JPH0319373B2 - - Google Patents
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- JPH0319373B2 JPH0319373B2 JP10785582A JP10785582A JPH0319373B2 JP H0319373 B2 JPH0319373 B2 JP H0319373B2 JP 10785582 A JP10785582 A JP 10785582A JP 10785582 A JP10785582 A JP 10785582A JP H0319373 B2 JPH0319373 B2 JP H0319373B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジン制御方法に係り、特に、エン
ジンのノツキングを検出するためのノツクセンサ
を備えたエンジンの制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an engine control method, and more particularly to an engine control method including a knock sensor for detecting engine knocking.
自動車等の車両のエンジンを常に最適な状態で
運転するシステムとして、各種のエンジン制御シ
ステムが従来から提案されている。この種の従来
のシステムは、例えばエンジンの運転状態に関す
る各種データを検出するセンサ郡と、各センサ出
力に基づいてエンジンの運転条件を設定し、この
設定に従つた各種制御信号を出力するエンジン制
御部等を含み、エンジン制御部出力をイグナイ
タ、燃料噴射弁等に供給することにより、エンジ
ンを常に最適な状態で運転することができる。特
にエンジンのノツキングを検出するノツクセンサ
を備えたシステムではノツキングを抑制しつつエ
ンジンを最適な点火時期で運転することができ
る。又、このシステムにおいて、アイドル時のエ
ンジン回転数を目標回転数に維持する制御を行な
う場合には、アイドル時にも所定量の吸入空気を
エンジンへ供給するための装置が設けられる。 BACKGROUND ART Various engine control systems have been proposed in the past as systems for constantly operating the engine of a vehicle such as an automobile in an optimal state. This type of conventional system includes, for example, a group of sensors that detect various data related to the operating state of the engine, and an engine control system that sets engine operating conditions based on the output of each sensor and outputs various control signals according to the settings. By supplying the output of the engine control section to the igniter, fuel injection valve, etc., the engine can always be operated in an optimal state. In particular, a system equipped with a knock sensor that detects engine knocking can suppress knocking while operating the engine at optimal ignition timing. Further, in this system, when controlling the engine speed at idle to maintain it at the target rotation speed, a device is provided for supplying a predetermined amount of intake air to the engine even during idle.
この装置は、例えば、第1図に示される如く、
スロツトルバルブをバイパスするバイパスバルブ
V、励磁コイルL等をその構成要素に含む。この
励磁コイルLは、第2図に示される如く、トラン
ジスタQによつて励磁され、バイパスバルブVの
リフト量を制御することができる。トランジスタ
Qのベースには、前記エンジン制御部からの制御
信号であつて、エンジンの運転条件によつてデユ
ーテイ比が変化する信号が供給される。そのた
め、バイパスバルブVは励磁コイルLに供給され
る励磁電流の平均値に応じてそのリフト量が制御
される。 For example, as shown in FIG.
Its components include a bypass valve V that bypasses the throttle valve, an excitation coil L, and the like. This exciting coil L is excited by a transistor Q, as shown in FIG. 2, and can control the lift amount of the bypass valve V. The base of the transistor Q is supplied with a control signal from the engine control section, the duty ratio of which changes depending on the operating conditions of the engine. Therefore, the lift amount of the bypass valve V is controlled according to the average value of the excitation current supplied to the excitation coil L.
このような前記装置を有するエンジン制御シス
テムにおいては、アイドル時にも、エンジンの運
転条件に応じた吸入空気をスロツトルバルブをバ
イパスさせてエンジンへ供給することができ、ア
イドル時のエンジン回転数を目標回転数に維持す
る制御を行なえるようにされている。 In an engine control system having such a device, intake air according to the engine operating conditions can be supplied to the engine even when the engine is idling, bypassing the throttle valve, and the engine speed can be adjusted to the target engine speed when idling. It is possible to perform control to maintain the rotational speed.
ところが、前記システムの場合には、エンジン
のアイドル時以外もエンジン制御部からデユーテ
イ比の変化する信号が励磁コイルLに供給され、
バイパスバルブVを所定位置に維持する制御が行
なわれている。しかも、このデユーテイ比が変化
する制御信号は高調波成分を含んでいる。そのた
め、前記システムにおいては、エンジンのアイド
ル時以外に、前記制御信号の高調波成分がセンサ
出力にノイズとして重畳してしまう。特にノツク
センサの場合、出力される信号が交流信号である
ために信号にノイズが重畳してしまうとノツキン
グによる信号かノイズによる信号かの識別が不可
能となりシステムが誤動作するという欠点があつ
た。 However, in the case of the above system, a signal whose duty ratio changes is supplied from the engine control section to the excitation coil L even when the engine is not idling.
Control is performed to maintain the bypass valve V at a predetermined position. Moreover, the control signal whose duty ratio changes includes harmonic components. Therefore, in the system, harmonic components of the control signal are superimposed as noise on the sensor output at times other than when the engine is idling. In particular, in the case of a knock sensor, since the output signal is an alternating current signal, if noise is superimposed on the signal, it becomes impossible to distinguish between a knocking signal and a noise signal, resulting in system malfunction.
本発明は前記課題に鑑みなされたものであり、
その目的は、ノツクセンサの出力信号にノイズが
重畳するのを未然に防止することができるエンジ
ン制御方法に提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems,
The purpose is to provide an engine control method that can prevent noise from being superimposed on the output signal of a knock sensor.
前記目的を達成するために本発明は、エンジン
のノツキングを検出するノツクセンサと、ノツク
センサの出力信号を取り込むエンジン制御部とを
備えるとともに、スロツトルバルブをバイパスす
るバイパス管路途中に設けられたバイパスバルブ
のバルブリフト量を、エンジンの運転条件によつ
てデユーテイ比が変化する前記エンジン制御部出
力信号により制御しバイパスバルブ管路を流れる
空気量を制御するエンジン制御方法において、前
記スロツトルバルブが全閉でない状態、又は車速
が所定値以下でない状態時に前記バイパスバルブ
へ供給する出力信号を、停止するか又は所定レベ
ルの直流信号としたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a knock sensor that detects engine knocking, an engine control section that takes in the output signal of the knock sensor, and a bypass valve that is provided in the middle of a bypass pipe that bypasses the throttle valve. In the engine control method, the amount of air flowing through the bypass valve pipe is controlled by controlling the amount of air flowing through the bypass valve conduit by controlling the valve lift amount by the output signal of the engine control section whose duty ratio changes depending on the operating conditions of the engine, wherein the throttle valve is fully closed. The output signal supplied to the bypass valve is stopped or set to a DC signal at a predetermined level when the vehicle speed is not below a predetermined value or when the vehicle speed is not below a predetermined value.
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第3図には本発明の好適な実施例であつて、過
給機を有するエンジン制御システムの構成図が示
されている。 FIG. 3 shows a configuration diagram of an engine control system having a supercharger, which is a preferred embodiment of the present invention.
第3図において、エンジン2の運転状態に関す
る各種データを検出するセンサとして、エンジン
の吸気系に供給される吸入空気量を検出するエア
フロメータ4、スロツトルバルブの開度を検出す
るスロツトルセンサ6、エンジン回転数を検出す
るための回転角センサ8、エンジンの気筒を判別
する気筒判別センサ10、エンジン2のノツキン
グを検出するノツクセンサ12、車速を検出する
車速センサ14等が設けられている。回転角セン
サ8、気筒判別センサ10はデイストリビユータ
16に内蔵されており、ノツクセンサ12はエン
ジン2のシリンダブロツクに取付けられている。 In FIG. 3, as sensors for detecting various data related to the operating state of the engine 2, an air flow meter 4 detects the amount of intake air supplied to the intake system of the engine, and a throttle sensor 6 detects the opening degree of the throttle valve. , a rotation angle sensor 8 for detecting engine speed, a cylinder discrimination sensor 10 for discriminating the cylinder of the engine, a knock sensor 12 for detecting knocking of the engine 2, a vehicle speed sensor 14 for detecting vehicle speed, etc. are provided. A rotation angle sensor 8 and a cylinder discrimination sensor 10 are built into the distributor 16, and a knock sensor 12 is attached to the cylinder block of the engine 2.
前記各センサ出力はエンジン制御部18に供給
される。このエンジン制御部18は前記各センサ
出力に基づいてエンジン2の運転条件を設定しこ
の設定に従つた各種制御信号を出力することがで
きる。そして、この制御信号はバイパスバルブ制
御部20、イグナイタ22、燃料噴射弁24等に
供給される。 The respective sensor outputs are supplied to the engine control section 18. The engine control section 18 can set operating conditions for the engine 2 based on the outputs of the sensors and output various control signals according to the settings. This control signal is then supplied to the bypass valve control section 20, igniter 22, fuel injection valve 24, etc.
バイパスバルブ制御部20はバイパスバルブ3
0、励磁コイル32を有し、バイパス管34がス
ロツトルバルブ上流側に接続され、バイパス管3
6がスロツトルバルブ下流側のサージタンク38
に接続されている。そしてエンジン制御部18か
らの制御信号により励磁コイル32が励磁される
とバイパスバルブ30のリフト量が制御され、ス
ロツトルバルブ上流側の吸入空気を制御信号に応
じてスロツトルバルブ下流側にバイパス供給する
ことができる。 The bypass valve control section 20 is the bypass valve 3
0, has an excitation coil 32, a bypass pipe 34 is connected to the upstream side of the throttle valve, and a bypass pipe 34 is connected to the upstream side of the throttle valve.
6 is the surge tank 38 downstream of the throttle valve
It is connected to the. When the excitation coil 32 is excited by a control signal from the engine control unit 18, the lift amount of the bypass valve 30 is controlled, and intake air on the upstream side of the throttle valve is bypass-supplied to the downstream side of the throttle valve in accordance with the control signal. can do.
又、エンジンの吸気系にコンプレツサ40を、
エンジンの排気系にタービン42を有する過給機
44が設けられている。この過給機44は排出ガ
スによつてタービン42を駆動し、コンプレツサ
40によつて吸気系の吸入空気を加圧し、加圧さ
れた吸入空気をエンジン2に供給することができ
る。 Also, a compressor 40 is installed in the engine intake system.
A supercharger 44 having a turbine 42 is provided in the exhaust system of the engine. The supercharger 44 drives the turbine 42 with exhaust gas, pressurizes the intake air of the intake system with the compressor 40, and can supply the pressurized intake air to the engine 2.
第4図には、エンジン制御部18をマイクロコ
ンピユータで構成した場合の構成図が示されてい
る。 FIG. 4 shows a configuration diagram in which the engine control section 18 is configured with a microcomputer.
エンジン制御部18は、第4図に示される如
く、MPU50、RAM52、ROM54、入出力
ポート56,58、出力ポート60,62、A/
D変換器64、マルチプレクサ66、バツフア回
路68,70,72,74、波形整形回路80、
駆動回路82,84,86、を有し、MPU50、
ROM54、RAM52、入出力ポート56,5
8、出力ポート60,62が夫々バスライン88
で接続されている。そして、車速センサ14、エ
アフロメータ4、スロツトルセンサ6、ノツクセ
ンサ12の検出出力は夫々バツフア回路68〜7
4に供給される。気筒判別センサ10、回転角セ
ンサ8の検出出力は波形整形回路80を介して入
出力ポート58に供給される。バイパスバルブ制
御部20、イグナイタ22、燃料噴射弁24は
夫々駆動回路82〜86から出力される制御信号
によつてその作動が制御される。 As shown in FIG.
D converter 64, multiplexer 66, buffer circuits 68, 70, 72, 74, waveform shaping circuit 80,
It has drive circuits 82, 84, 86, MPU50,
ROM54, RAM52, input/output ports 56,5
8. The output ports 60 and 62 are connected to the bus line 88, respectively.
connected with. The detection outputs of the vehicle speed sensor 14, air flow meter 4, throttle sensor 6, and knock sensor 12 are transferred to buffer circuits 68 to 7, respectively.
4. The detection outputs of the cylinder discrimination sensor 10 and the rotation angle sensor 8 are supplied to the input/output port 58 via the waveform shaping circuit 80. The operations of the bypass valve control section 20, igniter 22, and fuel injection valve 24 are controlled by control signals output from drive circuits 82 to 86, respectively.
本実施例は以上の構成からなり、次に本発明に
係る作用を第5図に示されるフローチヤートに基
づいて説明する。 The present embodiment has the above-mentioned configuration.Next, the operation of the present invention will be explained based on the flowchart shown in FIG.
第5図に示されるフローチヤートはバイパスバ
ルブ制御部を制御するためのルーチンである。ま
ず、ステツプ100においてスロツトルセンサ6、
車速センサ14の検出信号に基づいてエンジン2
がアイドル時であるか否かの判定を行なう。即
ち、スロツトルバルブが全閉であつて、且つ車速
が低速状態、例えば車速が5Km/h以下であるか
否かの判定を行なう。このステツプでYESと判
定された場合にはステツプ102に移り、アイドル
時のエンジン回転数を目標回転数に維持する制御
が行なわれる。この場合バイパスバルブ制御部2
0の励磁コイル32には、前記各種センサ出力に
基づいて設定されるエンジンの運転条件によつて
デユーテイ比が変化する制御信号が供給される。
なお、この制御信号のデユーテイ比は、前記運転
条件によつて励磁コイル32を励磁する時間と、
励磁コイル32の励磁を停止する時間がエンジン
の運転条件によつて定められる。 The flowchart shown in FIG. 5 is a routine for controlling the bypass valve controller. First, in step 100, the throttle sensor 6,
Based on the detection signal of the vehicle speed sensor 14, the engine 2
It is determined whether or not the time is idle. That is, it is determined whether the throttle valve is fully closed and the vehicle speed is low, for example, 5 km/h or less. If the determination in this step is YES, the process moves to step 102, where control is performed to maintain the engine speed during idling at the target speed. In this case, the bypass valve control section 2
A control signal whose duty ratio changes depending on engine operating conditions set based on the various sensor outputs is supplied to the excitation coil 32 of 0.
Note that the duty ratio of this control signal is determined by the time for exciting the excitation coil 32 according to the operating conditions, and
The time during which excitation of the excitation coil 32 is stopped is determined by the operating conditions of the engine.
ステツプ100でNOと判定された場合、即ちエ
ンジン2のアイドル時以外は、ステツプ104の処
理に移る。ステツプ104においては、バイパスバ
ルブ制御部20への制御信号の供給を停止するか
又は所定レベルの直流信号をバイパスバルブ制御
部20へ供給する処理が行なわれる。即ち、バイ
パスバルブ30が、励磁コイル32の非励磁によ
つてバイパス管路を閉じるタイプのものの場合に
は、励磁コイル32への制御信号の供給を停止
し、励磁コイル32の励磁によつてバイパスバル
ブ30がバイパス管路を閉じるタイプの場合に
は、所定レベルの直流信号を励磁コイル32へ供
給する。 If the determination at step 100 is NO, that is, when the engine 2 is not idle, the process moves to step 104. In step 104, processing is performed to stop supplying the control signal to the bypass valve control section 20 or to supply a DC signal at a predetermined level to the bypass valve control section 20. That is, if the bypass valve 30 is of a type that closes the bypass line by de-energizing the excitation coil 32, it stops supplying the control signal to the excitation coil 32, and closes the bypass line by energizing the excitation coil 32. If the valve 30 is of the type that closes the bypass line, a DC signal at a predetermined level is supplied to the excitation coil 32.
このように本実施例においては、エンジン2の
アイドル時以外は、バイパスバルブ制御部20に
は高調波成分を含むデユーテイ比の変化する制御
信号が供給されないので、ノツクセンサ12の検
出出力にノイズが重量するのを防止することがで
きる。 As described above, in this embodiment, a control signal whose duty ratio changes and includes a harmonic component is not supplied to the bypass valve control section 20 except when the engine 2 is idling. It is possible to prevent this from happening.
なお、本実施例においては、過給機付エンジン
について述べたが、過給機が搭載されていないエ
ンジンの場合には、バイパス管路34,36を閉
じる制御を行なう必要がないので、バイパスバル
ブ30のタイプが前記いづれかのタイプのもので
あつても、制御信号の供給を停止するか又は所定
レベルの直流信号をバイパスバルブ制御部20へ
供給することにより、ノツクセンサ12にノイズ
が重畳するのを防止することができる。 In this embodiment, an engine with a supercharger has been described, but in the case of an engine without a supercharger, there is no need to control the bypass pipes 34 and 36 to close the bypass valve. Even if the type 30 is one of the above types, it is possible to prevent noise from being superimposed on the knock sensor 12 by stopping the supply of the control signal or by supplying a DC signal of a predetermined level to the bypass valve control section 20. It can be prevented.
以上説明したように本発明によれば、エンジン
のアイドル時以外、バイパスバルブ制御部にはデ
ユーテイ比が変化する制御信号が供給されないの
で、ノツクセンサの出力信号にノイズが重畳する
ことを未然に防止できるという優れた効果があ
る。 As explained above, according to the present invention, a control signal that changes the duty ratio is not supplied to the bypass valve control section except when the engine is idling, so it is possible to prevent noise from being superimposed on the output signal of the knock sensor. This has an excellent effect.
第1図はアイドルスピード制御装置に用いられ
るバルブの構成を説明するための図、第2図は、
第1図に示す励磁コイルの駆動回路図、第3図は
本発明の一実施例を示す構成図、第4図は、第3
図に示すエンジン制御部の構成を説明するための
図、第5図は本発明に係る作用を説明するための
フローチヤートである。
2……エンジン、4……エアフロメータ、6…
…スロツトルセンサ、12……ノツクセンサ、1
4……車速センサ、18……エンジン制御部、2
0……バイパスバルブ制御部、24……燃料噴射
弁、30……バイパスバルブ、32……励磁コイ
ル、44……過給機。
Figure 1 is a diagram for explaining the configuration of a valve used in an idle speed control device, and Figure 2 is a diagram for explaining the configuration of a valve used in an idle speed control device.
FIG. 1 is a drive circuit diagram of an excitation coil, FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the engine control section shown in the figure, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation according to the present invention. 2...Engine, 4...Air flow meter, 6...
... Throttle sensor, 12 ... Knock sensor, 1
4...Vehicle speed sensor, 18...Engine control unit, 2
0... Bypass valve control unit, 24... Fuel injection valve, 30... Bypass valve, 32... Excitation coil, 44... Supercharger.
Claims (1)
サと、ノツクセンサの出力信号を取り込むエンジ
ン制御部とを備えるとともに、スロツトルバルブ
をバイパスするバイパス管路途中に設けられたバ
イパスバルブのバルブリフト量を、エンジンの運
転条件によつてデユーテイ比が変化する前記エン
ジン制御部出力信号により制御しバイパスバルブ
管路を流れる空気量を制御するエンジン制御方法
において、前記スロツトルバルブが全閉でない状
態、又は車速が所定値以下でない状態時に前記バ
イパスバルブへ供給する出力信号を、停止するか
又は所定レベルの直流信号としたことを特徴とす
るエンジン制御方法。1 Equipped with a knock sensor that detects engine knocking and an engine control unit that takes in the output signal of the knock sensor, the valve lift amount of the bypass valve provided in the middle of the bypass pipe that bypasses the throttle valve is determined based on engine operating conditions. In the engine control method of controlling the amount of air flowing through the bypass valve line by controlling the amount of air flowing through the bypass valve line by controlling the duty ratio by the output signal of the engine control section, the throttle valve is not fully closed or the vehicle speed is not below a predetermined value. An engine control method characterized in that the output signal supplied to the bypass valve during the state is stopped or set to a DC signal at a predetermined level.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10785582A JPS59547A (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Engine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10785582A JPS59547A (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Engine control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59547A JPS59547A (en) | 1984-01-05 |
| JPH0319373B2 true JPH0319373B2 (en) | 1991-03-14 |
Family
ID=14469766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10785582A Granted JPS59547A (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Engine control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59547A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6330593A (en) * | 1986-07-24 | 1988-02-09 | Kotobuki Senpaku Shoji:Kk | Method of reforming fuel oil |
| JPH01210497A (en) * | 1988-02-17 | 1989-08-24 | Mitsuyuki Okada | Microcapsule-containing fuel and production thereof |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP10785582A patent/JPS59547A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59547A (en) | 1984-01-05 |
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