JPH03196935A - 工作物搬出入設定装置付き加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、工作物を設置したパレットを加工部位へ搬
出入し且つ設定するための工作物搬出入設定装置付き加
工機に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工機については、ワイ電極の垂直
方向に走行する部分を使用し、工作−とワイヤ電極との
間で放電を発生させて放電工：ルギーによって工作物を
加工するものである。

イヤ電極は自動ワイヤ供給装置におけるテンシミンロー
ラ、ブレーキローラ等の各種ローラに案ｖされ且つ適宜
のテンションを加えられてワイヤヘッドを有するワイヤ
ヘッドに供給されている。

方、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブルは、Ｎ　Ｃｇ置か
らの指令で工作物の加工状況に従ってＸ７１′ｉｊ及び
Ｙ方向に移動し、両者の移動が合成されて、ワイヤヘッ
ドに供給されたワイヤ電極との間で力（工が進行し、加
工中はワイヤ電極及びＸ−Ｙテーブルはサーボ移動を繰
り返し、両者の相対的運動によって工作物は所定の加工
形状に放電加工されている。

最近、ワイヤ放電加工機について、大物工作物の加工、
順送り型の加工、自動化による無人加工等の加工が増加
している。このようなワイヤ放電加工を自動的に行う場
合に、放電加工を行っている走行中のワイヤ電極が無（
なれば、ワイヤ電極を自動的に交換するワイヤ電極交換
装置が提供されている。例えば、特開昭６３−１３９６
１６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている
。

また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、
例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３−１３
９６．１６号に開示さ枕ている。更に、工作物から中子
を自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例えば、本出
願人に係わる出願である特願平１−９８８７８号に開示
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のワイヤ放電加工機では、工作物を
ワイヤ放電加工機におけるＸ−Ｙテーブル上の治具ベー
スに自動的に設定し固定するものはなく、ワイヤ放電加
工機を全自動化にするについて障害となっている。そこ
で、ワイヤ放電加工機に搬入された工作物を自動的に設
定し且つ固定し、それによってワイヤ放電加工機を全自
動装置として構成し、昼夜を問わずに工作物に対して無
人化で放電加工を連続して行うことが望まれている。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
工作物を所定位置に設定したパレットをパレットチェン
ジャー等によってワイヤ放電加工機等の加工機のテーブ
ル上に設けた基準となる加工台に搬入し、該パレットを
加工台上に基準設定し、パレット引込兼押出し装置及び
クランプ装置によって自動的に所定位置に設定し且つ固
定し、テーブル上の加工台に対して工作物の設定を正確
に且つ確実に行って設定精度の信頼性を向上させ、工作
物に対する加工精度を向上させ、工作物に対する加工後
に、該工作物を設定したパレットを加工台からパレット
チェンジャー側へ自動的に搬出し、上記各工程を繰り返
すことによって工作物の搬入、設定、加工及び搬出の各
工程を自動的に且つ無人で連続して行うことができる工
作ｖＡ搬搬出段設定装置付加工機を提供することである
。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、次のように構
成されている。即ち、この発明は、テーブル上に取付け
た加工台、前記テーブル上に取付けた加工槽上に配置し
且つ出入口を開閉できるスライドカバーを備えた加工槽
カバー装置、工作物を所定の位置に予め設定したパレッ
ト、搬出入される前記パレットを前記加工台に対して引
込みと押出しとを行うパレット引込兼押出し装置、及び
前記加工台上に搬入された前記パレットを加工基準部位
に固定するためのクランプ装置、を有する工作物搬出入
設定装置付き加工機に関する。

この工作物搬出入設定装置付き加工機において、前記パ
レットはワイヤ電極を走行させるため中央部に加工領域
より広い切抜き孔、前記パレットを前記加工台上の所定
の位置に設定するため前記加工台が備えた基準手段に合
致する基準手段、及び工作物を前記パレット上の所定の
位置に設定するため前記基準手段から予め決定された位
置で且つ前記加工機の加工領域外側に設けた多数の基準
孔を有するものである。

また、この工作物搬出入設定装置付き加工機において、
前記クランプ装置は前記加工台に設けた連結バー、該連
結バーに設けたクランプ及び前記連結バーを上下動させ
るアクチュエータを有し、該アクチュエータはコントロ
ーラの指令で前記パレットの基準手段を前記加工台の基
準手段に押し付けて前記パレットを所定の位置に静止さ
せた状態で作動するものである。

また、この工作物搬出入設定装置付き加工機において、
前記加工台の基準手段の基準面と前記パレットの基準手
段の基準面とを清掃するため、基準面清掃装置を設けた
ものである。

〔作用〕

この発明による工作物搬出入設定装置付き加工機は、上
記のように構成されているので、次のように作用する。

即ち、この工作物搬出入設定装置付き加工機は、テーブ
ル上に加工基準手段を備えた加工台を配置し、加工基準
手段を備えたパレット上に工作物を予め決められた位置
に設定しておけば、前記加工台上に搬入された前記パレ
ットをパレット引込兼押出し装置及びクランプ装置で加
工基準部位に固定するだけで、加工機の加工部位に前記
工作物を正確に且つ確実に設定することができる。従っ
て、パレットチェンジャー等を利用して前記パレットを
前記加工台に対して搬出入作動を行えば、前記パレット
チェンジャー側から前記加工台の所定の位置に確実に且
つ正確に前記工作物を自動的に設定でき、また、工作物
に対する加工後に、前記パレットを自動的に前記加工台
から前記パレットチェンジャー側へ搬出することができ
る。

しかも、前記パレット引込兼押出し装置によって前記パ
レットを前記加工台に対して引込みと押出しとを行い、
且つ前記パレット引込兼押出し装置に連動して前記クラ
ンプ装置を作動すれば、前記パレットを前記加工台に対
して高度の精度で位置設定することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明による工作物搬出入設
定装置付き加工機の実施例を説明する。

第１図、第２図、第３図及び第４図を参照して、この発
明による工作物搬出入設定装置付き加工機の一実施例の
概略を説明する。第１図はこの工作物搬出入設定装置付
き加工機の一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図
の概略側面図、第３図は第１図の加工機のヘッドを排除
した状態を示す概略平面図、及び第４図は第３図の概略
側面図である。この実施例では、加工機はワイヤ放電加
工機１に通用したものであるが、加工機としては、ワイ
ヤ放電加工機に限らず、工作物を加工する他の加工機に
適用できるものであり、或いは、加工液、加工屑等の飛
散防止のみならず、安全のためのガード等に利用できる
ものである。また、ここでいう工作物は、被加工物のみ
ならず、加工が終了した加工物を指すものであり、組み
立て、最終仕上げ加工等を行うことができるものである
。

この工作物搬出入設定装置付き加工機において、パレッ
ト搬出入装置２は、主として、ワイヤ放電加工機ｌに設
けたパレット引込兼押出し装置１！及びクランプ装置７
、並びにワイヤ放電加工機１の正面に設置したパレット
チェンジャー１２から構成されている。ワイヤ放電加工
機１は、従来のものと同様に、自動ワイヤ電極供給装置
３、ワイヤ電極交換装置、工作物から中子を自動的に取
り出す装置等を設けることができるものである。ワイヤ
放電加工機１において、ワイヤ電極９は自動ワイヤ電極
供給装置３におけるテンションローラ、ブレーキローラ
等の各種ローラに案内され且つ適宜のテンションを加え
られ、ヘッド６を通して垂直方向に走行し、ワイヤガイ
ドを有するワイヤヘッドに供給される。一方、工作物Ｗ
は各パレット１０に予め設定され、該パレット１０はＸ
−Ｙテーブル４上に電気的に絶縁状態に取付けた治具ベ
ース４Ａに固定した加工台１７上にパレット搬出入装置
２によって自動的に設置されるものである。

そこで、加工台１７上にパレット１０を設定した後、パ
レットＩＯ上に固定した工作物Ｗとワイヤ電極９との間
で放電を発生させ、該放電エネルギーによって工作物Ｗ
を加工するものである。ＸＹ子テーブルは、ＮＣ装置か
らの指令で工作物Ｗの加工状況に従ってＸ方向及びＹ方
向に移動し、両者の移動が合成されて、ワイヤヘッドに
供給されたワイヤ電極９との間で加工が進行し、加工中
はワイヤ電極９及びＸ−Ｙテーブル４はサーボ移動を繰
り返し、両者の相対的運動によって工作物Ｗは所定の加
工形状に放電加工される。

この工作物搬出入設定装置付き加工機には、ＸＹ子テー
ブル上の治具ヘース４Ａに固定した加工台１７に設けた
クランプ装置７、及びパレット１０の搬出入時にパレッ
ト１０を加工台１７に引き込むか又は加工台１７上から
押出すための加工台１７に設けたパレット引込兼押出し
装置１１が設けられている。上記各部品について、特に
、第５図、第６図及び第７図を参照して全体的に説明す
る。第５図は加工機におけるＸ−Ｙテーブルに取付けた
諸部品を示す平面図、第６図は加工機におけるＸ−Ｙテ
ーブル上に取付けた諸部品を示す正面図、及び第７図は
第６図の側面図である。

ワイヤ放電加工機１におけるＸ−Ｙテーブル４上には治
具ベース４Ａが電気的に遮断状態で固定され、該治具ベ
ース４Ａに加工槽８Ａが取付けられ、該加工槽８Ａ内に
は加工液の飛散防止のための開閉可能なスライドカバー
５付き加工槽カーバー装置８が設けられている。治具ベ
ース４Ａの上面には、位置基準手段となる一対の加工台
１７が固定されている。これらの加工台１７は、治具ベ
ース４Ａの両側に位置し、クランプ装置７及びパレット
引込兼押出装置１１が固定されている。

このワイヤ放電加工機１における加工台１７は、バレッ
ト１０の両端部を支持できるように、パレット１０の移
動方向に伸びてＸ−Ｙテーブル４上の治具ベース４Ａ上
にそれぞれ固定されている。

この加工台１７は、Ｘ−Ｙテーブル４上の治具ベース４
Ａに固定され、ＮＣ装置によってサーボ移動するＸ−Ｙ
テーブル４の水平方向の移動と共に移動するように構成
され、しかもワイヤ電極９が走行する走行路に対して位
置関係が予め決定されているものである。加工台１７に
取付けた連結ノく−１４には、パレット１０をガイドす
るため、ノぐレット１０の両側面に対向した多数のガイ
ドローラ２１が設けられている。これらのガイドローラ
２１は、加工台１７に対してパレット１０をスムースに
移動させる機能を果たす。また、加工台１７の上端部に
は、位置決め部材５７が設定されている。位置決め部材
５７の上部には、パレットＩＯの移動方向に並んで多数
のガイドボール５８（第５図には、左右にそれぞれ５個
）が回転自在に配置されている。これらのガイドボール
５８は、第８図に示すように、パレットｌＯの搬出入の
移動時には、位置決め部材５７の上面６３から突出する
ように、スプリング６２によって上方へ付勢されている
。第８図では、２点鎖線でクランプ装Ｗ７が作動してパ
レット１０が加工台１７上に固定される状態が示されて
いるが、ボール５８はパレット１０を介して押し下げら
れる前の状態であり、スプリング６２で突出した状態が
実線で示されている。また、第９図では、バレット１０
が加工台１７上に固定された状態が示されており、ボー
ル５８はパレット１０を介して押し下げられた状態であ
る。従って、パレット１０をバレー／　）台２９から加
工台１７に搬入する時、及び加工台１７からバレ・７ト
台２９へ搬出する時に、ガイドボール５８はスプリング
６２のばね力で位置決め部材５７の上面６３から突出し
、パレット１０をスムースに移動させる作用を果たす。

また、パレット１０を加工台１７上で設定し、クランプ
装置７で固定した時に、ガイドボール５８はスプリング
６２のばね力に抗して押し込められ、パレット１０の下
面の基準面５６は、位置決め部材５７の基準面６３に当
接して、パレット１０は加工台１７に対して所定の高さ
方向に正確に且つ確実に位置設定されることになる。

この工作物搬出入設定装置付き加工機において、クラン
プ装置７については、特に、第６図、第１０図、第１２
図、第１４図、第１５図及び第１６図に示されている。

第１０図は加工台上にバレ・ノドを固定した状態を示す
平面図、第１２図はクランプ装置を示す概略斜視図、第
１４図はクランプ装置によってパレットを加工台に固定
した状態を示す断面図、第１５図は第１４図の側断面面
、及び第１６図はクランプ装置のエアシリンダを示す断
面図である。

このクランプ装置７は、各加工台１７の側方にブラケッ
ト６４．６６を介してそれぞれ取付けられ、パレット１
０の両側面にそれぞれ対向位置してバレフ）１０を加工
台１７上に固定する機能を有している。クランプ装置１
１ｆ７は、連結バー１４、該連結バー１４の両端部に配
置された一対のクランプ１５、及び連結バー１４の中央
部に配置されたエアシリンダ１６から構成されている。

クランプ装置７には、エアシリンダ１６が作動してバレ
ソ１−１０を加工台１７上に固定又は解放したことを検
出するパレット固定センサー１６Ａ及びパレット解放セ
ンサー１６Ｂが設けられている。第１４図及び第１５図
に示すように、加工台１７に固定されたブラケット６４
には、ブシュ６７を介して支持ロッド６５が摺動可能に
取付けられている。

支持ロッド６５の上部には連結バー１４に形成された貫
通孔が貫通し、連結バー１４の上面にクランプ１５が配
置され、クランプ１５は支持ロッド６５の上端部に設け
たねじ部に螺入して固定されている。更に、クランプ１
５は、連結バー１４にボルト６８によって固定されてい
る。また、連結バー１４を上下移動させるためのエアシ
リンダ１６は、第７図及び第１６図に示すように、ブラ
ケット６６によって加工台１７に固定されている。

エアシリンダ１６内を往復移動するピストン６９に固定
したピストンロッド７０の上端部は、連結バー１４を貫
通し、該ピストンロッド７０の先端部に形成したねじ部
にナツト７１を螺入することによって、連結バー１４を
ピストンロンドア０に固定している。従って、エアシリ
ンダ１６にエア通路１０１を通じてエアを導入すれば、
ピストン６９は下方に移動してピストンロンドア０は下
方に移動する。それ故、ピストンロッド７０に固定した
連結バー１４は下方に移動する。連結バー１４の下方へ
の移動は、連結バー１４の両端部に固定されたクランプ
１５を下方へ移動させ、パレット１０を加工台１７上に
押し付けて、パレット１０を加工台１７に固定する。

この工作物搬出入設定装置付き加工機において、パレッ
ト１０は、特に、第１０図及び第１１図に示されている
。第１１図はパレットを説明するための概略斜視図であ
る。

このパレット１０は、種々の工作物Ｗを所定に位置に予
め設定しておくものであり、ステンレススチール等の耐
防錆材料で製作することが好ましく、ワイヤ電極９を走
行させるためワイヤ放電加工機ｌの加工領域よりも広い
切抜き孔１９を中央部に有している。ワイヤ放電加工機
１に対向する側のパレットｌＯの端面２２には、加工台
Ｉ７上の水平方向の所定の位置に設定するため、ワイヤ
放電加工機１に設けた加工基準位置決め手段として、凸
状基準面８１を有する位置決めストッパ２３に合致する
基準手段としての凹状基準面２０、及び平らな位置決め
ストッパ２４に合致する基準手段としての平らな基準面
８２が形成されている。

位置決めストッパ２３．２４は、セラミックス、超硬材
等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に冨む材料で製作する
ことが好ましく、加工台１７に対して取り替え可能に取
付けられている。また、パレット１０の下面には、加工
台１７に対するパレット１０の上下方向の位置を設定す
るため、基準面５６　（第８図、第９図参照）が形成さ
れている。

また、工作物Ｗをパレット１０上の所定位置に設定する
ため、基準面２０から予め決定された位置で且つワイヤ
放電加工機１の加工領域外側に多数の基準孔９８が形成
されている。即ち、工作物のサイズ、形状に合わせて、
工作物Ｗをバレソ１−１０に配置し、複数箇所の基準孔
９８にボルト等の固定手段を通して工作物Ｗをパレット
１０に固定する。従って、工作物Ｗの種類に応じて該工
作物Ｗを固定するための基準孔９８を予め決定しておけ
ば、加工台１７の基準となる位置決めストッパ２３．２
４からの工作物Ｗの位置設定を正確に達成することがで
きる。第１０図には、４個の工作物Ｗのケースが鎖線で
示されている。場合によっ・では、基準ブロック１０５
に工作物Ｗを押し付けて設定することもできる。従って
、パレット１０の基準面２０．８２を加工台１７の位置
決めストッパ２３．２４に当接させて固定するだけで、
該工作物Ｗに対して所定の加工形状を加工することがで
きるようになる。

このパレット１０は、ワイヤ放電加工機１の加工台１７
にクランプ装置７の複数個のクランプ１５によって固定
されるが、該クランプ１５によって押圧される両側部の
縁部９９に有している。更に、バレンｌ−１０の基準面
２０を加工台１７に設けた位置決めストッパ２３．２４
に押し付けるため、バレン）１０の下面には、加工台１
７に設けたパレット引込兼押出し装置１１のエアシリン
ダ２６のピストンロッド端部に設けた係止部材２７が係
止する係止穴２５が形成されている。

この工作物搬出入設定装置付き加工機において、パレッ
ト１０を加工台１７の所定に位置に押し付は又は押し出
すためのパレット引込兼押出し装置１１は、特に、第１
１図及び第１３図に示されている。第１３図はパレット
引込兼押出し装置を示す断面図である。

このパレット引込兼押出し装置１１は、パレット１０の
基準面２０を加工台１７に設けた位置決めストッパ２３
．２４に押し付けるため加工台１７に設けたエアシリン
ダ２６を有している。このエアシリンダ２６は、復動シ
リンダであり、エアシリンダ２６内で往復運動するピス
トン４３の両側にはエア室５４．５５が形成され、何れ
かの側のエア室５４．５５にエア通路４７．４８を通じ
てエアが導入されることによって、ピストン４３がエア
シリンダ２６内を往復移動する。更に、エアシリンダ２
６に対しては、ピストン４３の往復移動の限界点を検出
するリードスイッチ等の引込センサー２６Ａ及び押出セ
ンサー２６Ｂが設けられている０例えば、引込センサー
２６Ａ及び押出センサー２６Ｂを設置した部位へピスト
ン４３が移動して来た場合には、引込センサー２６Ａ及
び押出センサー２６Ｂは該ピストン４３の位置を検出し
、該検出信号をコントローラに入力し、コントローラは
次の作動工程に指令を発するように構成されている。

このパレット引込兼押出し装置１１において、ピストン
４３に固定したピストンロッド４２の端部には、係止部
材２７が設けられ、該係止部材２７はパレット１０の下
面に形成された係止穴２５に係脱可能に構成されている
。即ち、エアシリンダ２６のピストンロッド４２とは反
対側の端部は、加工台１７に取付けたブラケット４５に
ピン等から成る枢支点４４で枢着されている。また、ピ
ストンロッド４２が伸び出す側の端部には、ブラケット
４９が取付けられている。このブラケット４９には、加
工台１７に取付けたエアシリンダ５０から伸び出したピ
ストンロッド５１が枢着されている。従って、エアシリ
ンダ２６は一端をブラケット４５で支持され且つ他端を
ブラケット４９を介してエアシリンダ５０によって支持
されている。

また、エアシリンダ５０は、第８図又は第９図に示すよ
うに、ブラケット６１を介して加工台１７に取付けられ
ている。それ故、エアシリンダ５０の作動によって、エ
アシリンダ２６は枢支点４４を中心に上下に揺動運動す
ることができ、それによって、エアシリンダ２６のピス
トンロフト４２端部に取付けた係止部材２７がバレン）
１０に形成した係止穴２５に係脱可能になる。このパレ
ット引込兼押出し装置１１において、押出センサー２６
Ｂがピストン４３を検出した時、エアシリンダ５０を作
動して係止部材２７を係止穴２５に係脱するように制御
し、また、引込センサー２６Ａがピストン４３を検出し
た時、エアシリンダ２６を作動状態に維持してクランプ
装置７を作動するように制御することによって、パレッ
ト１０を加工台１７上に正確に且つ確実に設定すること
ができる。更に、パレット引込兼押出し装置１１には、
パレット１０の係止穴２５とパレット引込兼押出し装置
１１の係止部材２７との係合状態又は離脱状態を検出す
るため、パレット係合センサー５０Ａ及びパレット離脱
センサー５０Ｂが設けられている。

この工作物搬出入設定装置付き加工機において、加工槽
カバー装置８は、第１７図及び第１８図に示されている
。第１７図は加工槽カバー装置の要部を説明する斜視図
及び第１８図は加工槽カバー装置の要部を説明する断面
図である。

この加工槽カバー装置８は、ワイヤ放電加工機ｌのＸ−
Ｙテーブル４上の治具ベース４Ａに取付けた加工槽８Ａ
内に配置され、工作物Ｗをワイヤ放電加工する際に加工
液、加工屑等の飛散を防止するものであり、場合によっ
ては、安全性のためのガードとして機能するものである
。加工槽カバー装置８は、エアシリンダ１８、加工槽８
Ａに取付けたカバー７８、該カバー７８の側面に配置し
且つカバー７８に枢着した手動開閉カバー７９、及びカ
バー７８に対して摺動可能に且つパレット１０の搬出入
口を構成するスライドカバー５から構成されている。加
工槽カバー装置８は、該加工槽カバー装置８の搬出入口
を開閉するためのスライドカバー５を摺動させるアクチ
ュエータであるエアシリンダ１８を備えている。エアシ
リンダ１８は、複動シリンダであり、該シリンダは非磁
性材料で構成されている。エアシリンダ１８のシリンダ
内には磁性材料から成るピストン７２が配置され、該ピ
ストン７２はエアシリンダ１８内のピストン７２の何れ
かの側にエアが供給されることによってエアシリンダ１
８内を往復移動するものである。加工槽カバー装置８の
スライドカバー５は、パレット搬出入装置２に設けたバ
レソ）Ｂ出入移動装置３８に対向した側の面に位置して
いる。

この加工槽カバー装置８におけるスライドカバー５の往
復移動の機構については、加工槽カバー装置８の下方に
エアシリンダ１８、該エアシリンダ１８内を往復移動す
るピストン７２が配置され、ピストン７２の往復移動は
、エアシリンダ１８の両端部に設けられたエア通路７７
の何れか一方にエアが供給されることによって達成され
る。カバー７８には、カバーガイド７５が固定され、カ
バーガイド７５にはガイドローラ７６が取付けられてい
る。また、スライドカバー５にはガイドレール７４が固
定されており、該ガイドレール７４にガイドローラ７６
が嵌合する。更に、スライドカバー５の下端部にはブラ
ケット７３が固定されており、該ブラケット７３の端部
には磁石即ち磁性材から成るブラケット８０が固定され
ている。このブラケット８０は、エアシリンダ１８内を
往復移動する磁性材製のピストン７２を吸着している。

従って、ピストン７２がシリンダ内を往復移動すると、
該ピストン７２を吸着しているブラケット８０はピスト
ン７２の移動に従って移動する。ブラケット８０が往復
移動すれば、ブラケット８０を固定したブラケット７３
が往復移動する。ブラケット７３の往復移動は、ブラケ
ット７３を固定したスライドカバー５がカバーガイド７
５に設けたガイドローラ７６に案内されて往復移動する
。

この加工槽カバー装置８において、スライドカバー５の
開閉状態を検出するため、スライドカバー５の開放状態
を検出する開端センサー１８Ａ及びスライドカバー５の
閉鎖状態を検出する閉端センサー１８Ｂを備えている。

開端センサー１８Ａ及び閉端センサー１８Ｂは、カバー
７８、スライドカバー５、或いは図示のように、エアシ
リンダ１８に対して設けることができる。そこで、開端
センサー１８Ａによってスライドカバー５が開放状態に
なっていることを検出し、コントローラは該検出信号を
受けて、パレット台２９上に位置するパレット１０をワ
イヤ放電加工機１のＸ−Ｙテーブル４に設けられた加工
台１７上に移動させるように制御し、或いは、加工台１
７上のパレット１０を加工台１７からパレット台２９に
移動させる制御を行う。また、スライドカバー５の閉鎖
状態を閉端センサー１８Ｂで検出し、コントローラは該
検出信号を受けてワイヤ放電加工機１の稼働を行うよう
に制御する。

ワイヤ放電加工機ｌにおいて、加工台１７Ｊ：の水平方
向の所定位置にパレットＩＯを位置決めする機構として
の種々の実施例を、第１９図〜第２４図を参照して説明
する。各図面において、同一の機能を果たす部材には同
一の符号を付し、重複する説明は省略する。

まず、第１９図において、パレット１０の端面２２には
、９０度の形状で切欠かれた凹状基準面２０、及び凹状
基準面２０とは別の部位に平らな基準面８２が形成され
ている。また、ワイヤ放電加工機１の加工台１７には、
パレット１０の凹状基準面２０に係合する９０度の突出
した凸状基準面８１を有する位置決めス）７バ２３、及
びパレｙｈｌＯの平らな基準面８２に当接する平らな基
準面８３を有する位置決めストッパ２４が設けられてい
る。従って、パレット１０をワイヤ放電加工ａ１の加工
台１７上で押し込めば、凹状基準面２０と凸状基準面８
１とは係合し、且つ平らな基準面８２と平らな基準面８
３とは当接する。それ故、バレン１−１０は加工台１７
上の所定に位置に位置決めされることになる。

又は、第２０図に示すパレット１０の水平方向位置決め
機構は、第１９図に示すものと比較して、凹凸が逆の構
造の以外は、同一の構造及びａ、能を有するものである
。パレット１０に凸状基準面８４が形成され、位置決め
ストッパ２３に凹状基準面８５が形成されている。

或いは、第２１図に示すパレット１０の水平方向位置決
め機構は、第１９図に示すものと比較して、位置決めス
トッパ２３に円筒体８６が嵌合した構造の以外は、同一
の構造及び機能を有するものである。バレン）１０の凹
状基準面２０に円筒体８６が係合した時、該凹状基準面
２０に当接する円筒体８６の外周面が基準面８７を構成
するものである。

或いは、第２２図に示すバレン）１０の水平方向位置決
め機構は、第２１図に示すものと比較して、円筒体を逆
に設けた以外は、同一の構造及び機能を有するものであ
る。パレット１０の端面２２に円筒体８８を嵌合する。

位置決めストッパ２３に形成した凹状基準面８５に円筒
体８８が係合した時、該凹状基準面８５に当接する円筒
体８８の外周面が基準面８９を構成するものである。

又は、第２３図に示すパレット１０の水平方向位置決め
機構は、第２０図に示すものと比較して、位置決め部材
が二個の円筒体で構成される以外は、同一の構造及び機
能を有するものである。加工台１７に位置決め部材とし
て二個の円筒体９０を隔置状態にそれぞれ固定する。バ
レン）１０の凸状基準面８４が各円筒体９０の間に挿入
状態に嵌合することによって係合し、パレット１０の凸
状基準面８４が各円筒体９０に係合した時、該凸状基準
面８４に当接する円筒体８８の外周面が基準面９１を構
成するものである。

或いは、第２４図に示すパレット１０の水平方向位置決
め機構は、第２３図に示すものと比較して、二個の円筒
体を逆に設けた構造以外は、同一の構造及び機能を有す
るものである。パレットｌＯに二個の円筒体９２を隔置
状態にそれぞれ固定する。位置決めストッパ２３の凸状
基準面８１が各円筒体９２の間に挿入状態に嵌合するこ
とによって係合し、位置決めストッパ２３の凸状基準面
８１が各円筒体９２に係合した時、該凸状基準面８１に
当接する円筒体９２の外周面が基準面９３を構成するも
のである。

更に、この発明による工作物搬出入設定装置付き加工機
は、加工台１７上に配置した基準部材５７の基準面６３
、パレットＩＯの裏面に形成された基準面５６、パレッ
ト１０の端面２２の基準面２０．８２．８４．８９、及
び加工台１７に設けた位置決めストッパ２３．２４に形
成した基準面８１．８３，８５，８７．９１を清掃する
ため、基準面清掃装置が設けられている。この基準面清
掃装置は、清掃面に対して水を吹きつける水噴射ノズル
及びエアを吹きつけるエア吹付はノズルから構成でき、
ワイヤ放電加工機１によるワイヤ放電加工時に発生した
微細な加工屑を排除する。従って、各基準面はパレット
ＩＯの設定毎に或いは所定期間毎に常に清掃できるので
、バレレト１０の加工台１７に対する設定は常に信転性
に冨み、加工精度に悪影響を及ぼすことがない。

この工作物搬出入設定装置付き加工機は、上記のように
構成されているが、該パレット搬出入設定装置における
各エアシリンダを作動するエア回路は、例えば、第２５
図に示すように構成されている。第２５図において、符
号Ｅはワイヤ放電加工機１側に設けた各エアシリンダに
対するエア回路図であり、また、符号Ｆはパレットチェ
ンジャー１２側に設けた各エアシリンダに対するエア回
路図である。ワイヤ放電加工機１側に関しては、圧縮エ
ア供給源１０４からのエアは、エア圧調節装置１０２を
通じてエア切換パルプ５２を通じてそれぞれのエアシリ
ンダ１６．１Ｂ、２６．５０に圧縮エアが供給される。

また、パレットチェンジャー１２側に関しては、圧縮エ
ア供給源１０４からのエアは、エア圧調節装置１０３を
通じてエア切換パルプ５３を通じてそれぞれのエアシリ
ンダ１３，３１，３２．３３に圧縮エアが供給される。

上記各エアシリンダに圧縮エアが供給され、各エアシリ
ンダ内のピストンが往復移動することによって各エアシ
リンダの作動状態が各センサーで検出される。各センサ
ーで検出された検出信号はコントローラに入力され、該
コントローラは各検出信号に応答してシーケンスとして
予め入力されている作動工程に応じて指令を発し、ワイ
ヤ放電加工機１及びパレットチェンジャー１２を作動し
、パルプ）１０をワイヤ放電加工機１に搬出入し、また
、パレットチェンジャー１２に搬出入するものである。

ワイヤ放電加工機１側のエア回路において、符号Ｇは、
加工槽カバー装置８のスライドカバー５を作動するため
のエアシリンダ１８を示しており、該エアシリンダ１８
にはエア切換パルプ１８Ｇを通じて圧縮エアが供給され
、該エアシリンダ１８の作動状態は開端センサー１８Ａ
及び閉端センサー１８Ｂで検出される。

符号Ｈは、加工台１７の両側に設けられた各搬出入用パ
レットフック即ち係止部材２７を作動するための各エア
シリンダ５０を示しており、該各エアシリンダ５０には
エア切換パルプ５０Ｈを通じて圧縮エアが供給され、該
各エアシリンダ５０の作動状態はパレット係合センサー
５０Ａ及びパレット離脱センサー５０Ｂで検出される。

符号Ｉは、加工台１７の両側に設けられた各パレットク
ランプ１５を作動するための各エアシリンダ１６を示し
ており、該各エアシリンダ１６にはエア切換パルプ１６
１を通じて圧縮エアが供給され、該各エアシリンダＩ６
の作動状態はパレット固定センサー１６Ａ及びパレット
解放センサー１６Ｂで検出される。

符号Ｊは、加工台１７の両側に設けられたパレット搬出
入用の各パレット引込兼押出し装置１１を作動するため
の各エアシリンダ２６を示しており、・該各エアシリン
ダ２６にはエア切換パルプ２６Ｊを通じて圧縮エアが供
給され、該各エアシリンダ２６の作動状態は引込センサ
ー２６Ａ及び押出センサー２６Ｂで検出される。

〔発明の効果〕

この発明による工作物搬出入設定装置付き加工機は、上
記のように構成されているので、次のような効果を有す
る。即ち、この工作物搬出入設定装置付き加工機は、テ
ーブル上に取付けた加工台、前記テーブル上に取付けた
加工槽上に配置し且つ出入口を開閉できるスライドカバ
ーを備えた加工槽カバー装置、工作物を所定の位置に予
め設定したパレット、搬出入される前記パレットを前記
加工台に対して引込みと押出しとを行うパレット引込兼
押出し装置、及び前記加工台上に搬入された前記パレッ
トを加工基準部位に固定するためのクランプ装置を有し
ているので、前記テーブル上に加工基準手段を備えた前
記加工台を配置し、加工基準手段を備えた前記パレット
上に工作物を予め決められた位置に設定しておけば、前
記加工台上に搬入された前記パレットを前記パレット引
込兼押出し装置及び前記クランプ、装置で加工基準部位
に固定するだけで、加工部位に前記工作物を正確に且つ
確実に設定することができる。従って、パレットチェン
ジャー等を利用して、加工液、加工屑等の飛散防止或い
は安全ガードとして機能する前記加工槽カバー装置の前
記スライドカバーを開放して工作物の出入口を開口すれ
ば、該加工槽カバー装置が障害になることはなく、前記
パレットを前記加工台に対して搬出入作動を行うことが
でき、前記パレットチェンジャー側から前記加工台の所
定の位置に確実に且つ正確に工作物を自動的に設定でき
、また、工作物に対する加工後に、前記パレットを自動
的に前記加工台から前記パレットチェンジャー側へ搬出
することができる。

しかも、前記パレット引込兼押出し装置によって前記パ
レットを前記加工台に対して引込みと押出しとを行い、
且つ前記パレット引込兼押出し装置に連動して前記クラ
ンプ装置を作動すれば、前記パレットを前記加工台に対
して高度の精度で位置設定することができる。

また、この工作物搬出入設定装置付き加工機において、
前記パレットはワイヤ電極を走行させるため中央部に加
工領域より広い切抜き孔、前記パレットを前記加工台上
の所定の位置に設定するため前記加工台が備えた基準手
段に合致する基準手段、及び工作物を前記バレットヒの
所定の位置に設定するため前記基準手段から予め決定さ
れた位置で且つ加工領域外側に設けた多数の基準孔を有
するので、工作物に対する種々の加工形状に直ちに適合
して対応することができ、しかも工作物を加工機の加工
部位に正確に且つ確実に設定することができ、工作物に
対する加工精度を向上できる。

また、この工作物搬出入設定装置付き加工機において、
前記クランプ装置は、前記加工台に設けた連結バー、該
連結バーに設けたクランプ及び前記連結バーを上下動さ
せるアクチュエータを有し、該アクチュエータはコント
ローラの指令で前記パレットの基準手段を前記加工台の
基準手段に押し付けて前記パレットを所定の位置に静止
させた状態で作動するので、前記パレットを基準部材に
押し付けた状態で前記パレットは前記加工台へ固定され
、工作物の加工位置を前記加工台に対して正確に且つ確
実に設定でき、前記クランプ装置による前記パレットの
固定信号を受けて直ちに工作物に対する加工を行うこと
ができ、しかも加工精度に悪影響を及ぼすことがない。

更に、この工作物搬出入設定装置付き加工機において、
前記加工台の基準手段の基準面と前記パレットの基準手
段の基準面とを清掃するため、基準面清掃装置を設けた
ので、前記パレットを設定する前記加工台の基準面、前
記パレットの基準面をパレット設定毎に或いは所定期間
毎に清掃でき、前記パレットを常に正確に且つ確実に前
記加工台にセットでき、工作物に対する加工の精度を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による工作物搬出入設定装置付き加工
機の一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の概略
側面図、第３図は第１図において加工機のヘッドを排除
した状態を示す概略平面図、第４図は第３図の概略側面
図、第５図は加工機のパレット載置部位を示す平面図、
第６図は加工機の正面図、第７図は加工機の側面図、第
８図は加工台に対するクランプ装置、パレット等の関係
を示す拡大正面図、第９図は加工台に対するパレット等
の関係を示す断面図、第１０図はこの工作物搬出入設定
装置付き加工機におけるバレ７）、クランプ装置及び位
置決め装置を示す平面図、第１１図はパレットの斜視図
、第１２図はクランプ装置を示す斜視図、第１３図はパ
レット引込兼押出し装置を示す側面図、第１４図はクラ
ンプ装置の一部断面の正面図、第１５図は第１４図のク
ランプ装置の一部断面の側面図、第１６図はクランプ装
置のエアシリンダを示す一部断面の側面図、第１７図は
加工槽カバー装置の一例を示す斜視図、第１８図は第１
７図の断面図、第１９図、第２０図、第２１閣、第２２
図、第２３図及び第２４図はパレットの加工台上への位
置決め機構の種々の例を示す説明図、及び第２５図はこ
の工作物搬出入設定装置付き加工機に設けた各エアシリ
ンダの作動を示すエア回路図である。 １−・・・−・ワイヤ放電加工機、２−−−−−−パレ
ット搬出入装置、３−・・・・ワイヤ電極、４−・−・
・−・ｘ−Ｙテーブル、５・・・・・−スライドカバー
、７−−−−−−クランプ装置、８−・・・・−加工槽
カバー装置、８Ａ−・−−−−一加工槽、１０・・・パ
レット、１１−・−・−パレット引込兼押出し装置、１
２・・−・−パレットチェンジャー、１４−−−−一・
一連結バー、１５−・−・・−クランプ、１７・・・−
加工台、２０．８２−・・・−基準面、２３．２４−・
−・位置決めストッパ、９８−・・・基準孔。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）テーブル上に取付けた加工台、前記テーブル上に
   取付けた加工槽上に配置し且つ出入口を開閉できるスラ
   イドカバーを備えた加工槽カバー装置、工作物を所定の
   位置に予め設定したパレット、搬出入される前記パレッ
   トを前記加工台に対して引込みと押出しとを行うパレッ
   ト引込兼押出し装置、及び前記加工台に搬入された前記
   パレットを加工基準部位に固定するためのクランプ装置
   、を有する工作物搬出入設定装置付き加工機。
2. （２）前記パレットはワイヤ電極を走行させるため中央
   部に加工領域より広い切抜き孔、前記パレットを前記加
   工台上の所定の位置に設定するため前記加工台が備えた
   基準手段に合致する基準手段、及び工作物を前記パレッ
   ト上の所定の位置に設定するため前記基準手段から予め
   決定された位置で且つ加工領域外側に設けた多数の基準
   孔を有する請求項１に記載の工作物搬出入設定装置付き
   加工機。
3. （３）前記クランプ装置は前記加工台に設けた連結バー
   、該連結バーに設けたクランプ及び前記連結バーを上下
   動させるアクチュエータを有し、該アクチュエータはコ
   ントローラの指令で前記パレットの基準手段を前記加工
   台の基準手段に押し付けて前記パレットを所定の位置に
   静止させた状態で作動する請求項２に記載の工作物搬出
   入設定装置付き加工機。
4. （４）前記加工台の基準手段の基準面と前記パレットの
   基準手段の基準面とを清掃するため、基準面清掃装置を
   設けた請求項１に記載の工作物搬出入設定装置付き加工
   機。