JPH06286164A - 印字モードを切換え可能なワイヤドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字ヘッドの移動のみで印字ワイヤの配置の
自動的な切り換えを可能にしてソレノイドを不要にし、
構成を簡素化する。 【構成】 ヘッドフレーム１のノーズ部１ｄには、第１
の先端ガイド10が固定してあり、また第２の先端ガイド
９がこれと記録媒体の幅方向に並列的に設けてあり，第
２の先端ガイド９は印字ワイヤの先端の整列方向に、印
字ワイヤの先端整列ピッチの２分の１のストロークで移
動可能に設けてある。第１，２の先端ガイド10，９は印
字ワイヤの列をガイドする。ヘッドフレーム１には、ス
ライド部材２と、伝達切換え手段Ｂが設けてある。印字
ヘッドが通常の移動領域を越えて移動されたときにスラ
イド部材２はプリンタ内の静止部材と当接することによ
って変位され、伝達切換え手段Ｂはスライド部材２の変
位に連動して第２の先端ガイド９を変位させ千鳥配置と
パラレル配置との切換を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字モードを切換え可
能なワイヤドットプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、複数本の印字ワイヤを電磁的に駆動し、印字ワイ
ヤの先端でインクリボンを介してプラテン上の記録媒体
にドットマトリクスの記録を形成する印字ヘッドがあ
る。近年では、印字の高密度化が要求され、これにつれ
て印字ワイヤの本数が増加し、例えば２４本の印字ワイ
ヤを、印字ヘッドの移動方向にほぼ直交する方向に２列
に整列させたものがある。各印字ワイヤの先端部は、先
端ガイドの所定のガイド孔を貫通している。

【０００３】印字ワイヤの配置としては、印字ヘッドの
移動方向に隣り合う２本のワイヤが同一レベルに位置す
るパラレル配置と、相互に半ピッチずつ位置がずれてい
る千鳥配置とがある。パラレル配置は高速印字（Ｄｒａ
ｆｔモード）に適し、千鳥配置は高密度印字（ＮＬＱ
（Ｎｅａｒ Ｌｅｔｔｅｒ Ｑｕａｌｉｔｙ）モード）
に適している。

【０００４】従来技術において、このパラレル配置と千
鳥配置とを、必要に応じて任意に切り換えできる構成が
開示されている。

【０００５】第１として、米国特許第４０１０８３５号
（特公昭５７−６０９５０号）には、１つの具体的手段
として、１列の印字ワイヤを支持するワイヤ・ガイドを
固定とし、他の列の印字ワイヤを支持するワイヤ・ガイ
ドをソレノイドにより上下動可能とし、両ガイドを隣接
させて構成している。可動側のワイヤ・ガイドを上昇さ
せたとき千鳥配置となり、下降した時パラレル配置とな
る。また他の具体的手段として、１つのワイヤ・ガイド
に全ての印字ワイヤを支持させ、このワイヤ・ガイドを
時計方向または反時計方向に僅かに回転できるように構
成している。時計方向の回転により印字ワイヤが左下傾
斜に整列するとき千鳥配置となり、反時計方向の回転に
より右下傾斜に整列するとき千鳥配置となる。

【０００６】第２として、米国特許第４４７０７１３号
（特公平２−２９０２２号）には、先端ガイドを３枚の
板を隣接させて形成し、隣り合う２枚を固定のガイド板
とし、他を可動のガイド板としている。ガイド孔は、固
定のガイド板では、対向する端面に半円形の凹部を対向
的に形成し、この凹部内に固定側の１列の印字ワイヤを
支持している。他の列の印字ワイヤは、固定のガイド板
と可動のガイド板との対向する端面に設けた凹部で支持
される。

【０００７】即ち、可動側のガイド板の端面に半円形の
凹部を形成して他の列の印字ワイヤを位置させ、固定側
のガイド板の端面にこの印字ワイヤが半ピッチずれるの
を許容するように凹部の底面に小さい凹凸を設けてい
る。また可動側のガイド板のストロークを規制するため
に、印字ワイヤ列の上下の可動側のガイド板に、半円形
の凹部を設けてこの中に印字ワイヤと同径の軸を固着
し、固定側のガイド板にはこの軸に対向する位置に、印
字ワイヤが嵌合する孔と同一円弧を２つ隣接しかつ２つ
の円弧の中心距離が印字ワイヤが嵌合している位置にお
ける中心距離の半分である凹部を形成している。軸は２
つの円弧のいずれか一方に選択的に嵌合し、半ピッチ上
下に移動することができる。可動側のガイド板は支持体
に固着され、この支持体は固定側に向かってばね力が付
勢してあり、更に支持体前面に指状片が立設してある。
印字ヘッドが左右に移動して対向する左右の側板には、
この指状片と係合可能な、一方は上傾斜の、他方は下傾
斜の傾斜面が設けてある。したがって指状片が上傾斜面
に係合した時に可動側ガイド板は上昇して印字ワイヤは
千鳥配置となり、指状片が下傾斜面に係合した時に可動
側ガイド板は下降して印字ワイヤはパラレル配置とな
る。

【０００８】第３として、米国特許第４６０５３２３号
には、２列の印字ワイヤがそれぞれ別のガイドに支持さ
れており、両ガイドは各別に上下に移動可能になってい
る。両ガイドはソレノイドによって前進後退する台に載
置されており、この台の上面は、一方のガイドが載置さ
れている側と、他方のガイドが載置されている側とで、
その傾斜方向が反対になっている。したがって台が前進
する時は一方のガイドが上昇して他方のガイドが下降
し、台が後退する時は一方のガイドが下降して他方のガ
イドが上昇し、これにより２列の印字ワイヤの相対的位
置は千鳥配置或いはパラレル配置に切り換えられる。

【０００９】第４として、ドイツ公開特許第３２０８１
０４号では、先端ガイドを回転自在としてあり、先端ガ
イドを時計方向または反時計方向に僅かに回転し、印字
ワイヤが左下傾斜に整列するパラレル配置と、垂直に整
列する千鳥配置とに切り換える。先端ガイドを回転させ
る機構としては、実際には以下のようなものが使用され
る。

【００１０】すなわち、先端ガイドにスライドバーを連
結してあり、プリンタの地板の外側にソレノイドを位置
させてある。キャリアが地板に接近して停止したとき、
スライドバーが地板から突出するようにしてある。そこ
で、ソレノイドが駆動されてプランジャを突出させ、ス
ライドバーに係合させる。そこで印字ヘッドが地板方向
に、または地板と反対方向に僅かに移動されると、スラ
イドバーを介して先端ガイドが時計方向または反時計方
向に僅かに回転し、これによってパラレル配置と千鳥配
置とに切り換えられる。

【００１１】第５として、特開昭６３−９９９６０号公
報には、先端ガイドを２枚設け、この２枚の先端ガイド
のガイド孔配列を、一部または全部を互いにずらすこと
により対応するワイヤを斜行させる例が示されている。
そしてヘッドとプラテン間のギャップを変化させること
によって、ワイヤ先端によるドット形成位置を変化さ
せ、このドット形成位置がパラレル配置または千鳥配置
に対応することにより、高速印字と高密度印字とを切り
換え可能にしている。

【００１２】しかし、上記の技術にはつぎのような欠点
がある。

【００１３】すなわち上記第１の従来技術は、一方のワ
イヤ・ガイドを上下に駆動するのにソレノイドが必要に
なるのでコストが増加する。また先端ガイドを回転させ
るものでは、パラレル配置の場合も千鳥配置の場合も、
印字ワイヤの配列が印字ヘッドの移動方向に垂直ではな
いので、ワイヤを駆動する印字データの処理が複雑とな
り、メモリが増加し、処理速度を早めねばならないな
ど、制御回路が高価となる。

【００１４】上記第２の従来技術は、印字ワイヤが、一
方の列では対向する半円形の凹部で支持され、他方の列
では半円形の凹部と小さい凹凸とで支持され、いずれも
完全な孔でないので印字品質が低下する。また上記の小
さい凹凸は使用により容易に摩耗し、この列の印字ワイ
ヤの支持が不十分となり、印字品質が低下する。更に固
定側のガイド板の凹部にリボンかすやインクや記録紙の
ごみ等が付着し易く、ごみ等の付着により可動側のガイ
ド板の軸が十分に移動できなくなり、切り換えが不能と
なるおそれがある。

【００１５】さらに支持体前面の指状片が左右の側板と
係合するため、先端ガイド周辺には空間を設けておかな
くてはならず、リボンガイド等を設けることができず設
計上の制約が生じる。

【００１６】上記第３の従来技術は、両ガイドを上下動
させるのにソレノイドが必要であるのでコストが増加す
る。

【００１７】上記第４の従来技術は、先端ガイドを回転
させるので、印字ワイヤのねじれ量が、回転中心に近い
ところと遠いところとで異なり、ワイヤの応答特性のば
らつきの原因になる。更にソレノイドが必要になるので
コストが増加する。

【００１８】また、印字ワイヤが千鳥配置，パラレル配
置時で垂直方向の印字ワイヤの配列ピッチが変わるので
文字の大きさが変わってしまう。

【００１９】上記第５の従来技術は、２枚の先端ガイド
で印字ワイヤを斜行させるので、ワイヤに加わる負荷が
増大し、応答特性や耐久性に難点がある。またパラレル
配置と千鳥配置とでワイヤのストロークが異なるため
に、印字特性に差が発生しやすい。

【００２０】そこで上記課題を解決するために本出願人
は特願閉３−３００５８３号「印字モードを切換え可能
なワイヤドットプリンタ」を提出している。

【００２１】構成を説明すると、複数の印字ワイヤがヘ
ッドフレームのノーズ部で整列支持されている印字ヘッ
ドを有し、ノーズ部には、印字ワイヤの先端部を少なく
とも２列に整列する第１及び第２の先端ガイドが印字ワ
イヤの延伸方向に相対向して備わっており、第１の先端
ガイドはノーズ部に固定されている一方、第２の先端ガ
イドは、ノーズ部に上記印字ワイヤの先端の整列方向に
移動自在に設けてある先端ガイド枠に固定されている。

【００２２】先端ガイド枠は実質的に印字ワイヤの先端
整列ピッチの２分の１のストロ―クで移動可能であり、
第１及び第２の先端ガイドには、各列の縦方向の位置を
決定する複数のガイド孔と、各列の印字ワイヤの束が貫
通し当該束の長さよりも少なくとも上記ストローク分だ
け長い長溝とが並列的に設けてあるとともに、第１の先
端ガイドのガイド孔と長溝とが第２の先端ガイドの長溝
とガイド孔とにそれぞれ対向している。

【００２３】ヘッドフレームまたはそれと固定関係にあ
る部材には、印字ヘッドの移動方向と実質的に平行にス
ライド可能なスライド部材がヘッドフレームの両側より
突出する状態に設けてある。

【００２４】スライド部材と先端ガイド枠との間には、
スライド部材の変位に連動して先端ガイド枠を変位させ
る伝達切換え手段が設けてある。

【００２５】作用としては、印字ヘッドが通常の移動領
域を越えて移動されたときにスライド部材は、ブリンタ
内の静止部材と当接することによって変位される。伝達
切換え手段はスライド部材の変位に連動して先端ガイド
枠を変位させて第２先端ガイドを移動させ千鳥配置とパ
ラレル配置との切換を行う。

【００２６】したがって、印字ヘッドの移動のみで自動
的に印字ワイヤの配置の切り換えが可能になり、ソレノ
イドが不要になり、構成を簡素化することができる。

【００２７】また、印字ワイヤの配置の切り換えによる
印字ワイヤの撓み量の変化を可及的に少なくして印字特
性を安定化し、パラレル配置と千鳥配置とで印字特性に
差を生じないようにできる。

【００２８】さらにヘッドフレームの両側より突出した
スライド部材が静止部材に当接して印字モードを切換え
るから、先端ガイド付近に空間を設けなくてよくリボン
マスク等をとりつけることができ、設計上の制約がなく
なる。

【００２９】しかし、先端ガイド枠はノーズ部に移動自
在に設けてあるから、ノーズ部に固定されている第１の
先端ガイドは先端ガイド枠よりも小さくしなくてはなら
ず製造しにくいなどの問題があった。

【００３０】そこで本発明の第１の目的は、構成が簡単
で製造しやすい印字モードを切換え可能なプリンタを安
価に提供することにある。

【００３１】また本発明の第２の目的は、印字ワイヤの
配置の切り換えによる印字ワイヤの撓み量の変化を可及
的に少なくして印字特性を安定化し、パラレル配置と千
鳥配置とで印字特性に差を生じないようにし、また耐久
性を向上させることにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワイヤドットプリンタは、キャリッジ上に
搭載されて記録媒体の幅方向に移動されるとともに、電
磁的に駆動される複数の印字ワイヤがヘッドフレームの
ノーズ部で整列支持されている印字ヘッドを有しかつ印
字モードを高速印字と高品質印字とに切換え可能なワイ
ヤドットプリンタにおいて、ノーズ部には、上記印字ワ
イヤの先端部を上記先端部が摺動可能なようにガイドし
かつこれらを少なくとも２列に整列する先端ガイドが設
けてある。

【００３３】先端ガイドは、上記記録媒体の幅方向に並
列的に設けてあり、たがいに相等しい数の上記印字ワイ
ヤの列をガイドする第１，第２の先端ガイドによりな
り、第１の先端ガイドはノーズ部に固定されており、第
２の先端ガイドはノーズ部に印字ワイヤの先端の整列方
向に、実質的に印字ワイヤの先端整列ピッチの２分の１
のストロークで移動可能に設けてある。

【００３４】ヘッドフレームまたはそれと固定関係にあ
る部材には、印字ヘッドの移動方向と実質的に平行にス
ライド可能なスライド部材がヘッドフレームの両側より
突出する状態に設けてあり、スライド部材は、印字ヘッ
ドが通常の移動領域を越えて移動されたときにプリンタ
内の静止部材と当接することによって変位されるもので
ある。

【００３５】スライド部材と第２の先端ガイドとの間に
は、スライド部材の変位に連動して第２の先端ガイドを
変位させる伝達切換え手段が設けてある。

【００３６】伝達切換え手段は、好ましくは上記スライ
ド部材の変位に連動して上記スライド部材の移動方向と
実質的に直交する方向にスライドする伝達レバーと、両
端が上記伝達レバーに係合する板ばねと、上記第２の先
端ガイドと一体に移動するように設けてありかつ上記板
ばねの中央部に係合する係合片とからなっているもので
ある。

【００３７】スライド部材にはスライド部材の移動方向
に長くかつこの移動方向と実質的に直交する方向に位置
がずれている第１及び第２の切換え長溝と、この両切換
え長溝を連結する傾斜溝とからなっているカム溝が設け
てあり、伝達レバーにはカム溝と嵌合するカムフォロア
が設けてある。

【００３８】また好ましくは、ノーズ部には、第２の先
端ガイドをガイドするガイド板が設けてあり、ガイド板
と第２の先端ガイドの一方には位置決め突起が、他方に
は位置決め長溝が互いに嵌合可能に設けてあり、位置決
め長溝の上下方向の長さは上記位置決め突起のそれより
も印字ワイヤの先端整列ピッチの２分の１だけ長く設定
してあり、カムフォロアが上記第１及び第２の切換え長
溝のうち上方の長溝内にあるときは、伝達レバーは板ば
ねの両端部をその中央部に対して自然状態よりも上方に
位置するよう保持し、カムフォロアが第１及び第２の切
換え長溝のうち下方の長溝内にあるときは、伝達レバー
は板ばねの両端部をその中央部に対して自然状態よりも
下方に位置するよう保持するようにする。

【００３９】さらに好ましくは、印字ヘッドの先端ガイ
ドの前面には、印字ワイヤ列の挿通可能な複数列の長溝
を有する押え板が固定的に設けてある。

【００４０】さらに好ましくは、ヘッドフレ―ムのノー
ズ部と反対側の面には、伝達レバーおよびスライド部材
のスライドを案内する凹部または凸部が設けてあり、ス
ライド部材，伝達レバー，板ばね，係合片は上記面側に
積層状にとりつけてある。

【００４１】

【作用】スライド部材がヘッドと共に移動してプリンタ
内の静止部材に当接し、ヘッドの移動方向と反対方向に
相対的に移動した時、伝達切換え手段はスライド部材の
変位に連動して第２の先端ガイドを変位させ、それにガ
イドされる印字ワイヤの列が半ピッチ移動する。そのた
めに印字ワイヤの配置が千鳥配置とパラレル配置に切り
換えられる。

【００４２】

【実施例】図面を参照し、本発明の詳細を好適な実施例
にそって説明する。

【００４３】図２のように印字ヘッドＡ内に、電磁的駆
動装置として、鉄心，駆動コイル，印字レバー，復帰ば
ね等（図示せず。）が備わっている。２４本の印字ワイ
ヤＷは、印字レバーの先端部に固着され、鉄心に吸引さ
れて印字レバーが前進したときに印字し、復帰ばねのば
ね力により後退する。図２，３に示すように、印字ヘッ
ドＡの前面部には、ヘッドフレーム１が設けてあり、印
字ワイヤＷはヘッドフレーム１から前方に突出するノー
ズ部１ｄ内を貫通すると共に、第１及び第２の２枚の先
端ガイド１０，９によって整列されている。

【００４４】図３に示すように、ガイド板１２には先端
の平面形状が円形の先端ガイドピン７，位置決め突起７
ａが圧入され、左側の２つの先端ガイドピン７はガイド
板１２前方の第１先端ガイド１０の２つの位置決め孔１
０ａと嵌合する。ここで上の位置決め孔１０ａは円形
で、下の位置決め孔１０ａは長溝であり、これにより第
１先端ガイド１０はガイド板１２に対し位置決めされ
る。

【００４５】ガイド板１２の右側の位置決め突起７ａ，
先端ガイドピン７はガイド板１２前方の第２先端ガイド
９の位置決め長溝９ａ，位置決め孔９ｃと嵌合する。位
置決め長溝９ａの上下方向の長さは位置決め突起７ａの
それよりも印字ワイヤＷの先端整列ピッチの２分の１だ
け長く設定してあり、位置決め孔９ｃの上下方向の長さ
は位置決め長溝９ａのそれよりもさらに長く設定してあ
る。これにより第２の先端ガイド９は印字ワイヤＷの先
端整列ピッチの２分の１の距離だけ移動可能である。

【００４６】図１のようにヘッドフレーム１のノーズ部
１ｄに設けられた接着部１ｃにガイド板１２が固着され
ている。位置決め突起７ａ，先端ガイドピン７の先端は
第１，第２の先端ガイド１０，９の前方の押え板１３の
位置決め孔に嵌合し押え板１３はガイド板１２に対し位
置決めされ、さらに押え板１３はノーズ部１ｄに設けら
れた接着部１ｂに固着されている。

【００４７】つまり第２の先端ガイド９を上下方向に摺
動可能としかつそのストロークを決める手段としては、
第２の先端ガイド９の位置決め長溝９ａと、これと嵌合
可能に設けてある、ノーズ部１ｄに固定的に設けた位置
決め突起７ａとにより行われる。

【００４８】したがって第１先端ガイド１０はノーズ部
１ｄの前端に固定されており、第２先端ガイド９はノー
ズ部１ｄの前端に、第１先端ガイド１０の右側に並列的
に、かつ印字ワイヤＷの整列方向に印字ワイヤＷの先端
整列ピッチの２分の１のストロ―ク分移動可能に設けて
ある。

【００４９】第１，第２先端ガイド１０，９にはそれぞ
れ１列のガイド孔が設けてある。各ガイド孔は印字ワイ
ヤＷがそれぞれ１本ずつ貫通する１２個の円形の孔を近
接して垂直方向に整列する複数の孔で構成してある。こ
れらの２列のガイド孔は互いに平行に配置されることに
なる。

【００５０】図１のように押え板１３は印字ワイヤＷの
列の挿通可能な２列の長溝１３ａを有する。

【００５１】第２の先端ガイド９の上下移動による摺動
部は、先端ガイド押え板１３の背後となるので、印字動
作によって印字ワイヤＷの先端部近傍で発生するごみ等
がこの摺動部に付着することはなく、ごみ等により動作
が不安定になることが防止される。

【００５２】本発明では、この第２先端ガイド９の垂直
方向の移動によって、印字ワイヤＷのパラレル配置と千
鳥配置との切り換えが行われる。第２先端ガイド９が上
昇している時に、第１，２先端ガイド１０，９の２つの
ガイド孔が相互に印字ワイヤの先端整列ピッチの２分の
１だけずれて位置し、印字ワイヤＷの２列は千鳥配置と
なる。

【００５３】そこで第２先端ガイド９を上下に移動させ
る構成について次に説明する。図５に示すように、ヘッ
ドフレーム１の下辺の支持部にスライドバー（スライド
部材）２が連結してある。スライドバー２には、移動方
向に長いガイド長溝が設けてある。

【００５４】図６に示すように、ヘッドフレーム１のノ
―ズ部１ｄと反対側の面の円柱状突起（凸部）１ａの頭
部にローラを嵌合させてこのローラをこのガイド長溝内
に位置させ、円柱状突起１ａ頭部の突出端に支持板１８
を載置し、円柱状突起１ａ，支持板１８をねじ止めする
ことによってスライドバー２は印字ヘッドから脱出不能
に印字ヘッドに組込まれる。

【００５５】図５に示すように、印字ヘッドＡはキャリ
ッジ２４に載置され左右に移動可能である。スライドバ
ー２はヘッドＡと共に移動可能であるが、ヘッドＡに対
し相対的に左右方向に移動可能である。スライドバー２
の両端部はヘッドＡから左右に突出している。

【００５６】図４のようにスライドバー２にはカム溝２
ａが設けてある。このカム溝２ａはスライドバー２の左
右方向の移動を後述の伝達レバー３の上下方向の移動に
変換するためのもので、カム溝２ａの両端部には、ヘッ
ドの移動方向に長くかつ移動方向に垂直方向（上下方
向）に相互の位置がずれている、わずかに傾斜した下方
の第１切換長溝２ａ1 及び上方の第２切換長溝２ａ2 が
設けてあり、中央部でこの両切換長溝を連結する傾斜溝
２ａ3 が設けてある。

【００５７】傾斜溝２ａ3 のスライドバー２移動方向の
長さは、スライドバー２のスライド量よりも小さく設定
してある。

【００５８】図１に示すように、スライド部材２と第２
の先端ガイド９との間には、スライド部材２の変位に連
動して第２の先端ガイド９を変位させる伝達切換え手段
Ｂが設けてある。

【００５９】伝達切換え手段Ｂは、伝達レバー３，板ば
ね６，係合片８とからなっている。

【００６０】伝達レバー３に設けてあるローラピン（カ
ムフォロア）４はスライドバー２のカム溝２ａに嵌合し
ている。

【００６１】すなわちローラピン４は伝達レバ―３にカ
シメられており、図６のようにローラピン４の先端には
ローラ５が嵌合しており、そのローラ５がスライドバー
２のカム溝２ａと嵌合している。

【００６２】図１に示すように、伝達レバー３の左右両
端の上端部は印字ワイヤＷ突出方向に屈成され、加圧ば
ねである板ばね６の保持部３ａとなっており、板ばね６
と連結するための連結孔３ｂが穿設してある。

【００６３】図６に示すように、スライドバー２と同様
に伝達レバー３にはその上下方向に長い長溝３ｃが設け
てあり、長溝３ｃはヘッドフレ―ム１のノ―ズ部１ｄと
反対側の面の円柱状突起１ａとロ―ラを介して嵌合して
いる。円柱状突起１ａ頭部の突出端に支持板１９を載置
し、円柱状突起１ａ，支持板１９をねじ止めすることに
よって伝達レバー３は印字ヘッドから脱出不能に印字ヘ
ッドに組込まれ、また伝達レバー３は上下にスライド可
能なように保持されている。

【００６４】図１に示すように、板ばね６はその両端部
で連結孔３ｂ，３ｂに貫通して、その中間部で後述の係
合片８の連結孔８ａを貫通し、伝達レバー３は板ばね６
を介して係合片８に連結している。

【００６５】図１のように係合片８は、第２の先端ガイ
ド９と板ばね６とを連結するもので、係合片８の先端８
ｂは、第２の先端ガイド９に穿設された孔９ｂに挿入さ
れ係合片８は第２の先端ガイド９と連結している。

【００６６】連結孔８ａはヘッドフレーム１のノーズ部
１ｄと反対側に位置する。

【００６７】図１に示すように、ノーズ部１ｄのガイド
板１２の背後には印字ワイヤをガイドし印字中の印字ワ
イヤの振動を抑制する中間ガイド１４，１５，１６，１
１が順に設けてあり、図３に示すように、中間ガイド１
４，１５，１６には係合片８を逃がすスリット１４ａ，
１５ａ，１６ａが設けてあり、これにより中間ガイド１
４，１５，１６は係合片８の上下方向の移動の妨げにな
らない。

【００６８】また、第１，第２の先端ガイドに近い中間
ガイド１４，１５は左右に分割されている。そして全て
の中間ガイド板面の左右には位置決め孔１４ｂ，１５
ｂ，１６ｂ，１１ｂが設けられ、ワイヤー挿入時に左右
１対の共通の位置決めピンが挿入可能で全ての中間ガイ
ドどうしの位置決めができる。これにより全ての中間ガ
イドのガイド孔が対向するようになり、ワイヤー挿入性
がよくなる。

【００６９】なお１対の位置決めピンはワイヤー挿入後
に除去する。

【００７０】中間ガイド１１はヘッドフレーム１に固着
してあり、その他の中間ガイドはヘッドフレーム１に固
着していず、遊嵌している。

【００７１】中間ガイド１１の孔１１ａには係合片８の
後端８ｃを挿入可能で、中間ガイド１１は係合片８を軸
支可能である。

【００７２】後述するようにスライドバー２が印字ヘッ
ドＡに対して左右に移動するときに、ローラピン４は第
１切換長溝２ａ1 または第２切換長溝２ａ2 内に入るが
そのとき伝達レバー３はスライドバー２の移動方向に直
交して上下に移動する。

【００７３】伝達レバー３は板ばね６，係合片８を介し
て第２の先端ガイド９を上下させる。

【００７４】後述の位置決め手段Ｃによりスライドバー
２は高速印字位置と高品質印字位置とに安定させられる
が、このときローラピン４も２つの長溝２ａ1 ，２ａ2
のいずれかの中で安定する。２つの長溝２ａ1 ，２ａ2
内にあるときのローラピン４の上下方向の位置ずれ量
は、伝達レバー３の上下方向の移動量に等しい。その移
動量は、印字ワイヤＷの先端整列ピッチの２分の１より
も大きく設定してある。

【００７５】また、ヘッド移動領域の両側に設けてあり
プリンタの支持フレームを構成する地板１７ａ，ｂ（静
止部材）には、スライドバー２が当接可能である。

【００７６】図８に示すように、印字ヘッドＡは地板１
７ａ，１７ｂの間の長さＬ₀ の領域Ｉ内を通常の印字時
には移動する。千鳥配置をパラレル配置に、またはパラ
レル配置を千鳥配置に切り換える場合には、印字ヘッド
は領域Ｉ内を越えて領域ＪまたはＫ内を移動しＬ₁ また
はＬ₂ だけ移動したときに、スライドバー２が当接部材
１７ａまたは１７ｂに当接してスライドバー７がヘッド
Ａの移動方向と反対方向に所定量移動するようになって
いる。

【００７７】スライドバー２と伝達レバー３との位置決
めを行なう位置決め手段Ｃは伝達レバー３，カム溝２
ａ，板ばね６によりなる。

【００７８】図４に示すように第１切換長溝２ａ1 の上
の溝面及び第２切換長溝２ａ2 の下の溝面は右へいくほ
ど高くなっており、第１切換長溝２ａ1 の上の溝面の傾
斜溝２ａ3 の近傍および第２切換長溝２ａ2 の下の溝面
の傾斜溝２ａ3 の近傍には，位置決め突部２ａ4 ，２ａ
5 をそれぞれ設けてある。

【００７９】印字ヘッドＡ組立時にはヘッドフレーム１
のノーズ部１ｄ側にガイド板１２，第１，第２の先端ガ
イド１０，９，押え板１３をとりつけ、ヘッドフレーム
１のノーズ部１ｄと反対側から係合片８をとりつけ、ノ
ーズ部１ｄに中間ガイド１４，１５，１６，１１をとり
つける。

【００８０】その後に図６のように、ヘッドフレーム１
のノーズ部１ｄと反対側から係合片８の連結孔８ａ上
に、板ばね６をとりつけた伝達レバー３をとりつけ、ま
たノーズ部１ｄと反対側にスライドバー２をとりつけ
る。伝達レバー３はヘッドフレーム１のノーズ部１ｄと
反対側の凹部１ｅ内に位置する。さらにその上から伝達
レバー３，スライドバー２用の支持板１９，１８をの
せ、支持板１９，１８をヘッドフレーム１にねじ止めす
る。その後に図７のように、さらにその上から絶縁シ―
ト２１をのせ、ヨ―ク枠２２，駆動コイル，ヨ―クプレ
―ト等の電磁的駆動装置，印字ワイヤＷとア―マチュア
との組立体２３等を積層状にとりつけ、最後にヘツドカ
バ―３０をねじ止めして印字ヘッドＡの組立が完了す
る。

【００８１】次に動作について説明する。

【００８２】図５の状態は、印字ヘッドＡが図５の左か
ら右へ移動し、通常の移動領域Ｉを越えて更にＬ₂ だけ
右へ移動されたときに、スライドバー２が当接部材１７
ｂに当接してその移動が阻止されてヘッドの移動方向と
は反対方向に相対的に左へ移動することにより、印字ワ
イヤＷが高品質印字に適した千鳥配置に切換わる途中の
状態を示す。

【００８３】即ち、印字ヘッドＡ移動前にはワイヤ列は
パラレル配置で、ローラピン４は切換溝２ａの第１切換
長溝２ａ1 内に位置していたが、印字ヘッドＡ移動後、
スライドバー２が印字ヘッドＡに対し相対的に左へ移動
すると、ローラピン４は傾斜溝２ａ3 を通って第２切換
長溝２ａ2 内へ移動する。第１切換長溝２ａ1 よりも第
２切換長溝２ａ2 の方が上方に位置しているので、ロー
ラピン４は上方へ移動し、伝達レバー３を上方へ移動さ
せる。伝達レバー３は板ばね６を介して係合片８と第２
の先端ガイド９とを上方へ移動させる。ここで第２の先
端ガイド９は印字ワイヤＷの先端整列ピッチの２分の１
のストローク分だけ移動可能で、伝達レバー３の上下方
向の移動量は、第２の先端ガイド９の移動可能量よりも
大きく設定してある。

【００８４】つまり図４のようにローラピン４が第１切
換長溝２ａ1 から第２切換長溝２ａ2 内へ移動すると
き、第２の先端ガイド９は印字ワイヤＷの先端整列ピッ
チの２分の１だけ上昇し第２の先端ガイド９の位置決め
長溝９ａの下端が位置決め突起７ａの下端に当接する
と、第２の先端ガイド９の移動はそこでとまる。したが
って板ばね６の中央部も印字ワイヤＷの先端整列ピッチ
の２分の１しか上昇しない。しかし伝達レバー３は印字
ワイヤＷの先端整列ピッチの２分の１よりも大きい量上
昇する。

【００８５】よって伝達レバー３は板ばね６の両端部を
その中央部に対して自然状態よりも上方に位置するよう
保持する。

【００８６】このとき板ばね６の両端部は、伝達レバー
３により上方へたわみ、板ばね６のばね力により位置決
め長溝９ａの下端が位置決め突起７ａの下端におしつけ
られ、そののち板ばね６のばね力により板ばね６の両端
部によりヘッドＡ下方向への押圧力を伝達レバー３に加
える。よってローラピン４は第２の切換長溝２ａ2 の下
の溝面に押しつけられる。このときも板ばね６の両端部
は、伝達レバー３により上方へたわんだままで、位置決
め長溝９ａの下端は位置決め突起７ａの下端におしつけ
られ第２の先端ガイド９の位置決めがされる。

【００８７】例えば、印字ヘッドの移動のずれにより通
常の移動領域Ｉを越えて更に図８のＬ2 以上右へ移動さ
れる場合にスライドバー２は図４の状態よりも左方向に
移動する。このときは、第２切替長溝２ａ2 の下の溝面
の図４よりさらに右の部分がローラピン４に対向するこ
とになる。その溝面は右へいくほど高くなっており、ま
たローラピン４は板ばね６により下方に押圧されてい
る。そのため、スライドバー２は、ローラピン４の押圧
力により、図４の状態よりも左へ移動した分量だけ右へ
もどされ、位置決め突部２ａ5 がローラピン４に当たっ
て、スライドバー２，伝達レバー３は位置決めされる。
すなわち板ばね６，伝達レバー３，カム溝２ａによりス
ライドバー２，伝達レバー３の位置決めを行なう。

【００８８】なおスライドバー２，伝達レバー３の位置
決めについてはローラピン４が第１切替長溝２ａ1 内に
あるときも上述と同様である。

【００８９】第２の先端ガイド９が上方へ移動すると、
第２の先端ガイド９のガイド孔を貫通する１２本の印字
ワイヤＷ、つまり右列の１２本の印字ワイヤのみが上方
へ半ピッチ移動し、左列の１２本の印字ワイヤは第１の
先端ガイド１０のガイド孔に規制されたままであるの
で、結果として２４本の印字ワイヤＷは千鳥配置とな
る。

【００９０】中間ガイド１４，１５は左右に分割してあ
り、それらは第１，２の先端ガイド１０，９に近い。中
間ガイド１４，１５は印字ワイヤのモ―ド切換時の変位
量の大きい部分をガイドするが、それらの右側片は右列
の１２本の印字ワイヤとともに移動可能である。よって
中間ガイドからワイヤ―への余分な応力が作用するのを
防止でき、ワイヤ―の，ガイド孔との摺動負荷の低減が
可能である。

【００９１】千鳥配置を高速印字に適したパラレル配置
に切り換える場合には、上に述べた場合とは逆に、図８
において印字ヘッドＡが右から左へ移動して移動領域Ｉ
を越えて更にＬ1 だけ左へ移動させ、スライドバー２を
相対的に右へ移動させて行う。

【００９２】そしてローラピン４が第１切換長溝２ａ1
内へ移動し、伝達レバー３が下降し、係合片８と第２の
先端ガイド９とを下方へ移動させる。このときも第２の
先端ガイド９は印字ワイヤＷの先端整列ピッチの２分の
１だけ下降し第２の先端ガイド９の位置決め長溝９ａの
上端が位置決め突起７ａの上端に当接すると、第２の先
端ガイド９の移動はそこでとまる。したがって板ばね６
の中央部も印字ワイヤＷの先端整列ピッチの２分の１し
か下降しない。

【００９３】しかし伝達レバー３は印字ワイヤＷの先端
整列ピッチの２分の１よりも大きい量下降する。したが
って、伝達レバー３は板ばね６の両端部をその中央部に
対して自然状態よりも下方に位置するよう保持する。こ
のとき板ばね６の両端部は、伝達レバー３により下方へ
たわみそのばね力により位置決め長溝９ａの上端が位置
決め突起７ａの上端におしつけられ、そののち板ばね６
のばね力により板ばね６の両端部によりヘッドＡ上方向
への押圧力を伝達レバー３に加える。よってローラピン
４は第１の切換長溝２ａ1 の上の溝面に押しつけられ
る。このときも板ばね６の両端部は、伝達レバー３によ
り下方へたわんだままで位置決め長溝９ａの上端が位置
決め突起７ａの上端におしつけられ、第２の先端ガイド
９の位置決めがなされる。

【００９４】また板ばね６，伝達レバー３，カム溝２ａ
により、位置決め突部２ａ4 がローラピン４に当たっ
て、スライドバー２，伝達レバー３は位置決めされる。

【００９５】そして、第２の先端ガイドのガイド孔を貫
通する１２本の印字ワイヤＷのみが下方へ半ピッチ移動
する。左列の１２本の印字ワイヤは第１の先端ガイド１
０のガイド孔に規制されたままであるので、結果として
２４本の印字ワイヤＷはパラレル配置となる。

【００９６】こうして、位置決め長溝９ａ，位置決め突
起７ａ，伝達切換手段Ｂにより、キャリッジがスライド
バー２を地板１７ａ，１７ｂに押圧する時以外は、各々
の配列の状態で板ばね６のばね力により第２の先端ガイ
ド９は位置決め保持されるという効果がある。

【００９７】本発明によれば、先端ガイドを回転させ印
字ワイヤを千鳥配置，パラレル配置に切り換えるもので
ないから、千鳥配置，パラレル配置時で印字ワイヤの垂
直方向の配列ピッチが不変で文字の大きさに大きな変化
はない。

【００９８】つぎに位置決め手段Ｃの作用について説明
する。

【００９９】たとえばパラレル配置を千鳥配置に切換え
る場合、印字ヘッドＡが図５の左から右へ移動し、印字
ヘッドの移動のずれにより通常の移動領域Ｉを越えて更
に図８のＬ₂ 以上右へ移動される場合があるが、このと
きにスライドバー７は必要以上に印字ヘッドＡから左方
向に突出する。この状態のまま印字ヘッドＡを移動領域
Ｉ内で移動しフル桁印字するとスライドバー２の左端部
が当接部材１７ａに当接してスライドバー２が破損した
り、印字時に千鳥配置をパラレル配置に誤切換えしてし
まうおそれがある。位置決め手段Ｃにより位置決め突部
２ａ5 がローラピン４に当たって、スライドバー２をヘ
ッドに対して正確な位置に保持して以上のことを防止す
る。千鳥配置をパラレル配置に切換える場合も同様であ
る。

【０１００】ヘッドフレームのノーズ部１ｄと反対側の
面にスライド部材２と伝達切換え手段Ｂとを設けてある
からヘッド外部からの力によって、スライド部材２と伝
達切換え手段Ｂが破損するのを防止できる。

【０１０１】また印字ヘッドＡの組立て方として、スラ
イドバー２，板ばね６，伝達レバー３をヘッドフレーム
のノーズ部１ｄと反対側の面に積層状にとりつけ、また
それらの上にヨ―ク等電磁駆動装置を積層して組み立て
る。このように部品を順次積層してヘッドフレーム１の
一方の面に組みこめばいいから、ヘッドを組み立てると
きは途中でヘッドフレームを裏返す工程を少なくでき、
組立てやすく工程上もコスト減につながる。

【０１０２】なお、長溝１３ａはワイヤＷのリボン引掛
を防止するためのもので印字ワイヤの突出時のガイドで
はないので、横幅をワイヤＷの径より十分大きくとって
もよい。

【０１０３】また、本発明は本実施例に限られず、たと
えばカム溝の第１切換長溝，第２切換長溝の溝面をヘッ
ドの移動方向に完全に平行に延伸して設けることもでき
る。この場合ローラピン４は第１切換長溝，第２切換長
溝内に入っているとき、板ばね６のばね力によりそれら
の溝面におしつけられることにより、正確に伝達レバー
の上下方向の位置決めをし、伝達レバーを高速印字位置
と高品質印字位置とに選択的に安定させるすることがで
きる。

【０１０４】また伝達切換え手段は上述の実施例に限ら
れず、スライドバ―の動きを伝達レバーの上下運動に変
換する手段は上述の実施例のようなカム溝２ａとローラ
ピン４に限られない。すなわち、リンク機構によってス
ライドバ―の動きを伝達レバーまたは係合片の上下運動
に変換するようにしてもよい。またラック・ピニオン機
構を用いてもよい。すなわち、スライドバー，伝達レバ
ーにそれぞれラックを形成し、印字ヘッドにピニオンを
設け三者を噛合させ伝達レバーを上下させる。伝達レバ
ーのストロークの規制は、ラックまたはピニオンに歯を
部分的に設けることにより行なう。

【０１０５】また凸部１ａ，長溝３ｃのかわりに、伝達
レバー３が嵌合する、ヘッドフレームのノーズ部１ｄと
反対側の凹部により伝達レバー３をガイドするようにし
てもよい。

【０１０６】

【発明の効果】以上に説明したように本発明は、第２の
先端ガイドを印字ヘッドの移動に連動させて上下に移動
させてパラレル配置と千鳥配置とを切り換えるようにし
たので、自動的な切換えができソレノイドが不要とな
り、切換えのための構成を簡単にでき、印字スピードの
高速化と印字品質の向上との両方の要望に応えることが
できる。第１及び第２先端ガイドにより印字ワイヤをガ
イド孔全周で均等にガイドしているので、印字品質を向
上できる。第２の先端ガイドによりガイドされる印字ワ
イヤが半ピッチ移動するのみであるので、印字ワイヤの
撓み量が少なく均一であり、パラレル配置と千鳥配置と
で印字特性が均一で安定であり、耐久性を向上できる。
印字ワイヤを先端部で斜行させることが無いので、ワイ
ヤに加わる負荷が少なく、応答特性や耐久性を向上でき
る。第１，第２の先端ガイドはノーズ部に並列的に設け
てあるから、各先端ガイド製造上の制約がない。

【０１０７】さらにヘッドフレームの両側より突出した
スライド部材が静止部材に当接して印字モードを切換え
るから、先端ガイド付近に空間を設けなくてよくリボン
マスク等をとりつけることができ、設計上の制約がなく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の印字ヘッドの要部斜視図で
ある。

【図２】同上の印字ヘッドの要部側面図である。

【図３】同上の印字ヘッドのワイヤガイドの組立方法を
示す説明図である。

【図４】同上のスライド部材の要部正面図である。

【図５】同上の印字ヘッドの正面図である。

【図６】同上の印字ヘッドの組立方法を示す説明図であ
る。

【図７】同上の印字ヘッドの組立方法を示す説明図であ
る。

【図８】印字ヘッドの移動範囲を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ヘツドフレーム １ａ 凸部 １ｄ ノーズ部 ２ スライドバー（スライド部材） ２ａ カム溝 ２ａ1 第１切換長溝 ２ａ2 第２切換長溝 ２ａ3 傾斜溝 ３ 伝達レバー ４ ローラピン（カムフォロア） ６ 板ばね ７ａ 位置決め突起 ８ 係合片 ９ 第２の先端ガイド ９ａ 位置決め長溝 １０ 第１の先端ガイド １２ ガイド板 １３ 押え板 １３ａ 長溝 １７ａ，１７ｂ 地板（静止部材） ２４ キャリッジ Ａ 印字ヘッド Ｂ 伝達切換え手段 Ｗ 印字ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9211−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/10 １０６ Ｑ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジ上に搭載されて記録媒体の幅
   方向に移動されるとともに、電磁的に駆動される複数の
   印字ワイヤがヘッドフレームのノーズ部で整列支持され
   ている印字ヘッドを有しかつ印字モードを高速印字と高
   品質印字とに切換え可能なワイヤドットプリンタにおい
   て、 上記ノーズ部には、上記印字ワイヤの先端部を上記先端
   部が摺動可能なようにガイドしかつこれらを少なくとも
   ２列に整列する先端ガイドが設けてあり、 上記先端ガイドは、上記記録媒体の幅方向に並列的に設
   けてあり、たがいに相等しい数の上記印字ワイヤをガイ
   ドする第１，第２の先端ガイドによりなり、 上記第１の先端ガイドは上記ノーズ部に固定されてお
   り、上記第２の先端ガイドは上記ノーズ部に上記印字ワ
   イヤの先端の整列方向に、実質的に上記印字ワイヤの先
   端整列ピッチの２分の１のストロークで移動可能に設け
   てあり、 上記ヘッドフレームまたはそれと固定関係にある部材に
   は、上記印字ヘッドの移動方向と実質的に平行にスライ
   ド可能なスライド部材が上記ヘッドフレームの両側より
   突出する状態に設けてあり、 上記スライド部材は、上記印字ヘッドが通常の移動領域
   を越えて移動されたときにプリンタ内の静止部材と当接
   することによって変位されるものであり、 上記スライド部材と上記第２の先端ガイドとの間には、
   上記スライド部材の変位に連動して上記第２の先端ガイ
   ドを変位させる伝達切換え手段が設けてあることを特徴
   とする印字モードを切換え可能なワイヤドットプリン
   タ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記伝達切換え手段
   は、上記スライド部材の変位に連動して上記スライド部
   材の移動方向と実質的に直交する方向にスライドする伝
   達レバーと、両端が上記伝達レバーに係合する板ばね
   と、上記第２の先端ガイドと一体に移動するように設け
   てありかつ上記板ばねの中央部に係合する係合片とから
   なっており、 上記スライド部材には上記スライド部材の移動方向に長
   くかつこの移動方向と実質的に直交する方向に位置がず
   れている第１及び第２の切換え長溝と、この両切換え長
   溝を連結する傾斜溝とからなっているカム溝が設けてあ
   り、上記伝達レバーには上記カム溝と嵌合するカムフォ
   ロアが設けてあることを特徴とする印字モードを切換え
   可能なワイヤドットプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記ノーズ部には、
   上記第２の先端ガイドをガイドするガイド板が設けてあ
   り、上記ガイド板と上記第２の先端ガイドの一方には位
   置決め突起が、他方には位置決め長溝が互いに嵌合可能
   に設けてあり、上記位置決め長溝の上下方向の長さは上
   記位置決め突起のそれよりも上記印字ワイヤの先端整列
   ピッチの２分の１だけ長く設定してあり、上記カムフォ
   ロアが上記第１及び第２の切換え長溝のうち上方の長溝
   内にあるときは、上記伝達レバーは上記板ばねの両端部
   をその中央部に対して自然状態よりも上方に位置するよ
   う保持し、上記カムフォロアが上記第１及び第２の切換
   え長溝のうち下方の長溝内にあるときは、上記伝達レバ
   ーは上記板ばねの両端部をその中央部に対して自然状態
   よりも下方に位置するよう保持することを特徴とする印
   字モードを切換え可能なワイヤドットプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかにおいて、
   上記印字ヘッドの上記先端ガイドの前面には、上記印字
   ワイヤ列の挿通可能な複数列の長溝を有する押え板が固
   定的に設けてあることを特徴とする印字モードを切換え
   可能なワイヤドットプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
   上記ヘッドフレ―ムの上記ノーズ部と反対側の面には、
   上記伝達レバーおよび上記スライド部材のスライドを案
   内する凹部または凸部が設けてあり、上記スライド部
   材，上記伝達レバー，上記板ばね，上記係合片は上記面
   側に積層状にとりつけてあることを特徴とする印字モー
   ドを切換え可能なワイヤドットプリンタ。