くとも一方において、固定側ワイヤガイ
ドの溝部にワイヤ電極を押圧する当板を設け、アクチユ
エータにより当板のワイヤ電極への押圧位置を微調節し
たり、該当板の押圧力に対抗して該当板と固定側ワイヤ
ガイドとの間隙を一定の値に保持するストッパを設け、
このストッパ位置を外部から調節可能とすることにより
、ワイヤ電極に加わる押圧力を常に適正レベルに維持す
ることができる。また、上記ワイヤ電極押圧力の調節は
外部から電圧等の信号をアクチュエータに入力すること
により行なわれ、しかも精密な調節が可能である。また
この調節は従来、熟練作業者が手作業で行なう必要があ
り、作業も煩瑣で、頻繁に調節することは困難であった
が、本発明によれば、誰でも簡易迅速に調節が行なえ、
加工作業の途中でも調節可能である。このためワイヤ電
極の押圧力変更の必要が生じた場合にも迅速に対応でき
、種々の条件下においてワイヤ電極押圧力を適切に設定
できる。その結果、被加工ワークに対する放電加工精度
の向上、放電加工中のワイヤ電極断線発生率を低下させ
ることができる。

また、本発明によればワイヤ電極押圧力の調節作業に要
する時間を低減し、作業効率を助士させることができる
のみでなく、ワイヤ張力のモニタを付加し、ワイヤ張力
を常時監視することにより周囲条件が変わってもワイヤ
電極押圧力を設定値に自動調節するように、又、ワイヤ
放電加工機のＮＣ装置にプログラムを組込むことにより
ワイヤ押圧力の設定を自動的に行なうようにすることも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例に係るワイヤ電極案内装置
を構成する下ワイヤガイド装置の外観斜視図であり、第
２図は本発明に係るワイヤ電極案内装置が具備されるワ
イヤ放電加工機の放電加工部を示した斜視図、第３図は
、第１図のワイヤ電極案内装置の旋回アーム機構におけ
るアクチュエータの実施例の構成を示した、第１図のＩ
−ＩＩＩ線に沿う断面図、第４図（Ａ）、　　（Ｂ）、
　　（Ｃ）は本発明のワイヤ電極案内装置の作動原理を
示す略示図である。 訃・・機体、　　　　　　１０・・・、ワイヤ電極、１
２・・・放電加工部、　　　１４・・・ワーク取付台、
１６・・・上ワイヤガイド装置、 １８・・・下ワイヤガイド装置、 ３０・・・固定側ワイヤガイド、 ３２・・・Ｖ溝、　　　　　　３４・・・当板、３８・
・・旋回軸、　　　　　４０・・・旋回アーム、４６・
・・突桿、　　　　　　　５２・・・シリンダ、５６．
５８・・・作動棹、　　　６０・・・押圧ばね、７１・
・・ストッパ、 ７２・・・圧電アクチュエータ、 ７３・・・アジャスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワイヤ放電加工部の両側にそれぞれ離間配置され、
   ワイヤ電極を支持する一対のワイヤガイド装置を有し、
   一定送り路沿いに案内送りされるワイヤ電極と前記ワイ
   ヤ放電加工部において微小間隙を介して対向配置される
   被加工物とを相対移動させて放電加工をおこなうワイヤ
   放電加工機において、前記一対のワイヤガイド装置のう
   ち少くとも一方は、ハウジングに固定されワイヤ電極を
   受承する溝を有した固定部及び該固定部の溝にワイヤ電
   極を押圧する当板から成るワイヤガイドと、該ワイヤガ
   イドの当板を前記ワイヤガイドの固定部の溝に対向した
   接近位置と離反位置との間で移動させる当板移動機構と
   、前記当板が前記接近位置にあるとき、外部入力信号に
   応動して変位するアクチュエータを用い、前記当板のワ
   イヤ電極への押圧位置を微調節する押圧位置調節手段と
   を具備したことを特徴とするワイヤ放電加工機のワイヤ
   電極案内装置。 ２、ワイヤ放電加工部の両側にそれぞれ離間配置され、
   ワイヤ電極を支持する一対のワイヤガイド装置を有し、
   一定送り路沿いに案内送りされるワイヤ電極と前記ワイ
   ヤ放電加工部において微小間隙を介して対向配置される
   被加工物とを相対移動させて放電加工をおこなうワイヤ
   放電加工機において、前記一対のワイヤガイド装置のう
   ち少くとも一方は、ハウジングに固定されワイヤ電極を
   受承する溝を有した固定部及び該固定部の溝にワイヤ電
   極を押圧する当板から成るワイヤガイドと、該ワイヤガ
   イドの当板を前記ワイヤガイドの固定部の溝に対向した
   接近位置と離反位置との間で移動させる当板移動機構と
   、前記ワイヤガイドの固定部の溝に受承したワイヤ電極
   に対して前記当板によって押圧力を発生させる押圧力発
   生手段と、該押圧力発生手段による押圧力の作用に対抗
   して前記当板の移動を制止する押圧力受承用のストッパ
   手段及び、該押圧力受承用のストッパ手段を外部入力信
   号に応動して前記押圧力方向に微細に進退させることの
   できるアクチュエータ手段を有し、前記当板のワイヤ電
   極への押圧位置を微調節する押圧位置調節手段とを備え
   たことを特徴とするワイヤ放電加工機のワイヤ電極案内
   装置。