JPS6038632A - 走行性能測定装置 - Google Patents
走行性能測定装置Info
- Publication number
- JPS6038632A JPS6038632A JP58147004A JP14700483A JPS6038632A JP S6038632 A JPS6038632 A JP S6038632A JP 58147004 A JP58147004 A JP 58147004A JP 14700483 A JP14700483 A JP 14700483A JP S6038632 A JPS6038632 A JP S6038632A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strain
- section
- wheel
- grooves
- measuring apparatus
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
- G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
- G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は・各種自動車の走行性能を測定するために車
輪の路面接地点に作用する6分力を測定する装置に関す
る。
輪の路面接地点に作用する6分力を測定する装置に関す
る。
従来、上記のような測定装置には、車輛の車輪部を改造
してブレーキドラムの部分に多分力ロードセルを設けて
6分力を測定するものがある。しかし、この測定装置で
は、多分力ロードセルと車輪との間にベアリングを配置
して多分力ロードセルを固定的に設けた構成であるので
)車輛を改造1−なければならず不便であった。しかも
、駆動車輛に取付けた場合、駆動トルクの干渉を受けて
正確な測定ができなかった。
してブレーキドラムの部分に多分力ロードセルを設けて
6分力を測定するものがある。しかし、この測定装置で
は、多分力ロードセルと車輪との間にベアリングを配置
して多分力ロードセルを固定的に設けた構成であるので
)車輛を改造1−なければならず不便であった。しかも
、駆動車輛に取付けた場合、駆動トルクの干渉を受けて
正確な測定ができなかった。
この発明は、上記の各問題を解決した走行性能測定装置
を提供することを目的とする。
を提供することを目的とする。
そのため、この発明による走行性能測定部は・中央部に
車輛の車輪取付部に取付けられる固定部を設け、この固
定部の外周囲に車輪に取付けられる可動部を設け、これ
ら固定部と可動部との境界に起歪部を設け、この起歪部
に7トレインゲージを貼着した構成である。
車輛の車輪取付部に取付けられる固定部を設け、この固
定部の外周囲に車輪に取付けられる可動部を設け、これ
ら固定部と可動部との境界に起歪部を設け、この起歪部
に7トレインゲージを貼着した構成である。
このように構成すると、固定部を車輪取付部に取付けら
れると共に、可動部を車輪に借付けられるので・この測
定装置自体が車輪部共に回転する。
れると共に、可動部を車輪に借付けられるので・この測
定装置自体が車輪部共に回転する。
よって車輛を改造する必要がなく・また駆動トルクによ
る干渉を受けることもない。
る干渉を受けることもない。
以下、この発明を図示の1実施例に基づいて詳細に説明
する。この測定装置は・第1図に示すように概略円盤状
に起歪弾性体によって形成されており、その中央部に固
定部2を有し・この固定部2の周囲に5I動部4を有す
る。固定部2と可動部4とはU字状および逆U字状の貫
通溝6・8によって区画されている。各U字状の貫通溝
6によって包囲された可動部4には車輪取付用のボルト
孔10が穿設されており、これらボルト孔1o及びポル
1−12を用いてタイヤ14が取付けられている。同様
に各逆U字状の貫通溝8によって包囲された固定部2に
は車輪駆動部取付用ボルト孔16が穿設されており1こ
のボルト孔16及びボルト18を用いて車輪取付フラン
ジ20に取付けられている。
する。この測定装置は・第1図に示すように概略円盤状
に起歪弾性体によって形成されており、その中央部に固
定部2を有し・この固定部2の周囲に5I動部4を有す
る。固定部2と可動部4とはU字状および逆U字状の貫
通溝6・8によって区画されている。各U字状の貫通溝
6によって包囲された可動部4には車輪取付用のボルト
孔10が穿設されており、これらボルト孔1o及びポル
1−12を用いてタイヤ14が取付けられている。同様
に各逆U字状の貫通溝8によって包囲された固定部2に
は車輪駆動部取付用ボルト孔16が穿設されており1こ
のボルト孔16及びボルト18を用いて車輪取付フラン
ジ20に取付けられている。
そして、第2図に示すように固定部2は)その正面側(
第2図における右側)で可動部4よりも幾分凹入してい
る。これは1タイヤ14を取付けたときタイヤ14のリ
ム14aが固定部2に接触しないようにするためのもの
である。逆に固定部2は、その背面側(第2図における
左側)で可動部4よりも突出している。これは1車輪取
付フランジ20に取付けた際、フランジ20が可動部4
に接触しないようにするためのものであるO U字状及び逆U字状の貫通溝6S8の境部分で最も厚さ
の薄い部分がそれぞれ起歪部22とされ、ここの正面側
及び背面側の同一位置に16個のストレインゲージ24
乃至39が貼着され、この起歪部22のU字状及び逆U
字状貫通溝6.8内に位置する部分にストレインゲージ
40乃至55が貼着されている。
第2図における右側)で可動部4よりも幾分凹入してい
る。これは1タイヤ14を取付けたときタイヤ14のリ
ム14aが固定部2に接触しないようにするためのもの
である。逆に固定部2は、その背面側(第2図における
左側)で可動部4よりも突出している。これは1車輪取
付フランジ20に取付けた際、フランジ20が可動部4
に接触しないようにするためのものであるO U字状及び逆U字状の貫通溝6S8の境部分で最も厚さ
の薄い部分がそれぞれ起歪部22とされ、ここの正面側
及び背面側の同一位置に16個のストレインゲージ24
乃至39が貼着され、この起歪部22のU字状及び逆U
字状貫通溝6.8内に位置する部分にストレインゲージ
40乃至55が貼着されている。
これらストレインゲージ24乃至55は〜X軸)y軸S
z軸方向の力およびモーメントをそれぞれ検出するよう
に第3図乃至第8図に示すようにブリッジ回路を構成し
、各ブリッジの出力端は、固定部2に設けたスリップリ
ング部56に接続されている。スリップリング部56に
は、タイヤ14が1回転するごとにパルスを生成するパ
ルス検出器も設けられている。なお1ストレインゲージ
を力及びモーメント検出用に共用しているのでλ図には
示していないが分離回路も設けられている。
z軸方向の力およびモーメントをそれぞれ検出するよう
に第3図乃至第8図に示すようにブリッジ回路を構成し
、各ブリッジの出力端は、固定部2に設けたスリップリ
ング部56に接続されている。スリップリング部56に
は、タイヤ14が1回転するごとにパルスを生成するパ
ルス検出器も設けられている。なお1ストレインゲージ
を力及びモーメント検出用に共用しているのでλ図には
示していないが分離回路も設けられている。
このように構成した測定装置は1タイヤ14が回転する
と1これと共に回転し〜パルス検出器がパルスを発生す
るごとに各ブリッジの出力信号を読みとり16分力を測
定する。
と1これと共に回転し〜パルス検出器がパルスを発生す
るごとに各ブリッジの出力信号を読みとり16分力を測
定する。
上記の実施例では1ストレインゲージを力検出用とモー
メント検出用とに共用したが、それぞれ専用にストレイ
ンゲージを設けてもよいOまたスリップリング56に代
えて無線式の信号伝達方法を採用してもよい。
メント検出用とに共用したが、それぞれ専用にストレイ
ンゲージを設けてもよいOまたスリップリング56に代
えて無線式の信号伝達方法を採用してもよい。
第1図はこの発明による走行性能測定装置の1実施例の
正面図・第2図は第1図のA−A線に沿う断面図、第3
図は同実施例のX軸まわりの力検出用ブリッジの回路図
、第4図は同実施例のy軸まわりの力検出用ブリッジの
回路図1第5図は同実施例の2軸まわりの力検出用ブリ
ッジの回路図・第6図は同実施例のX軸まわりのモーメ
ント検出用ブリッジの回路図、第7図は同実施例のy軸
まわりのモーメント検出用ブリッジの回路図1第8図は
同実施例の2軸まわりのモーメント検出用ブリッジの回
路図である。 2・・・固定部、4・・・可動部〜22・・・起歪部1
24乃至55・・・ストレインゲージ。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか2名 ′X1図 % 才3図 才4図 76図 オフ図
正面図・第2図は第1図のA−A線に沿う断面図、第3
図は同実施例のX軸まわりの力検出用ブリッジの回路図
、第4図は同実施例のy軸まわりの力検出用ブリッジの
回路図1第5図は同実施例の2軸まわりの力検出用ブリ
ッジの回路図・第6図は同実施例のX軸まわりのモーメ
ント検出用ブリッジの回路図、第7図は同実施例のy軸
まわりのモーメント検出用ブリッジの回路図1第8図は
同実施例の2軸まわりのモーメント検出用ブリッジの回
路図である。 2・・・固定部、4・・・可動部〜22・・・起歪部1
24乃至55・・・ストレインゲージ。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか2名 ′X1図 % 才3図 才4図 76図 オフ図
Claims (1)
- [11中央部に車輌の車輪取付部に取付けられる固定部
を設け、この固定部の外周囲に車輪に取付けられるHJ
動部を設け、これら固定部と可動部との境界部に起歪部
を設け、この起歪部にヌトレインゲージを貼着してなる
走行性能測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147004A JPS6038632A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | 走行性能測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147004A JPS6038632A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | 走行性能測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038632A true JPS6038632A (ja) | 1985-02-28 |
| JPH0319494B2 JPH0319494B2 (ja) | 1991-03-15 |
Family
ID=15420382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58147004A Granted JPS6038632A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | 走行性能測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038632A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6287823A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Chinkou Higashijima | 車軸動力計 |
| FR2598505A1 (fr) * | 1986-05-09 | 1987-11-13 | Yamato Scale Co Ltd | Dispositif pour mesurer des composantes de forces et de moments appliques a des pneumatiques de vehicules |
| JPS6321530A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Ricoh Co Ltd | 力検出装置 |
| JPH063207A (ja) * | 1992-05-25 | 1994-01-11 | Hottinger Baldwin Messtech Gmbh | 回転モーメントセンサ |
| JPH0755604A (ja) * | 1993-08-14 | 1995-03-03 | Kyowa Electron Instr Co Ltd | トルク測定装置 |
| JPH0989697A (ja) * | 1995-09-19 | 1997-04-04 | Nippon Denshi Kogyo Kk | 車輪作用力測定装置用応力検知センサ |
| EP1719991A4 (en) * | 2004-02-04 | 2007-04-11 | Ono Sokki Co Ltd | TORQUE MEASURING DEVICE |
| JP2015049209A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | トルクセンサ |
| CN105606279A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-25 | 浙江大学 | 弹性力矩传感器 |
| WO2019163258A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | アルプスアルパイン株式会社 | トルクセンサ |
| JP2023003811A (ja) * | 2021-06-24 | 2023-01-17 | 株式会社小野測器 | トルク計および計測システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5490619B2 (ja) * | 2010-06-09 | 2014-05-14 | 東亜バルブエンジニアリング株式会社 | 弁用スラスト・トルクセンサ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53106181A (en) * | 1977-02-26 | 1978-09-14 | Daimler Benz Ag | Device for measuring torque |
-
1983
- 1983-08-10 JP JP58147004A patent/JPS6038632A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53106181A (en) * | 1977-02-26 | 1978-09-14 | Daimler Benz Ag | Device for measuring torque |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6287823A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Chinkou Higashijima | 車軸動力計 |
| FR2598505A1 (fr) * | 1986-05-09 | 1987-11-13 | Yamato Scale Co Ltd | Dispositif pour mesurer des composantes de forces et de moments appliques a des pneumatiques de vehicules |
| US4748844A (en) * | 1986-05-09 | 1988-06-07 | Yamato Scale Company, Limited | Device for measuring components of force and moment applied to vehicle tire |
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| JPH0989697A (ja) * | 1995-09-19 | 1997-04-04 | Nippon Denshi Kogyo Kk | 車輪作用力測定装置用応力検知センサ |
| EP1719991A4 (en) * | 2004-02-04 | 2007-04-11 | Ono Sokki Co Ltd | TORQUE MEASURING DEVICE |
| US7520182B2 (en) | 2004-02-04 | 2009-04-21 | Ono Sokki Co., Ltd | Torque meter |
| JP2015049209A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | トルクセンサ |
| CN105606279A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-25 | 浙江大学 | 弹性力矩传感器 |
| WO2019163258A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | アルプスアルパイン株式会社 | トルクセンサ |
| JPWO2019163258A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2020-09-17 | アルプスアルパイン株式会社 | トルクセンサ |
| JP2023003811A (ja) * | 2021-06-24 | 2023-01-17 | 株式会社小野測器 | トルク計および計測システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319494B2 (ja) | 1991-03-15 |
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