JPH03192069A - 用紙揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの両面
トレイ、用紙後処理装置に適用できる用紙揃え装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来の複写機などの排紙された用紙（コピー紙）を備え
る用紙揃え装置では、トレイ、ビンなどの排紙トレイに
設けたフェンスにおける移動のスピード、ストローク、
回数を変えたりして各種コピー紙の揃え作動を行ってい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、コピー紙の腰が強かったり弱
かったりすると、フェンスによる紙揃えが十分に行えな
いという問題があった。

また、用紙の揃えを確実に行うために用紙幅より過分量
の揺動を行った後に用紙揃え部材を揺動待機位置に戻す
と、−度揃え用紙が過分量揺動の反発により乱れてしま
うという問題があった。

本発明の目的は、コピー紙の腰の強弱に関係なく、確実
な用紙揃えが行える用紙揃え装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、用紙を順次積載するトレイと、このトレイ
に積載された用紙の側辺に当接してトレイ内の用紙を揃
える用紙揃え部材と、この用紙揃え部材と反対側側面に
位置するフェンスと、前記用紙揃え部材を動作させる駆
動手段とを有し、前記用紙揃え部材の停止位置が、前記
トレイに排出される用紙と触れない第１の停止位置と、
前記トレイに排出される用紙の幅よりフェンスと停止位
置との幅が短い第２の停止位置と、前記トレイに排出さ
れる用紙の幅とフェンスから停止位置までの幅とが等し
い第３の停止位置とを有することにより達成される。

また、用紙揃え部材の揺動待機位置から揺動動作を行い
、再び揺動待機位置に戻るまでの動作速度を可変とする
制御手段を備えることによっても達成される。

〔作用〕

第１の手段によれば、用紙揃え部材が、まずトレイに排
出される用紙に触れない位置に停止して用紙の排出に影
響を与えないようにし、次に排出される用紙をフェンス
に十分押し付ける位置に停止し、さらに排出される用紙
の幅と、フェンスから用紙揃え部材の停止位置までの幅
とが等しい位置に停止することになり、用紙への腰の強
弱に関係なく用紙揃え部材とフェンスとにより正確な用
紙揃えができることになる。

また、第２の手段によれば、制御手段は揺動待機位置か
ら用紙揃え部材の揺動動作を行い、再び待機位置に戻る
までの動作速度を可変とするので、−度揃えた用紙の乱
れを防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図で
あって、機器本体の一例である複写機より排出されたコ
ピー紙の受入口Ａには入口ガイド板１０１．１０２が設
けられ、入口ガイド板１０１．１０２に続いてコピー紙
を搬送するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイド
板１１０．１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出コロ１１１、従動コロ１１５およびブルーフトレイ
１１６が設けられた上搬送部１００となっており、また
切換爪１０３より下側の経路は斜向部ガイド板２０５、
斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８、
従動ガイド板３０９゜３１０、斜向部受入コロ２０１、
斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２１
４．２１６、球２１５にてなる斜向部２００を経て、搬
送コロ３０１．３０２、従動：ｌ０３０５，３０６を通
り偏向部Ｂ経路に続いていく。

前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５０に対応する位置には偏
向爪３１２および偏肉部排出コロ３０４が各々設けられ
ており、偏肉部排出コロ３０４とコピー縦送り経路を挟
んで従動コロ３０７が圧接している。前記搬送コロ１０
８、排出コロ１１１はブルーフモータ１１７により駆動
され、また斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、斜
向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１，３０２、および
偏肉部排出コロ３０４はドライブモータ３１３により駆
動される。又、駆動部にはパルスジェネレータ３１５が
取り付けられモータの回転数と比例したパルス信号を発
生させ各部の制御を行っている。

第２図は第１図の本実施例の平面図であって、ビン３５
０の群の何方には後述するステイプル手段であるステイ
ブラフ０１と、ステイブラフ０１までコピー紙を寄せる
装？＆（チャッキング部）６１５と、ステイブラフ０１
およびチャッキング部６１５を各ビン３５０まで移動す
る上下移動機構で構成されるステイブラフＷ（綴じ手段
）７００が配置されている。

また、ステイブラフ置７００が配置される反対側のビン
３５０の群の側方には、ステイプルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する揺動軸５０２と、この揺
動軸５０２部分をコピー紙のサイズに合った場所に移動
させる装置で構成される揺動装置５００が配置されてい
る。

前記ステイブラ装置７００が配置されている側のビン３
５０近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装
置５５０が配置されている。

本実施例のソータは、第１図のように２０ビンのソータ
であり、ビンセンサ３２１．３２３と、排紙センサ３２
２，３２４が上下に各々設けられている。これらのセン
サ３２１．３２３，３２２゜３２４はＬＥＤとホトトラ
ンジスタからなる透過式の光学検知センサである。コピ
ー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが排
紙センサ３２２．３２４であり、またビン３５０にコピ
ー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがビンセ
ンサ３２１．３２３である。又、下搬送部１００にはブ
ルーフトレイ１１６にコピー紙が排出されたかどうかを
検出する排紙センサ１１２５が付いている。さらに、下
搬送部３００にはコピー紙を各ビン３５０に分配するた
めのタイミングなどをとる人口センサ３１４が付いてい
る。センサ１ａ５，３１４ともアクチュエータ付きのフ
ォトインタラプタによるセンサである。

第３図は下搬送部１００の詳細を示す正面図、第４図（
ａ）は下搬送部１００の詳細を示す側面図であって、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板１０１．１
０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送される。この切
換爪１０３はリンク１０４．１０５．１０６を介し切換
ソレノイド（ＳＱＬ）１０７に連結されており、ソレノ
イド１０７のオフにてコピー紙を下搬送部１００の下方
に設けである斜向部２００へ、またソレノイド１０７の
オンにて下搬送部１００内にそれぞれ送り込むように作
動する。

前記ソレノイド１０７のオンにて切換爪１０３が作動し
、下搬送部１００内にガイドされたコピー紙は切換爪１
０３のすぐ上部に設けられた搬送コロ１０８へ送られる
。搬送コロ１０８はＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムに
て構成され、かつ板バネ等の作用を受けて従動コロ１０
９が押圧しており、搬送力を得ている。これらの搬送コ
ロ１０８と従動コロ１０９の組合わせにて構成された搬
送装置は縦に３列並んでいて、コピー紙を順次上方に搬
送している。この搬送装置にてコピー紙はガイド板１０
１とガイド板１１０の間を通り排出コロ１１１のところ
まで搬送され、ブルーフトレイ１１６へ排出される。

前記カイト板１１０には上述した従動コロ１０９および
切換爪１０３が取付けられており、第４図中）に示すガ
イド板１１０部分の平面図のように奥側のビン１１２を
中心に回転開放するようになっている。このガイド板１
１０を回転開放することで切換爪１０３、あるいは従動
コロ１０９が開放され、この部分における紙詰まり等の
処理を容易にしている。

３列縦に並んだ搬送コロ１０８と従動コロ１０９にて搬
送されたコピー紙はガイド板１０１，１１４にてガイド
され、排出コロ１１１のところまで搬送される。排出コ
ロ１１１の材質も搬送コロ１０Ｂと同様にＥＰＤＭまた
はクロロプレンゴムにて構成されており、排出コロ１１
１の従動コロ１１５も搬送コロ１０Ｂの従動コロ１０９
と同様に板バネ等にて押圧されて排出力を有している。

排出コロ１１１まで搬送されてきたコピー紙は排出コロ
１１１と従動コロ１１５の作用で第１図に示すブルーフ
トレイ部１１６に排出されることになる。ブルーフトレ
イ部１１６は第１図のようにソート用ビン３５０の位置
より本体側に近づけている。これは操作者側により近づ
けたことを意味し、操作者がコピー紙を見易い、取り易
い等の操作性向上と共にコピー紙の搬送距離を少しでも
短くすることにもなり、排出するまでの時間の短縮化に
もなっている。またこのブルーフトレイ部１１６は外装
体である上カバーの一部を兼ねることで専用にブルーフ
トレイを設けなくてもよい。

第５図は下搬送部１００の駆動系を示す説明図であって
、下搬送部１００は単独にモータ１１７を設けており、
その駆動力をギヤ１３０，１３１を介しタイミングベル
ト１１８にて搬送コロ１００ ８と排出コロ１１１の軸にそれぞれ固定されたタイミン
グプーリ１１９．１２０に伝達し、搬送コロ１０８と排
出コロ１１１を駆動をしている構成である。

また、上述した主搬送部１００の特徴としては本体排出
部から切換爪１０３の間に搬送用のコロを設けていない
ことである。これはブルーフトレイ部１１６の使用モー
ド時は主搬送部１００の駆動モータ１１７、およびソレ
ノイド１０７を作動させるだけでコピー紙を搬送し、ビ
ン３５０を使用するモード時は主搬送部１００の駆動モ
ータ１１７、およびソレノイド１０７は電源を供給しな
くてもよいように構成させたものであり、効率的に電源
を供給するような構成部なっているとともに全く独立し
た２つの搬送経路を持つことによりジャムリカバリ−な
どを容易に行えるようにしている。

この主搬送部１００はユニット化され容易に着脱可能に
なっており、例えば第６図に示す主搬送部１００の他の
実施例を示す正面図のように、入口部Ａ１を変えたユニ
ットＵを装着することで複写機本体の排出位置が違う場
合でも、このユニットＵの交換のみで、この後処理装置
を使用できる。

なお、第６図において第り図と共通部材には共通符号を
付した。

次に、第１図における斜向部２００をより具体的に説明
する。

斜向部２００は、複写機本体より排出されたコピー紙が
中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変
更するためのユニットであり、第１図に示すように、切
換爪１０３より下方の垂直部に位置している。このよう
に垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型化し省ス
ペース化する目的である。

複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のビン３５０使用モード時に切換爪１０３に導かれて
、下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。斜向部
受入コロ２０１にはＥＰＤＭ、またはクロロプレンゴム
にて構成され、かつ板バネ等にて従動コロ２１４が押圧
されており、１ 搬送力を得ている。

第７図は斜向コロ２０２部分の側面図であって、基準ガ
イド２０４へ向けてコピー紙が搬送されるように約２５
°〜３０″傾斜させた斜向コロ２０２が２本配置されて
いる。この斜向コロ２０２も斜向部受入コロ２０１と同
様にＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムにて構成されてい
る。

従動コロとして第８図に示す拡大断面図のように圧縮ス
プリング２１８にて加圧された球２１５を使用し、コピ
ー紙の回転方向に対する自由度を増すとともに基準ガイ
ド２０４へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止してい
る。この斜向コロ２０２にて基準ガイド２０４まで斜め
に搬送されたコピー紙は斜向部排出コロ２０３へ送られ
る。この斜向部排出コロ２０３は、次搬送路への搬送を
確実にするものであり、材質は斜向部受入コロ２０１と
同じである。

第８図において、従動用法ケース２１９と押さえ部材２
２０と圧縮スプリング２１８との構成にて垂直搬送路に
おける従動用の球２１５の加圧を２ 行っている。

上記搬送コロの搬送方向速度Ｖは、斜向部受入コロ２０
１の速度Ｖｌ　＃斜向コロ２０２の速度ｖ２〈斜向部排
出コロ２０３の速度ｖ３とする。但し斜向コロ２０２の
速度ｖ２は下方搬送方向成分のため、Ｖｔ　＝ＶｚｍＸ
ＣＯ３θであり、実施例ではＶ□＝ｖ、のため、Ｖｚ　
＝Ｖ３　ＣＯ３θとなっている。

また、上記各搬送コロにおける搬送力Ｆの関係は、斜向
部受入コロ２０１の搬送力Ｆ、＞斜向コロ２０２の搬送
力Ｆ２＃斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ、とする。こ
のように斜向部受入コロ２０１の搬送力Ｆ１のみを大き
くするのはコピー紙の先端が斜向コロ２０２へ送り込ま
れても、後端が斜向部受入コロ２０１を抜けるまで斜向
を防止し、斜向のタイミングを一定に保つことが目的で
ある。また斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ、を斜向コ
ロ２０２の搬送力Ｆ２と同等にするのは斜向の搬送距離
に余裕を持たせるためである。

次に斜向部２００の各搬送コロの駆動方法を示す。

４ 第９図は斜向部２００の駆動系を示す説明図である。第
７．９図において、斜向部排出コロ２０３の軸に固定さ
れたタイミングプーリ２１０より入力された駆動力は両
歯タイミングベルト２１３を介して斜向部受入コロ２０
１の軸に固定されたタイミングプーリ２０６へ伝達され
、斜向部受入コロ２０１が駆動力を得ている。

第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、第７．１
０図において斜向コロ２０２は軸を斜めに傾ける必要が
あるため、ハスバギャ２０９およびハスバギャ部２０８
ａとタイミングプーリ部２０８ｂとが一体となったアイ
ドラ２０Ｂを介して両歯タイミングベルト２１３より駆
動力を得ている。

第１１図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同
図には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示しである。

すなわち、コピー紙Ｐの後端が斜向部受入コロ２０１を
放れた時点で斜向が始まり、基準ガイド２０４に端面が
突き当たって斜向が終了し、斜向部排出コロ２０３にて
直進搬送が行われることになる。

第１２図は基準ガイド２０４部分の一部断面図であり、
本実施例では、基準ガイド２０４は斜向部従動ガイド板
２１７に対向する斜向部駆動側ガイド板２０５ヘビス止
めにて固定している。

斜向部２００より送り出されたコピー紙は、第１図の下
搬送ガイド板３０８および従動ガイド板３０９．３１０
にガイドされ、搬送コロ３０１゜３０２、および従動コ
ロ３０５．３０６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは
偏向部排出コロ３０４、および従動コロ３０７、従動ガ
イド板３１１、偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３
１２は個々にソレノイドにて作動可能となっている。指
定されたモード条件に応じて偏向爪３１２をソレノイド
により開閉させて各ビン３５０ヘコピ一紙を導き、積載
させている。

第１３図は揺動装置の概略を示す斜視図、第１４図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図であって、各ビン３５０の一例縁部にはビン
フェンス４５０がそれぞれ５ 立設されているとともに、このビンフェンス４５０が設
けられている縁部と直交関係にある他側縁部にビン後端
立上がり部５０Ｂが立設されている。

また前記ビンフェンス４５０が設けられている縁部と反
対側の縁部には長大部５１１が設けられている。

この長大部５１１は、第１４図のようにビン後端立上が
り部５０８からの距１１ａが、ビンフェンス４５０とビ
ン後端立上がり部５０８からの距離すと、ビンフェンス
４５０の幅Ｃの間で前記ビンフェンス４５０に向かって
所定長さにわたり延在するように設けられている。

本実施例においては、３寸法を１２５〜１４０ｍｍの間
においている。これは実験の結果、３寸法が１２５ｍｍ
以下の場合は、Ａ３などの大サイズのコピー紙Ｐの時に
第１６図のビンの平面図に示すようなモーメントを加え
てしまい、良好な寄せを行うことができないことが分か
り、また３寸法が１４０ｍｍ以上の場合はＢ５横などの
小サイズのコピー紙Ｐの時に第１７図のビンの平面図に
６ 示すようなモーメントを加えてしまうため、良好な寄せ
を行うことができないことが分かったためであり、この
ために３寸法を１２５ｍｍ〜１４０ｍｍの間にした。

また第１３〜１５図において、各ビン３５０に設けられ
ている各長大部５１１内を上下方向に突き通すようにし
て横断面丸形状をなす揺動軸５０２が立設されている。

この揺動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものであり、揺動軸５０２の表面には高摩
擦部材ゴム。

スポンジ、紙やすり、サンドブラストの処理や接着処理
が施されている。また、揺動軸５０２は第１５図のよう
に板バネ５０３ａ、５０３ｂによる弾性により必要以上
の力がコピー紙束にかかり、コピー紙に傷やしわが寄っ
たり、モータに過負荷がかからないようになっている。

第６６図は揺動軸５０２の横断面図であって、揺動軸５
０２表面の少なくともコピー紙（シート）と接する個所
に高摩擦部材Ｈであるゴム、コルク。

スポンジ、紙やすりを貼付した例を示している。

　７ ８ 第６７図（ａ）、　（ｂ）は揺動軸５０２の縦断面図で
あって、第６７図（ａ）は前記高摩擦部材Ｈを水平方向
に延出して植毛して設けた例を示し、第６７図中）は高
摩擦部材Ｈを下方に延出するように植毛して設けた例を
示している。

第６８図は揺動軸５０２の側面図であって、表面にサン
ドブラスト処理を施すことにより、表面を粗らして高摩
擦部材Ｈを形成する例を示している。

第６９図は揺動軸５０２の横断面図であって、表面に高
摩擦部材Ｈである粉体１粒体を付着した例を示している
。

第１８図はコピー紙Ｐと揺動軸５０２０作用を示す説明
図であって、３５０はビンである。

同図において、揺動軸５０２がΦ〜■ヘコピー紙Ｐを寄
せるために移動すると、高摩擦部材Ｈの存在によりコピ
ー紙Ｐがカールしていても揺動輪５０２に対してすべる
ことなく、揃え方向であるＸ方向へ移動する。したがっ
てコピー紙Ｐは確実にビンフェンス４５０までコヒー紙
Ｐを届かせることになり、揃えを良好に行うことができ
る。

また、コピー紙Ｐの変形（カール）を強制的に修正して
揃え精度を向上させるために、コピー紙揃え時に揺動軸
５０２が下方向に沈みながら動くように構成することが
考えられる。この構成において、揺動軸５０２に上下方
向に回動する部材を設けて、この部材にてカール部分を
押さえながらコピー紙Ｐの一側端面部を押すようにする
ことも考えられる。

さらに前記揺動軸５０２の上端部および下端部は、第１
３図、１５図のように、ホルダー５０４ａ、５０４ｂの
凹部の中に入っており、前記ビン３５０の上方領域およ
び下方領域には前記長大部５１１の延在方向とほぼ同方
向に延びるタイミングベル）５０７ａおよび５０７ｂが
それぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベ
ルト５０７ａｊ　５０７ｂの凹部に対してホルダー５０
４ａ、５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。

前記各タイミングベルト５０７ａ、５０７ｂが＋れぞれ
掛けられているプーリ５０９．５１０．５９ １６．５１２のうちプーリ５０９と５１６は上下方向に
延在されるように設けられている駆動軸５１４の両端部
にそれぞれ固定されている。下側タイミングベルト５０
７ｂはサイズ移動モータ５１５の出力軸に設けられたプ
ーリ５１２に掛けられている。揺動軸５０２のサイズに
よる移動はサイズ移動モータ５１５に与えるパルス数に
より管理している。

ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５１５により揺
動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置
いた所に停止する（本実施例では１０　ｍ　ｍ　Ｈ第１
の停止位置）。排出が終了しコピー紙がビン後端立上が
り部５０８に落下すると同時に揺動軸５０２をコピー紙
側に動かしコピー紙端面よりある一定の喰込み量（本実
施例では５ｍｍ）を持つようにパルスにより管理されて
いる（第２の停止位置）。

揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、−時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後（第３の停止位置）、
定位置に戻す方式や、揺動軸５０２０ の動くスピードを可変する方式により一度揃ったコヒー
紙が紙の腰によりビンフェンス４５０から再び離れてし
まうのを防止する（第６１図、第６２図にて詳述する）
。

本実施例で第２の停止位置から第３の停止位置に移動す
るスピードは紙がフェンスに押さえられた後押さえる力
を解除した時に紙が腰などにより戻るスピードより遅く
し、はねかえりによる不揃いを防止している。

前記ホルダ５０４ａには反射型センサ（図示せス）カ、
揺動軸５０２よりビンフェンス４５０に近い側部に取り
付けられている。

そして、揺動軸５０２で最初の１枚目を紙揃えした後、
揺動軸５０２を駆動手段であるサイズ移動モータ５１５
にて移動させながら、前記反射型センサによりビン３５
０上のコピー紙の端面を検知する。前記サイズ移動モー
タ５１５がステッピングモータであるから、サイズ移動
モータ５１５を動作し始めてから反射型センサがオンし
た時までのパルス数をカウントすればコピー紙の端面の
１ ２ 位置が分かり、コピー紙のサイズのばらつき（１〜２ｍ
ｍ）があったとしても正確に前記第３の停止位置を決定
することができる。

また単純に本体より送信される紙サイズ信号により第３
の停止位置を計算しそのパルス分揺動軸５０２を移動さ
せてもよい。

なお、上述の紙揃え装置はビン３５０を使用して説明し
たが、このビン３５０を含む公知の排紙用のトレイにお
いても適用できる。

コピー紙束は揺動軸５０２によりビンフェンス４５０側
に押し付けられ、その結果コピー紙束の一例端面部の位
置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えのビンフェン
ス４５０と直交するビン立上がり部５０８にコピー紙を
突き当て、揃えを行う１手段としてビン３５０の傾斜を
利用してコピー紙を落下させる方式を使用している。

ビン３５０は、用紙揃えおよびステイプルを良好に行う
ための種々の工夫がされている。

第１９図は、ビン３５０の取付時の状態を示す説明図で
あって、ビン主角度部４０１に対しビン準角度部４０２
．４０３は緩やかになっている。

ビン主角度部４０１をある所定の角度に設定（本実施例
では３０”）すると、排紙されたコピー紙がスタックさ
れて行くにつれ、徐々にコピー紙が座屈し始める。これ
は薄紙にて顕著にあられれる〔第２０図に示したコピー
紙座屈発生状態（Ａ部分）参照〕。ビン準角度部４０３
は上述したコピー紙の座屈発生を、コピー紙の重さをビ
ン準角度部４０３の部分である程度支えることで防止す
ることができる０本実施例ではビン準角度部４０３０角
度は１５″である。ただし、ビン主角度部４０１の長さ
が短く、ビン準角度部４０３の長さが長いとビン準角度
部４０２０部分でコピー紙の重さを支え過ぎて、コピー
紙が落下しない場合が発生する。よってビン主角度部４
０１とビン準角度部４０３の長さは適当な長さである必
要があり、ビン主角度部は３００ｍｍ程度、ビン準角度
部はｇＱｍｍ程度がよい。

また、ビン準角度部４０２はフェイスカール対策用に設
けられている。第２１図に示したビン準３ 角度部４０２を持たない場合のフェイスカールを呈する
コピー紙のスタック状況を第２２図に示したビン準角度
部４０２を持つ場合のフェイスカールを呈するコピー紙
のスタック状況を比較すると、第２１図のＣ部と第２２
図のｄ部の差が示されている。第２１図のＣ部はコピー
紙束Ｐがビン３５０上より離れ浮いているが、第２２図
中のＣ部ではコピー紙束Ｐはビン３５０上から余り離れ
ていない。これは第２１図の形状より、第２２図の形状
の方がフェイスカールを呈するコピー紙束Ｐに対して、
より多い枚数をスタックできるということを示している
。本実施例ではビン準角度部４０２は１５’で、長さは
２０ｍｍ程度である。

第２３図はビン３５０の全体を示す正面図、第２４図は
ビン３５０の平面図であって、ビン３５０の下側に出て
いる凸部４１１はコピー紙のカール押さえ用である。ビ
ン３５０上へ排出されたコピー紙は一方向に揃えられる
が、カールが大きいコピー紙は、ビン３５０側方に設け
られたビンフェンス４５０を乗り越えたりして揃え性を
悪くす４ る。前記凸部４１１はコピー紙のカール等を押さえ、良
好に揃えが行えるように設置されている。

第２５図はカール押さえがあるビン３５０の一部断面図
、第２６図はカール押さえがないビン３５０の一部断面
図であって、図中のコピー紙における■、■、■の状態
はコピー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的
に示している。

第２４図において、４１２，４１３，４１４は、ビン固
定用の把手である。

第２７図はビン３５０の側面図であり、取付状態を示す
。同図において、４３０ａ、４３０ｂは側板を示し、４
３１ａ、４３１ｂはビン受は台を示す。ビンフェンスＦ
側のビン受は台４３１ａにてビン３５０を固定し、もう
片側のビン受は台４３１ｂはビン３５０と僅かな間隙を
持ちながら支えるだけになっている。ビンフェンスＦ側
を固定することでステイプルの位置がばらつかないよう
にできる。またビン受は台４３１ｂ側に設けられた僅か
な間隙は、ビン３５０の熱膨張を吸収できるようにして
いる。

５ ６ 第２４図において５１１は揺動軸５０２が用紙サイズに
合わせて移動するための長大である。ビンリブ４１５ａ
は、コピー紙の落下性を良くするために設けられている
。コピー紙がビン３５０上に積載された時、ビン３５０
がたわむのを防ぐためにビンリブ４１５ｂ、４１５ｃ、
４１５ｅのコピー紙取出し用の切欠きに近い部分は、他
リブの高さよりも高くなっている。コピー紙がたわむと
、コピー紙の落下性が著しく悪化する。また第１３図の
揺動軸５０２により揺動した場合、たわんだコピー紙は
腰が無いために揺動されても揃え精度が出ないことがあ
る。ビン３５０のリブ４１５ｒは排出されたコピー紙が
揺動軸用の長大部５１１に潜り込まないように考慮され
ている。

第２８図は揺動軸用の長穴部５１１付近のリブ４１５ｆ
の一部の断面図であって、リブ４１５ｆはビン３５０の
上下に突出しており、積載されるべきコピー紙が下に潜
り込まないようにと同時に上位ビンの切欠部へ入り込ま
ないようにしている。

前記リブ４１５ｆの配置もコピー紙サイズの端面より１
０ｍｍ中に入った付近に設定していて、特に長大部５１
１に入り易い用紙の端面を確実にガイドするよう考慮し
ている。

また、第２８図中でビン３５０上側のリブ４１５ｆの形
状が片側になだらかな三角形状を形成しているのは、チ
ャッキングしてきたコピー紙束Ｐを後述するステイプル
した後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ４１５
ｆに引っ掛からないようにガイドするためである。前記
リブ４１５ｆは第２３図のビン後端立上がり部５０８付
近では、例えば第２９図に示すように上下リブとも低い
リブ４１５ｆ、４１５ｈになっており、長大部５１１ま
で徐々に高くしている。これは積載枚数を多く確保する
ために行っている。また第２４図のビンリブ４１５ｇは
、リブ位置についてはリブ４１５ｆに倣っている。この
リブはコピー紙の落下性を良くするために設けられてい
る。

第２４図に図示されている切欠部４１６は、チャッキン
グ部がビン３５０上に揃えられたコピー紙をチャックす
るための切欠部である。

７ 第２４図の４１７部分は、第３０図のビン３５０の一部
を示す側面図に示されるように、ビン３５０の他面より
も下に落ち込んでいる。この４１７部分は、小サイズ紙
取り出し用に設けられたものである。コピー紙取出し用
の切欠き４２２をさらに深くすれば、４１７部分は不必
要となるが、その場合、ビン３５０の強度が極度に悪化
する。

４１７部分は、ビン強度を保持させていることと、小サ
イズ紙取出し時に、そのコピー紙を取り易くすることに
おいて役立っている。また第２４図の４１８は排紙コロ
用の切欠きである。

第３１図は排出コロ３０４とビン後端立上がり部５０８
との位置関係を示す説明図であって、ａ６は９０″より
やや大きな角度を持っている。ｂ部は直線部となってお
り、Ｃ部は曲線形状となっている。排出コロ３０４は前
記Ｃ部と同一面上に位置するのではなく、Ｃ部よりも排
紙方向側に突出している。第３１図に示すビン後端立上
がり部５０８の形状は、フェイスカールにおける揃え精
度に関して効果を示す。しかしながらフェイスカー８ ルにてスタック枚数が増してくると、コピー紙束Ｐがビ
ン立上がり部４２０よりも高く積載して、第３２図に示
されるような“後端のり上げ”Ｘが発生してしまう０本
実施例では、フェイスカールに効果を示すビン後端立上
がり部５０８の形状と、排出コロ３０４をビン３５０内
へ突出させることを組み合わせることで、フェイスカー
ルの揃え精度に効果を上げ、且つ突出させた排出コロ３
０４でコピー紙をかき落とすことで前記“後端のり上げ
Ｘ等の不具合を防止させている。

第２３図の４１９と第２４図の４２１は、ビン補強のた
めに設けられているリブである。また、さらに落下によ
る揃えではコピー紙の種類により揃え精度が十分に出な
いことがある。これを補うために寄せコロ装置５５０を
設けている。

第３３図は寄せコロ装置５５０の正面図、第３４図は平
面図であって、寄せコロ装置５５０は偏向部排出コロ３
０４の軸３４０に取付けた寄せコロホルダー３３１に保
持された従動軸・３３２に寄せコロ３３３が取付いてい
る。また偏向部排出コ　Ｏ ０ ロ３０４に駆動プーリ３３４が固定され、従動軸３３２
に固定された従動ブー’Ｊ　３３５と丸ベルト３３６に
より連動して寄せコロ３３３が駆動される。駆動プーリ
３３４と従動プーリ３３５は約１０″の傾きを持ってお
り、寄せコロ３３３はコピー紙を斜めに寄せることによ
り、前記ビンフェンス４５０とビン後端立上がり部５０
８の両側面における揃えを行うことができる。

第３５図はコピー紙Ｐと寄せコロ３３３との関係を示し
た説明図であって、偏肉部排出コロ３０４と従動コロ３
０７により搬送されてきたコピー紙Ｐは指定されたビン
３５０に偏向爪３１２が開くことにより排出される。こ
の時、寄せコロ３３３はビン３５０より５〜７ｍｍ離れ
ており、この寄せコロ３３３の上部をコピー紙Ｐが排出
されていく　（■の状態）。コピー紙Ｐの後端は排出時
の速度によりビン後端立上がり部５０８より２０〜３０
ｍｍ飛び出す。寄せコロ３３３の中心はビン後端立上が
り部５０８より約１５ｍｍ離れ、かつビンフェンス４５
０より約２０ｍｍ１すれていて、寄せコロ３３３の上に
落下したコピー紙Ｐは寄せコロ３３３によりビン３５０
上にかき落とされる。

ビン３５０に落下したコピー紙Ｐはビン３５０の傾斜に
よりビン後端立上がり部５０８へと導かれ、寄せコロ３
３３の下部へ潜り込む（■の状Ｊｌｉ）　。

その後、コピー紙Ｐ後端がビン後端立上がり部５０８に
接する位のタイミングで既述したように揺ａ軸５０２を
動かし、コピー紙Ｐをビンフェンス４５０に突き当てて
揃えを行う。その後、第３６図の寄せコロ装置５５０の
設置状態を示す正面図のように、ソレノイド３４２を引
くことにより、ブラケット３３７を上方に引き上げ、第
３３図の穴部３３８に入り込んでいるビン３３９が上が
り、軸３４０を中心に寄せコロホルダー３３１が反時計
方向に回転し、寄せコロ３３３がビン３５０上へ落下す
る。そして寄せコロ３３３の回転によりコピー紙をビン
後端立上がり部５０８とビンフェンス４５０に突き当て
て揃えを行う。これらの揺動と寄せコロ３３３の作動時
間は次のコピー紙が排出されるくる前、もしくは寄せコ
ロ３３３とビ１ ン３５０の間に入る前に終了しているように設定されて
いる。そして次のコピー紙も同様に紙揃えが行われいく
。

前記寄せコロ３３３によりコピー紙をビンフェンス４５
０とビン後端立上がり部５０８に突き当てるが、あまり
コピー紙を寄せる力が強いと、コピー紙Ｐが第３７図に
示すように座屈してしまうので、寄せコロ３３３の搬送
力はコピー紙Ｐを一枚搬送でき、突き当たった後はスリ
ップするように設定されている。このため、第３８図に
示すように寄せコロ３３３の低摩擦部材３３３ａの一部
に高摩擦部材３３３ｂが寄せコロ３３３の円周よりも突
出するように設けられている。また第３９゜４０図の寄
せコロ３３３の正面図のように複数個の高摩擦部材３３
３ｂを設けても良い。さらに寄せコロ３３３に適度の摩
擦部材を設け、コロ圧を設定することにより上記と同様
の効果を得ることができる。

上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙束は後述
するステイプル動作などの各種後処理が２ 実行された後に第１４図の矢印Ｘ方向に取り出される。

この取り出し方向には取り出しの支障となるものは何ら
存在しないのでコピー紙取り出し動作は容易に行われる
こととなる。

次にステイプラ装置７００について説明する。

第４１図はステイプラ装置７００の斜視図、第４２図は
ステイプラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図
であって、多段にわたって設けられたコピー紙堆積用の
前記ビン３５０の側部に、ステイプラ装置７００が配置
されている。このステイプラ装置７００においては、ス
テイブラフ０１および用紙引き寄せ装置６１５が、板状
のブラケット７０３の上部に取り付けられ、それぞれ固
定されている。ステイブラフ０１は、図示を省略した各
ビン上に堆積された仕分は後のコピー紙束のそれぞれに
対して、ステイプルを打ち込むものであり、用紙引き寄
せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持して、
はぼ水平に移送させるものである。前記ブラケット７０
３の一端が上方向に曲がった部分に、ブラケット７０３
ａが取付　３ ４ けられており、ブラケット７０３ａに第４２．４３図に
示す軸受７０４が嵌着し、第４３図の止め輪７０５で固
定されている。軸受７０４を第４１図のベース７０６と
上板７０７に取付けたホルダー７０８および７０９にセ
ットされたスライド軸７１０に通す、ブラケット７１１
に設けた軸７１２および７１３にコロ７１４および７１
５が設けられ、このコロ７１４および７１５がブラケッ
ト７１６を挟むようになっている。

さらにビン３５０の側部に沿ってほぼ平行に駆動ベルト
７１７が立設されている。この駆動ベルト７１７は前記
ブラケット７０３ａと取付板７１８に挟み込まれねじ止
め固定されている。

前記駆動ベル）７１７は上下方向に所定間隔離して配置
されたプーリ７１９ａ、７１９ｂの間に掛は渡されてい
る。そして駆動モータ７２０の出力軸に固定されたプー
リ７２１および動力伝達ベルト７２２を介してプーリ７
２３に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車７２４、こ
の駆動歯車７２４に噛み合わされる歯車７２５を順に介
して、支軸７２６の一端部に固定された駆動プーリ７１
９ａに対して回転駆動力が伝達されるようになっている
。このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベルト
７１７が搬送駆動され、それにより前記ステイブラフ０
１および用紙引寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が
行われるようになっている。

さらにまた、前記ブラケット７１１上に、位置センサ７
２７が取付けられ、ブラケット７１６を前記位置センサ
７２７が挟むようにして設けられている。前記ブラケッ
ト７１６には、位置を表示する穴７１６ａが各ビン位置
に対応するようにして所定間隔をなして形成されている
。このような位置検知機構によって前記ステイブラフ０
１および用紙引寄せ装置６１５が各ビンの設置位置に停
止されるように制御される。

第４１図における突起７２８とセンサ７２９は、ブラケ
ット７０３の上限位置を決めるためのものであり、突起
７２８がセンサ７２９の中に入ると、モータ７２０での
上昇を停止する。

５ 第４４図はステイブラフ置７００の動きを分かり易くす
るための説明図であり、ビン３５０上に排出されたコピ
ー紙Ｐとチャック部６２０の動きとステイブラフ０１の
位置を説明する。

ビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、７３０ｄで示
すような位置に排出される。その後、既述した揺動装置
にてビンフェンス４５０に当接する位置に備えられる。

その後、コピーが終了し、ステイプルが開始されると、
チャック部６２０は一点鎖線の位置６２０ｂから他の一
点鎖線の位置６２０Ｃに移動し、チャック部６２０を閉
じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６２０ａにて停止す
る。この動作によりコピー紙Ｐは７３０ｆの位置まで移
動し、ステイブラフ０１によりビン３５０上で、ある枚
数のコピー紙Ｐがステイブルされる。

その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｅの
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返す
。それらの動作の詳細についてはこの後で説明する。

６ 第４５図は用紙引寄せ装置６１５の正面図、第４６図、
第４７図、第４８図は用紙引寄せ装置６１５の作動状態
の正面図であって、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを把持
するチャック部６２０と、このチャック部６２０をほぼ
水平方向に往復移動させる往復移動機構６４０とを備え
ている。前記チャック部６２０において、基板６２１に
対して一対の揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４
とが揺動自在に取付けられており、この揺動レバー上６
２２と揺動レバー下６２４がソレノイド６２６により作
動されることによってチャック上６２３と、チャック下
６２５とがコピー紙束Ｐを把持するように作動する。

往復移動機構６４０には、枠体６４１にチャック部スラ
イド用の軸６４２が固定されており、この軸６４２に基
板６２１が固定された軸受６２９が係合されており、こ
の軸６４２にガイドされ、チャック部６２０が往復移動
する。また、枠体６４１には、前記チャック部６２０を
コピー紙束Ｐ側に進退せしめるタイミングヘルド６４３
が設け７ ８ られている。前記チャック部６２０とタイミングベルト
６４３は基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されて
いる。タイミングベルト６４３の両端にはプーリ６４４
，６４５が固定されており、一方のブーＩ７６４４はス
テッピングモータ６４６に取付けられている。前記ステ
ッピングモータ６４６の出力によりブーＩ７６４４が回
転し、タイミングベルト６４３が移動する。タイミング
ベルト６４３の移動により、アーム部６２１ａを介して
タイミングベルト６４３に固定されたチャック部６２０
が往復移動するようになっている。前記枠体６４１には
位置センサ６５０が設置されており、また前記基板６２
１には検知対象として検知板６３０が立設されており、
この位置センサ６５０により前記チャック部６２Ｇのホ
ームポジションを検知している。なお、チャック部６２
０のホームポジションはビン３５０上のコピー紙束をチ
ャックする位置とステイブルする位置の間に設けられる
。

このような構成を有する実施例において、ステイプルモ
ードが開始されると、まず第４１図に示す駆動ベルト７
１７によってステイブラフ０１および用紙引寄せ装置６
１５が一体的に上下動され、第４５図に示されるように
、ステイブラフ０１および用紙引寄せ装置６１５がステ
イプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定のビ
ン３５０に向かって移送され、第４１図の位置センサ７
２７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する
位置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフ
されており、したがって両揺動レバー６２２．６２４お
よびチャック６２３．６２５が開放状態に置かれている
。

次に、ステッピングモータ６４６が所定量回転し、タイ
ミングベルト６４３を移動させ、チャック部６２０をコ
ピー紙束Ｐに向かって往動させる。

ステッピングモータ６４６の回転速度を変えることによ
り、チャック部６２０の移動時の速度制御を行っている
０本実施例の場合、チャック部６２０が揃え済みのコピ
ー紙束Ｐをチャック６２３゜６２５で把持し、ステイプ
ル位置まで復動する時９ のスタート時に徐々に加速し、停止時に徐々に減速する
ことにより、揃え済みのコピー紙が加減速時の慣性によ
りばらつくことを防いでいる。同じ距離を同じ時間内で
動く場合、慣性力の最大値が最も小さいのが等加速度運
動であるため、本実施例の場合、近郷加速度で加減速し
ている。

そしてチャック６２３．６２５がコピー紙束Ｐを把持可
能な位置（第４７図）まで移動されると、そこで停止さ
れそれと同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノ
イド６２６のオンによってチャック６２３．６２５が第
４６図に示されるように閉じられ、チャック６２３，６
２５にコピー紙束Ｐの端縁部分が把持される。この時の
動きを、さらに具体的に説明する。すなわち、ソレノイ
ド６２６がオンすると、ソレノイド６２６に掛止したス
プリング６２７によりレバー６２８を引き、レバー６２
８と係合されたレバー上６２２が支点６２２ａを中心に
し反時計方向に回動し、チャック上６２３が下がる。ま
たレバー下６２４はレバー上６２２との接触部６２４Ｃ
を有しており、し０ バー上６２２の動きが伝わり、レバー６２４が軸６２４
ａを中心にし、時計方向に回動し、チャック下６２５が
上がり、チャック上、下６２３．６２５によりコピー紙
束Ｐを把持する。チャック上６２３とチャック下６２５
の定位置からの移動量はレバー６２８の回転支点と力点
９作用点の長さにより決まる０本実施例の場合、チャッ
クの移動量を比率で表すと第４６図に示すように、チャ
ック上６２３の場合、作用点６２２ｂと支点６２２ａと
の距離は９２ｍｍ、力点６２２Ｃと回転支点６２２ａと
の距離は３３ｍｍとしであるから、９２：３３＃２．７
９＝１であり、チャック下６２５の場合、作用点６２４
ｂと軸６２４ａとの距離は２６ｍｍ、力点６２４ｃと軸
６２４ａとの距離は３３ｍｍであるから移動量の比率は
、２６　：　３３＃０．７９：１となり、チャック上６
２３とチャック下６２５の移動量の比率は２．７９　：
　０．７９　＝　３゜５３：１となる。すなわちチャッ
ク上６２３が３゜５下に動くと、チャック下６２５が１
上に動くことになる。またチャック上６２３とチャック
下６１ ２ ２５で挟むチャック力はソレノイド６２６に取付けられ
たスプリング６２７０力で決まる。チャック上６２３と
チャック下６２５で挟むコピー紙Ｐの枚数が多くなるに
つれ、スプリング６２７が長くなり、チャック力が高く
なるように考慮しており、チャック力不足によるずれ等
の不具合を無くしている。

また、チャック６２３．６２５によってコピー紙の隅の
一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣性で、第４
９図に示すようにコピー紙Ｐにモーメントが加わり、コ
ピー紙Ｐがビン３５０上で斜向してしまい、スティプル
位置がばらつく問題があるため、第５０図に示すように
チャック６２３．６２５を分岐して、コピー紙Ｐの複数
箇所を把持し、慣性によるモーメントが加わってもコピ
ー紙Ｐが斜向しないようにしても良い。

次に、ステッピングモータ６４６の逆転によりチャック
部６２０は、コピー紙束Ｐを把持したまま第４８図に示
されるように元の位置に復動され、それによって、コピ
ー紙束Ｐがほぼ水平方向に平行移動されてステイブラフ
０１側に引寄せられる。

そしてコピー紙束Ｐの端縁部分がスティブル可能な位置
まで移送されると、そこで停止する。その後ステイブラ
フ０１によりコピー紙束Ｐの端縁部分に対してステイプ
ルの打ち込みが行われることとなる。

ステイプル動作が終了すると、ステッピングモータ６４
６が正転し、チャック部６２０が前進し、ステイブラフ
みのコピー紙Ｐをビン３５０上に戻した後、ソレノイド
６２６がオフする。それにより今まで閉じていたチャッ
ク上６２３とチャック下６２５が開くことになる。その
後、再度ステッピングモータ６４６の逆転によりチャッ
ク部６２０は所定の位置まで後退する。その後、ステイ
ブラフ０１および用紙引寄せ装置Ｆ６１５は次のビン３
５０に向かって下方に移送され、そこで上述した動作と
同様のスティプル動作が繰り返し実行される。

第５１図は紙揃え機構部分の正面図、第５２ｒＥＪ。

第５３図は紙揃え機構の作動状態の正面図であっ３ て、第５１図に示されるように、各ビン３５０における
前記ステイブラフ０１側に対面される端縁部分には、コ
ピー紙束Ｐの祇揃えを行うビンフェンス４５０が前記ビ
ン３５０から立上がるようにして設けられている。この
ビンフェンス４５０の下端縁部分は、ビン３５０の下面
側に沿って設けられた支軸４５１に回転自在に取付けら
れており、これによりビンフェンス４５０が第５２図に
示される開放位置まで傾倒されるようになっている。

前記支軸４５１の両端部分は、ビン３５０″の両端縁部
分に下方に向かって形成された軸受片部４５６により回
転自在に支承されている。また前記支軸４５１には巻き
ばね４５２が装着されている。

この巻きばね４５２の両巻き端部分は、ビン３５０の下
面側およびビンフェンス４５０の背面側にそれぞれ当接
されて係止されており、巻きばね４５２の回転力によっ
てビンフェンス４５０が立上がり方向の付勢力を受ける
ようになっている。

さらに前記ビンフェンス４５０は、フェンス傾倒部材を
介して前記ステイブラフ０１の上下動に４ したがって開放されるようになっている。このフェンス
傾倒部材は、前記支軸４５１側に取り付けられたフェン
ス可動板４５３と、ステイブラフ０１側に設けられたフ
ェンス解除板４５４とからなっている。

前記フェンス可動板４５３はビンフェンス４５０の一片
部分４５０ａに扇状に開かれた孔へ一部が入っており、
フェンス可動板４５３が下方向に回動されると、ビンフ
ェンス４５０の一片部分４５０ａの扇状の孔の下部、が
当接され、これによりビンフェンス４５０がフェンス可
動板４５３にしたがって傾倒されるようになっている。

またフェンス可動板４５３が上方向に回動される場合に
は、これがビンフェンス４５０側には接触されることな
←離間するようにして回動されるため、フェンス可動板
４５３は自由回動されることとなる。

また、前記フェンス解除板４５４のコロ４５４ａは、フ
ェンス可動板４５３に接触する位置まで延出されており
、ステイブラフ０１の上下動時にフェンス可動板４５３
に接触して、フェンス可動６ 板４５３を回動させるようになっている。

このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第５１図に示されるように、前記ビ
ンフェンス４５０は巻きばね４５２の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってビン
３５０上に排出されたコピー紙Ｐの端縁部が前記ビンフ
ェンス４５０に当接して紙揃えが行われるようになって
いる。

このソート動作が終了すると、上述したステイブラフ０
１が下降を始め、ステイブラフ０１側のフェンス解除板
４５４のコロ４５４ａが、ビン３５０側のフェンス可動
板４５３に接触される。そして、フェンス可動板４５３
が第５２図に示されるように下方位置に回動される。こ
のフェンス可動板４５３の回動に伴ってビンフェンス４
５０が巻きばね４５２の回転力に抗して傾倒され、これ
によりビン３５０が開放される。このときビンフェンス
４５０およびフェンス可動板４５３は、第５２図−点鎖
線で表されるビン３５０の面位置Ａより下方側位置まで
押し下げられている。そしてこの状態で上記実施例で述
べたようなステイプル動作が実行される。

ステイプル動作が終了されてコピー紙束Ｐがビン３５０
の元の位置に戻されるのと同時にステイブラフ０１が次
のビン３５０に向かって下方に移動される。そしてこの
ステイブラフ０１の下降動作によってフェンス解除板４
５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、巻き
ばね４５２の回転力によってビンフェンス４５０が立上
がり、元の位置に戻される。このようなビン３５０の開
放動作およびステイプル動作は、ソートされたビン３５
０の全てに対して行われる。

全てのコピー紙束Ｐに対してステイプルが行われると、
ステイブラフ０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ている１段目のビン３５０よりさらに上側に位置されて
いる。このステイブラフ０１の戻り時に、ステイブラフ
０１例のフェンス解除板４５４がフェンス可動板４５３
に下方向側から接触されるが、この場合にはフェンス可
７ 動板４５３は第５３図に示されるように上方に向かって
空転状態で逃げ回動され、したがってビンフェンス４５
０は何ら回動されることはない。ステイブラフ０１の上
昇動作によって、ステイブラフ０１例のフェンス解除板
４５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、フ
ェンス可動Ｆｉ４５３は自重によって第５１図に示され
る元の位置に戻される。

第５４図は紙揃え機構の他の実施例を示す正面図であっ
て、ビンフェンス４５０側にフェンス可動板４５３を受
ける弾性体４５５が設置されている。このような実施例
においては、ステイブラフ０１の戻り時において、フェ
ンス可動板４５３が上方に向かって空転状態で逃げ回動
されると、フェンス可動板４５３が上記弾性体４５５側
に当接されて受けられ、その弾性体４５５のたわみ反発
力によって、フェンス可動板４５３が元の位置に戻され
るようになっている。

第５５図はビンフェンス４５０の他の実施例を示す斜視
図、第５６図は第５５図の実施例の平面８ 図、第５７図は同実施例の作動状態の斜視図、第５８図
は同実施例の作動状態の平面図であって、第５５．５６
図において、フェンス４６０は各ビン３５０に押当てら
れ全ビン３５０の祇揃えを１枚板で行うようにしている
。前記フェンス４６０は上下端の回転支点４６０ａおよ
び４６０ｂで回転自在に取付けられている。回転支点４
６０ｂにはギヤ４６０ｃを有しており、ギヤ４６０ｃに
はギヤ４６１が噛合されており、ギヤは駆動モータ４６
２により駆動される。

コピー紙の揃えを行う時、フェンス４６０は第５５．５
６図に示すようにビン３５０と向かい合って紙揃えを行
う。ソートを全て終了しスティプルを行う時はフェンス
４５０は第５７．５８図に示すように約９０″回転し、
ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステイプル位置まで
移動できるようになっている。

第５９図は本実施例における制御系のブロック図であっ
て、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中心にＲ
ＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、■／９ ０ Ｏボート８０３，８０６、クロックタイマコントローラ
８０４（以下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンク
ロナスレシーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと
略す）にて構成されるマイクロコンピュータ制御システ
ムである。

プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイッチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ１０ボート８０６を介して受け、Ｉ１
０ポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により各種ドライ
バ８０８，８０９゜８１０．８１１，８１２、相信号生
成部８１３．５ＳＲ８０７を介し後述する各負荷を制御
している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ８
１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光ファイバ（図示せ
ず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとりを
行っている。

前記センサ、スイッチ群（入力系）の具体的部材として
は、人口センサ３１４、排紙センサ１ン５、ビンセンサ
３２１，３２３、排紙センサ３２２．３２４、パルスジ
ェネレータ３１５、カバーＳＷ、Ｄ　Ｉ　ＰＳＷ、サイ
ズホームセンサ５０１１上下ホームセンサ７２９、上下
位置センサ７２７、チャックホームセンサ６５０、針有
無センサ、紙有無センサ６７５、ステイプルホームセン
サ等がある。

また、負荷（出力系）としてはソータモータ（ＡＣモー
タ）３１３、切換５ＯＬ１０７、偏向ＳＱＬ群、チャッ
ク５ＯＬ６２６、寄せ５ＯＬ３４２、ブルーフモータ（
ＤＣモータ）　１１７、ステイプルモータ（ＤＣモータ
）、サイズ移動モータ（ステッピングモータ）５１５、
上下移動モータ（ステッピングモータ）７２０、チャッ
クモータ（ステッピングモータ）６４６等がある。

複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソータ
のステイプラ装置７００に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機排紙信号、ステイプル開始信号、ス
テイブル終了信号、システムリセット信号、サービスコ
ールリセット信号（Ｓ、Ｃリセット）、ステータス要求
信号、モード信号、サイズ信号、排出ビン指示信号等が
あり、１ ステイブラ装置７００から複写機に送る信号としては、
機種認識信号、トレイ紙有信号、スタックオーバー信号
、ビンオーバー信号、カバーオープン信号、針無信号、
ＪＡＭ信号、ステイブル不可信号、排紙信号、ＷＡＩＴ
信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了信号、ステイプルカウ
ント信号、異常信号等がある。

以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャートに
したがって説明する。

第６０図は本実施例の全体動作のフローチャートであっ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信しくステ
ップ１−１）、コピー開始後、サイズ信号を受信しくス
テップ１−２）、続いてソータ始動信号を受信する（ス
テップ１−３）。この受信でモード信号よりソータモー
タ（ソート。

スタック時）またはブルーフモータ（ブルーフ。

割込時）をオンする。

まず、ブルーフモード（ステップ１−４）について説明
する。第１図のブルーフモータ１１７をオン（ステップ
１−５）した後、第３図の切換Ｓ２ ＯＬ１０７をオン（ステップ１−６）Ｌ、排紙信号を受
信すると（ステップ１−７）、入口ガイド１０２より搬
入（ステップ１−８）されたコピー紙を上部のブルーフ
トレイ１１６に排出するようにする（ステップ１−９）
。コピー紙排出後、排紙信号を複写機に送信しくステッ
プ１−１０）、搬入されたコピー紙が排紙完了したこと
を知らせる。以下、コピー終了するまでこの動作を繰り
返す（ステップ１−１１）。この時、コピー紙のジャム
検出（フローチャートには記載せず）は当然行っている
。コピー終了後は、切換ＳＱＬ　１０　？、ブルーフモ
ータ１１７をオフしくステップ１−１２）、次のコピー
作動まで待機している。

次にソート、スタックモードについて説明する。

第１図のソータモータ３１３をオンした後（ステップ１
−１３）、サイズ信号などにより揺動可。

不可を判断し、揺動可の場合は（ステップ１−１４）、
受は取ったサイズ信号に該当する位置へ第１３図の揺動
軸５０２を移動させる（ステップ１−１５）。次に複写
機からコピー紙が排出される３ ４ 時に、その排出するコピー紙の排出先ビン指示信号と排
出信号が複写機より送信される（ステップ１−１６）。

排出先のビン３５０の確定は前記排出信号を受信したこ
とにより行う（ステップ１−１７）。次に複写機からコ
ピー紙が搬入される（ステップ１−１８）。搬入後、入
口センサ３１４がオンし、この人口センサ３１４のオン
よりタイミングをとって前記排出先ビン指示信号により
決められた偏向ソレノイド（Ｓ　Ｑ　Ｌ）をオンしくス
テップ１−１９）、コピー紙をビン３５０へと導く。コ
ピー紙が排出された時（ステップ１−２０）、複写機に
排紙信号を送信しくステップ１−２１）、と７３５０上
へ確実に排紙したことを複写機に知らせる。この信号に
より複写機は次の排出先やジャムのりカバリ−後の排出
先などを決めている。コピー紙が排出されビン３５０上
に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間経
過後（例えば３０　Ｏｍ　ｓ後；ステップ１−２２）、
第１３図のサイズ移動モータ５１５をオンさせ揺動軸５
０２を動かすことにより（ステップ１−２３）、排出方
向に対し垂直方向（横）への紙揃えを行う。なお、揺動
軸５０２を動かすタイミングは、コピー紙の後端を排紙
センサ３２２，３２４にて検出し、それを基準に行って
いる（ステップ１−２４）　　。

前記揺動動作終了後、コピー紙がカールしていたり、表
面に傷、折れがあったり、静電気を多大に帯びたりして
、稀にビン３５０の端部まで、またビンフェンス４５０
まで到達しないコピー紙がある。それを強制的に端部ま
で寄せる作業を行う。

このため、揺動軸５０２が移動すると同時に寄せＳＱＬ
　３４２をオンしくステップ１−２５）、回転する寄せ
コロ３３３が紙の上面に接触し、カールを押さえるとと
もに強制的に端部に寄せる（一定時間”’２００ｍ５；
ステップ１−２６）。

この寄せコロ３３３は各ビン３５０毎についており、動
作は寄せ５ＯＬ３４２により全てが一斉に下がる。この
動作を終了後、寄せ５ＯＬ３４２をオフ（ステップ１−
２７）する。

以上の動作をコピー排出毎に行い、紙揃え（ソ５ 一ト、スタック）が施されていく　（ステップ１−２８
）。このようにしてソート（スタック）が終了すると、
ソータモータ３１３がオフ（ステップ１−２９）Ｌ、ス
テイプル作動がなされる。ステイプル開始信号を受信す
ると（ステップ１−３０）、ステイプラ装置７００が作
動しくステップ１−３１）、積載されたコピー紙へのス
テイプルを行う。

ステイプル作動が終了すると（ステップ１−３２）、ス
テイプラ装置７００と揺動軸５０２はホームポジション
へ移動する（ステップ１−３３）。

第６１図は紙揃え作動を説明するフローチャート、第６
２図（ａｌ〜（ｄ）は揺動軸の作動を示す説明図であっ
て、揺動軸５０２は上述したようにサイズ信号に基づい
た位置（本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸５０
２側の端面より約１０ｍｍの位置）に予め停止している
。これは排出されるコピー紙Ｐが揺動軸５０２に当たっ
てジャム、紙折れなど起きないような位置であれば良い
〔第６２図（ａ）〕。コピー紙が排出され、約３００ｍ
５後、揺動動作により紙揃えを行う。

６ まず、サイズ移動モータ５１５　（ステツピングルス数
だけ相信号をＩ１０ポート８０３より出力し、定電圧ド
ライバ８１１によりドライブし、揺動軸５０２を移動さ
せる〔ステップ２−１；第６２図（ｂｌ）、この時のス
ピードは約５００ｐｐｓであり、コピー紙Ｐにしわ、傷
、折れなど不具合を生じさせないスピードであれば良い
。この動作によりビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐ
は、ビンフェンス４５０に約５ｍｍ分過分送りにより押
し付けられることになる。この過分押し付けはコピー紙
Ｐの長さのばらつきおよび確実な寄せを達成するための
ものであり、５ｍｍでなくても適当な値で良い。

コピー紙Ｐを押し付けた後、−度停止している（本実施
例では５０ｍ５Ｈステップ２−２）。これはコピー紙Ｐ
の落ち着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆回
転切換用であり、特に必要ではなく待たなくても良い。

１．７ ８ その後、揺動軸５０２が５ｍｍ紙から遠ざかるよう、す
なわちＣＷ力方向５ｍｍ相当分のパルス数だけ移動させ
る〔ステップ２−３；第６２図（Ｃ）〕。

この時のスピードは約３００ｐｐｓであり、コピー紙Ｐ
の過分寄せにより戻るスピードより遅く、コピー紙Ｐの
コシによる戻りにより、−旦揃えたのが乱れないような
スピードであれは良い、また５ｍｍ戻って停止すること
により、紙幅に一致したところに揺動軸５０２が逆側の
ビンフェンス４５０の役割を果たし、さらに５０　ｍ　
ｓ停止していることで（ステップ２−４）、コピー紙Ｐ
が確実に揃えられることになる。その後、揺動軸５０２
は次のコピー紙の排出に備え、最初の位置に戻り〔ステ
ップ２−５；第６１図（ｄ））、停止する（ステップ２
−６）。この時のスピードは次のコピー紙の排出に間に
合うスピード以上であれば良い。

なお、紙揃えが悪い時など（カール大の紙）はこの揺動
動作の全部または一部を１枚のコピー紙に対し複数回行
っても良い。

ところで、ビン３５０へのコピー紙のスタック枚数がス
テイプル可能枚数（本実施例では３０枚）を超えた後は
、排紙されたコピー紙に対してのステイブルを禁止する
と共に、ソーティングの妨げになる揺動を止め、揺動軸
５０２をホームポジションへ退避させている。

以下に、この動作を第６３図のフローチャートにしたが
って説明する。

ビン３５０上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへコピ
ー紙が排出するとき（ステップ３−１）にカウントする
ことにより（ステップ３−２）検知する。先頭ビンの排
紙カウント値がステイプル可能枚数を超えたと判断した
時（ステップ３３）、揺動動作および寄せコロ動作を中
止しくステップ３−４）、前記揺動軸５０２をホームポ
ジションへ退避させ（ステップ３−５）、以後、排紙さ
れたコピー紙に関して紙揃えを行わない。また同時に以
前に排出したコピー紙に関してもステイプル禁止（ステ
ップ３−６）とする。

ステイプル動作を第６４図（ａｌ〜第６４図（１）のフ
ローチャートにしたがって説明する。ソート終了９ 後、ビン上にコピー紙が載っている場合に、複写機から
ステイブル開始信号が送信され、この信号を受信し、シ
ーケンスカウンタを０とする（ステップ４−１）ことか
ら動作を開始する。まず、ホームポジションにあるステ
イプラ装置７００をステイブルを施す先頭ビンへ移動さ
せる（ステップ４−２）。ステイプラ装置７００が先頭
ビンに移動した後は、第６４図＋ａｌ中に記載されてい
るステ゛イプル動作シーケンスカウンタの値に基づき動
作を進めていく。ステイプラ装置７００が先頭ビンに移
動終了した時、ステイブルシーケンスカウンタの値は０
から１にセットされる（ステップ４３）。

ステイプルシーケンスカウンタの値が１の時（ステップ
４−４）は、第６４図（ｂｌのように、チャックモータ
（ステッピングモータ）６４６をオンしくステップ４−
５）　、第４５図のチャック部６２０を前進させる。移
動量はステッピングモータであるので、移動量に相当す
るパルス数により決まる（ステップ４−６）。またこの
時の移動量０ はチャック部６２０がホームポジション（チャックホー
ムセンサ６５０がオンの位置）から、ビン３５０上のコ
ピー紙束をチャックできるまでの量である。チャック部
６２０の前進を終了すると（ステップ４−７）　、ステ
イブルシーケンスカウンタへ２をセットしくステップ４
−８）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が２の時は、第６４
図（Ｃ）のように、チャック５ＯＬ６２６をオンしくス
テップ４−９）、これによりコピー紙束のチャックを行
う。そしてステイプルシーケンスカウンタへ３をセット
しくステップ４−１０）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が３の時は、第６４
図（ｄｌのように、タイマをスタートさせ（ステップ４
−１１）、状態を０．２秒間保持し、０．２秒経過後（
ステップ４−１２）、タイマをストップさせ（ステップ
４−１３＞、ステイブルシーケンスカウンタへ４をセッ
トしくステップ４−１４）、次へ動作を進める。このこ
とによりチャッり５ＯＬ６２６の応答時間の吸収および
確実なコピー紙束のチャックを行うことができる。

ステイブルシーケンスカウンタの値が４の時は第６４図
（ｅ）のように、チャックモータ６４６をオンしくステ
ップ４−１５）、チャック部６２０をホームポジション
へ移動させる。チャック部６２０のホーム移動終了を検
知するチャックホームセンサ６５０がオンしくステップ
４−１６）、チャック部６２０のホームポジション移動
終了し、チャックモータ６４６を停止する（ステップ４
−１７）。そしてステイプルシーケンスカウンタへ５を
セットしくステップ４−１８）、次へ動作を進める。こ
の時チャックモータ６４６のスピードは、チャックした
コピー紙束がずれないように近郷加速度運動をしている
。本実施例では６００ｐｐｓからスタートし２０００ｐ
ｐｓまでスローアップして行っている。

ステイプルシーケンスカウンタの値が５の時は、第６４
図（ｆ）のように、第４８図の紙有無センサ６７５の出
力をＭ認しくステップ４−１９）、紙有りの時はステイ
ブルモータをオンしくステップ４２０）、コピー紙束の
綴じ動作を行う。綴じ動作終了をステイプルホームセン
サにより検知しくステップ４−２１）、ステイプル動作
を終了しくステップ４−２２）、ステイプルシーケンス
カウンタへ６をセットしくステップ４−２３）、次へ動
作を進める。紙有無センサ６７５の出力が祇無である時
は、ステイプルの綴じ動作を行わずチャックＳＱＬ　６
２６をオフしくステップ４−２４）、ステイプルシーケ
ンスカウンタを８にセットシ（ステップ４−２５）、次
の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は（ステッ
プ４−２６）、第６４図（幻のように、ステイブルされ
たコピー紙束をビン３５０に戻すため、再びチャックモ
ータ６４６を前進させる（ステップ４−２７）。設定パ
ルス分だけ送った後（ステップ４−２８）、チャックモ
ータ６４６をストップしくステップ４−２９）、チャッ
クＳ。

Ｌ６２６をオフしくステップ４−３０）、コピー紙束の
チャックアーム６２２．６２４を開放する。

３ その後タイマをスタートしくステップ４−３１）、チャ
ックＳＱＬ　６２６応答時間０．２秒をみた後（ステッ
プ４−３２）、タイマをストップしくステップ４−３３
）、スティプルシーケンスヵウンタを７にセットしくス
テップ４−３４）、次の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が７の時は、第６４
図（ｈ）のように、下のビンに移動するためにチャック
部６２０がビン３５０に当たらない程度まで動かす。こ
れにより１ビン当たりのチャックしてからスティブル終
了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上がる
。つまりチャックモータ６４６をスタートさせ（ステッ
プ４−３５）、前記設定パルス分後進させ（ステップ４
−３６）、後進動の後、チャックモータ６４６をストッ
プする（ステップ４−３７）。その後、スティプルシー
ケンスを８にする（ステップ４−３８）。

ステイプル終了、すなわちスティプルシーケンスカウン
タが８の時は、第６４図（１１のように、上下移動モー
タ７２０をオンさせ（ステップ４−３４ ９）、ステイプラ装置７００を上昇させる。そして上下
ホームセンサ７２９がオンしたところで（ステップ４−
４０）、上下移動モータ７２０をオフさせる（ステップ
４−４１）。その後、ステイプルシーケンスカウンタを
０とする（ステップ４−４２）。

上述のステイプルシーケンスカウンタ０から８までの動
作がステイプル終了するまで行われる。

その後サイズ移動モータ５１５をオンさせて、サイズホ
ームセンサ５０１がオンしたところで、サイズ移動モー
タ５１５をオフさせる。前記ステイプル装置７００のホ
ーム移動と揺動軸５０２の移動は同時でも、あるいは順
序が本実施例と逆でも良い。又、揺動軸５０２の移動は
ビン上の紙束がすべて取除かれた時、即ち、ビンセンサ
３２１゜３２３がオフした時に移動させても良い。

次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する。この機能は、上下移動開始時移動スピードを
徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動させ
、また上下移動停止時、停５ ６ 止するビン位置の手前から移動スピードを徐々に下げ、
設定した値に達したところで定速移動させ、停止ビン位
置で停止させるものである。このことにより上下移動モ
ータ７２０のトルクの有効利用と停止位置精度の確保が
できる。

第６５図はスローアップ・スローダウンを説明するフロ
ーチャートであって、１ｍｓ毎にコールされるサブルー
チンにおいて、上下移動モータ７２０のオン後（ステッ
プ５−１）、スローアップ動作が終了していなければ（
ステップ５−２）、サブルーチンコール毎にスローアッ
プカウンタが１カウントアツプする（ステップ５−３）
。そのスローアップカウンタの値に基づき徐々にスピー
ドが増加するよう設定（ステップ５−４）したＲＯＭ８
０１内スピ一ドデータ群の中からスピードデータをＣＴ
Ｃ８０４にセットする（ステップ５−５）、こ０ＣＴＣ
８０４からセットされたスピードデータに基づいた周波
数を発生し、第５９図の相信号生成部８１３へ送られる
。相信号生成部８１３から相信号が定電流ドライバ８１
２へ送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに
対応した回転数で動作する。

スローアップカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−６）、スローアップを終了しくステップ５−
７）、上下移動モータ７２０はその後一定の回転数で動
作する。

一定時間後、スローダウン動作が開始しくステップ５−
８）　、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタ
が１カウントアツプする（ステップ５−９）。そのスロ
ーダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少
するように設定（ステップ５−１０）したＲＯＭ８０１
内スピ一ドデータ群の中から、スピードデータをＣＴＣ
８０４にセットする（ステップ５−１１）。このＣＴＣ
８０４から、セットされたスピードデータに基づいた周
波数を発生し、相信号生成部８１３へ送られる。相信号
生成部８１３から相信号が定電流ドライバ８１２へ送ら
れ、上下移動モータ７２０がスピードデータに対応した
回転数で動作する。

スローダウンカウンタがある設定した値に達し７ た時（ステップ５−１２）、スローダウンを終了しくス
テップ５−１３）、上下移動モータ７２０はその後、一
定の回転数で動作する。停止するビンにステイプラが達
した時、上下移動モータ７２０がオフして停止し、スロ
ーアップカウンタとスローダウンカウンタがクリアされ
る（ステップ５−１４）。なお、チャツタモータ６４６
も同様にしてスローアップダウンを行っている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、請求項１および２記載の発明によ
れば、用紙揃え部材を３つの停止位置に制動することに
より、用紙の腰の強弱に関係なく、確実な用紙揃えが可
能な用紙揃え装置を提供することができる。

また、請求項３記載の発明によれば、揺動動作を可変と
することにより、生産性を高めつつ、用紙の揃えを確実
に行うことができる用紙揃え装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙後処理装置の一実施８ 例の正面図、第２図は同実施例の平面図、第３図は上搬
送部の正面図、第４図＋８）は上搬送部の側面図、第４
図−）は上搬送部のガイド板部分の平面図、第５図は上
搬送部の駆動系の説明図、第６図は上搬送部の他の実施
例を示す正面図、第７図は斜向コロ部分の側面図、第８
図は従動用球部分の拡大断面図、第９図は斜向部の駆動
系の説明図、第１θ図は駆動伝達部分の拡大正面図、第
１１図は斜向部を示す説明図、第１２図は基準ガイド部
分の一部断面図、第１３図は揺動装置の斜視図、第１４
図は揺動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は
揺動装置の側面図、第１６図、第１７図はビンとコピー
紙の関係を説明するための平面図、第１８図はコピー紙
と揺動軸の作用を示す説明図、第１９図はビンの取付時
の状態を示す説明図、第２０図はコピー紙の座屈を示す
説明図、第２１図。 第２２図はスタック状況の違いを説明するための説明図
、第２３図はビンの正面図、第２４図はビンの平面図、
第２５図、第２６図はカール押さえの違いを説明するた
めの説明図、第２７図はビン９ ０ の側面図、第２８図、第２９図はリブの一部の断面図、
第３０図はビンの一部の側面図、第３１図は排出コロと
立上がり部との位置関係を示す説明図、第３２図は後端
のり上げを説明するための説明図、第３３図は寄せコロ
装置の正面図、第３４図は寄せコロ装置の平面図、第３
５図はコピー紙と寄せコロとの関係を示した説明図、第
３６図は寄せコロ装置の設置状態を示す正面図、第３７
図は寄せコロによるコピー紙の寄せを説明する説明図、
第３８図、第３９図、第４０図は寄せコロの他の実施例
を示す正面図、第４１図はステイプラ装置の斜視図、第
４２図はステイプラ装置の平面図、第４３図は軸受部分
の正面図、第４４図はステイプラ装置の作動を説明する
ための説明図、第４５図は用紙引寄せ装置の正面図、第
４６図、第４７図、第４８図は用紙引寄せ装置の作動状
態の正面図、第４９図、第５０図哄コピー紙のビン上で
の動きを説明するための説明図、第５１図は紙揃え機構
部分の正面図、第５２図、第５３図は紙揃え機構の作動
状態の正面図、第５４図は紙揃え機構の他の実施例を示
す正面図、第５５図はビンフェンスの他の実施例を示す
斜視図、第５６図は第５５図の実施例の正面図、第５７
図は第５５図の実施例の作動状態の斜視図、第５８図は
第５５図の実施例の作動状態の平面図、第５９図は制御
系のブロック図、第６０図は本実施例の全体動作のフロ
ーチャート、第６１図は紙揃え作動のフローチャート、
第６２図は揺動軸の作動を示す説明図、第６３図は揺動
軸の退避作動のフローチャート、第６４図はステイプル
動作のフローチャート、第６５図はスローアップ・スロ
ーダウン作動のフローチャート、第６６図は揺動軸の第
１の実施例の横断面図、第６７図は揺動軸の他の実施例
の縦断面図、第６８図は揺動軸の他の実施例の側面図、
第６９図は揺動軸の他の実施例の横断面図、第７０図は
従来例のコピー紙と揺動軸の作用を示す説明図である。 １１５・・・排紙センサ、３１４・・・入口センサ、３
２１．３２３・・・ビンセンサ、３２２，３２４・・・
排紙センサ、３５０・・・ビン、４５０，４６０・・・
フエ１ ンス、５０２・・・揺動軸（用紙揃え部材）、５１５・
・・駆動手段、８００・・・ＣＰＵ。 → ２ ３ 第５図 １０８ ６０１ 特開平３−１９２０６９　（２９） （その１）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙を順次積載するトレイと、このトレイに積載
   された用紙の側辺に当接してトレイ内の用紙を揃える用
   紙揃え部材と、この用紙揃え部材と反対側側面に位置す
   るフェンスと、前記用紙揃え部材を動作させる駆動手段
   とを有し、前記用紙揃え部材の停止位置が、前記トレイ
   に排出される用紙と触れない第１の停止位置と、前記ト
   レイに排出される用紙の幅よりフェンスと停止位置との
   幅が短い第２の停止位置と、前記トレイに排出される用
   紙の幅とフェンスから停止位置までの幅とが等しい第３
   の停止位置とを有するように構成したことを特徴とする
   用紙揃え装置。
2. （２）請求項１記載において、前記トレイに排出される
   用紙の幅を測定するセンサを備えたことを特徴とする用
   紙揃え装置。
3. （３）請求項１記載において、前記用紙揃え部材の揺動
   待機位置から揺動動作を行い、再び揺動待機位置に戻る
   までの動作速度を可変とする制御手段を備えたことを特
   徴とする用紙揃え装置。