JPH0319544A - ループ状相互通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はループ形状を持つ通信装置の相互通信に関する
ものである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの利用により自動機械が高機
能化され、それに伴い数百にも及ぶセンサ，アクチュエ
ー夕などが付設されることもめずらしくなくなっている
。

本出願人は上記に鑑み、特願昭６１−１６５８３０号と
して、ループ状に接続された複数の子局に対して高速デ
ータ伝送を行うことができるデータ伝送装置を出願して
いる。

この先行技術は、第１５図及び第１６図に示すようにア
ドレス一致検出記憶回路Ｃによって、予め設定されたア
ドレスと伝送信号（第１６図（ａ））内のアドレス情報
との一致を検出することにより、データ情報を並列直列
変換器ｄによって並列入力データから変換される直列デ
ータ（第１６図（ｂ））と置換えた伝送信号（第１６図
（Ｃ））を送信するもので、各子局におけるアドレス設
定はアドレス一致検出記憶回路Ｃのアドレス設定スイッ
チＡをセットすることにより行われている。

又、従来より種々の端末の群管理等に広く用いられてい
る方法として、第１４図に示すように、ホストコンピュ
ータを端末の間に数多くのマルチブレクサ（ＭＵＸ）と
呼ばれる切り換えスイッチを設けて情報のやり取りをし
ている。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来例において相互通信を行う場合、従来
例においては基本的にアドレスが一致すれば入出力を行
うものであるから、同一ループ状の２つの子局のアドレ
スを同じにすれば上流側の子局から下流側の子局へのデ
ータは送れるがその逆は不可という問題がある。

又、第１４図の装置で端末同志の通信をしようとすると
、データ１ヶづつ１度ホストコンピュータとやり取りし
た後でＭＵＸを切り換えて再度ホストコンピュータとも
う１つの端末との信号のやり取りをする必要があり、単
にハード構成やソフト繁雑であるばかりでなくリアルタ
イム性もなく、データ伝送時間もかかりすぎるという問
題があった。

本発明は上記問題点に鑑み、同一ループ上の同じアドレ
スに設定された子局同志が、通信を意識することなく単
に配線が接続されているといったいわゆる仮想配線状態
で通信できるループ状相互通信装置を提供することを目
的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明の第１発明のループ状
相互通信装置は、同期情報とアドレス情報とデータ情報
と同一ループ状の相互通信装置が正常動作したことを確
認するＡＣＫビットからなるシリアル信号を発生し、１
回目の送信時には前記ＡＣＫビットを０とし、２回目の
送信時には１回目に受信したデータ情報とＡＣＫビット
をそのまま送信するループ制御器と、前記ループ制御器
から送信されるシリアル信号中のＡＣＫビットを検出し
、受信したアドレス情報と予め設定されている設定アド
レスが等しくかつＡＣＫビットが１であればデータ情報
をシリアル化した入力データに置換え、受信したデータ
情報をパラレル化して出力すると共にＡＣＫビットを１
のまま送信し、又前記ＡＣＫビットが０であれば出力せ
ずにＡＣＫビットを１にして送信し、一方受信したアド
レス情報と予め設定されている設定アドレスが等しくな
いときはシリアル信号を単に素通りする相互通信装置と
により同一ループ状で同じアドレスに設定された２つの
相互通信装置同志が相互通信を行うようにしたことを特
徴とする。

又本発明の第２発明のループ状相互通信装置は、第１の
発明に付加して、ＲＳ２３２Ｃ等の通信信号の送信開始
命令にて、自局の設定アドレスを送り先のアドレスに変
え、受信ＡＣＫ信号が連続してＯであることを検出して
から前記ＲＳ２３２Ｃ等の通信信号を入出力データとし
、前記相互通信装置のシリアル信号として送受信するよ
うにしたことを特徴とする。

作　　　用 本発明の第１発明によれば、同一ループ内の信号の流れ
る方向に無関係に同一アドレスに設定された伝送装置同
志の通信が行え、さらに本出願人の出願している特願昭
６１−１６５８３０号の伝送装置の特徴である遅延時間
が極めて小さいことと組み合わすことにより極めて高速
に相互通信が行えることになり、場合によっては単なる
配線とみなすことができ、取扱いが簡単となる。

さらに本発明の第２発明によれば、上記のように単なる
配線とみなせることによって、パソコン等の一般的な通
信規格であるＲＳ２３２Ｃ等のシリアル信号をそのまま
入出力データとして同一ハープ上の任意の子局へ簡単に
しかもリアルタイムに送受信することができる。

実　　施　　例 本発明の一実施例を、第１図ないし第８図に基づき説明
する。

本実施例に用いる伝送フォーマットは第３図に示すよう
に、同期情報と、アドレス情報と、データ情報及び相互
通信装置が動作したことを確認するためのＡＣＫビット
から構威されている。

このような伝送信号を生威するループ制御器は、第２図
に示すように、アドレス情報を降べき又は昇べきににス
キャンするためのアドレスカウンター１と、送信信号を
並列・直列変換器２から生成する為の送信キャリア及び
タイミング発生回路３と、受信信号を直列・並列変換器
４にて直列・並列変換して２スキャン目のデータ情報及
びＡＣＫビット情報を並列・直列変換器２の送信情報と
して生成するための受信キャリア及びタイミング発生回
路５と、同一アドレス情報において１スキャン目のＡＣ
ＫビットをＯとし、２スキャン目のＡＣＫビットを受信
したＡＣＫビット情報と同じにするためのゲート６から
構成されている。

一方、相互に通信を行う相互通信装置は、第１図に示す
ように、受信信号中のＡＣＫビットが１であり、さらに
設定アドレスと受信アドレスが等しい時に、受信データ
中のデータ情報を直列・並列変換して記憶するための動
作条件を検出する受信ＡＣＫ検出回路７と、相互通信装
置が正常に入出力動作を行ったことを確認する為の送信
ＡＣＫビット発生回路８から構成されている。

次に、上記実施例の動作を第４図ないし第７図を用いて
説明する。ここで第４図は相互通信を行っている場合の
情報の流れを、第５図はその動作フローを、第６図はア
ドレス一致時まであるが、受信信号中のＡＣＫビット（
以下これを略して受信ＡＣＫと呼ぶことにする）が０の
場合の実際の動作を、第７図はアドレス一致時でしかも
受信ＡＣＫビットが１の時の動作を示す。なお、第４図
と第５図の＃１〜＃８は信号の流れと動作フローを対応
づけたものであり、■〜■は伝送信号を示す。

まず最初に、ループ制御器９より■のように同期情報，
アドレス情報ｎ＝１００，不定のデータ情報及びＡＣＫ
ビットＯなる第６図（ａ＋のような伝送信号を送信する
。次に、第４図の相互通信装置１では第５図の＃２にお
いて、アドレス情報＝設定アドレスなので＃３に進むが
ＡＣＫビット＝Ｏのため＃４に進み、入力Ｂのみ行って
出力はしない。次に送信するＡＣＫビット（以下これを
送信ΔＣＫと略す）を１にして■のような伝送信号を送
信するこの一連の波形を第６図に示す。

次に、相互通信装置２に達すると、第５図に破線で示す
ように＃２に戻り、この＃２にて今度はアドレスが不一
致の為、＃８の様に伝送信号の内容を変えずに次の相互
通信装置３へ送られる。ここではアドレス一致に加えて
第７図のｆａ）のように受信ＡＣＫは１であるから＃５
のように入出力動作を行い、相互通信装ｒｌ！ｔ３の入
力データＣ＝ＯＯ１１を入力してデータ情報に置き換え
、又相互通信装置１で入力されたデータＢ＝１０００を
出力する。この一連の波形を第７図に示す。ここでアド
レス一致信号（ｄｌ及びＡＣＫビット＝１を検出したこ
とにより出力ラッチパルスｔｅｌを発生しｆｆ）のよう
に新しいデータＢ＝１０００が記憶（ラッチ）される。

次に、相互通信装置３から送信された伝送信号■はルー
ブ制御器９でデータ情報及びＡＣＫビット情報をそのま
まコピー又は素通りさせて■のような伝送信号を相互通
信装置１へ再び送信する。

ここで２スキャン目もアドレスはｎのままとする。相互
通信装置１では、今度は受信ＡＣＫビット＝１なのでデ
ータＣ＝ＯＯ１１を出力する。ここにおいて設定アドレ
スが同じに設定された相互通信装Ｗ１．３は互いのデー
タＢ，Ｃをやり取りできることになる。なお、相互通信
装置１は■のような伝送信号を送信するが以後の動作は
前述したものと同様であるので説明は訓愛する。

ところで、ループ制御器９は、アドレスｎの２スキャン
目の伝送信号■を受信すると今後はアドレスをｎ＋１と
インクリメントし、又ＡＣＫビットを０にして■のよう
な伝送信号を送信する。以後の動作はアドレスｎの時の
前述と同様であるので説明は省略する。

なお、上記の説明においてアドレスｎはインクリメント
されるものとしたが、デクリメントするものでも同様で
ある。又、同期情報長，データ長，アドレス長及びＡＣ
Ｋビット長は任意の長さでもよい。又、論理は正論理，
負論理どちらでもよい。又、相互通信装置の数は同一ル
ープ中にいくらあってもかまわない。又上述の説明にて
、ループ制御器は第２図の様に同一アドレスの２スキャ
ン目に受信データと受信ＡＣＫをコピーして送信する場
合について説明したが、第８図のように２スキャンごと
にアドレスカウンターをインクリメント又はデクリメン
トし、２スキャン目はシフトレジスター１０の再シリア
ル入力データとすることにより、２スキャン目の伝送信
号を素通りさせる構成としても同様の効果が得られる。

次に本発明の第２実施例について第９図ないし第１３図
を用いて説明する。ここで第９図は、バンコン通信等で
広く用いられている通信規格である。ＲＳ２３２Ｃの通
信信号を送る場合の相互通信装置を、第１０図は上述の
場合の送信伝送フォーマットを、第１１図は受信伝送フ
ォーマットを示す。又、第１２図及び第１３図は第９図
の相互通信装置を制御する為のＲＳ２３２Ｃ伝送手順、
及び前記伝送手順のフローを示す。

本実施例に用いる第１０図の送信伝送フォーマットは第
３図の応用例として、アドレス情報Ａ３〜ＡＯとパラレ
ル入力データとしてＲＳ２３２Ｃの送信データ情報Ｔ　
Ｘ　Ｄ　（Ｔｒａｎｓｏ＋ｉｓｓｉｏｎ　Ｄａｔａ）　
，ＤＴＲ　（Ｄａｔａ　　Ｔｅｒｍｉｎａｌ　　Ｒｅａ
ｄｙ）　，　　ＲＴＳ（　Ｒｅｑｕｅｓｔ　Ｔｏ　Ｓｅ
ｎｄ）及びＡＣＫビットから構成されている。一方、第
１１図の受信伝送フォーマットはデータ情報のパラレル
出力データとしてＲＸＤ　（Ｒｅｃｅｉｖ　Ｄａｔａ）
　，　　Ｄ　Ｓ　Ｒ　（Ｄａｔａ　ＳｅｔＲｅａｄｙ）
　，及びＣＴＳ　（Ｃｌｅａｒ　Ｔｏ　Ｓｅｎｄ）なる
ＲＳ２３２Ｃシリアル信号とする。なおこれら３ビット
んデータ情報でほとんどのＲＳ２３２Ｃの通信は満足さ
れるが、単にＴＸＤ，ＲＸＤだけでもよい。

このような伝送信号を相互に通信する本実施例の相互通
信装置は、第９図に示すように、ＲＳ２３２Ｃの信号で
回線あきの時を検出して相互通信を行うように制御する
ループＲＳ２３２Ｃ制御装置１１を上記第１実施例にお
ける第ｌ回の相互通信装置に付加したものである。

なお、ループ制御器は第２図と同様のものでよい。

次に、動作について説明する。まず、ＲＳ２３２Ｃの信
号を送信するパソコン等から第９図の相互通信装置を制
御する為の第１２図のような送信要求コマンドがＲＳ２
３２Ｃ又は他の入出力装置から送られてくるものとする
。ループＲＳ２３２Ｃ制御装置１１は第１３図の＃９に
てこの送信要求を受けて＃１０のようにロ局に予め設定
されていた子局アドレスを送り付先のアドレスに変更す
る。

次に＃１１のように受信ＡＣＫビットが連続して０であ
ることにより、回線があいていることを検出する。次に
、＃１２の様に以後伝送信号中のアドレスが一致すれば
第１の発明に述べた動作を行うことにより相互通信が始
まる。ＲＳ２３２Ｃの通信を終了するには、前記ＲＳ２
３２Ｃの信号を送信しているパソコン等より、第１２図
の送信信号コマンドをループＲＳ２３２Ｃ制御装置１１
にて＃１３のように解読し、＃１４のように自局の個有
アドレスに戻す。異常の一連の動作によって同一ループ
上の数多くの第９図のような相互通信装置に接続された
任意のＲＳ２３２Ｃケーブル同志の通信が可能となる。

次に応答時間を計算してみる、安価構成できる条件とし
て伝送フォーマットを第１０図ないし第１１図のように
８ビット構成とし１ルーブで１６種の相互通信を行う場
合を想定する。伝送速度として光通信で安価に可能な２
０Ｍｂｐｓ，　　エラー処理コード８ビットを付加して
１フレームの伝送長を１６．ストップビットを４ビット
とすると、１タイムスロットは２　０Ｍｂ　ｐ　ｓのパ
ルス幅が２５ｎｓであるので ２５ｎｓＸ　（１６＋４）＝０．５，ｃｚｓｅｃ又スキ
ャンを１６アドレス行うのに要する時間は、 ０．５Ｘ２Ｘ１６＝１６μｓｅｃ ところで、サンプリングの定理より１６μｓｅｃの２倍
以上のパルス幅の信号が伝送できるので３２μｓｅｃ＝
１６ＫＨｚまでの１６回線のシリアル信号の通信がリア
ルタイムに可能となる。

なお、本実施例ではＲＳ２３２Ｃを例に用いたが、他の
セントロンクスＲＳ４２２等の通信方式でもよい。

発明の効果 本発明によれば、同一ループ中の任意の２つの通信装置
の入出力が互いに可能となる為、高速にスキャンすると
何ら通信手順を考えることなしに単に配線が結合されて
いるとみなせ、又、簡単に通信できる。ソフトとして送
信要求と送信先３コマンドを追加するだけでハードの構
成を一切考えることなくリアルタイムで通信できる等、
大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の第Ｉ実施例を示し、第１図は
相互に通信を行う相互通信装置の構成図、第２図はルー
プ制御器の構成図、第３図は伝送フォーマットの説明図
、第４図は信号フロー図、第５図は動作フロー図、第６
図はＡＣＫビット「０」の時の信号図、第７図はＡＣＫ
ビットｒｌＪの時の信号図、第８図はループ制御器の別
の構成図、第９図〜第１４図は本発明の第２実施例を示
し、第９図は相互通信装置の構成図、第１０図は送信信
号フォーマットの説明図、第１１図は受信信号フォーマ
ットの説明図、第１２図はＲＳ２３２Ｃ等の通信プロト
コルの説明図、第１３図は動作フロー図、第１４図は従
来例の概略構成図、第１５図は先行技術の伝送装置の構
成図、第１６図は各信号の波形図である。 １・・・・・・アドレスカウンタ、７・・・・・・受信
ＡＣＫ発生回路、８・・・・・・送信ＡＣＫ検出回路、
９・・・・・・ルーブ制御器、１１・・・・・・ループ
ＲＳ２３２Ｃ制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同期情報とアドレス情報とデータ情報と同一ルー
   プ状の相互通信装置が正常動作したことを確認するＡＣ
   Ｋビットからなるシリアル信号を発生し、１回目の送信
   時には前記ＡＣＫビットを０とし、２回目の送信時には
   １回目に受信したデータ情報とＡＣＫビットをそのまま
   送信するループ制御器と、前記ループ制御器から送信さ
   れるシリアル信号中のＡＣＫビットを検出し、受信した
   アドレス情報と予め設定されている設定アドレスが等し
   くかつＡＣＫビットが１であればデータ情報をシリアル
   化した入力データに置き換え、受信したデータ情報をパ
   ラレル化して出力すると共にＡＣＫビットを１のまま送
   信し、又前記ＡＣＫビットが０であれば出力をせずにＡ
   ＣＫビットを１にして送信し、一方受信したアドレス情
   報と予め設定されている設定アドレスが等しくないとき
   はシリアル信号を単に素通りする相互通信装置とにより
   同一ループ上で同じアドレスに設定された２つの相互通
   信装置同志が相互通信を行うようにしたことを特徴とす
   るループ状相互通信装置。
2. （２）請求項１記載のループ状相互通信装置の相互通信
   装置において、ＲＳ２３２Ｃ等の通信信号の送信開始命
   令にて、自局の設定アドレスを送り先のアドレスに変え
   、受信ＡＣＫ信号が連続して０であることを検出してか
   ら前記ＲＳ２３２Ｃ等の通信信号を入出力データとし、
   前記相互通信装置のシリアル信号として送受信するよう
   にしたことを特徴とするループ状相互通信装置。