JPH04224452A - ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 - Google Patents

ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置

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JPH04224452A
JPH04224452A JP3066368A JP6636891A JPH04224452A JP H04224452 A JPH04224452 A JP H04224452A JP 3066368 A JP3066368 A JP 3066368A JP 6636891 A JP6636891 A JP 6636891A JP H04224452 A JPH04224452 A JP H04224452A
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brake
valve
circuit
outlet
pump
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JP3066368A
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Lothar Kirstein
ロタール　キルシュタイン
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B60T8/4881—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スキッドコントロール
システムとトラクションコントロールシステムとを備え
た自動車、特に乗用車用のハイドロリック式の２回路ブ
レーキ装置であって、ブレーキペダル操作によってブレ
ーキ圧を出力制御するための、２つの別個のブレーキ回
路出口を有するマスタブレーキシリンダと、該マスタブ
レーキシリンダに接続されたブレーキ液容器と、前記マ
スタブレーキシリンダの両ブレーキ回路出口に接続され
た４通路・ハイドロユニットとが設けられていて、該４
通路・ハイドロユニットが、車両ホイールのホイールブ
レーキシリンダを接続するための４つの出口通路と、該
各１つの出口通路に配属された、ホイールスリップに関
連したブレーキ圧を出力制御するためのばね戻し位置を
備えた３ポート３位置電磁弁として構成された制御弁と
、ブレーキ圧低減時にブレーキ液を前記ホイールブレー
キシリンダから前記マスタブレーキシリンダに戻すため
の、各１つのブレーキ回路に作用する２つの別個のポン
プエレメントを備えた戻しフィードポンプとを有してお
り、前記両ポンプエレメントがそれぞれ入口側で一方の
ブレーキ回路に所属の前記出口通路と接続可能であって
、出口側で前記一方のブレーキ回路に配属された前記マ
スタブレーキシリンダのブレーキ回路出口と接続されて
おり、さらに、トラクションコントロール時にブレーキ
供給圧を形成するための付加ハイドロユニットが設けら
れていて、該付加ハイドロユニットが、前記ブレーキ液
容器を前記戻しフィードポンプの入口と接続するための
接続手段と、前記戻しフィードポンプの出口を前記マス
タブレーキシリンダもしくは前記ブレーキ液容器と交互
に接続するための切換手段とを有している形式のものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の公知の２回路ブレーキ
装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１６０７３
号明細書）では、駆動ホイールのホイールブレーキシリ
ンダに用いられる４通路・ハイドロユニットの出口通路
が一方のブレーキ回路に配属されており、駆動されてな
いホイールのホイールブレーキシリンダに用いられる出
口通路が他方のブレーキ回路に配属されている。これら
の出口通路にホイールスリップに関連したブレーキ圧を
出力制御するための各制御弁は入口側でブレーキ回路ご
とに対になって、ハイドロユニットの入口通路と各１つ
の接続導管とを介して、マスタブレーキシリンダの対応
するブレーキ回路出口に接続されている。同じ入口通路
に、各ブレーキ回路で働く戻しフィードポンプのポンプ
エレメントの出口も接続されている。この戻しフィード
ポンプをマスタブレーキシリンダもしくはブレーキ液容
器と接続するための切換手段は切換弁を有しており、こ
の切換弁は、駆動ホイールのブレーキ回路と接続された
前記ハイドロユニットの入口通路と、マスタブレーキシ
リンダの一方のブレーキ回路出口との間の接続導管に接
続されている。ブレーキ液容器を戻しフィードポンプと
接続するための接続手段は付加ハイドロユニットに配置
されたハイドロリック式に制御可能な２ポート２位置弁
と、戻しフィードポンプに設けられた前チャージポンプ
として働く第３のポンプエレメントとを有している。前
記２ポート２位置弁と前記第３のポンプエレメントはブ
レーキ液容器と、駆動ホイールのブレーキ回路に配属さ
れているポンプエレメントの入口との間で相前後して配
置されている。前記２ポート２位置弁の制御入口はマス
タブレーキシリンダのブレーキ回路出口に接続されてい
る。前記制御入口に制御圧が形成されると、前記２ポー
ト２位置弁はその遮断位置に切り換えられる。トラクシ
ョンコントロール時に前記切換弁は切り換えられ、この
とき、この切換弁はマスタブレーキシリンダに対する駆
動ホイールのブレーキ回路の接続を分断して、圧力制御
される弁を介して前記ブレーキ回路をブレーキ液容器に
接続する。この場合、低圧ポンプとして作用する前チャ
ージポンプは前記戻しフィードポンプの高圧ポンプとし
て構成されたポンプエレメントに圧力媒体を供給する。 このポンプエレメントはブレーキ高圧を形成し、このブ
レーキ高圧は駆動ホイールに配属された制御弁の入口に
生ぜしめられる。このブレーキ圧は前記制御弁を介して
駆動ホイールのホイールブレーキシリンダに導入され、
これによって前記駆動ホイールは制動される。片方の駆
動ホイールだけがスリップする場合には、スリップして
いない方の駆動ホイールのホイールブレーキシリンダの
ための出口通路に配属されている制御弁が中間位置にシ
フトされるので、このホイールブレーキシリンダにはブ
レーキ圧が形成され得なくなる。スリップしている駆動
ホイールに配属された制御弁によって行なわれる同駆動
ホイールに配属されたホイールブレーキシリンダにおけ
る圧力調節によって、スリップしている駆動ホイールを
制動するために充分なブレーキ圧が形成される。駆動時
スリップがもはや生じなくなると、最大電流励磁によっ
て前記制御弁は終端位置にシフトされ、この終端位置に
おいて両駆動ホイールのための出口は戻しフィードポン
プの対応するポンプエレメントの入口と接続されている
。このポンプエレメントによってブレーキ液はホイール
ブレーキシリンダから取り出されて、圧力制御される弁
を介してブレーキ液容器に戻される。ホイールブレーキ
シリンダ内のブレーキ圧は再び完全に減じられる。
【０００３】戻しフィード回路に位置する圧力制御され
る弁に基づき、駆動ホイールのホイールブレーキシリン
ダを完全に放圧するまで制御弁を弁終端位置に切り換え
ておく時間が比較的長くなってしまう。標準のトラクシ
ョンコントロール運転（ＡＳＲ運転）時では、このこと
は不都合とならない。しかしながら、ＡＳＲ運転中にブ
レーキペダルが操作されてしまうと、ブレーキ装置は極
めて迅速にＡＳＲ運転を終了させなければならなくなり
、このためには、ブレーキ圧を負荷された駆動ホイール
のホイールブレーキシリンダのできるだけ迅速な放圧が
必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の２回路ブレーキ装置を改良して、前記欠
点を回避して、駆動ホイールのホイールブレーキシリン
ダのできるだけ迅速な放圧が可能となるような２回路ブ
レーキ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、前記切換手段が、ばね戻し位置と
、弁バイパスに配置された圧力制限弁とを備えた少なく
とも１つの３ポート３位置電磁弁を有しており、該３ポ
ート３位置電磁弁の制御される３つの弁接続部のうち、
第１の弁接続部が、少なくとも１つの駆動ホイールを備
えた１つのブレーキ回路に配属された前記戻しフィード
ポンプのポンプエレメントの出口と接続されており、第
２の弁接続部が、同ブレーキ回路に所属の前記マスタブ
レーキシリンダのブレーキ回路出口と接続されており、
第３の弁接続部がブレーキ液容器と接続されており、前
記第１の弁接続部が、励磁されてない弁基本位置におい
て前記第２の弁接続部と接続されていて、最大電流励磁
によって調節された弁終端位置において前記第３の弁接
続部と接続されており、さらに、半最大電流での励磁に
よって調節可能な弁中間位置において全ての弁接続部が
遮断されているように前記３ポート３位置電磁弁が構成
されているようにした。
【０００６】
【発明の効果】本発明による２回路ブレーキ装置には次
のような利点がある。すなわち、ＡＳＲ運転時の制動時
に、ＡＳＲ運転でブレーキ圧を負荷された駆動ホイール
のホイールブレーキシリンダの放圧が、終端位置に切り
換えられた３ポート３位置電磁弁を介して直接にブレー
キ液容器に対して行なわれ、したがってこのような放圧
が迅速となって、戻しフィードポンプとは無関係となる
。
【０００７】戻しフィードポンプをマスタブレーキシリ
ンダもしくはブレーキ液容器と交互に接続するための付
加ハイドロユニットに設けられた切換手段を３ポート３
位置電磁弁として構成する本発明による手段は、前後分
割式の２回路ブレーキ装置においても、対角線分割式の
２回路ブレーキ装置においても使用され得る。第１の場
合では、つまり前後分割式の２回路ブレーキ装置の場合
では、弁バイパスに位置する圧力制限弁を備えた３ポー
ト３位置電磁弁が、マスタブレーキシリンダの一方のブ
レーキ回路出口と、４通路・ハイドロユニットの所定の
入口通路と、つまり駆動ホイールのブレーキ回路に配属
された制御弁も、同ブレーキ回路に配属された前記戻し
フィードポンプのポンプエレメントの出口も接続されて
いるような４通路・ハイドロユニットの入口通路との間
の接続導管に接続されている。第２の場合、つまり対角
線分割式の２回路ブレーキ装置の場合では、合計２つの
３ポート３位置電磁弁がそれぞれマスタブレーキシリン
ダの各１つのブレーキ回路出口と、駆動ホイールに配属
された制御弁の入口側との間の第１および第２の接続導
管に接続されている。この接続導管には、それぞれ戻し
フィードポンプのポンプエレメントの出口も接続されて
いる。
【０００８】本発明の有利な構成では、ブレーキ液容器
を戻しフィードポンプと接続するための付加ハイドロユ
ニットに設けられた接続手段が、並列に接続された圧力
制限弁を備えた前チャージポンプを有しており、この前
チャージポンプが出口側で逆止弁を介して戻しフィード
ポンプと接続されている。前後分割式のブレーキ回路の
場合では、前チャージポンプの出口が逆止弁を介して、
駆動ホイールのブレーキ回路に配属された戻しフィード
ポンプのポンプエレメントの入口と接続されている。対
角線分割式のブレーキ回路の場合では、前チャージポン
プの出口が、各１つの逆止弁を介して戻しフィードポン
プの両ポンプエレメントの入口と接続されている。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【００１０】図１にブロック回路図で示した乗用車用の
スキッドコントロールシステム（ＡＢＳ）とトラクショ
ンコントロールシステム（ＡＳＲ）（前駆動コントロー
ルとも呼ぶ）とを備えた前後分割式ブレーキ回路を有す
るハイドロリック式の２回路ブレーキ装置において、駆
動ホイール１１，１２のホイールブレーキシリンダ１０
は一方のブレーキ回路に配置されており、駆動されない
ホイール１３，１４は他方のブレーキ回路に配置されて
いる。一般に、駆動ホイール１１，１２は乗用車の後側
ホイールである。前記２回路ブレーキ装置には、自体公
知の形式でマスタブレーキシリンダ１５が所属しており
、このマスタブレーキシリンダは両ブレーキ回路のそれ
ぞれ１つを接続するための別個の２つのブレーキ回路出
口１６，１７を有していて、ブレーキ液容器１８と接続
している。ブレーキペダル１９の操作時には、等しい大
きさのブレーキ圧が各ブレーキ回路に設けられた両ブレ
ーキ回路出口１６，１７を介して出力制御される。
【００１１】さらに、前記２回路ブレーキ装置には４通
路・ハイドロユニット２０が所属しており、この４通路
・ハイドロユニットは４つの出口通路２１，２２，２３
，２４と２つの入口通路２５，２６とを有している。 各出口通路２１〜２４には、ホイール１１〜１４のホイ
ールブレーキシリンダ１０が接続されている。各出口通
路２１〜２４には、ばね戻し位置を備えた３ポート３位
置電磁弁として構成された制御弁３１，３２，３３，３
４が配属されている。制御弁３１〜３４は電子制御装置
３０によって制御されて、対応するホイールブレーキシ
リンダ１０に、ホイールスリップに関連したブレーキ圧
を形成する。４通路・ハイドロユニット２０の構成要素
である戻しフィードポンプ２７は２つのポンプエレメン
ト２８，２９を有しており、これらのポンプエレメント
はモータ３５によって一緒に駆動される。ポンプエレメ
ント２８，２９はＡＳＲおよびＡＢＳ運転におけるブレ
ーキの圧力低減時にブレーキ液をホイールブレーキシリ
ンダ１０からマスタブレーキシリンダ１５に戻すために
働く。各１つのポンプエレメント２８，２９は１つのブ
レーキ回路に作用し、入口側でそれぞれ同じブレーキ回
路に配属された両制御弁３１，３２もしくは３３，３４
の第３の作業接続部に接続されていて、出口側で４通路
・ハイドロユニット２０の各１つの入口通路２５もしく
は２６に接続されている。各ポンプエレメント２８，２
９の前後には、ポンプ入口弁３６とポンプ出口弁３７と
が配置されている。ポンプ入口弁３６に前置された低圧
アキュムレータ３８はポンプ搬送量とは無関係に圧力低
減を可能にして、ポンプ入口弁３６の開放圧を克服する
。制御弁３１〜３４は入口側でその第１の作業接続部で
各１つの入口通路２５もしくは２６に接続されていて、
第２の作業接続部で対応する出口通路２１〜２４に接続
されている。制御弁３１〜３４は公知の形式で構成され
ており、この場合、励磁されてない第１の基本位置にお
いて入口通路２５，２６から出口通路２１〜２４へのス
ムーズな貫流が生じる。これによって、マスタブレーキ
シリンダ１５によって制御されたブレーキ圧はホイール
１１〜１４のホイールブレーキシリンダ１０に流入する
。半最大電流で制御弁３１〜３４を励磁することによっ
て生ぜしめられる第２の弁中間位置においては、前記貫
流が遮断されて、全ての作業接続部が遮断されるので、
ホイールブレーキシリンダ１０に形成されたブレーキ圧
は一定に保持される。最大電流での弁励磁によって調節
される第３の弁終端位置においては、出口通路２１，２
２もしくは２３，２４、ひいてはホイール１１〜１４の
ホイールブレーキシリンダ１０がポンプエレメント２８
もしくは２９の入口と接続されるので、ブレーキ圧低減
の目的でブレーキ液を再びホイールブレーキシリンダ１
０から抜くことができる。４通路・ハイドロユニット２
０の入口通路２５は第１の接続導管４１を介してマスタ
ブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１６と接続さ
れており、入口通路２６は第２の接続導管４２を介して
マスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１７と
接続されている。　　付加ハイドロユニット４０はトラ
クションコントロール（ＡＳＲ運転）時のブレーキ供給
圧を形成するために働く。この付加ハイドロユニットは
低圧ポンプとして構成された前チャージポンプ４３と、
弁バイパス４５を備えたばね戻し位置を有する３ポート
３位置電磁弁４４とを有しており、前記弁バイパスには
圧力制限弁４６が配置されている。モータ３９によって
駆動される前チャージポンプ４３は入口側でブレーキ液
容器１８と接続されていて、出口側で逆止弁４７を介し
てポンプエレメント２９の入口と接続されており、この
ポンプエレメントは駆動ホイール１１，１２のブレーキ
回路に配属されている。この場合に前チャージポンプ４
３の接続部は制御弁３３，３４からポンプエレメント２
９に通じた、低圧アキュムレータ３８を有する接続導管
を介して案内されていると有利である。前チャージポン
プ４３の入口と出口との間には、圧力制限弁４８が接続
されている。　　３ポート３位置電磁弁４４は第１およ
び第２の作業接続部で接続導管４２に接続されているの
で、第１の作業接続部は４通路・ハイドロユニット２０
の入口通路２６と接続されており、第２の作業接続部は
マスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１７と
接続されているのに対して、第３の作業接続部はブレー
キ液容器１８の出口もしくは前チャージポンプ４３の入
口と接続されている。３ポート３位置電磁弁４４は電子
制御装置３０によって制御されており、この場合、図１
に示した励磁されてない基本位置において第１の作業接
続部と第２の作業接続部とを接続し、つまり第２の接続
導管４２を通流するように接続し、半最大電流での励磁
によって生ぜしめられた中間位置において全ての作業接
続部を遮断しかつ、最大電流での励磁によって生ぜしめ
られた第３の終端位置において第１の作業接続部を第３
の作業接続部に接続して、したがって４通路・ハイドロ
ユニット２０の入口通路２６とブレーキ液容器１８とを
接続するように構成されている。
【００１２】電子制御装置３０にホイールスリップセン
サ（図示しない）から駆動ホイール１１，１２のうちの
少なくとも一方の駆動ホイールの駆動時スリップが報知
されると、常に３ポート３位置電磁弁４４は電子制御装
置３０によって中間位置にシフトされる。この場合には
、回路を閉じられた前チャージポンプ４３から圧力媒体
を供給された、同じく回路を閉じられた戻しフィードポ
ンプ２７のポンプエレメント２９が高圧を形成し、この
高圧は、駆動ホイール１１，１２のホイールブレーキシ
リンダ１０のための出口通路２３，２４に配属されてい
る制御弁３３，３４に生ぜしめられる。この弁中間位置
では、全ての作業接続部が遮断されており、たんに入口
通路２６が圧力制限弁４６を介してマスタブレーキシリ
ンダ１５のブレーキ回路出口１７に接続されているだけ
となる。これによって、ポンプエレメント２９によって
形成されたブレーキ高圧は規定された一定の値に保持さ
れる。
【００１３】たとえば駆動ホイール１１がスリップする
と、スリップしてない駆動ホイール１２の制御弁３４が
弁中間位置にシフトされるので、出口通路２４はポンプ
エレメント２９によって形成されたブレーキ高圧と遮断
される。他方の制御弁３３を介して、スリップしている
駆動ホイール１１のホイールブレーキシリンダ１０には
ブレーキ圧が形成され、これによってこの駆動ホイール
は制動される。所要のブレーキ圧は、制御弁３３の切換
によって行なわれる圧力調節によって調整される。トラ
クションコントロールの終了時には、つまり駆動時スリ
ップがもはや検出されなくなると、励磁されてない制御
弁と、励磁されてない３ポート３位置電磁弁４４とを介
してマスタブレーキシリンダ１５に対するホイールブレ
ーキシリンダ１０の放圧が行なわれる。両駆動ホイール
１１，１２の駆動時スリップの場合には、両制御弁３３
，３４がブレーキ圧調節のために制御される。
【００１４】トラクションコントロール時にブレーキペ
ダル１９が操作されると、駆動ホイール１１，１２に配
属された制御弁３３，３４ならびに３ポート３位置電磁
弁４４が弁終端位置にシフトされる。ホイールブレーキ
シリンダ１０とブレーキ液容器１８とが直接に接続され
ることにより、ホイールブレーキシリンダ１０に形成さ
れたホイールブレーキ圧が急激に減じられるので、極め
て迅速にブレーキ装置がスキッドコントロール（ＡＢＳ
）で機能できるようになる。駆動されてないホイール１
３，１４は直ちに制動される。駆動ホイール１１，１２
はブレーキ液容器１８に対する放圧と３ポート３位置電
磁弁４４の切換えとの後に制動される。
【００１５】図２には、乗用車用のスキッドコントロー
ル装置（ＡＢＳ）とトラクションコントロール装置（Ａ
ＳＲ）とを備えた対角線分割式ブレーキ回路を有するハ
イドロリック式の２回路ブレーキ装置が示されている。 この第２実施例による２回路ブレーキ装置では、２つの
ブレーキ回路のそれぞれ１つに各１つの駆動ホイール１
１，１２が配属されている。一般に、前記駆動ホイール
１１，１２は乗用車の前側ホイールである。この第２実
施例による２回路ブレーキ装置が、前後分割式ブレーキ
回路を有する図１に示した第１実施例による２回路ブレ
ーキ装置と一致している限りでは、同じ構成要素に同じ
符号を付してある。
【００１６】４通路・ハイドロユニット２０′では、両
入口通路２５，２６がそれぞれ２つの入口通路２５，２
５′もしくは２６，２６′に分割されている。入口通路
２５もしくは２６には、同じくポンプエレメント２８，
２９の出口が接続されている。さらに、流入通路２５，
２６には入口側で制御弁３１，３４が接続されており、
これらの制御弁は各ブレーキ回路の駆動ホイール１１，
１２に配属されている。入口通路２５′，２６′には、
駆動されてないホイール１３，１４に配属されている制
御弁３２，３３が入口側で接続されている。入口通路２
５′，２６′は第３および第４の接続導管４１′，４２
′を介してマスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路
出口１６，１７と接続されている。付加ハイドロユニッ
ト４０′はさらに第２の３ポート３位置電磁弁４４′を
有しており、この第２の３ポート３位置電磁弁は第１の
３ポート３位置電磁弁４４と同一に構成されていて、同
じく弁バイパス４５′を備えている。この弁バイパスに
は圧力制限弁４６′が配置されている。弁バイパス４５
′と圧力制限弁４６′とを備えた前記第２の３ポート３
位置電磁弁４４′はマスタブレーキシリンダ１５のブレ
ーキ回路出口１６と、４通路・ハイドロユニット２０の
入口通路２５との間の第１の接続導管４１に接続されて
おり、この場合、前記第２の３ポート３位置電磁弁の第
１の作業接続部が入口通路２５に接続されており、第２
の作業接続部がブレーキ回路出口１６に接続されており
、第３の作業接続部がブレーキ液容器１８に接続されて
いる。３ポート３位置電磁弁４４は同じく電子制御装置
３０によって制御される。付加的に、付加ハイドロユニ
ット４０′に設けられた前チャージポンプ４３の出口が
別の逆止弁４７を介してポンプエレメント２８の入口に
接続されており、この場合、このような接続部は同じく
、低圧アキュムレータ３８を有する接続導管を介して制
御弁３１，３２の第３の作業接続部とポンプエレメント
２８との間に案内されている。
【００１７】図２に示した第２実施例による２回路ブレ
ーキ装置のトラクションコントロール時の機能形式は、
前で説明した第１実施例の場合とほとんど同じであるが
、しかしこの第２実施例では２つの３ポート３位置電磁
弁４４，４４′が制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による２回路ブレーキ装置の第１実施例
を示す回路図である。
【図２】本発明による２回路ブレーキ装置の第２実施例
を示す回路図である。
【符号の説明】
１０　　　　ホイールブレーキシリンダ１１，１２　　
　　駆動ホイール １３，１４　　　　ホイール １５　　　　マスタブレーキシリンダ １６，１７　　　　ブレーキ回路出口 １８　　　　ブレーキ液容器 １９　　　　ブレーキペダル ２０，２０′　　　　４通路・ハイドロユニット２１，
２２，２３，２４　　　　出口通路２５，２５′，２６
，２６′　　　　入口通路２７　　　　戻しフィードポ
ンプ ２８，２９　　　　ポンプエレメント ３０　　　　電子制御装置 ３１，３２，３３，３４　　　　制御弁３５　　　　モ
ータ ３６　　　　ポンプ入口弁 ３７　　　　ポンプ出口弁 ３８　　　　低圧アキュムレータ ３９　　　　モータ ４０，４０′　　　　付加ハイドロユニット４１，４１
′，４２，４２′　　　　接続導管４３　　　　前チャ
ージポンプ ４４，４４′　　　　３ポート３位置電磁弁４５，４５
′　　　　弁バイパス ４６，４６′　　　　圧力制限弁 ４７，４７′　　　　逆止弁 ４８　　　　圧力制限弁

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　スキッドコントロールシステムとトラ
    クションコントロールシステムとを備えた自動車用のハ
    イドロリック式の２回路ブレーキ装置であって、ブレー
    キペダル操作によってブレーキ圧を出力制御するための
    、２つの別個のブレーキ回路出口を有するマスタブレー
    キシリンダと、該マスタブレーキシリンダに接続された
    ブレーキ液容器と、前記マスタブレーキシリンダの両ブ
    レーキ回路出口に接続された４通路・ハイドロユニット
    とが設けられていて、該４通路・ハイドロユニットが、
    車両ホイールのホイールブレーキシリンダを接続するた
    めの４つの出口通路と、該各１つの出口通路に配属され
    た、ホイールスリップに関連したブレーキ圧を出力制御
    するためのばね戻し位置を備えた３ポート３位置電磁弁
    として構成された制御弁と、ブレーキ圧低減時にブレー
    キ液を前記ホイールブレーキシリンダから前記マスタブ
    レーキシリンダに戻すための、各１つのブレーキ回路に
    作用する２つの別個のポンプエレメントを備えた戻しフ
    ィードポンプとを有しており、前記両ポンプエレメント
    がそれぞれ入口側で一方のブレーキ回路に所属の前記出
    口通路と接続可能であって、出口側で前記ブレーキ回路
    に配属された前記マスタブレーキシリンダのブレーキ回
    路出口と接続されており、さらに、トラクションコント
    ロール時にブレーキ供給圧を形成するための付加ハイド
    ロユニットが設けられていて、該付加ハイドロユニット
    が、前記ブレーキ液容器を前記戻しフィードポンプの入
    口と接続するための接続手段と、前記戻しフィードポン
    プの出口を前記マスタブレーキシリンダもしくは前記ブ
    レーキ液容器と交互に接続するための切換手段とを有し
    ている形式のものにおいて、前記切換手段が、ばね戻し
    位置と、弁バイパス（４５）に配置された圧力制限弁（
    ４６）とを備えた少なくとも１つの３ポート３位置電磁
    弁（４４）を有しており、該３ポート３位置電磁弁（４
    ４）の制御される３つの弁接続部のうち、第１の弁接続
    部が、少なくとも１つの駆動ホイール（１１，１２）を
    備えた１つのブレーキ回路に配属された前記戻しフィー
    ドポンプ（２７）のポンプエレメント（２９）の出口と
    接続されており、第２の弁接続部が、同ブレーキ回路に
    所属の前記マスタブレーキシリンダ（１５）のブレーキ
    回路出口（１７）と接続されており、第３の弁接続部が
    ブレーキ液容器（１８）と接続されており、前記第１の
    弁接続部が、励磁されてない弁基本位置において前記第
    ２の弁接続部と接続されていて、最大電流励磁によって
    調節された弁終端位置において前記第３の弁接続部と接
    続されており、さらに、半最大電流での励磁によって調
    節可能な弁中間位置において全ての弁接続部が遮断され
    ているように前記３ポート３位置電磁弁（４４）が構成
    されていることを特徴とする、ハイドロリック式の２回
    路ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】　　両駆動ホイール（１１，１２）が同じ
    ブレーキ回路に位置しており、該ブレーキ回路に所属の
    制御弁（３３，３４）が入口側で、戻しフィードポンプ
    （２７）の前記ブレーキ回路に所属のポンプエレメント
    （２９）の出口と共に、４通路・ハイドロユニット（２
    ０）の入口通路（２６）に接続されており、弁バイパス
    （４５）に位置する圧力制限弁（４６）を備えた３ポー
    ト３位置電磁弁（４４）が、前記入口通路（２６）とブ
    レーキ回路出口（１７）との間の接続導管（４２）に接
    続されており、前記接続手段（４３）がブレーキ液容器
    （１８）を、駆動ホイール（１１，１２）のブレーキ回
    路に配属されたポンプエレメント（２９）の入口と接続
    している、請求項１記載の２回路ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】　　両駆動ホイール（１１，１２）が異な
    るブレーキ回路に所属しており、各ブレーキ回路の駆動
    ホイール（１１，１２）に配属された制御弁（３１，３
    ４）が入口側でそれぞれポンプエレメント（２８，２９
    ）の出口と共に第１および第２の接続導管（４１，４２
    ）を介して、駆動されてないホイール（１３，１４）に
    配属された制御弁（３２，３３）が第３および第４の接
    続導管（４１′，４２′）を介して、それぞれマスタブ
    レーキシリンダ（１５）の両ブレーキ回路出口（１６，
    １７）に接続されており、第１および第２の接続導管（
    ４１，４２）に、弁バイパス（４５，４５′）に配置さ
    れた圧力制限弁（４６，４６′）を備えた各１つの３ポ
    ート３位置電磁弁（４４，４４′）が接続されており、
    前記接続手段（４３）がブレーキ液容器（１８）を、戻
    しフィードポンプ（２７）の両ポンプエレメント（２８
    ，２９）の入口と接続している、請求項１記載の２回路
    ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】　　前記接続手段が前チャージポンプ（４
    ３）を有しており、該前チャージポンプが入口側でブレ
    ーキ液容器（１８）に接続されていて、出口側で逆止弁
    （４７，４７′）を介して戻しフィードポンプ（２７）
    のポンプエレメント（２８，２９）の入口に接続されて
    いる、請求項１から３までのいずれか１項記載の２回路
    ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】　　前記前チャージポンプ（４３）に圧力
    制限弁（４８）が並列に接続されている、請求項４記載
    の２回路ブレーキ装置。
JP3066368A 1990-03-31 1991-03-29 ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 Pending JPH04224452A (ja)

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