JPH0319617A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、草刈機に係るものである。

（従来技術） 従来公知の特開昭６２−５５０１２号公報には、トラク
タの後部に油圧モータにより回転する複数の回転刈刃を
設けた草刈作業機において、前記複数の回転刈刃は、一
端を中心に他端の遠い側が上下するようにした草刈作業
機について記載されている。

（発明が解決しようとする課Ｂ） 前記公知例は、回転刈刃は、一端を中心に他端の遠い側
が上下するから、傾斜面に添う調節はできるが、回転刈
刃の正確な刈高さ調節はできなかった。公知例で刈高さ
調節を行なうと、他端側のみが高低調節され、平均して
刈高さ調節をすることはできない。

（発明の目的） そこで本発明は、回転刈刃を、夫々独立して地面の凹凸
に対応して上下するようにし、同一刈高さとしたもので
ある。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、伝動杆１の後部にエンジン３及び操作
ハンドル２を前部に刈取部５を設けた草刈機において、
該刈取部５には，前記エンジン３により回転させられる
複数体の回転刈刃η、２４、２６群を所定の間隔を置い
て配設し、該回転刈刃２２、２４、訪群は夫々平行リン
ク２７により４１行１，ド調節自イ↑に取イ・１け、各
凹転刈刃か、２４、２６群は地而の四ＩＩＩ＋に対応し
て−Ｌ下するようにしたｊ％％刈機とＬ，たものである
。

（実施例） 本発明の−実施例を図面により説明すると、１は自走式
の草刈機の伝動杆であり、通常直線状である。伝動杆】
の後端部には二又状の操作ハンドル２の県部を取付ける
。伝動杆ｌの後側にエンジン３を固定する．４はエンジ
ン３に設けた遠心クランチである。

伝動ＩＴｌ内には、後述する刈取部５へ回転を伝達する
伝動軸６を設けている（第３図）。

伝動杆１の前端部には、ギヤボックス７を設ける。キャ
ボンクス７の下部には伝動ケース８をｉ１１！設し、該
伝動ケース８の左右両側には走行屯輪９、９を設ける。

前記伝動軸６はギャボー７クス７内に突き出せ（第３図
）、伝動軸６の外周にはギャ１０を遊嵌させ、キャｌ１
との間にチェン１２を掛け凹す。ギャ１１ほ１１１１記
伝動ケース８内に設けた前後方向の右両端部下方には前
側四転刈刃靴、２６を設ける。

前側回転刈刃２６、２６は、前記後側中央回転刈刃２２
のノ、一右１１呵側の前記後側側部凹転刈刃２４、２４
との間の前方に所定の間隔を置いて設けられる。

前記後側Φ央回転刈刃汐と後側側部回転刈刃２４、２４
と前側回転刈刃砒、あの夫々は、同−構成の平行リンク
２７により地面に対して平行に上Ｆ動し、■１つ、独★
二して高さ位置調節自在に機体側に取伯けられる。

前記平行リンク２７は、左右一対の前側リンク杆２８、
２８と、左右一対の後側リンク杆２９、四とにより構成
される。

前記前側リンク杆詑、２８の下端部は、前記各［ｊｊ１
転刈刃２２、２４、２４、２６、砒の回転軸加を取付ｕ
′ｊた軸受部３ｌの左右両側面に夫々軸止し、前側リン
ク杆２８、２８の１二端部は前記取付杆２１側に設けた
取付部３２の左右両側面に夫々軸１）ｚする。

前記後側リンク杆２９、２９の下端部は前記軸受部３ｌ
の左矛、両側面に夫々軸止し，後側リンク杆２９、２９
の七端ｉ’ｉ’ｌｌｌｉ前記取イ・１部ηの左右両側面
に中間ＩＦｌ１］ｌ３に固宇し、中間軸１３の後端部に
はへベル・キャ１４を固）ｉテする。ベベルキャ１４に
は、＋ｉｉｊ記走行車輪９、９のｊｌｊ軸ｌ５、１５の
夫々に固定したべヘルキャ１６、１６を同時に噛合わせ
る。ｌ７は＋ｆｉｊ記キャ１０に係合する前記伝動軸６
に１１ψけた走行クラ，＋、１８（士走行クラ・・，チ
１７のシックであり該シック１８は前記操作ハンドル２
に設（Ｊたレバｌ９とワイヤー２０で接続する。

しかして、１１ｉ記伝動ケース８の前而には、前方に突
出する取イ・１杆２１の基部を因定する。取イ・１杆２
１の前後中間部下方には、後側中央凹汚刈刃２２を設け
る。

前記取｛＝１杆２ｌの前後中間部には、左右方向の後側
横杆２３の左右中間部を固定し１該後側横杆２３の左右
両端部下方には後側側部１『！１転刈刃２４２４を設け
る。後側側部回転刈刃２４、２４は、前記後側中央１【
１１転刈刃汐の左右両側に所定の間隔を置いて３Ｑけら
れる。

前記取イ・１杆２１の前端部には　左右方向の前側横杆
２５の左右中間部を固定し、前側構杆乃の左夫々軸１１
二する。

各平行リンク２７の一方の後側リンク杆四の−１二端部
の軸止部分羽には、後方に伸びるアーム部３４を連設す
る。アーム部３４の後端部には、牽弓パネ３５の下端を
係止する。牽引パネ３５の上端は、前記取付部張の後部
のステ−３６に係止する。牽引バネ３５はアーム部調の
後端部を上方に牽引して、各回転刈刃汐、２４、２４、
あ、２６が各平行リンク２７を介して口重で下動するの
を、更に付勢するものである。

前記各ステーあの夫々には、前記各回転刈刃２２、２４
．２４、２６、浦の高さ位置を調節する高さ：Ａｗ８用
ポル１・３７を設ける。高さ調節用ポルト３７は、各ス
テー３６に四転のみ口由に取｛＝ｊけ、各高さ調節用ポ
ルト３７の下端部には前記各アーム部３４の−Ｌ面を当
接させる。

即ち、各回転刈刃汐、２４、２４、あ、２６が各平行リ
ンク２７を介して自重で下動するので、アーム部３４の
後端部はＬ方同動しようするが、高さ調節用ボルト３７
はアー１・部鯛の後端部が上方［！１ｌ動するのを規制
し、各回転刈刃汐、２４、２４、２６、２６の下動を規
制して、地面に対する刈高さ位置をＴＡ節する。

したがって、高さ調節用ポルト３７を下方に突き出させ
ると、アーム部３４の後端部を牽引，＜ネ３５の弾力に
抗して軸止部分３３を中心に下方回動させ、これにより
後側リンク杆四の先端を上動させて各回転刈刃η、２４
，２４、２６、２６を地面に対して並行に」―動させる
。反対に各平行リンク２７の高さ調節用ポルト３７を引
き込ませると、アーム部３４の後端部は、各回転刈刃汐
、２４、２４、２６、２６の自重及び牽引バネあの弾力
により軸止部分３３を中心に上方回動し、これにより後
側リンク杆２９の先端が下動して、各回転刈刃ｎ、２４
、２４、２６、２６を地面に対して平行に下動させる。

この場合、高さ調節用ポルト３７はアーム部謳の後端部
が上方回動するのを規制しているのみであり、各回転刈
刃汐、２４、２４、あ、２６が上動するときの前記アー
ム部異の後端部の下方回動を妨げることはない。それゆ
え、各回転刈刃汐、２４、２４、２６、２６の回転軸測
の下端部に取イ４けた球面形状の保護体Ｑが地面にある
部分的な凸部に乗り上げたとき、各回転刈刃汐、２４、
２４、あ、２６は平行リンク２７により地面に対して並
行に上動して、一定高さを維持して草刈りする。

前記ギヤボックス７の前側にはキャケース羽を設ける。

該ギヤケースお内には前記伝動軸６の前端を臨ませ、セ
ンタギャ３９を固定する。センタギャ３９の外周には、
放射状に５個の受動ギャ４０を噛合わせる。各受動ギャ
和と前記各回転刈刃２２、２４、２４、あ、２６の夫々
との間は、フレキシブル伝動軸４１により接続し、エン
ジン３の回転を伝達させる。

なお、後側中央回転刈刃汐は取付杆２ｌの下方に位置す
るので、後側中央回転刈刃汐に接続するフレキシブル伝
動軸４１の先端は取付杆２１を貫通させて軸受部３ｌに
取付ける。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は前記の構成であり、前記後側中央回転刈刃汐と
，後側側部回転刈刃２４、２４と，前側回転刈刃訪、２
６の夫々は、同一構戒の平行リンク２７により機体に対
して独立して上下動自在に設けられ、各平行リンク２７
の高さ調節用ポルト３７を下方に突き出させると、高さ
調節用ポルト３７はアーム部３４の後端部を牽引バネ３
５の弾力に抗して軸止部分３３を中心に下方回動させ、
これにより後側リンク杆２９の先端が上動して、各回転
刈刃汐、２４，２４、２６、２６を地面に対して並行に
上動させる。反対に各平行リンク汐の高さ調節用ポルト
３７を引き込ませると、アーム部別の後端部は、各回転
刈刃η、２４、２４、あ、路の自重及び牽引パネ３５の
弾力により軸止郁分おを中心に上方回動し、これにより
後側リンク杆２９の先端が下動して、各回転刈刃η、２
４、２４、路、２６を地面に対して平行に下動させる。

したがって、各回転刈刃汐、２４、２４、π、分の平行
リンク２７を夫々調節すると、夫々単独に各回転刈刃汐
、２４、２４、詑、２６を上下動させることができ、地
面の四部に対応させて高さ位置調節することができる。

しかして、高さ調節用ポル｝３７は、アーム部３４の後
端部が上方回動するのを規制しているのみであり、各回
転刈刃汐、２４、２４、２６、省が上動するときの前記
アーム部謁の後端部の下方回動を妨げることはないから
、地面が傾斜しているとき、或は部分的に凸部があると
、各回転刈刃２２、２４、２４、郡、２６は自動的に平
行リンクｎにより地面に対して並行に上動する。そして
、再び、凹部に至ると、自重で下動する。したがって、
各回転刈刃η、２４、２４、あ、詑は、自動的に上下動
して、一定刈高さにより草刈りをする。

また、各回転刈刃汐、２４、２４、π、浦は、自動的に
上動するので、破損を防止することができる。

しかして、各回転刈刃汐、２４．２４、あ、あの高さ調
節後、エンジン３を始動すると、エンジン３の回転は、 伝動軸６→走行クラッチ１７→ギャ１０→チェンｌ０ ｌ２→キャ１１→中間Ｍ１３→へぺルギャ１４→ぺぺル
ギャ１６、１６→車軸ｌ５、１５ と伝達され、左右の走行車輪９、９を回転させて機体を
ｉｉＩ進させる。

また、伝動輛６の回転によりキャケース３日内のセンタ
ギャ３９を同転させ、センタキャ３９ノ外周に放射状に
噛合わせた５個の受動ギャ４０を凹転させ、各受動キャ
切に接続したフレキシブル伝動軸４ｌにより前記各ｒＩ
Ｉ１転刈刃浬、２４、２４、江２６を回転させて、φ刈
りをｆ−ｉなう。

（効果） 従来公知の特開昭６２−５５０１２号公報には、トラク
タの後部に油正モータにより回転する複数の回転刈刃を
設けた草刈作業機において、前記複数のＩ＋１１転刈刃
は、一端を中心に他端の遠い側が上ドするようにした草
刈作業機について記載されているが、前記公知例の回転
刈刃は端を中心に他端の遠い側が１二下するから、傾斜
面に添う調節はできても、回転刈刃の正確な刈高さ調節
はできなかった。刈に、公知例構造で刈高さ調節を行な
うと、他端側のみが高低調節され、Ｊｉ勾して刈高さ．
ｉｌＩ！ＩＷ８をすることはできない。

しかるに本発明は、伝動杆１の後部にエンジン３及ｕ１
作ハント゛ル２を前部に刈取部５を設けた草刈機におい
て、該刈取部５には、前記エンジン３により回転させら
れる複数体の同転刈刃２２、２４、２６群を所定の間隔
を置いて配設し、該回転刈刃２２、２４、冗群は夫々平
行リンクηにより平行」二ド調節自在に取付け、各回転
刈刃汐２４、２６群は地面の凹凸に幻応して上卜するよ
うにしたφ刈機としたものであり、特に１回転刈刃２２
、２４、２６群には、夫々平行リンク２７を設けて平行
−ＬＦ′調節するようにしたから、地面に凹凸があって
も回転刈刃汐、２４、あ群は、夫々独立して平行ｌ一下
し、どの部分も同一高さに刈ることができる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図はキ
ヤボックスの断面図、第４図は要部１１ ｌ２ 側面図、第５図はキャケースの正而図である。 符号の説明 １・・・伝動杆、２・・・操作ハンドル、３・・・エン
ジン、４・・・遠心クラッチ、５・・・刈取部、６・・
・伝動軸、７・・・ギヤボックス、８・・・伝動ケース
、９・・・走行車輪、１０、１１・・・ギヤ、１２・・
・チェン、ｌ３・・・中間軸、１４・・・べベルギャ、
１５・・・車軸、１６・・・へベルギャ　１７・・・走
行クラッチ、１８・・・シフタ、ｌ９・・・レバー、２
０・・・ワイヤー、２１・・・取伺杆、汐・・・後側中
央回転刈刃、２３・・・後側横杆、２４・・・後側側部
回転刈刃、２５・・・前側横杆、部・・・前側回転刈刃
、ｎ・・・平行リンク、２日・・・前側リンク杆、２９
・・・後側リンク杆、３０・・・回転軸、３１・・・軸
受部、３２・・・取付部、３３・・・軸止部分，３４・
・・アーム部、３５・・・牽引バネ、３６・・・ステー
、３７・・・高さ調節用ボルト、羽・・・ギャケース、
３９・・・センタギャ、４０・・・受動ギヤ、４１・・
・フレキシブル伝動軸、４２・・・保護体。 区 ０つ 味 寸 １２６ 手続補 正 書 （自発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 伝動杆１の後部にエンジン３及び操作ハンドル２を前部
   に刈取部５を設けた草刈機において、該刈取部５には、
   前記エンジン３により回転させられる複数体の回転刈刃
   ２２、２４、２６群を所定、の間隔を置いて配設し、該
   回転刈刃２２、２４、２６群は夫々平行リンク２７によ
   り平行上下調節自在に取付け、各回転刈刃２２、２４、
   ２６群は地面の凹凸に対応して上下するようにした草刈
   機。