JPH03192094A - Control of suspension attitude for curved plate and suspension tool for curved plate - Google Patents
Control of suspension attitude for curved plate and suspension tool for curved plateInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、コンクリートセグメント等の湾曲版をクレー
ンにより吊上げるとともにその吊上げ姿勢を制御する方
法、およびその方法を実施する際に用いて好適な湾曲版
の吊具に関する。[Detailed Description of the Invention] "Field of Industrial Application" The present invention provides a method for lifting a curved version such as a concrete segment with a crane and controlling the lifting posture, and a method suitable for use in carrying out the method. Concerning a curved version of the hanging tool.
「従来の技術およびその課題」
トンネル等を構築するために用いられるプレキャストコ
ンクリート族のセグメントＰは、一般に第１０図に示す
ようにトンネル等の断面形状に合致させた湾曲形状とさ
れている。"Prior Art and its Problems" A precast concrete segment P used to construct a tunnel or the like is generally curved to match the cross-sectional shape of the tunnel or the like, as shown in FIG.
ところで、このようなコンクリートセグメントＰは大重
量であるので、これを据え付けるに当たってはクレーン
を用いるのであるが、その場合、セグメントＰを最初か
ら据え付は姿勢として吊上げることは通常困難であるの
で、一般的には、セグメントＰを縦姿勢あるいは水平姿
勢として吊上げ、その後に、セグメントＰの姿勢を据え
付は姿勢に変える作業が必要となる。By the way, since such a concrete segment P is heavy, a crane is used to install it, but in that case, it is usually difficult to lift the segment P in the installation position from the beginning. Generally, it is necessary to lift the segment P in a vertical or horizontal position, and then change the position of the segment P to the installation position.
このため、従来においては２台のクレーンを用いて共吊
りを行ったり、あるいはワイヤを途中で掛は替えたり、
もしくはチェーンブロックを併用することによって、吊
上げたセグメントＰの姿勢を変えるようにしているが、
そのような作業は面倒であるばかりでなく、危険を伴う
ので十分な安全対策が必要である。For this reason, in the past, two cranes were used to hoist the wires together, or the wires were changed midway.
Alternatively, the posture of the lifted segment P can be changed by using a chain hoist.
Such work is not only troublesome but also dangerous, so sufficient safety measures are required.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、クレーン
によって吊上げたコンクリートセグメント等の湾曲版の
姿勢を容易に変えることの可能な姿勢制御方法、および
その方法を実施する際に用いて好適な吊具を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a posture control method capable of easily changing the posture of a curved slab such as a concrete segment lifted by a crane, and a method suitable for use in carrying out the method. The purpose is to provide hanging equipment.
「課題を解決するための手段」
請求項１の発明は、ワイヤが巻回される２つの滑車を備
えた吊具を用いてコンクリートセグメント等の湾曲版を
クレーンにより吊上げるとともにその吊上げ姿勢を制御
する方法であって、前記湾曲版の表面に、この湾曲版の
重心を通る仮想の四角形の各頂点に位置させて４点の重
点を設定し、それら重点のうちのいずれかに前記ワイヤ
の一端が連結されるｗｇｌの連結具を取り付けるととも
に、それに隣接する重点にワイヤの他端が連結される第
２の連結具を取り付け、かつ、前記第１の連結具が取り
付けられた重点と前記重心を挟んで対角位置にある重点
およびそれに隣接する他の重点には、それぞれ前記ワイ
ヤが巻回される第１の滑車、第２の滑車を取り付け、そ
れら第１、第２連結具、第１、第２の滑車および吊具の
各滑車に１本のワイヤをいわゆる欅がけり状態に巻回す
る、すなわち、前記第１の連結具に一端を連結したワイ
ヤを、前記吊具のいずれかの滑車、前記第１の滑車、前
記第２の滑車、前記吊具の他の滑車に順次巻回してその
他端を前記第２の連結具に連結し、その吊具にクレーン
のフックを係止して湾曲版を吊上げることを特徴とする
ものである。"Means for Solving the Problem" The invention of claim 1 is a method of lifting a curved slab such as a concrete segment with a crane using a lifting tool equipped with two pulleys around which wires are wound, and controlling the lifting posture thereof. The method includes setting four points of emphasis on the surface of the curved plate at each vertex of an imaginary rectangle passing through the center of gravity of the curved plate, and attaching one end of the wire to one of the points. Attach a wgl connector to which is connected, and attach a second connector to which the other end of the wire is connected to a point adjacent to it, and connect the point to which the first connector is attached and the center of gravity. A first pulley and a second pulley around which the wire is wound are respectively attached to the diagonal points and the other point adjacent thereto, and the first and second connectors, the first, and One wire is wound around each of the second pulley and the pulley of the hanging device in a so-called keyakigaki state, that is, the wire, one end of which is connected to the first connecting device, is wound around one of the pulleys of the hanging device. , the first pulley, the second pulley, and the other pulley of the lifting device are wound in sequence, and the other end is connected to the second connecting device, and the hook of the crane is locked to the lifting device. It is characterized by lifting a curved plate.
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の湾曲版の吊
上げ姿勢制御方法を実施する際に用いる吊具であって、
前記湾曲版に連結されるワイヤがそれぞれ巻回される２
つの滑車が上下にかつ鉛直線を中心として回転自在に連
結され、その上端部に前記クレーンのフックが係止され
るように構成されてなることを特徴としている。Further, the invention according to claim 2 is a lifting tool used when carrying out the method for controlling the lifting posture of a curved plate according to claim 1, comprising:
2 wires connected to the curved plate are wound respectively;
The crane is characterized in that two pulleys are connected vertically and rotatably about a vertical line, and the hook of the crane is latched to the upper end of the pulley.
「実施例」
以下、本発明の実施例を第１図ないし第９図を参照して
説明する。"Embodiments" Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9.
第１図は本発明に係る吊具の一突施例を示すものであっ
て、この吊具１は、前記湾曲板Ｐｊ二連結いれるワイヤ
Ｗがそれぞれ巻回される２つの滑車２．２がピン３によ
り上下に連結され、その上端部に前記クレーンのフック
Ｈが係止されるようになっているとともに、それら２つ
の滑車２．２は鉛直線を中心として回転してそれらの向
きが変えられるように構成されたものである。FIG. 1 shows a one-shot embodiment of a hanging tool according to the present invention, and this hanging tool 1 has two pulleys 2.2 around which wires W connected to the two curved plates Pj are respectively wound. The two pulleys 2.2 are vertically connected by a pin 3, and the hook H of the crane is secured to the upper end thereof, and the two pulleys 2.2 rotate about a vertical line to change their direction. It is configured so that it can be used.
上記吊具１を用いて第１０図に示したようなセグメント
（湾曲版）Ｐを吊上げるには、第２図〜第５図に示すよ
うに、セグメントＰの表面に４箇所の重点Ａ 、Ｂ 、
Ｃ、Ｄを設定し、それら重点Ａ−Ｄのうち、隣接してい
る２箇所の重点Ａ、Ｄには、第６図に示すようにワイヤ
Ｗの両端がシャックル１０を介してそれぞれ連結される
アイポルト１１（第１の連結Ａ）、アイポルト１２（第
２の連結具をそれぞれ固定し、他の隣接している２箇所
の重点Ｂ、Ｃには、第７図に示すように上記ワイヤＷが
巻回される滑車１３（第２の滑車）、滑車１４（第１の
滑車）をそれぞれアイポルト１５を介して固定しておく
。この際、アイポルト１１と滑車１４とが、また、アイ
ポルト１２と滑車１３とが、それぞれこのセグメントＰ
の重心を挟んで対角位置となるように配置する。In order to lift a segment (curved version) P as shown in FIG. 10 using the lifting tool 1, as shown in FIGS. 2 to 5, four points A, B,
C and D are set, and both ends of the wire W are connected to two adjacent points A and D among the points A to D through shackles 10, as shown in FIG. The eye port 11 (first connection A) and eye port 12 (second connection tool) are fixed respectively, and the wires W are connected to the other two adjacent points B and C as shown in FIG. The pulley 13 (second pulley) and pulley 14 (first pulley) to be wound are each fixed via an eye port 15. At this time, the eye port 11 and the pulley 14 are also connected to the eye port 12 and the pulley. 13 are respectively this segment P
Place them diagonally across the center of gravity.
上記の小点Ａ−Ｄは、このセグメントＰと重心の合致す
る第５図に示すような仮想の四角形Ｓ（本実施例の場合
は長方形）の各頂点に位置するように設定することとし
、それには、第３図に示すように、セグメントＰの重心
Ｇを含むとともにセグメントの全重量を２等分するよう
な仮想の平面（重心面）ｐを想定し、この仮想平面ｐと
セグメント２表面との仮想交線悲、ｌがその２辺となる
ように上記の仮想四角形Ｓを設定すれば良い。なお、上
記の仮想四角形Ｓは長方形に限るものではなく、この仮
想四角形の重心をセグメントＰの重心Ｇに合致させるよ
うに設定する限りにおいて、正方形や菱形等の他の四角
形とすることでも良い。The small points A to D mentioned above are set to be located at each vertex of a virtual quadrangle S (rectangle in this example) as shown in FIG. 5 whose center of gravity coincides with this segment P. To do this, as shown in Fig. 3, assume a virtual plane (center of gravity plane) p that includes the center of gravity G of the segment P and divides the total weight of the segment into two, and combine this virtual plane p with the surface of the segment 2. The above-mentioned virtual quadrilateral S may be set so that the two sides of the virtual intersection line S and l are its two sides. Note that the virtual quadrangle S is not limited to a rectangle, and may be any other quadrilateral such as a square or a rhombus as long as the center of gravity of the virtual quadrangle is set to match the center of gravity G of the segment P.
そして、図示されるように、ワイヤＷの一端をシャック
ル１０を介して小点Ａに固定されたアイボルト１１に連
結し、そのワイヤＷを、上記吊具１の滑車２．２のいず
れか（図示例では下側の滑車２）、小点Ｃに固定された
滑車１４、小点Ｂに固定された滑車１３、吊具１の滑車
２，２の他方（上側の滑車２）に順次巻回し、そのワイ
ヤＷの他端を小点りに固定されたアイボルト１２に連結
する。Then, as shown in the figure, one end of the wire W is connected to the eye bolt 11 fixed to the small point A via the shackle 10, and the wire W is connected to one of the pulleys 2.2 of the hanging device 1 (see FIG. In the illustrated example, it is sequentially wound around the lower pulley 2), the pulley 14 fixed to the small point C, the pulley 13 fixed to the small point B, and the other of the pulleys 2 and 2 of the hanging tool 1 (upper pulley 2), The other end of the wire W is connected to an eye bolt 12 fixed to a dot.
そして、上記の吊具ｌの上端部にクレーンのフックＨを
係止してセグメントＰを吊上げることにより、吊上げた
セグメントＰの姿勢を自由に変化させることが可能とな
る。Then, by suspending the hook H of the crane to the upper end of the above-mentioned lifting tool L and lifting the segment P, it becomes possible to freely change the posture of the lifted segment P.
すなわち、たとえば第２図に示したように水平姿勢で吊
上げたセグメントＰを、必要に応じて人力によって動か
してやれば、動かされた方向に対応して吊具ｌの各滑車
２．２が回転するとともにそれらの向きが変わり、また
、それに対応してセグメントＰに固定された第１、第２
の滑車１４゜１３が回転し、それによって、セグメント
Ｐの姿勢は滑らかにかつ安定に変化していき、たとえば
第８図に示すように縦姿勢としたり、あるいは第９図に
示すような据え付は姿勢に容易に変えることができるこ
とになる。勿論、第８図の縦姿勢の状態で吊上げた後に
、第２図の水平姿勢となしたり、第９図の据え付は姿勢
となすこともでき、その逆も可能である。That is, for example, if the segment P lifted in a horizontal position as shown in FIG. 2 is moved manually as necessary, each pulley 2.2 of the lifting device l will rotate in accordance with the direction in which it is moved. The orientation of the first and second segments fixed to the segment P changes accordingly.
The pulleys 14°13 rotate, and the posture of the segment P changes smoothly and stably, for example, into a vertical position as shown in Figure 8, or in an installed position as shown in Figure 9. This means that the posture can be easily changed. Of course, after being lifted in the vertical position shown in Fig. 8, it can be placed in the horizontal position shown in Fig. 2, or it can be installed in the horizontal position shown in Fig. 9, and vice versa.
７−
したがって、上記のようにすることによって、従来のよ
うに２台のクレーンを用いて共吊りを行ったり、途中で
ワイヤの掛は替えを行ったり、あるいはチェーンブロッ
クを併用する、といった面倒な作業を省略でき、このた
め、セグメントＰの据え付は作業の省力化、効率化を図
ることができ、安全性も確保できる。また、この場合、
４つの小点Ａ−Ｄには均等な荷重がかかることになるの
で、この点においても安全であるし、セグメントＰに無
理な力が加わることもない。7- Therefore, by doing the above, you can avoid the troublesome work of hoisting using two cranes, changing the wires midway, or using a chain hoist. The work can be omitted, and therefore, the installation of the segment P can be labor-saving and efficient, and safety can also be ensured. Also, in this case,
Since an equal load is applied to the four small points A to D, it is safe in this respect as well, and no unreasonable force is applied to the segment P.
なお、上記実施例では湾曲版の例としてコンクリートセ
グメントを挙げたが、コンクリートセグメントに限らず
他の湾曲版、たとえば円形タンクの側壁を形成するため
の鋼板等、に対しても同様に適用できることはいうまで
もない。In the above embodiment, a concrete segment was used as an example of a curved plate, but the present invention can be applied not only to concrete segments but also to other curved plates, such as a steel plate for forming the side wall of a circular tank. Needless to say.
「発明の効果」
以上で詳細に説明したように、請求項１の発明は、湾曲
版の重心を通る仮想の四角形の各頂点に小点を設定し、
それら小点の隣接するものにワイヤの両端を連結すると
ともに他の小点に滑車を取８−
り付けて、それら小点にワイヤをいわゆる欅がけの状態
となるように巻回して吊上げるようにしたので、吊上げ
た湾曲版を必要に応じて動かしてやることによって、吊
具の各滑車が回転するとともにそれらの向きが変わり、
かつ湾曲版に固定した滑車が回転するので、吊上げられ
た湾曲版の姿勢が滑らかにかつ安定に変化することにな
り、したがって、湾曲版の吊上げ姿勢を変える作業を極
めて容易に行うことができる、という効果を奏する。"Effects of the Invention" As explained in detail above, the invention of claim 1 sets small dots at each vertex of a virtual quadrangle passing through the center of gravity of the curved version,
Connect both ends of the wire to adjacent points, and attach a pulley to the other point, and then wind the wire around these points in a so-called zelkova-like manner and lift it up. By moving the lifted curved plate as necessary, each pulley of the hanging tool rotates and its direction changes.
In addition, since the pulley fixed to the curved plate rotates, the posture of the lifted curved plate changes smoothly and stably, and therefore, the work of changing the lifting posture of the curved plate can be performed extremely easily. This effect is achieved.
また、請求項２の発明の吊具は、２つの滑車を上下にか
つ鉛直線を中心として回転自在に連結した構成であるの
で、この吊具によって吊上げられた湾曲版を動かした際
には各滑車が回転するとともにそれらの向きが変わり、
したがって、湾曲版の姿勢を滑らかに変化させることが
可能であって上記方法を実施する際に用いて好適である
。Moreover, since the hanging device of the invention of claim 2 has a structure in which two pulleys are connected vertically and rotatably about a vertical line, when the curved plate lifted by this hanging device is moved, each As the pulleys rotate, their orientation changes,
Therefore, it is possible to smoothly change the posture of the curved plate, and it is suitable for use when carrying out the above method.
第１図は本発明に係る吊具の一実施例を示す斜視図であ
る。第２図ないし第５図は上記の吊具によりコンクリー
トセグメントを水平姿勢で吊上げた状態を示すもので、
第２図は斜視図、第３図は正面図、第４図は側面図、第
５図は平面図である。
第６図は湾曲版に固定されたアイボルト（連結具）を示
す図、第７図は湾曲版に固定された滑車を示す図である
。第８図は上記の吊具により吊上げたコンクリートセグ
メントを縦姿勢とした状態を示す斜視図、第９図は同じ
く据え付は姿勢とした状態を示す斜視図である。
第１０図は湾曲版の一例であるコンクリートセグメント
の例を示す斜視図である。
１・・・・・・吊具、２・・・・・・滑車、３・・・・
・・ピン、ｌＯ・・・・・・シャックル、
１１・・・・・・アイボルト（第１の連結具）、１２・
・・アイボルト（第２の連結具）、１３・・・・・・第
２の滑車、１４・・・・・・第１の滑車、Ｐ・・・・・
・セグメント（湾曲版）、Ｇ・・・・・・重心、Ｓ・・
・・・・仮想四角形、ｐ・・・・・・重心面、Ａ−Ｄ・
・・・・・吊点、Ｗ・・・・・・ワイヤ、Ｈ・・・・・
・フック。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a hanging tool according to the present invention. Figures 2 to 5 show concrete segments hoisted in a horizontal position using the above-mentioned lifting tools.
FIG. 2 is a perspective view, FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a side view, and FIG. 5 is a plan view. FIG. 6 is a diagram showing an eye bolt (connector) fixed to the curved plate, and FIG. 7 is a diagram showing a pulley fixed to the curved plate. FIG. 8 is a perspective view showing the concrete segment lifted by the above-mentioned hanging tool in a vertical position, and FIG. 9 is a perspective view showing the concrete segment being installed in the vertical position. FIG. 10 is a perspective view showing an example of a concrete segment which is an example of a curved version. 1... Hanging tool, 2... Pulley, 3...
...Pin, lO...Shackle, 11...Eye bolt (first connector), 12...
...Eye bolt (second connector), 13...Second pulley, 14...First pulley, P...
・Segment (curved version), G... Center of gravity, S...
...Virtual quadrilateral, p...Gravity center plane, A-D.
...Hanging point, W...Wire, H...
·hook.
Claims (2)
いてコンクリートセグメント等の湾曲版をクレーンによ
り吊上げるとともにその吊上げ姿勢を制御する方法であ
って、前記湾曲版の表面に、この湾曲版の重心を通る仮
想の四角形の各頂点に位置させて４点の吊点を設定し、
それら吊点のうちのいずれかに前記ワイヤの一端が連結
される第１の連結具を取り付けるとともに、それに隣接
する吊点にワイヤの他端が連結される第２の連結具を取
り付け、かつ、前記第１の連結具が取り付けられた吊点
と前記重心を挟んで対角位置にある吊点およびそれに隣
接する他の吊点には、それぞれ前記ワイヤが巻回される
第１の滑車、第２の滑車を取り付け、前記第１の連結具
に一端を連結したワイヤを、前記吊具のいずれかの滑車
、前記第１の滑車、前記第２の滑車、前記吊具の他の滑
車に順次巻回してその他端を前記第２の連結具に連結し
、その吊具にクレーンのフックを係止して湾曲版を吊上
げることを特徴とする湾曲版の吊上げ姿勢制御方法。(1) A method for hoisting a curved slab such as a concrete segment by a crane using a lifting tool equipped with two pulleys around which a wire is wound, and controlling the lifting posture, the method comprising: Set four hanging points located at each vertex of a virtual rectangle passing through the center of gravity of this curved version,
Attaching a first connector to which one end of the wire is connected to one of the hanging points, and attaching a second connector to which the other end of the wire is connected to an adjacent hanging point, and A first pulley, a first pulley around which the wire is wound, and a hanging point diagonally opposite the center of gravity to the hanging point to which the first connector is attached, and another hanging point adjacent to the hanging point are located at diagonal positions across the center of gravity. 2 pulleys are attached, and a wire with one end connected to the first coupling device is sequentially connected to any pulley of the hanging device, the first pulley, the second pulley, and the other pulley of the lifting device. A method for controlling a lifting posture of a curved plate, characterized in that the curved plate is hoisted by winding it, connecting the other end to the second connecting tool, and locking a hook of a crane to the hanging tool.
実施する際に用いる吊具であって、前記湾曲版に連結さ
れるワイヤがそれぞれ巻回される２つの滑車が上下にか
つ鉛直線を中心として回転自在に連結され、その上端部
に前記クレーンのフックが係止されるように構成されて
なることを特徴とする湾曲版の吊具。(2) A lifting tool used when carrying out the method for controlling the lifting posture of a curved plate according to claim 1, wherein two pulleys around which wires connected to the curved plate are respectively wound are arranged vertically and vertically. 1. A curved suspension device, characterized in that the device is connected rotatably about a line, and is configured such that the hook of the crane is locked at the upper end thereof.
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