JPH0319100B2 - - Google Patents

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JPH0319100B2
JPH0319100B2 JP56084525A JP8452581A JPH0319100B2 JP H0319100 B2 JPH0319100 B2 JP H0319100B2 JP 56084525 A JP56084525 A JP 56084525A JP 8452581 A JP8452581 A JP 8452581A JP H0319100 B2 JPH0319100 B2 JP H0319100B2
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JP
Japan
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valve
pressure
control device
wheel brake
traction control
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JP56084525A
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Berutoringu Hannesu
Raibaa Haintsu
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B60T8/4881—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は車輪ブレーキシリンダへの圧力媒体の
流入及び該車輪ブレーキからの圧力媒体の流出が
電磁式に作動可能な弁により制御可能であるスキ
ツドコントロール装置を備えた自動車のトラクシ
ヨンコントロール装置に関する。マスタシリンダ
と車輪ブレーキシリンダとの間の圧力媒体導管に
通常は開いている流入弁を有し、車輪ブレーキと
圧力媒体補集タンクとの間に通常は閉じられてい
る流出弁を有している前記形式の装置は公知であ
る。前述の２つの弁はスキツドコントロール装置
の主要な構成部材を成しているのに対し、トラク
シヨンコントロールのためには、通常は閉じてい
る弁を介して車輪ブレーキシリンダが付加的に圧
力媒体で負荷されるようになつている。 スキツドコントロール装置とトラクシヨンコン
トロール装置とのコンビネーシヨン装置を大量生
産するためには、公知の装置は複雑すぎ、ひいて
は高価になりすぎる。さらに公知装置ではトラク
シヨンコントロール用の弁とブレーキ装置の流入
弁とが並列に位置しているので、場合によつては
安全上の問題が生じる。これに対して本発明の特
許請求の範囲第１項に記載の特徴を有する装置
は、別の電磁弁を必要とせず、ブレーキ信号の優
先が保証されるという利点を有している。 特許請求の範囲第２項から第５項までに記載し
た手段によつては特許請求の範囲第１項に記載し
た有利な実施態様が得られる。 さらに特許請求の範囲第６項には特許請求の範
囲第１項に記載した構成に加えて、スロツトルバ
ルブ位置をスピンに関連して変化させて機関出力
を低下させるようにした発明が記載されており、
特許請求の範囲第７項と第８項には特許請求の範
囲第６項の有利な実施態様が記載されている。 次に図面について本発明の実施例を説明する： 第１図には概略図で、自動車のスキツドコント
ロール装置と関連したブレーキ回路の主要な構成
要素と導管とが示してある。符号１０ではブレー
キペダルが示され、符号１１ではブレーキのマス
タシリンダが示され、符号１２ではマスタシリン
ダ導管が示され、符号１３，１４，１５ではスキ
ツドコントロール装置の電磁制御可能な弁が示さ
れている。この場合、弁１３は３ポート２位置方
向制御弁であるのに対し、別の両方の弁１４，１
５は通常は開いている２ポート２位置方向制御弁
であり、これらの弁１４，１５は右車輪及び左車
輪の図示されていない車輪ブレーキシリンダへの
圧力媒体の供給を制御する。 符号１６ではモータが示されており、該モータ
１６は複式ポンプ装置１７と接続されている。こ
の複式ポンプ装置１７はスキツドコントロール時
に弁１３を介して車輪シリンダから取出したブレ
ーキ媒体をマスタシリンダ導管に戻す。符号１９
では圧力変動を減衰する付加容積部が示されてい
る。 弁１３が励磁されていない状態で遮断されてい
る戻し導管接続部２０は液圧式に作動可能な３ポ
ート２位置弁２１を介して補助圧力導管２２と接
続されている。この補助圧力導管２２は同様に複
式ポンプ装置１７と接続されていると共に蓄圧器
２３とも接続されている。３ポート２位置弁２１
はマスタシリンダ導管１２の圧力により作動され
る。３ポート２位置弁２１が作動されると、両方
の弁１３と２１との接続導管２４は流出導管２５
と接続され、したがつて戻し導管は導管２５にお
ける圧力だけで負荷される。流出導管２５はリバ
ーザ２６に通じかつ複式ポンプ装置１７に戻され
ている。 次に第１図に示された装置の作用を下記の表１
を用いて説明する。
【表】 １は励磁もしくは作動状態
Xはスキツドコントロール
機能に関連して１又は０
この表１においては、横列(a)、(b)、(c)、(d)、(e)
には個々の弁の作業位置又は非作業位置及びマス
タシリンダ導管１２内の圧力の発生がプロツトさ
れている。縦列では種々の運転状態が表記されて
いる。 ブレーキペダル１０が押し下げられていない
（横列ａ）と、弁２１は静止位置にあり、戻し導
管２１が圧力で負荷されている。このような運転
状態ではスキツドコントロールは不可能である。
駆動車輪のいずれにも高いスピンが生じないと、
弁１３も静止位置にあり、各車輪ブレーキシリン
ダに配属された弁１４，１５も静止位置にある。 次の３つのケース（横列ｂ、ｃ、ｄ）はトラク
シヨンコントロールに関する表記である。この場
合には両方の駆動車輪の一方が大き過ぎるスピン
値に達するか又は両方が大き過ぎるスピン値に達
すると、空回りする車輪を制動することが望まれ
る。 横列ｂではブレーキ圧が与えられていないが右
側の車輪に大きなスピンが発生した場合の値が示
されている。この場合には弁２１は静止状態にあ
り、戻し導管２４は圧力で負荷されている。空回
りする車輪を制動する弁１３が励磁され、同時に
左側の車輪に配属された弁１５が左側の車輪に制
動圧を発生させないために励磁される。次いで、
空回りする車輪が十分に制動されたあとで、制動
圧を一定に保つために弁１４が励磁されるか、又
は圧力を降下させるために両方の弁１３，１４が
静止位置（非励磁位置）に切換えられる。 左側の車輪のための非対称的なトラクシヨンコ
ントロールのためには弁１４，１５の制御が反対
であることを除いて前述の制御と同じ制御が行な
われる。この場合には右車輪用の弁１４が励磁さ
れ、弁１５と１３がスピンに応じて制御される。 両方の車輪においてトラクシヨンスリツプが所
定の値を越える（横列ｄ）と、補助圧力は導管２
２から弁２１と１３を介してかつ両方の弁１４，
１５を介して両方の車輪ブレーキシリンダに作用
させられる。次いでその都度のスピンの程度に応
じて弁１３，１４，１５は別個に制御される。 制御過程の場合にはマスタシリンダ導管１２に
おける圧力が上昇し、液圧で作動可能な弁２１が
切換えられる。したがつて戻し導管２４は無圧に
なる。スキツドコントロールに応じて個々の弁１
３，１４，１５は各ブレーキシリンダにおけるブ
レーキ圧を制御する。つまり、３つの弁はいずれ
の位置をも占めることができる。 制御時に補助圧が戻し導管から自動的に遮断さ
れることにより、いかなる場合にも制動過程が優
先して行なわれることが保証される。 第２図においてはブレーキ倍力装置が組込まれ
ている２系統ブレーキ装置における状態が概略的
に示されている。各車輪には２ポート２位置方向
制御弁１４ａ，１４ｂ及び１５ａ，１５ｂが配属
されており、各ブレーキ回路に３ポート２位置方
向制御弁１３ａおよび１３ｂが配属されている。
この場合には当該装置のための系統圧力は系統圧
導管１３０から供給される。本発明との関係で重
要なことは系統圧導管１３０の系統圧が両方の弁
１３ａと１３ｂの戻し導管に接続可能であること
である。この接続はこの場合にも液圧で作動可能
な３ポート２位置方向制御弁で第１図の実施例に
相応して行なわれる。原則的には第１図と第２図
とに示された装置のトラクシヨンコントロールに
関連した作業形式は同じである。もちろんこの実
施例では２系統性が考慮されなければならないこ
とは言うまでもない。何故ならば通常は前車輪又
は後車輪だけしか駆動されないのに２系統ブレー
キ装置の各回路がそれぞれ１つの前車輪と後車輪
とを有しているからである。 次に第２図の実施例の作業形式を表２を用いて
説明する。表２には表１に相応して運転状態と
個々の弁の切換え状態との関係が示されている。
【表】 トラクシヨンコントロール時には両方の車輪が
空回りした場合には機関の出力を低下させること
が大きな意味を持つことになる。このためには
種々の提案が既に公知である。例えば点火時点を
遅らせるか又は噴射される燃料量を減少させるこ
とが公知である。又、スピンに関連してスロツト
バルブ位置を変化させるためにアクセルペダルロ
ツドに作用を及ぼすことも有利であることが証明
されている。第３図と第４図とにはこのために２
つの可能性が示されている。第３図と第４図とに
示された構成はきわめて簡単であるという長所を
有している。 両方の構成に共通であることは内燃機関の吸気
管３３におけるスロツトルバルブ３２とアクセル
ペダルロツド３１との間の牽引部材３０である。
牽引部材３０はばねで負荷されたピストン３５を
有する液圧シリンダから構成されている。この牽
引部材３０の全長はシリンダ接続部３６に作用す
る圧力媒体で制御される。 第３図の構成では電磁式に作動可能な３ポート
２位置方向制御弁３７が牽引部材３０のシリンダ
接続部３６に対する圧力媒体の流入と流出を制御
する。３ポート２位置方向制御弁３７が不作用位
置にあると、シリンダ接続部３６は無圧であり、
流出導管２５と接続されている。両方の駆動車輪
のスピンが大き過ぎると、３ポート２位置方向制
御弁３７が励磁され、導管２２に形成されている
補助圧力が牽引部材３０に接続される。この結果
として牽引部材３０の全長が変化し、スロツトバ
ルブ位置に対するアクセルペダル位置の関係が空
気質量流量を縮小させる方向に調節される。この
場合にも機関出力の所期の減少がもたらされる。
第３図においては電磁式に作動される３ポート２
位置方向制御弁３７が牽引部材３０に対する圧力
媒体の供給を制御するのに対し、第４図には牽引
部材のための圧力媒体制御を純液圧式に行なう装
置が示されている。この装置は液圧式に実現され
たアンド素子から成り、両方の車輪におけるスピ
ンが所定の値を越えると牽引部材３０の対する圧
力媒体の供給を行ない、車輪を導管２２の補助圧
力により制動する。液圧式に実現されたアンド素
子は、直列に接続されかつ液圧式に制御された２
つの３ポート２位置方向制御弁３８，３９から構
成されている。これらの３ポート２位置方向制御
弁３８，３９はその切換え信号を弁１４，１５と
各車輪ブレーキシリンダとの接続個所から得る。
弁１４，１５の各戻し導管２５は流出導管２５と
接続されている。制動過程の間に牽引部材３０に
対する影響が生じないことを保証するためには、
弁３８と３９の制御部はマスタシリンダ導管１２
と接続されている。スピンが不都合に大きい場
合、ひいては牽引部材３０が制御された場合には
マスタシリンダ導管１２は弁３８と３９との切換
媒体のための戻し導管として役立つのに対し、制
動過程の場合にはこれらの弁３８と３９は静止位
置に固定される。 第３図と第４図とに示された実施例においても
駆動車輪を制動することによりトラクシヨンコン
トロールが行なわれるがこのための構成と作用形
式は第１図に示された構成と作用形式と同じであ
るためにこれについて繰返すことは省略する。 第３図と第４図とに示された機関出力を減少さ
せる装置のいずれを使用するかは、それぞれ個々
の問題であり、一般的に規定することはできな
い。この場合には特にコスト上の理由と安全に対
する配慮の度合が大きな比重を占める。例えば第
４図の構成は設備全体において電磁的な切換装置
をできるだけ少なくしたい場合に有利である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の装置の複数の実施例を示すもの
であつて、第１図は本発明の装置の第１実施例の
概略図、第２図はブレーキ倍力装置が組込まれて
いる第２実施例の概略図、第３図と第４図は両方
の車輪のスピンに関連してスロツトルバルブを液
圧式に制御できる構成を付加した実施例を示した
図である。 １０……ブレーキペダル、１１……マスタブレ
ーキシリンダ、１２……マスタブレーキシリンダ
導管、１３，１３ａ，１３ｂ，１４，１４ａ，１
４ｂ，１５，１５ａ，１５ｂ……弁、１６……モ
ータ、１７……複式ポンプ装置、１９……付加容
積、２０……戻し導管接続部、２１……３ポート
２位置方向制御弁、２２……補助圧力導管、２３
……蓄圧器、２４，２４ａ，２４ｂ……戻し導
管、２５……流出導管、２６……リザーバ、１３
０……系統圧力導管、３０……牽引部材、３１…
…アクセルペダルロツド、３２……スロツトルバ
ルブ、３３……吸気管、３４……液圧シリンダ、
３５……ピストン、３６……シリンダ接続部、３
７，３８，３９……３ポート２位置方向制御弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ マスタブレーキシリンダと車輪ブレーキシリ
    ンダとの間に接続された電磁弁を有し、該電磁弁
    が車輪ブレーキシリンダ内の圧力を上昇させる切
    換え位置と、車輪ブレーキシリンダの圧力を下降
    させるためにリザーバに通じる戻し導管に車輪ブ
    レーキシリンダを接続する切換え位置とに切換え
    可能であるスキツドコントロール装置を備えた自
    動車のためのトラクシヨンコントロール装置であ
    つて、トラクシヨンコントロールのための圧力源
    が駆動輪の車輪ブレーキシリンダにスキツドコン
    トロール用の前記電磁弁を介して接続可能である
    形式のものにおいて、前記戻し導管２４，２４
    ａ，２４ｂ内に１つの弁２１が接続されており、
    該弁２１がブレーキ操作なしで該弁２１の上流側
    の戻し導管部分をトラクシヨンコントロールのた
    めに前記圧力源１６，１７，２３と接続するよう
    に構成したことを特徴とする、スキツドコントロ
    ール装置を備えた自動車のトラクシヨンコントロ
    ール装置。 ２ 前記弁２１が圧力媒体で作動される２ポート
    ２位置弁である、特許請求の範囲第１項記載のト
    ラクシヨンコントロール装置。 ３ 前記弁２１の制御入力部がマスタシリンダ導
    管１２と接続されている、特許請求の範囲第２項
    記載のトラクシヨンコントロール装置。 ４ 前記マスタシリンダ導管１２に電磁的に作動
    可能な３ポート方向制御弁が配置されており、該
    ３ポート方向制御弁が静止状態でマスタシリンダ
    導管内の圧力を個々の車輪ブレーキシリンダへ接
    続しかつ励磁された状態では車輪ブレーキシリン
    ダを戻し導管２４と接続する、特許請求の範囲第
    １項から第４項までのいずれか１項記載のトラク
    シヨンコントロール装置。 ５ 戻し導管２４内に圧力を形成するために独自
    の圧力発生器１６，１７が設けられている、特許
    請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項
    記載のトラクシヨンコントロール装置。 ６ マスタブレーキシリンダと車輪ブレーキシリ
    ンダとの間に接続された電磁弁を有し、電磁弁が
    車輪ブレーキシリンダ内の圧力を上昇させる切換
    え位置と、車輪ブレーキシリンダの圧力を下降さ
    せるためにリザーバに通じる戻し導管に車輪ブレ
    ーキシリンダを接続する切換え位置とに切換え可
    能であるスキツドコントロール装置を備えた自動
    車のためのトラクシヨンコントロール装置であつ
    て、トラクシヨンコントロールのための圧力源が
    駆動輪の車輪ブレーキシリンダにスキツドコント
    ロール用の前記電磁弁を介して接続可能である形
    式のものにおいて、前記戻し導管２４，２４ａ，
    ２４ｂ内に１つの弁２１が接続されており、該弁
    ２１がブレーキ操作なしで該弁２１の上流側の戻
    し導管部分をトラクシヨンコントロールのために
    前記圧力源１６，１７，２３と接続するように構
    成されており、すべての車輪スピンが大き過ぎる
    ときに、液圧式の調節部材３０，３４〜３６を用
    いてスロツトバルブが調節されることにより機関
    出力が減少させられるようになつており、液圧式
    の前記調節部材３０，３４〜３６が別の弁３７を
    介して、戻し導管２５に供給された圧力で負荷可
    能であることを特徴とする、スキツドコントロー
    ル装置を備えた自動車のトラクシヨンコントロー
    ル装置。 ７ 液圧式の前記調節部材３０，３４〜３６を負
    荷する前記弁３７が３ポート２位置電磁弁であ
    る、特許請求の範囲第６項記載のトラクシヨンコ
    ントロール装置。 ８ 液圧式の前記調節部材３０，３４〜３６を負
    荷する前記弁３７が液圧式に制御された、相前後
    して位置する３ポート２位置弁３８，３９から成
    つており、これらの３ポート２位置弁３８，３９
    が所属の車輪ブレーキシリンダの所定の圧力から
    は接続状態に切換えられて調節部材３０が圧力で
    負荷される、特許請求の範囲第６項記載のトラク
    シヨンコントロール装置。
JP8452581A 1980-06-04 1981-06-03 Propulsion controller for automobile with locking preventive device Granted JPS5722948A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3021116A DE3021116A1 (de) 1980-06-04 1980-06-04 Einrichtung zur vortriebsregelung bei einem kraftfahrzeug mit blockierschutzsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5722948A JPS5722948A (en) 1982-02-06
JPH0319100B2 true JPH0319100B2 (ja) 1991-03-14

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ID=6103921

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JP8452581A Granted JPS5722948A (en) 1980-06-04 1981-06-03 Propulsion controller for automobile with locking preventive device

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US (1) US4416347A (ja)
JP (1) JPS5722948A (ja)
DE (1) DE3021116A1 (ja)
FR (1) FR2483862A1 (ja)
GB (1) GB2078323B (ja)

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