JPH03190752A - ワイヤドットプリンタの印字ワイヤシフト機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、先端で複数列に配列した印字ワイヤを列方向
にシフトする機構を有するワイヤドツトプリンタの印字
ワイヤシフト機構に関する。

［従来の技術］ ワイヤドツトプリンタは複数の印字ワイヤを選択的に突
出させ、ドツトマトリックスで構成した文字や記号を印
刷するが、良好な印字品質を得るためにはドツト数が多
く、各ドツト間隔が小さいことが要求される。そのため
複数の印字ワイヤ群を列方向に適当なピッチでずらして
配置している。ところが貰速で印字を行なうためには、
複数の印字ワイヤ群を列方向同位置に配置して同時駆動
した方が容易である。したがって印字ワイヤ群を分割し
列方向にシフトする機構を備えれば高密印字と高速印字
を選択して使用することが可能となる。そこで従来は、
例えば特告Ｂｇ５７−６０９５０に示されたようにソレ
ノイドとリンク機構によって印字ワイ゛ヤ群をシフトし
ていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが印字ワイヤ数が多くドツト密度が高いワイヤド
ツトプリンタの場合はこのシフト量に要求される精度が
非常に高くなる。例えば３６０ドツト／インチと１８０
ドツト／インチにドツト密度を切り替える場合、そのシ
フト量は１７３６０インチ（約０．０７ｍｍ）となり０
．０１ｍｍ以下の精度でシフトしなければ品質の良い印
字は得られない。しかし前述したようなソレノイドとリ
ンクを使った従来のシフト機構ではシフト量に影響する
部品が多数あるため高い精度で印字ワイヤ群をシフトを
することが不可能であった。また、構造が複雑であるた
めコストが高く、プリンタ全体が大型になるといった欠
点もあった。

そこで、本発明はこのような問題点を解決するためのも
ので、その目的とするところは、極めて容易かつ高精度
に印字ワイヤグループをシフトする機構により、良好な
印字品質、低価格、小型といった特長をあわせ持ったワ
イヤドツトプリンタを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ そこで本発明のワイヤドツトプリンタの印字ワイヤシフ
ト機構は、先端で複数列に分割して配列した印字ワイヤ
群を列方向にシフトして複数の印字ドツト密度を選択す
る機構を有するワイヤドツトプリンタにおいて、印字ワ
イヤの先端を複数グループに分割して独立にガイドした
ワイヤガイドと、該ワイヤガイドを列方向にスライド可
能に保持したワイヤガイド保持部材と、印字ワイヤのシ
フト世相等の段差を有するシフトバーと、該ワイヤガイ
ドを該シフトバー方向に付勢する位置に取り付けたばね
部材とから成ることを特徴とする。

また、先端で複数に分割した印字ワイヤグループの中間
部を各々独立に支持し、印字ワイヤ先端の列方向シフト
に従動する中間ガイドを備えたことを特徴とする。

また、印字ヘッドを左右に移動させるキャリッジと、該
キャリッジがプリンタの左右両最端部に位置した時に前
記シフトバーと係合する位置に固定した突起部と、該突
起部と該シフトバーが係合する位置に該キャリッジが移
動したことを検出する位置検出手段とを設け、該キャリ
ッジの移動によって該シフトバーを該突起部に押しつけ
て左右に切り替えることにより前記ワイヤガイドをシフ
トすることを特徴とする。

［実施例］ 以下、本発明について実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１１Ｊから第４図は本発明を４８ピンのワイヤドツト
プリンタに適用した実施例である。第１図は本発明の特
徴部分となるシフトガイドユニットの構成を示す斜視図
で、可動ワイヤガイド１０１は長手方向断面が凸形状を
した耐摩耗性材料で成形されている。可動ワイヤガイド
１０１の下の薄肉部底面には半円形の突起部１０２、中
央の厚肉部には２４個の印字ワイヤガイド孔１０３が後
述するような配置で形成されている。固定ワイヤガイド
１０４は、可動ワイヤガイド１０１とほぼ同型状（同一
部品でも対応可能）で固定ワイヤガイド保持部材１０５
に一体的に固着されている。可動ワイヤガイド保持部材
１０６には可動ワイヤガイド１０１の厚肉部が突出した
状態で上下にスライドできるように開口部１０７とスリ
ット１０８とが形成されている。シフトバー１０９は可
動ワイヤガイド１０１のシフト世相等の段差１１０と可
動ワイヤガイド１０１をスムーズに押し上げ、押し下げ
られるようにテーパ１１１が設けられている。可動ワイ
ヤガイド保持部材１０６の底部にはスリットに貫通した
シフトバーガイド孔１１２が形成され、段差１１０と可
動ワイヤガイド１０１底面の突起部１０２が対向するよ
うにシフトバー１０９が挿入されている。可動ワイヤガ
イド保持部材１０６のスリット１０８上端は７字形状の
板ばね１１３を挿入した状態で固定ワイヤガイド保持部
材１０５の上面に突出形成された蓋部１１４によって閉
じられる。固定ワイヤガイド保持部材１０５の底部には
可動ワイヤガイド保持部材１０６と同様にシフトバーガ
イド孔１１５が形成されていている。

次に第２図において前述したように構成したシフトガイ
ドユニット２０１の取り付は方法について説明する。ノ
ーズ２０２の先端にはシフトガイドユニット２０１のフ
ランジ２０３と係合する突起部２０５とシフトパー２０
６がノーズ２０２両側面に突出するように切り欠き２０
７が形成されている。シフトガイドユニット２０１はノ
ーズ２０２の底面に形成された円柱形突起２０４がシフ
トガイドユニット２０１底面のフィン２０８に形成され
た孔２０９を貫通するようにノーズ２０２に挿入され円
柱形突起２０４を熱溶着することにより固定される。

次に第３図において中間ガイド３０１の組立方法を説明
する。中間ガイド３０１は可動ワイヤガイド３０２が支
持する印字ワイヤ群をシフトした時に従動するように、
固定ワイヤガイド３０３が支持する印字ワイヤ群と分割
され、側面の凸部３０４と凹部３０５によって互いに他
方をガイドしている。ただし可動ワイヤガイド３０２の
シフト量が小さく、印字ワイヤの剛性が比較的小さい場
合は中間ガイド３０１は分割しなくても実用上問題はな
い。中間ガイド３０１はそれぞれノーズ２０２に形成さ
れたスリット３０γに挿入されている。印字ワイヤの経
路は図示しないアーマチュアとの係合位置と先端のシフ
トガイドユニット３０８によって決定されるため中間ガ
イドは前後方向のみ拘束し面方向には自由に移動するよ
うに取り付ける方が望ましい。このように組み立てたワ
イヤガイドに図示しない４８本の印字ワイヤが挿入され
印字ヘッドユニット３０９を構成する。

次に第４図においてシフトガイドユニットの動作につい
て説明する。第４図（ａ）は２４本ずつの印字ワイヤ群
２群を縦方向同位置に配置して２４ビンプリンタ相等の
ドツト密度で２倍の印字速度を得る高速モードの状態で
、文字マトリックスの最小樅ドツトピッチをｄとすると
可動ワイヤガイド４０１と固定ワイヤガイド４０２には
それぞれ縦に２ｄのピッチで第１列と第２列の孔がピッ
チｄだけずれた状態で形成されている。一方シフトパー
４０３が第４図（ｂ）のように位置すると可動ワイヤガ
イド４０１は板ばね４０４のばね力によりシフトパー４
０３上面の段差量ｄ／２だけ下方にシフトする。その結
果可動ワイヤガイド４０１と固定ワイヤガイド４０２の
ガイド孔は各列それぞれｄ／２のずれ量となり最小縦ド
ツトピッチｄ／２の文字マトリックスを得る。従って２
４ビンプリンタの倍の密度の印字が可能な高密モードと
なる。

第５図は前述したような印字ワイヤシフト機構を持つ印
字ヘッドのシフトパーの駆動方法の一例を示す図である
。プリンタ本体のベースフレーム５０１にはプラテン５
０２に向かって最左端に左方シフト位置検出素子５０３
、やや距離をおいてその右にホーム位置検出素子５０４
、最右端に右方シフト位置検出素子５０５が固定されて
いる。またキャリッジ５０６の左右には検出板５０７ａ
、５０７ｂが固定されていて、通常の印字時には左側の
検出板５０７ａがホーム位置検出素子５０４の位置に来
た時にホーム位置すなわち印字第１桁位置として動作す
る（第５図（ａ））。印字ワイヤシフト機構のシフトパ
ー５０８を右方に押す場合にはホーム位置を超えさらに
キャリッジ５０６を左方に移動させる。すると左側の検
出板５０７ａが左方シフト位置検出素子５０３の位置に
来た時ベースフレーム５０１に固定された左方突起５０
９によりシフトパー５０８は右方向に押し込まれる（第
５図（ｂ））。同様にシフトパー５０８を左方に押す場
合にはキャリッジを右方に移動させ、右側の検出板５０
７ｂが右方シフト位置検出素子５０５の位置に来た時、
右方突起５１０によりシフトパー５０８は左方向に押し
込まれる（第５図（Ｃ））。　第６図（ａ）および（ｂ
）は他の実施例を示す図で、２７ピンで構成し、９ピン
相等３倍速モードと３倍密モードに切り替えが可能なプ
リンタに適用した例である。

縦９本で構成する印字ワイヤ郡は３列に分割されており
、第１列および第３列の印字ワイヤは列方向にシフト可
能な可動ワイヤガイド６０１ａ、６０１ｂに支持され、
第２列の印字ワイヤはワイヤガイド保持部材６０２と一
体に成形された固定ワイヤガイド６０３に支持されてい
る。各ワイヤガイドは縦方向にｄのピッチで印字ワイヤ
を支持しており（ａ’）で示す３倍速モードの状態では
３つの印字ワイヤ群は縦方向同位置にある。一方（ｂ）
で示す３倍密モードの状態では、シフトパー６０４の段
差により第１列の可動ワイヤガイド６０１ａは上方にｄ
／３シフトし、第３列の可動ワイヤガイド６０１ｂは下
方にｄ／３シフトする。したがって３つの印字ワイヤ群
はそれぞれｄ／３ピッチずつずれた状態となり３倍密の
文字が印字できるようになる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、きわめて単純な方法
で高精度に印字ワイヤのシフトが可能となるため、安価
で高印字品質のプリンタが実現する。また、中間ガイド
も印字ワイヤ先端のシフトに従動するため、印字ワイヤ
に無理な負荷がかからず剛性の高い材質の印字ワイヤを
使用してもスムーズにシフトが可能となる。さらに、キ
ャリッジの移動のみで印字ワイヤのシフトコントロール
ができるため特殊な制御手段が不要で、容易に高密度と
高速度の印字を両立したプリンタが実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明の実施例の特徴部
を示す斜視図、第４図および第５図は本発明の実施例の
動作を示す概略図、第６図は本発明の他の実施例を示す
概略図である。 １０１　・ １０４　　・ １０５　・ １０６　・ １０９゜ １１３　・ ２０１　・ ・・可動ワイヤガイド ・・固定ワイヤガイド ・・固定ワイヤガイド保持部材 ・・可動ワイヤガイド保持部材 ５０８・・・シフトバー ・・板ばね ・・シフトガイドユニット 　０２ ０１ ０９ ０１ ０２ ０３ ０４ ０５ ０６ ０６ ０９ １０ ノーズ 中間ガイド 印字ヘッドユニット ベースフレーム プラテン 左方シフト位置検出素子 ホーム位置検出素子 右方シフト位置検出素子 キャリッジ キャリッジ 左方突起 右方突起 以上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端で複数列に分割して配列した印字ワイヤ群を
   列方向にシフトして、複数の印字ドット密度を選択する
   機構を有するワイヤドットプリンタにおいて、 印字ワイヤの先端を複数グループに分割して独立にガイ
   ドしたワイヤガイドと、該ワイヤガイドを列方向にスラ
   イド可能に保持したワイヤガイド保持部材と、印字ワイ
   ヤのシフト量相等の段差を有するシフトバーと、該ワイ
   ヤガイドを該シフトバー方向に付勢する位置に取り付け
   たばね部材とから成ることを特徴とするワイヤドットプ
   リンタの印字ワイヤシフト機構。
2. （２）先端で複数に分割した印字ワイヤグループの中間
   部を各々独立に支持し、印字ワイヤ先端の列方向シフト
   に従動する中間ガイドを備えたことを特徴とする請求項
   １記載のワイヤドットプリンタの印字ワイヤシフト機構
   。
3. （３）印字ヘッドを左右に移動させるキャリッジと、該
   キャリッジがプリンタの左右両最端部に位置した時に前
   記シフトバーと係合する位置に固定した突起部と、該突
   起部と該シフトバーが係合する位置に該キャリッジが移
   動したことを検出する位置検出手段とを設け、該キャリ
   ッジの移動によって該シフトバーを該突起部に押しつけ
   て左右に切り替えることにより前記ワイヤガイドをシフ
   トすることを特徴とする請求項１記載のワイヤドットプ
   リンタの印字ワイヤシフト機構。