JPH0319494B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0319494B2 JPH0319494B2 JP58147004A JP14700483A JPH0319494B2 JP H0319494 B2 JPH0319494 B2 JP H0319494B2 JP 58147004 A JP58147004 A JP 58147004A JP 14700483 A JP14700483 A JP 14700483A JP H0319494 B2 JPH0319494 B2 JP H0319494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed part
- strain
- movable part
- attached
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
- G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
- G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、各種自動車の走行性能を測定する
ために車輪の路面接地点に作用する６分力を測定
する装置に関する。
ために車輪の路面接地点に作用する６分力を測定
する装置に関する。
従来、上記のような測定装置には、車両の車輪
部を改造して、ブレーキドラムの部分に多分力ロ
ードセルを設けて６分力を測定するものがある。
しかし、この測定装置では、多分力ロードセルと
車輪との間にベアリングを配置して多分力ロード
セルを固定的に設けた構成であるので、車両を改
造しなければならず不便であつた。しかも、駆動
車輪に取付けた場合、駆動トルクの干渉を受け
て、正確に６分力を測定することができなかつ
た。
部を改造して、ブレーキドラムの部分に多分力ロ
ードセルを設けて６分力を測定するものがある。
しかし、この測定装置では、多分力ロードセルと
車輪との間にベアリングを配置して多分力ロード
セルを固定的に設けた構成であるので、車両を改
造しなければならず不便であつた。しかも、駆動
車輪に取付けた場合、駆動トルクの干渉を受け
て、正確に６分力を測定することができなかつ
た。
この発明は、上記の各問題点を解決した走行性
能測定装置を提供することを目的とする。
能測定装置を提供することを目的とする。
そのため、この発明は、車両の車輪取付部に取
り付けられる固定部を中央部に設け、上記固定部
にはその中心を中心として描ける円周上にそれぞ
れ等角度を隔てて外方側に突出する固定部側突出
部が設けられ、上記固定部の外周に上記車両の車
輪に取り付けられる可動部を上記固定部と同心円
上に設け、上記可動部には上記各固定部側突出部
間にこれらと等角度を隔て位置する状態に上記固
定部側へ突出した可動部側突出部を設け、上記固
定部側突出部と上記可動部側突出部との間に両者
をつなぐ起歪部を設け、これら起歪部に同一円周
上に位置する状態にストレインゲージを貼着した
ものである。
り付けられる固定部を中央部に設け、上記固定部
にはその中心を中心として描ける円周上にそれぞ
れ等角度を隔てて外方側に突出する固定部側突出
部が設けられ、上記固定部の外周に上記車両の車
輪に取り付けられる可動部を上記固定部と同心円
上に設け、上記可動部には上記各固定部側突出部
間にこれらと等角度を隔て位置する状態に上記固
定部側へ突出した可動部側突出部を設け、上記固
定部側突出部と上記可動部側突出部との間に両者
をつなぐ起歪部を設け、これら起歪部に同一円周
上に位置する状態にストレインゲージを貼着した
ものである。
このように構成すると、固定部を車両の車輪取
付部に取り付けられると共に、可動部を車両の車
輪に取り付けられるので、この測定装置自体が車
輪と共に回転する。従つて、車両をなんら改造し
なくても、６分力を測定することができる。ま
た、可動部側突出部と固定部側突出部とが同一円
周上に位置しているので、この測定装置を小型化
することができる。また、可動部側突出部と固定
部側突出部と起歪部とが同一円周上に位置してい
るので、不必要なモーメントがストレインゲージ
に係ることがなく、正確に６分力を測定すること
ができる。
付部に取り付けられると共に、可動部を車両の車
輪に取り付けられるので、この測定装置自体が車
輪と共に回転する。従つて、車両をなんら改造し
なくても、６分力を測定することができる。ま
た、可動部側突出部と固定部側突出部とが同一円
周上に位置しているので、この測定装置を小型化
することができる。また、可動部側突出部と固定
部側突出部と起歪部とが同一円周上に位置してい
るので、不必要なモーメントがストレインゲージ
に係ることがなく、正確に６分力を測定すること
ができる。
以下、この発明を図示の１実施例の基いて詳細
に説明する。この測定装置は、第１図に示すよう
に概略円盤状に起歪弾性体によつて形成されてお
り、その中央部に固定部２を有し、この固定部２
の周囲に可動部４を有する。固定部２と可動部４
とは、固定部２の中心を中心とする円周上に配置
されたＵ字状及び逆Ｕ字状の貫通溝６，８によつ
て区画されている。
に説明する。この測定装置は、第１図に示すよう
に概略円盤状に起歪弾性体によつて形成されてお
り、その中央部に固定部２を有し、この固定部２
の周囲に可動部４を有する。固定部２と可動部４
とは、固定部２の中心を中心とする円周上に配置
されたＵ字状及び逆Ｕ字状の貫通溝６，８によつ
て区画されている。
可動部４において、各Ｕ字状の貫通溝６によつ
て包囲された部分が可動部側突出部４ａとされ、
これらは固定部２の中心を中心とする円周上に等
角度ずつ隔てて位置している。これらの突出部４
ａには車輪取付用のボルト孔１０が穿設されてお
り、これらボルト孔１０とボルト１２を用いてタ
イヤ１４が可動部４に取り付けられている。
て包囲された部分が可動部側突出部４ａとされ、
これらは固定部２の中心を中心とする円周上に等
角度ずつ隔てて位置している。これらの突出部４
ａには車輪取付用のボルト孔１０が穿設されてお
り、これらボルト孔１０とボルト１２を用いてタ
イヤ１４が可動部４に取り付けられている。
同様に固定部部２において、各逆Ｕ字状の貫通
溝８によつて包囲された部分が固定部側突出部２
ａとされ、これらも固定部２の中心を中心とする
上記円周上に相互に等角度ずつ隔てて、しかも各
突出部４ａとそれぞれ等角度ずつ隔てて位置して
いる。この突出部２ａには、車輪駆動部取付用ボ
ルト孔１６が穿設されており、これらのボルト孔
１６及びボルト１８を用いて車輪取付フランジ２
０に固定部２が取り付けられている。
溝８によつて包囲された部分が固定部側突出部２
ａとされ、これらも固定部２の中心を中心とする
上記円周上に相互に等角度ずつ隔てて、しかも各
突出部４ａとそれぞれ等角度ずつ隔てて位置して
いる。この突出部２ａには、車輪駆動部取付用ボ
ルト孔１６が穿設されており、これらのボルト孔
１６及びボルト１８を用いて車輪取付フランジ２
０に固定部２が取り付けられている。
そして、第２図に示すように固定部２は、その
正面側（第２図における右側）で可動部４よりも
幾分凹入している。これは、タイヤ１４を取付け
たときタイヤ１４のリム１４ａが固定部２に接触
しないようにするものである。逆に固定部２は、
その背面側（第２図における左側）で可動部４よ
りも突出しいる。これは、車輪取付フランジ２０
に取付けた際、フランジ２０が可動部４に接触し
ないようにするためのものである。
正面側（第２図における右側）で可動部４よりも
幾分凹入している。これは、タイヤ１４を取付け
たときタイヤ１４のリム１４ａが固定部２に接触
しないようにするものである。逆に固定部２は、
その背面側（第２図における左側）で可動部４よ
りも突出しいる。これは、車輪取付フランジ２０
に取付けた際、フランジ２０が可動部４に接触し
ないようにするためのものである。
固定部２ａ，４ａの境部分で最も厚さの薄い部
分が固定部２と可動部４とをつなぐ起歪部部２２
とされ、ここの正面側及び背面側の同一位置に16
個のストレインゲージ２４乃至３９が貼着され、
この起歪部２２のＵ字状及び逆Ｕ字状貫通溝６，
８内に面する面にストレインゲージ４０乃至５５
が貼着されている。これらのストレインゲージ２
４乃至５５は、同一円周上に位置している。
分が固定部２と可動部４とをつなぐ起歪部部２２
とされ、ここの正面側及び背面側の同一位置に16
個のストレインゲージ２４乃至３９が貼着され、
この起歪部２２のＵ字状及び逆Ｕ字状貫通溝６，
８内に面する面にストレインゲージ４０乃至５５
が貼着されている。これらのストレインゲージ２
４乃至５５は、同一円周上に位置している。
これらストレインゲージ２４乃至５５はｘ軸、
ｙ軸、ｚ軸の方向に力及びこれら軸回りのモーメ
ントをそれぞれ検出するように第３図乃至第８図
に示すようにブリツジ回路を構成し、各ブリツジ
の出力端は、固定部２に設けたスリツプリング部
５６に接続されいる。スリツプリング部５６に
は、タイヤ１４が１回転するごとにパルスを発生
するパルス検出器が設けられている。なお、スト
レインゲージを力及びモーメント検出用に共用し
ているので、図示していないが、分離回路も設け
られている。
ｙ軸、ｚ軸の方向に力及びこれら軸回りのモーメ
ントをそれぞれ検出するように第３図乃至第８図
に示すようにブリツジ回路を構成し、各ブリツジ
の出力端は、固定部２に設けたスリツプリング部
５６に接続されいる。スリツプリング部５６に
は、タイヤ１４が１回転するごとにパルスを発生
するパルス検出器が設けられている。なお、スト
レインゲージを力及びモーメント検出用に共用し
ているので、図示していないが、分離回路も設け
られている。
このように構成して側定装置は、タイヤ１４が
回転すると、これとともに回転し、パルス検出器
がパルスを発生するごとに、各ブリツジの出力信
号を読み取り、６分力を測定する。
回転すると、これとともに回転し、パルス検出器
がパルスを発生するごとに、各ブリツジの出力信
号を読み取り、６分力を測定する。
上記の実施例では、ストレインゲージ力検出用
とモーメント検出用とに共用したが、それぞれ専
用にストレインゲージを設けてもよい。またスリ
ツプリング部５６に替えて、無線式の信号伝達方
法を採用してもよい。
とモーメント検出用とに共用したが、それぞれ専
用にストレインゲージを設けてもよい。またスリ
ツプリング部５６に替えて、無線式の信号伝達方
法を採用してもよい。
第１図は本発明による走行性能測定装置の１実
施例の正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う
断面図、第３図は同実施例のｘ軸回りの力検出用
ブリツジの回路図、第４図は同実施例のｙ軸回り
の力検出用ブリツジの回路図、第５図は同実施例
のｚ軸回りの力検出用ブリツジの回路図、第６図
は同実施例のｘ軸回りのモーメント検出用ブリツ
ジの回路図、第７図はｙ軸回りのモーメント検出
用ブリツジの回路図、第８図はｚ軸回りのモーメ
ント検出用ブリツジの回路図である。 ２……固定部、２ａ……固定部側突出部、４…
…可動部、４ａ……可動部側突出部、２２……起
歪部、２４乃至５５……ストレインゲージ。
施例の正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う
断面図、第３図は同実施例のｘ軸回りの力検出用
ブリツジの回路図、第４図は同実施例のｙ軸回り
の力検出用ブリツジの回路図、第５図は同実施例
のｚ軸回りの力検出用ブリツジの回路図、第６図
は同実施例のｘ軸回りのモーメント検出用ブリツ
ジの回路図、第７図はｙ軸回りのモーメント検出
用ブリツジの回路図、第８図はｚ軸回りのモーメ
ント検出用ブリツジの回路図である。 ２……固定部、２ａ……固定部側突出部、４…
…可動部、４ａ……可動部側突出部、２２……起
歪部、２４乃至５５……ストレインゲージ。
Claims (1)
- １ 車両の車輪取付部に取り付けられる固定部を
中央部に設け、上記固定部にはその中心を中心と
して描ける円周上にそれぞれ等角度を隔てて外方
側に突出する固定部側突出部が設けられ、上記固
定部の外周に上記車両の車輪に取り付けられる可
動部を上記固定部と同心円上に設け、上記可動部
には上記各固定部側突出部間にこれらと等角度を
隔て位置する状態に上記固定部側へ突出した可動
部側突出部を設け、上記固定部側突出部と上記可
動部側突出部との間に両者をつなぐ起歪部を設
け、これら起歪部に同一円周上に位置する状態に
ストレインゲージを貼着してなる走行性能測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147004A JPS6038632A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | 走行性能測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147004A JPS6038632A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | 走行性能測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038632A JPS6038632A (ja) | 1985-02-28 |
| JPH0319494B2 true JPH0319494B2 (ja) | 1991-03-15 |
Family
ID=15420382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58147004A Granted JPS6038632A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | 走行性能測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038632A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011257252A (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Toa Valve Engineerings Inc | 弁用スラスト・トルクセンサ |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643932B2 (ja) * | 1985-10-14 | 1994-06-08 | 鎮▲かく▼ 東島 | 車軸動力計 |
| JPS62263434A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-16 | Yamato Scale Co Ltd | 実車測定装置 |
| JPH07117470B2 (ja) * | 1986-07-15 | 1995-12-18 | 株式会社リコー | 力検出装置 |
| EP0575634B1 (de) * | 1992-05-25 | 1996-10-09 | Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh | Drehmomentsensor |
| JPH0755604A (ja) * | 1993-08-14 | 1995-03-03 | Kyowa Electron Instr Co Ltd | トルク測定装置 |
| JP3256709B2 (ja) * | 1995-09-19 | 2002-02-12 | 日本電子工業株式会社 | 車輪作用力測定装置 |
| WO2005075950A1 (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Ono Sokki Co.,Ltd. | トルク計 |
| JP6135408B2 (ja) * | 2013-09-04 | 2017-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | トルクセンサ、駆動装置、及びロボット |
| CN105606279B (zh) * | 2016-02-22 | 2018-08-21 | 浙江大学 | 弹性力矩传感器 |
| WO2019163258A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | アルプスアルパイン株式会社 | トルクセンサ |
| JP7651390B2 (ja) * | 2021-06-24 | 2025-03-26 | 株式会社小野測器 | トルク計および計測システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2708484C2 (de) * | 1977-02-26 | 1983-07-28 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Drehmoment-Meßanordnung |
-
1983
- 1983-08-10 JP JP58147004A patent/JPS6038632A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011257252A (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Toa Valve Engineerings Inc | 弁用スラスト・トルクセンサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6038632A (ja) | 1985-02-28 |
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