JPH03287353A - 加工機群におけるフレキシブルマニファクチャリングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物に所望の各種の加工を行うため、工
作物を設置したパレットをワイヤ放電加工機、細大放電
加工機、型彫放電加工機、レーザ加工機、ウォータジェ
ット加工機等の加工機群の所定の加工機に対して自動的
に搬出入して工作物を加工する加工機群におけるフレキ
シブルマニファクチャリングシステムに関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極の垂
直方向に走行する部分を使用し、工作物とワイヤ電極と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を加工するものである。ワイヤ電極は自動ワイヤ供給装
置におけるテンションローラ、ブレーキローラ等の各種
ローラに案内され且つ適宜のテンションを加えられてワ
イヤガイドを有するワイヤヘッドに供給されている。該
ワイヤ放電加工機では、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブ
ルは、ＮＣ装置からの指令で工作物の加工状況に従って
Ｘ方向及びＹ方向に移動し、両者の移動が台底されて、
電極との間で加工が進行し、加工中は電極及びＸ−Ｙテ
ーブルはサーボ移動を繰り返し、両者の相対的運動によ
って工作物は所定の加工形状に放電加工されている。

また、細大放電加工機については、工作物の所定の位置
に対して細孔或いは細穴を放電加工をするか、或いは、
工作物をワイヤ放電加工機で放電加工するためワイヤ電
極を貫通させるスタートホールを工作物の所定の位置に
放電加工するものであり、工作物とバイブ電極との間で
放電を発生させて放電エネルギーによって工作物に細大
を加工するものである。

また、型彫放電加工機については、工作物と棒状等の各
種形状の電極との間で放電を発生させて放電エネルギー
によって工作物を加工するものである。

最近、放電加工機について、大物工作物の加工、順送り
型の加工、自動化による無人加工等の加工を達成するた
めの各種の装置が開示している。このような放電加工を
自動的に行う場合に、放電加工を行っている走行中のワ
イヤ電極の切断或いは無くなった状態、バイブ電極或い
は棒状電極の消耗状態が発生すれば、ワイヤ電極、バイ
ブ電極或いは型彫用電極を自動的に交換する電極交換装
置が提供されている。例えば、特開昭６３−１３９６１
６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている。

また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、
例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３−１３
９６１６号に開示されている、更に、工作物から中子即
ち加工片を自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例え
ば、本出願人に係わる出願である特願平１−９８８７８
号に開示されている。

また、細大放電加工機については、例えば、特開平１−
２４６０２１号公報、実開平１−１４３３２１号公報、
実開平１−１４３３２１号公報等に開示されたものがあ
る。特開平１−２４６０２１号公報には、パイプ電極交
換装置が開示されている。該パイプ電極交換装置は、回
転スピンドルに固定したホルダ部、該ホルダ部に係止手
段によって着脱可能に取付けた電極を保持したチャック
部、前記ホルダ部と前記チャック部とを着脱する着脱手
段、及びテーブルに近接して設置され且つ前記チャック
部を支持する複数個の支持部を有するチャック用パレッ
トから戒り、前記ホルダ部は工作物を放電加工する加工
位置と前記チャック用パレットの前記支持部との間を移
動可能に構成されていることを特徴とするものである。

それによって、細大放電加工機又はスタートホール加工
装置は、パイプ電極を装着したチャック部をホルダ部に
ワンタンチで簡単に、確実に且つ自動的に着脱できるよ
うに構威し、工作物に数個所の細大、細孔加工又はスタ
ートホール加工を行うことでパイプ電極が消耗した場合
に、新しいパイプ電極と自動的に交換でき、引き続きワ
ークテーブルに固定した工作物に細大、細孔又はスター
トホールを放電加工することを可能にしたものである。

更に、ワイヤ放電加工機のエフエムニスとしては、特開
昭６２−１２０９６０号公報に開示されたものがある。

該エフエムニスは、中央部に円形ワーク移動ステーショ
ンを設け、その周囲にワイヤカット放電加工ステージョ
ン、型彫放電加工ステージョン、レーザ加工ステージョ
ン、放電被覆加工ステージョン及びウォータジェット加
エステーシぢンの各種を設ける。エフエムニスで加工を
行う際、最初に最適な加工ステージョンを選択し、一連
の作業をエフエムニス全体を一括して制御する制御装置
のコンピュータに入力したプログラムで行うものである
。

また、特開平１−１９３１２５号公報には、アンローデ
ィング装置を備えた加工機が開示されている。該アンロ
ーディング装置は、電磁石を用いてワイヤ放電加工機の
加工片の吸着時に変化するコイルのインダクタンスを検
出して吸着を確認し、該加工片を排出する装置であり、
先端部に被加工物を吸着する磁石を備えた旋回可能なア
ームと、該アームを上下動させるスライド機構を有し、
アームの外周に絶縁物を介して装着された導電性材料か
らなるバンパーと、該バンパーと機械本体との間に微小
電圧を印加し、上記バンパーが機械本体と接触した時に
流れる電流を検知する制御装置を備えたものである。

〔発明が解決しようとするａ１１題〕 しかしながら、従来の上記各放電加工機では、工作物を
放電加工機におけるＸ−Ｙテーブルに自動的に設定して
取付けるものはなく、放電加工機を完全自動化するにつ
いては障害となっている。

そこで、ワイヤ放電加工機、細大放電加工機、型彫放電
加工機等の各種の加工機群を配置し、工作物を収容する
ラック等のストック場所から工作物を加工機群のいずれ
かの加工機へ自動的に搬入して設定し、該工作物を加工
し、更に該加工機から工作物を搬出する各工程を、完全
自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各種
の加工を連続して行うことが望まれている。

また、前掲特開昭６２−１２０９６０号公報に開示した
エフエムニスは、円形ステーションに搭載できる工作物
の数量には限度があり、多数の工作物を用意するには、
円形ステーションの径が大きくなり、エフエムニスのた
めの装置自体の専有床面積のロスがあり、また各種加工
機による加工時間が異なるため、行程待ち時間が発生し
、また、加工時間に余裕のある加工機が存在する時には
、加工機への工作物の搭載に時間的なロスが発生し、サ
イクル効率が低下するという問題を有している。

特に、加工機に対して工作物を自動的に且つ正確に位置
決めするという技術的思想を全く有していないものであ
る。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
工作物を予め設定したパレットをワイヤ放電加工機、細
大放電加工機、型彫細穴放電加工機等の各種の加工機（
以下、ＥＤＭという〉を多数設置した加工機群とラック
等のストック場所との間でパレット走行系に沿って往復
移動するスタッカクレーンで搬出入し、パレット走行系
途中に前記パレットを位置決め状態に搬出入するための
段取り割出し装置、工作物に防錆処理を施すための防錆
処理装置及び前記工作物の表面に付着した加工液、異物
、塵等の付着物を排除するための流体吹付は装置を設け
、特に、前記スタッカクレーンと前記加工機群との間で
往復移動して前記パレットを位置決め状態を維持して受
け渡しするための中間受け渡し装置を設け、工作物に対
する各種の加工を完全自動化し、昼夜を問わずに工作物
に対して無人化で各種の加工を連続して行うことができ
る加工機群におけるフレキシブルマニファクチャリング
システムを提供することである。

更に、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムは、パレットを各加工機におけるＸ−
Ｙテーブル等のテーブル上に加工基準となる加工台を設
け、該加工台に搬出人手段、基準設定手段、クランプ手
段等を設け、該加工台上に工作物を自動的に所定の位置
に設定可能に構成し、該テーブルに対する工作物の設定
を正確に且つ確実に行って設定精度の信頼性を向上させ
、工作物を順次加工すると共に加工精度を向上させ、工
作物に対する加工後に該工作物を設定したパレットを加
工台からスタッカクレーン側へ自動的に搬出し、上記各
工程を繰り返すことによって工作物の搬入、設定、加工
及び搬出の各工程を自動的に且つ無人で連続して行うこ
とができるものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、次のように構
成されている。即ち、この発明は、多種の加工機を多数
設置した加工機群、該加工機群に対する取付は基準手段
を備え且つ工作物を所定の位置に設定可能なパレット、
該パレットの出入のための開口部を有する複数の棚を備
えたラック、該ラックと前記加工機群との間を走行通路
に沿って往復移動し且つ前記パレットを前記加工機群と
前記ラックとの間で搬出入するためのスタッカクレーン
、及び該スタッカクレーンと前記各加工機との間で往復
移動し且つ前記スタッカクレーン又は前記各加工機との
間で前記パレットを位置決め状態を維持して受け渡しす
るための各中間受け渡し装置、を有する加工機群におけ
るフレキシブルマニファクチャリングシステムに関する
。

また、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムにおいて、前記加工機群における各加
工機は、テーブル上に取付けた加工槽、該加工槽に形成
した前記パレットの出入口を開閉する開閉扉、前記テー
ブル上に取付けた加工台、該加工台の設定位置に対して
前記パレットを押圧して位置設定するため前記加工機に
設けたパレット押圧装置、及び前記加工台上に搬入され
た前記パレットを加工基準部位に固定するためのクラン
プ装置、を有するものである。

更に、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムにおいて、前記加工槽の前記開閉扉の
開放状態に応答して前記パレットを搬出入し且つ前記開
閉扉の閉鎖状態に応答して前記加工機を稼働するコント
ローラを有するものである。

また、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
中リングシステムにおいて、前記パレットは、中央部に
前記加工機の加工領域より広い切抜き孔、前記パレット
を前記加工台上の所定の位置に設定するため前記加工機
に設けた前記加工台の加工基準手段に合致する基準手段
、及び工作物を前記パレット上の所定の位置に設定する
ため前記基準手段から予め決定された位置で且つ前記加
工機の加工領域外側に設けた固定手段を有するものであ
る。

この加工機群におけるフレキシブルマニファクチャリン
グシステムにおいて、前記クランプ装置は、前記加工台
に設けた連結バー、該連結バーに設けたクランプ及び前
記連結バーを上下動させるアクチュエータを有し、該ア
クチュエータはコントローラの指令で前記パレットの基
準手段を前記加工台の基準手段に押し付けて前記パレッ
トを所定の位置に静止させた状態で作動するものである
。

或いは、この発明は、多種の加工機を多数設置した加工
機群、該加工機群に対する取付は基準手段を備え且つ工
作物を所定の位置に設定したパレット、該パレットの出
入のための開口部を有する複数の棚を備えたラック、該
ラックと前記加工機群との間を走行通路に沿って往復移
動し且つ前記パレットを前記加工機群と前記ラックとの
間で搬出入するためのスタッカクレーン、該スタッカク
レーンに対して前記パレットを位置決め状態に搬出入す
るため前記パレットを搭載して位置決めするバレー／　
）搭載台を備えた段取り割出し装置、前記工作物に防錆
処理を施すためバレ７）走行系中に設けた防錆処理装置
、前記工作物の表面に付着した付着物を流体を吹き付け
て排除するため前記パレット走行系中に設けた流体吹付
は装置、及び前記スタッカクレーンと前記各加工機との
間で往復移動し且つ前記スタッカクレーン又は前記各加
工機との間で前記パレットを位置決め状態を維持して受
け渡しするための各中間受け渡し装置、を有する加工機
群におけるフレキシブルマニファクチャリングシステム
に関する。

〔作用〕

この発明による加工機群におけるフレキシブルマニファ
クチャリングシステムは、上記のように構成されている
ので、次のように作用する。即ち、このフレキシブルマ
ニフプクチャリングシステムは、多種の加工機を多数設
置した加工機群に対する取付は基準手段を備え且つ工作
物を所定の位置に設定可能なパレットを使用し、該パレ
ットの出入のための開口部を有する複数の棚を備えたラ
ックと前記加工機群との間を走行通路に沿って往復移動
し且つ前記パレットを前記加工機群と前記ラックとの間
で搬出入するためのスタッカクレーンを設け、該スタッ
カクレーンと前記各加工機との間で往復移動し且つ前記
スタッカクレーン又は前記加工機群との間で前記パレッ
トを位置決め状態を維持して受け渡しするための各中間
受け渡し装置を有するので、加工機のＸ−Ｙテーブル上
に加工基準手段を備えた加工台を配置し、加工基準手段
を備えたパレット上には工作物を予め決められた位置に
設定しておけば、前記加工台上に搬入された前記パレッ
トをパレット押圧装置及びクランプ装置で加工基準部位
に固定するだけで、加工機の加工部位に前記工作物を正
確に、迅速に、且つ無人で設定することができる。従っ
て、前記スタッカクレーン及び前記中間受け渡し装置に
よってバレ７）を前記加工機に搬入し、前記加工機の前
記加工台の所定の位置に確実に、迅速に且つ無人で工作
物を自動的に設定でき、また、工作物に対する加工後に
自動的に且つ無人で前記加工機から前記中間受け渡し装
置、次いで前記スタッカクレーンによって加工機群から
適宜の場所へ搬出することができる。

また、このフレキシブルマニファクチャリングシステム
は、パレット搭載台を備えた段取り割出し装置を有する
ので、この加工系に搬入されたパレットをパレット搭載
台の所定の位置に載置すれば、その後のパレットの移動
については常に位置決めされた状態を維持でき、スタッ
カクレーン、加工機群等に対して前記パレットを位置決
め状態を維持して移動、搬出入、収納、管理等を行うこ
とができる。

また、このフレキシブルマニファクチャリングシステム
は、パレット走行系中に防錆処理装置を設けたので、パ
レット上の工作物に最適の防錆処理を自動的に且つ無人
で施すことができる。

また、このフレキシブルマニファクチャリングシステム
は、パレット走行系中に流体吹付は装置を設けたので、
前記工作物の表面に付着した加工液、異物、塵等の付着
物を流体を吹き付けて自動的に且つ無人で排除すること
ができる。

しかも、前記加工機に設けたパレット押圧装置によって
荷重の重い前記パレットを前記加工台の加工基準位置に
押圧して位置設定でき、且つ前記パレット押圧装置に連
動して前記クランプ装置を作動すれば、前記バレン）を
前記加工台に対して位置設定するのに高度の精度を持っ
て自動的に、正確に且つ確実に設定することができる。

また、前記加工機の加工槽の出入口を開閉できる開閉扉
の作動に応答して、前記中間受け渡し装置及び前記加工
機の作動或いは稼動を制御すれば、搬出入作動及び加工
工程を所定の作動工程に従って正確に且つ確実に、しか
も極めて安全性に冨んだ状態で各装置の作動を行うこと
ができる。従って、例えば、前記工作物に対する放電加
工を行う場合に、前記工作物の前記加工機への搬入、設
定、加工及び搬出の一連の作業工程を自動的に無人で達
成することができ、昼夜を問わず加工機を稼働できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明による加工機群におけ
るフレキシブルマニファクチ中リングシステム（以下、
ＦＭＳという）の実施例を説明する。このＦＭＳの実施
例では、加工機群はワイヤ放電加工機、細大放電加工機
、型彫放電加工機等の放電加工機群に適用したものであ
るが、加工機は、これらの加工機に限らず、工作物を加
工するレーザ加工機、ウォータジェット加工機等の加工
機に適用できるものである。また、加工槽装置は、加工
液を収容する加工槽、加工液、加工屑等の飛散防止する
加工槽カバー装置、安全のためのガード等を含むもので
ある。また、ここでいう工作物は、被加工物のみならず
、加工が終了した加工物を指すものであり、加工機自体
は、加工のみならず組み立て、最終仕上げ加工等を行う
ことができるものである。

まず、第１図及び第２図を参照して、この発明による加
工機群におけるＦＭＳの一実施例の概略を説明する。こ
のＦＭＳは、図に示すように、ワイヤ放電加工機１、細
大放電加工機２及び型彫放電加工機３を各々設置した加
工機群、工作物Ｗを所定の位置に設定したパレットＰを
収容する複数の棚１９を備えたラック４、走行通路５に
沿って往復移動するスタッカクレーン６、及び該スタッ
カクレーン６と前記加工機群との間で往復移動する中間
受け渡し装置７を有するものである。更に、このＦＭＳ
は、パレットＰを搭載して位置決めするパレット搭載台
１１を備えた段取り割出し装置９、工作物Ｗに防錆処理
を施す防錆処理装置１０、及び工作物Ｗの表面に付着し
た加工液、異物、塵等の付着物を排除する流体吹付は装
置１２を有している。

このＦＭＳにおいて、多種の加工機を多数設置した加工
機（ＥＤＭ）として、第１図では、ワイヤ放電加工機１
、細大放電加工機２及び型彫放電加工Ｉ！３が１台ずつ
示されている。なお、各加工機には、加工機に使用する
加工液を濾過して清浄するため、それぞれ各加工機で機
能が異なる濾過装置２１を有している。

また、このＦＭＳにおいて、該システムをコントローラ
（図示せず）で制御するため、段取り、割出し、防錆処
理のための制御盤１３、在庫管理［１４、中継盤１５、
スイッチボックス１６等を備えている。スタッカクレー
ン６の走行通路５には、スタッカクレーン６が往復移動
するためのモルレール１８、及び安全確保のための防護
棚１７が設けられている。

更に、コントローラ（図示せず）には、段取り割出し装
置９を通して搬出入されたバレン）Ｐに如何なる工作物
Ｗが予め設定されているかの情報、段取り割出し装置９
を通して搬出入されたパレットＰの搬出入順序の情報、
各欄１９に収容したバレン）Ｐの情報、加工機への搬出
入、加工中の工作物Ｗの情報等が記憶されている。コン
トローラは、上記各情報をもとに、工作物Ｗに対して如
何なる加工機を用いて工作物Ｗに如何なる加工を行うか
の情報が予め入力されている。

このＦＭＳの作動において、例えば、計画スケジュール
から段取りスケジュールが作成されるまでの工程として
は、第５３図に示すように構成されている。まず、上位
コンピュータにおいて計画スケジュールを作成すると共
に、更に、次の計画スケジュールを作成する。上位コン
ピュータで作成された計画スケジュールは、上位コンピ
ュータからＦＭＳにおける制御コンピュータへ送信され
る。制御コンピュータに受信された計画スケジュールは
、デイスプレィ等に表示されるが、該計画スケジュール
に対して計画の変更或いは追加設定が行われる。次いで
、例えば、計画スケジュールから一日単位のスケジュー
ルを作成する。ここで、シミュレーションとして、−日
単位のスケジュールのシミュレーションを行い、各加工
１！１，２゜３、の負荷率、加工機別スケジュール、段
取りスケジュールを作威し、作業指示書を作成する。上
記の各処理を行った後、段取り割出し装置９において段
取り割出し作業を開始する。

次に、第３図を参照して、この発明による加工機群にお
けるＦＭＳＯ別の実施例の概略を説明する。このＦＭＳ
の実施例では、上記ＦＭＳの実施例と比較して、加工機
群におけるワイヤ放電加工機ｌ、細大放電加工機２及び
型彫放電加工機３の設置数及びそれらの加工機のレイア
ウト、並びに各装置のレイアウトが相違する以外は、同
様の機能を果たすシステムである。この実施例では、パ
イプ電極ＰＥで工作物Ｗに所定のスタートホールを加工
する細大放電加工機２は、段取り割出し装Ｗ９に対向し
た位置に１台が設置されている。これに対して、工作物
Ｗに形成したスタートホールにワイヤ電極ＷＥを貫通さ
せて工作物Ｗを所定の加工形状に加工するワイヤ放電加
工Ｉｌｌは、図では５台が設置されている。また、棒状
等の各種形状の型彫電極ＲＥで工作物Ｗを加工する型彫
放電加工１！３は、図では４台が設置されている。即ち
、細大放電加工機２で工作物Ｗにスタートホールを加工
する所要時間は短時間で行われるのに対して、ワイヤ放
電加工機１で工作物Ｗのスタートホールにワイヤ電極Ｗ
Ｅを貫通させて所定の加工形状を加工する所要時間は長
時間かかる。また、型彫放電加工８１３での加工に要す
る時間は、ワイヤ放電加工機１はどではないが、ある程
度時間がかかる。

そこで、各種の加工機による工作物Ｗに対する加工に要
する所要時間に合わせて台数を設置することによって、
加工機への工作物Ｗの搬入取付は時から工作物Ｗの取外
し搬出時までのサイクル時間を短縮し、加工機の工程待
ち時間を短縮することができ、サイクル効率を向上でき
る。

次に、この発明による加工機群におけるＦＭＳの上記各
実施例において利用できる各装置、即ち、パレットＰ１
ラック４、段取り割出し装置９、スタッカクレーン６、
防錆処理装置１０、流体吹付は装置１２、中間受け渡し
装置７、ワイヤ放電加工機１及び細大放電加工機２の加
工台装置、細大放電加工機２のパイプ電極交換装置２Ｃ
、ワイヤ放電加工Ｉｌｌの加工片取除き装置１３０及び
加工槽装置７９、並びに型彫放電加工機３の加工台装置
及び加工槽袋ｆ７９に等についての各側を説明する。

このＦＭＳにおいて、パレットＰは、種々の工作物Ｗを
所定の位置に予め設定しておくものであり、機械的剛性
、導電性及び耐錆性に冨んだステンレススチール等の材
料で製作されており、各種の加工Ｉｌｌ、２．３に対し
て共通の基準面を有する基準金具等の取付基準手段及び
凹部等の係止手段を備えている。第４図、第５図及び第
６図を参照してバレン）Ｐの一例について説明する。第
４図はこのＦＭＳに共通して使用できるパレットの一例
を示す平面図、第５図は第４図の線Ｖ−Ｖにおける断面
図及び第６図は第４図の線Ｖｌ−Ｖｌにおける断面図で
ある。

このバレ７）Ｐは、ワイヤ電極ＷＥを走行させるためパ
レット本体８にワイヤ放電加工機１の加工領域よりも広
い切抜き孔２４を中央部に有している。このパレット本
体８の切抜き孔２４には、工作物Ｗを所定の位置に設定
できる固定手段である工作物ホルダ２５が嵌合している
。該工作物ホルダ２５は、多数！１！備されており、そ
れらの工作物ホルダ２５には中央に工作物Ｗの形状に整
合する種々の切抜き孔３４が形成されている。工作物ホ
ルダ２５の切抜き孔３４には、工作物セット治具２６を
取替え可能に取付けることができる。従って、工作物ホ
ルダ２５の切抜き孔３４に工作物Ｗを嵌合した後に、工
作物セット治具２６に設けたクランプ２７で締付けるこ
とで、工作物ＷをパレットＰに固定することができる。

工作物セット治具２６は、工作物Ｗの形状に整合する種
々の形状のものが準備されている。

バレン）Ｐの取付基準手段は、各加工機１．２゜３のＸ
−Ｙテーブル上の加工台に設けた基準面に対して高さ方
向即ちＺ方向及び水平方向即ちＸ方向とＹ方向にパレッ
トＰを所定の位置に設定するために機能するものであり
、例えば、高さ方向としてパレット本体８の下面両側に
形成した２箇所の仕上面２８、また、水平方向としてパ
レット本体８の前端面２９Ｆに設けた基準金具２９と一
側面３０３に設けた基準金具３０から構成できる。

各仕上面２８は、互いに平行であり且つ同一高さに形成
されている。更に、基準金具２９．３０は、セラミック
ス、超硬材等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性εこ冨む材
料で製作することが好ましく、パレット本体８に対して
取り替え可能に取付けられている。前端面２９Ｆに設け
た基準金具２９の基準面２９にと一側面３０Ｓに設けた
基準金具３０の基準面３０にとは互いに直交し、且つ該
各基準面２９に、３０にと各仕上面２８とは互いに直交
している。また、貫通孔２４の回転中心軸は、各仕上面
２８と互いに直交している。例えば、ワイヤ放電加工機
１に対向する側のバレン）Ｐの前端面２９Ｆには、加工
台上の水平方向の所定の位置に設定するため、ワイヤ放
電加工Ｉｌｌに設けた加工基準位置決め手段として基準
面を有する位置決めストッパに合致する基準手段として
の基準面２９Ｋが形成されている。なお、加工機群１．
２３に設けた各位置決めストッパは、セラミックス、超
硬材等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に冨む材料で製作
することが好ましく、加工台に対して取り替え可能に取
付けられている。

バレン）Ｐの係止手段は、パレット本体８の裏面に形成
された複数の凹部である。即ち、複数（図では、２個）
の凹部３１は、スタッカクレーン６のフォークに設けた
共通の係止ピンが係合するものである。複数（図では、
２個）の凹部３３はビン穴であり、中間受け渡し装置７
のリフタに設けた共通の作動ビンが係合するものであり
、該作動ピンがピン穴に係合することによって、バレン
）Ｐを各加工機１．２．３に押し込んだり或いは引き出
したりすることができる。また、複数（図では、２個）
の凹部３２は、段取り割出し装置９、防錆処理装置１０
及び中間受け渡し装置７に設けた共通の係止ビンが係合
するものである。

このＦＭＳには、ラック４が設けられている。

ラック４は、スタッカクレーン６の走行通路５の長手方
向に沿ってパレットＰの出入のための多数の開口部２０
を有しており、該開口部２０内にはパレットＰ或いは工
作物Ｗを予め設定したパレットＰを格納しておく多数の
棚１９が上下方向に配置されている。従って、パレット
Ｐはスタッカクレーン６の作動によって棚１９に格納さ
れ、或いは棚１９からスタッカクレーン６へ取り出され
る。

ラック４の適宜の開口部２０には、防錆処理装置１０及
び流体吹付は装置１２が配置されている。

ラック４の上部から走行通路５側へ突き出したフレーム
には、スタッカクレーン６の上部をガイドするため上部
レール４８が取付けられている。

更に、このＦＭＳには、第７図、第８図及び第９図に示
すように、段取り割出し装置９が段取りステーションの
ベース３６上に設けられている。

第７図はこのＦＭＳに利用できる段取り割出し装置の一
例を示す平面図、第８図は第７図の正面図及び第９図は
第７図の前端側面図である。

この段取りステーションでは、第５５図に示すように、
段取り割出し作業として、段取りスケジュールを作威し
、パレットＰにワーク即ち工作物Ｗを取付ける段取りを
開始する。まず、スタッカクレーン６を作動してラック
４の棚１９から空のパレットＰを段取りステーションへ
出庫し、該パレットＰに工作物Ｗを取付ける。パレット
Ｐに工作物Ｗを所定の位置に設定する取付は作業が終了
すると、再びスタッカクレーン６を作動して工作物Ｗを
設定したパレットＰを所定のラック４の棚１９へ入庫す
る。次いで、工作物Ｗを取付けたパレットＰは、スタッ
カクレーン６の作動で所定の加工機１，２．３に搬入さ
れて放電加工が施される。放電加工の終了した工作物Ｗ
を取付けたパレットＰは、スタッカクレーン６の作動で
再び所定のラック４の棚１９へ入庫されるか、或いは段
取りステーションへ搬出される。段取りステーションで
は、所定の棚１９に収容されている放電加工の終了した
工作物Ｗを取付けたバレン）Ｐに対しては出庫の指令を
出し、スタッカクレーン６を作動して該パレットＰを段
取りステーションへ搬出する。パレットＰから工作物Ｗ
を取り外す作業が行われ、取り外した工作物Ｗ即ち製品
は所定の場所へ運びだされるが、工作物Ｗを取り外した
パレットＰは、再びスタッカクレーン６を作動してラッ
ク４の棚１９へ収納される０段取りステーションでは、
上記作業が繰り返されるものである。

上記各作業を達成するため、この段取り割出し装置９は
、工作物ＷをパレットＰに搭載して位置決めし、スタッ
カクレーン６に対してパレットＰを所定の位置決め状態
で搬出入可能にしたものである。段取り割出し装Ｗ９は
、図では２台設けられており、例えば、一方の段取り割
出し装置９をバレ７）Ｐの搬入専用に構成し、また、他
方の段取り割出し装置９をバレン）Ｐの搬出専用に構成
することができる。段取り割出し装置９の走行台車３７
は、スタッカクレーン６が走行する走行通路５のモルレ
ール１８に対して直角方向に配置されたレール３５上を
移動装置４１によって往復移動するものである。移動装
置４１は、図では、モータ、減速機、ベース３６に固定
されたスプロケット４１Ｓ、該スプロケット４１Ｓに掛
かるチェーン４１Ｃ等から構成されているが、これに限
らず油圧シリンダ等で構成することもできる。走行台車
３７上には、周囲部に配置された回転自在なローラ４０
上を介してパレット搭載台１１が回転軸４３を中心に回
転可能に配置されている。パレット搭載台１１は、ロー
ラ４０上を旋回する円形の軌道部材と該軌道部材上の支
柱部材から威り、ローラ４０上を３６０°にわたって旋
回することができる。更に、パレット搭載台１１の回転
運動は、手動割出し或いは自動割出しにより４等分に回
転できるように構成し、該回転運動の原点をリミットス
イッチ等により確認するように構成する。

また、走行台車３７上にはス）７バピン３９が設けられ
、該ストッパピン３９はパレット搭載台１１に設けた係
止部材４２に係止可能に構成されている。従って、スト
ッパピン３９が係止部材４２に係止すれば、走行台車３
７上でのパレット搭載台１１の回転運動を停止させるこ
とができる。パレット搭載台１１には係止ピンが設けら
れており、該係止ピンはパレットＰに形成した凹部３２
と係合し、従って、パレット搭載台１１とパレットＰと
の位置関係が所定の位置に位置決めされる。パレット搭
載台１１上には受台３８を介してパレットＰが搭載され
る。パレットＰには、予め決められた位置に所定の工作
物Ｗが設定されている。

段取り割出し装置９は、上記のように構成されているの
で、パレット搭載台ｌｌ上にパレットＰをフォークリフ
ト等で搭載し、人手或いは適宜の回転装置でパレット搭
載台１１を走行台車３７上で回転させれば、該パレット
搭載台１１を走行台車３７に対して所定の位置まで回転
させ、パレット搭載台１１の係止部材４２が走行台車３
７のスト、バピン３９に係止し、パレット搭載台１１は
走行台車３７の所定の位置に停止することになる。

次いで、移動装置４１を駆動して走行台車３７を走行通
路５側へ移動させる。そこで、走行台車３７は待機し、
スタッカクレーン６が走行通路５を移動して段取りステ
ーションに来れば、パレット搭載台ｌｌ上のパレットＰ
はスタッカクレーン６のフォークによって搬入される。

このＦＭＳは、走行通路５のモルレール１８上を往復移
動するスタッカクレーン６を有している。

このスタッカクレーン６は、従来使用されているものと
比較してフォークの構造以外についてはほぼ同一の構造
を有しているので、走行台車、該走行台車の駆動装置、
巻上装置等の従来と同一の点についての説明は省略する
。以下、第１０図〜第１９図を参照して、スタッカクレ
ーン６について説明する。第１０図はこのスタッカクレ
ーンを全体的に示す概略正面図、第１１図は第１０図の
側面図、第１２図はスタッカクレーンの概略を示す斜視
図、第１３図はスタッカクレーンに搭載されるフォーク
ベースの概略を示す斜視図、第１４図はスタッカクレー
ンの下部を示す正面図、第１５図はスタッカクレーンの
上部を示す正面図、第１６図はスタッカクレーンのフォ
ーク装置の伝達機構を示す断面図、第１７図はフォーク
装置の正面図、第１８図はフォーク装置が伸長した状態
を示す説明図、及び第１９図はフォーク装置が収縮した
状態を示す説明図である。

第１０図及び第１１図に示すように、スタッカクレーン
６は、走行装置ｆ５７の駆動によって走行ｉｌ路５の両
端にストッパ６Ｓを設けたモルレール１８上を往復移動
する走行台車４４、該走行台車４４の前後方向に立設し
たマスト４５、マスト４５の雨上端部に掛は渡した上部
サドル４６及びマスト４５に取付けた巻上装置４７を有
している。

ラック４に設けた上部レール４８には、スタッカクレー
ン６の上部サドル４Ｇの振れを防止するため、上部サド
ル４６の前後左右に設けたガイドローラ４９がガイドさ
れる（第１２図）。

更に、第１３図及び第１５図に示すように、スタッカク
レーン６の走行台車４４上には、走行通路５の左右側に
伸縮可能に作動し且つバレン）Ｐを載置するフォーク装
置５０が設けられている。

フォーク装置５０はフォークベース５１上に配置され、
フォークベース５１にはキャリッジ５２が前後方向に立
設されている。これらのキャリッジ５２の上部にはガイ
ドローラ５５が回転自在に取付けられ、該ガイドローラ
５５にチェーン５４がそれぞれ掛けられている。また、
第１２図及び第１３図に示すように、キャリッジ５２の
上部にはガイドローラ５６が回転自在に取付けられ、該
ガイドローラ５６はマスト４５上でガイドされ、キャリ
ッジ５２の上下運動でキャリッジ５２が振れるのを防止
する。チェーン５４は、巻上装置４７で巻上げ巻戻しが
行われ、上部サドル４６に一端を取付けると共に上部サ
ドル４６に取付けたガイドローラ５３でガイドされる。

従って、巻上装置４７の作動でチェーン５４が巻上げ或
いは巻戻されると、キャリッジ５２が上下移動し、フォ
ークベース５１上のフォーク装？］ｆ５０が上下方向に
移動することになる。

次に、フォーク装置５０を特に第１６図〜第１９図を参
照して説明する。第１６図はフォーク装置及び該フォー
ク装置の駆動装置の概略を示す説明図、第１７図はフォ
ーク装置の詳細を示す断面図、第１８図はフォーク装置
の伸長状態を示す説明図及び第１９図はフォーク装置の
収縮状態を示す説明図である。フォーク装置５０は、パ
レットＰを載置して搬出入するため伸縮自在の構造に構
成されている。即ち、フォーク装置５０は、フォークベ
ース５１に固定された基端フォーク５８、該基端フォー
ク５８上で摺動可能な中間フォーク５９、該中間フォー
ク上で摺動可能な先端フォーク６０及び中間フォーク５
９と先端フォーク６０とを伸縮自在に摺動させる駆動装
置６３を有している。このフォーク装Ｗ５０は、特に、
先端フォーク６０の両端部位に係止ピン６７Ａ及び支持
ピン６７Ｂを設けたことである。係止ピン６７Ａはパレ
ットＰに形成した凹部３１に係合すると共に、支持ピン
６７Ｂはパレット下面を支持してパレットＰの水平状態
を維持するものである。先端フォーク６０の係止ピン６
７ＡがパレットＰの凹部３１に係合することによって、
パレットＰをスタッカクレーン６の先端フォーク６０に
正確に且つ確実に位置決めすることができる。従って、
スタッカクレーン６におけるフォーク装置５０の上下運
動及び伸縮運動の際に、バレン）Ｐは先端フォーク６０
上で移動することなく正確に且つ確実に位置決めされた
状態を維持して、先端フォーク６０と共に所定の位置へ
移動することができる。

また、基端フォーク５８には、前進側チェーン受け部材
６２Ｆ及び後退側チェーン受け部材６２Ｒがそれぞれ固
定されている。前進側チェーン受け部材６２Ｆに前進側
チェーン６４Ｆの一端を且つ後退側チェーン受け部材６
２Ｒに後退側チェーン６４Ｒの一端をそれぞれ固定する
。前進側チェーン６４Ｆは中間フォーク５９の先端に設
けた前進側スプロケット６５Ｆに掛けられ、前進側チェ
ーン６４Ｆの他端は先端フォーク６０の基端側端部６６
Ｆに固定されている。また、後退側チェーン６４Ｒは中
間フォーク５９の先端に設けた後退側スプロケット６５
Ｒに掛けられ、後退側チェーン６４Ｒの他端は先端フォ
ーク６０の先端側端部６６Ｒに固定されている。また、
駆動装置６３は、伝動袋２７１を通してフォークベース
５１に回転可能に取付けたビニオン７０を回転駆動する
。また、中間フォーク５９の下面には、ラック６１が長
手方向に伸長する状態で固定されている。このラック６
１には、フォークベース５１に取付けたビニオン７０が
噛み合っている。また、中間フォーク５９の両側面には
、ガイド溝７２．７３が形成されている。先端フォーク
６０にはガイドローラ６８が回転自在に取付けられ、基
端フォーク５８にはガイドローラ６９が回転自在に取付
けられている。ガイドローラ６８はガイド溝７２に遊嵌
してガイドローラ６８をガイド溝７２でガイドするので
、先端フォーク６０は中間フォーク５９に対してスムー
スに伸縮運動する。また、ガイドローラ６９はガイド溝
７３に遊嵌してガイドローラ６９をガイド溝７３でガイ
ドするので、中間フォーク５９は基端フォーク５８に対
してスムースに伸縮運動する。

以上のように、フォーク装２５０は構成されており、次
のように作動する。まず、第１８図に示すように、フォ
ーク装置５０の先端フォーク６０を伸長させる場合には
、駆動装置６３を一方の方向に回転駆動させ、伝動装置
７１を通じてビニオン７０を前進側方向に回転運動させ
る。ビニオン７０の回転運動はラック６１を長手方向の
前進側へ移動させることになる。ラック６１が長手方向
の前進側へ移動すれば、中間フォーク５９は前進側即ち
基端フォーク５８に対して伸び出す側へ移動する。中間
フォーク５９の伸び出しは中間フォーク５９に取付けた
スプロケット６５Ｆをチェーン６４Ｆによって回転させ
、それによって前進側チェーン受け部材６２Ｆとスプロ
ケット６５Ｆとの距離が長くなり、スプロケ７）６５Ｆ
と基端側端部６６Ｆとの距離が短くなる。従って、先端
フォーク６０が中間フォーク５９に対して前進側即ち伸
び出す側へ移動する。それ故、フォーク装置５０は先端
フォーク６０を伸長させることになる。

また、第１９図に示すように、フォーク装置５０の先端
フォーク６０を収縮させる場合には、駆動装置６３を上
記とは逆方向に回転駆動させ、伝動装置７１を通じてビ
ニオン７０を後退側方向に回転運動させる。ピニオン７
００回転運動はラック６１を長手方向の後退側へ移動さ
せることになる。ラック６１が長手方向の後退側へ移動
すれば、中間フォーク５９は後退側即ち基端フォーク５
８に対して引き込む側へ移動する。中間フォーク５９の
引き込みは中間フォーク５９に取付けたスプロケット６
５Ｒをチェーン６４Ｒによって回転させ、それによって
後退側チェーン受け部材６２Ｒとスプロケット６５Ｒと
の距離が長くなり、スブロケフ）６５Ｒと基端側端部６
６Ｒとの距離が短くなる。従って、先端フォーク６０が
中間フォーク５９に対して後退側即ち引き込み側へ移動
する。

それ故、フォーク装置５０は先端フォーク６０を収縮さ
せることになる。

それ故に、スタッカクレーン６において、走行通路５の
一側面に対して伸縮運動するフォーク装置５０と他側面
に対して伸縮運動するフォーク装置５０とを設けておけ
ば、スタッカクレーン６は走行通路５の両側方に対して
伸縮運動できるフォーク装置５０を備えることになる。

或いは、スタッカクレーン６について、上記２つの伸縮
運動するフォーク装置５０を設ける代わりに、図示して
いないが、フォークベース５１上で回転するフォーク装
置を設けることによって１つのフォーク装置５０で両方
向だけでなく、所望の方向にフォーク装置を方向付ける
こともできる。

従って、スタッカクレーン６は、巻上袋２４７によって
フォーク装置５０を上下移動させると共に、走行通路５
の左右方向に伸縮運動するフォーク装置５０を有するこ
とによって、フォーク装置５０の先端フォーク６０を所
定の場所に存在するバレン）Ｐの下方まで伸び出させ、
次いで先端フォーク６０を僅かに上昇させれば、バレン
）Ｐの四部３１に先端フォーク６０の係止ビン６７Ａが
係合すると共に、バレン）Ｐ下面が支持ピン６７Ｂ上に
載置状態になる。その状態で先端フォーク６０を収縮さ
せれば、バレ７）Ｐをフォークベース５１上に位置させ
ることができる。次いで、スタッカクレーン６の走行台
車４４を走行装置５７を駆動し、コントローラの指令で
所定の位置、例えば、段取り割出し装置９、各種加工Ｉ
ｌｌ、　　２゜３の各中間受け渡し装置７、防錆処理装
置１０、流体吹付は装置１２或いはラック４の棚１９へ
と移動させる。再び、フォーク装置ｔ５０を作動して先
端フォーク６０を伸長させ、パレットＰを載置する部位
へと移動させる。先端フォーク６０がバレン）Ｐの載置
部位まで伸長した時、先端フォーク６０を僅かに下方へ
移動させると、バレ７）Ｐの凹部３１に係合していた先
端フォーク６０の係止ピン６７Ａが離脱する。その状態
で、先端フォーク６０を引き込み、フォーク装２５０を
第１９図に示す状態に収縮させて、次の目的の場所へと
スタッカクレーン６を移動させる。

従って、このスタッカクレーン６は、段取り割出し装置
９で受け取ったパレットＰを防錆処理袋Ｗ１０、流体吹
付は装置１２、ラック４或いは各種加工機１，２．３の
中間受け渡し装置７へと搬入する機能を果たすことがで
きる。或いは、スタッカクレーン６は、各種加工機１．
２．３から搬出されたパレットＰを受け取った中間受け
渡し装置７からのバレン）Ｐを受け取り、別の加工機の
中間受け渡し装置７へ搬入したり、或いはラック４又は
段取り割出し装置９へ搬出する機能を果たすことができ
る。　　　　（以下、この頁余白）また、このＦＭＳに
おいて、防錆処理装置ｌＯは、工作物Ｗに防錆処理を施
すためパレット走行系中に設けた防錆ステーションに設
置したものである。防錆ステーシランは、パレット走行
系のいずれの場所に設置してもよいが、図では、タンク
４の２つの開口部２０に２台設けられている。この防錆
処理装置１０について、特に、第２図、第２０図及び第
２１図を参照して説明する。第２０図はこのＦＭＳに利
用できる防錆処理装置の正面図、及び第２１図は第２０
図の側面図である。

この防錆処理装置１０は、タンク４内に設置された支柱
４Ｐにガイドされて上下動するパレット支持部材２３を
有し、該パレット支持部材２３はスタッカクレーン６か
らのパレットＰが所定の位置決め状態を維持できるよう
にパレットＰに設けた係止手段と係合する係止手段を備
えている。支柱４Ｐの上部にはフレーム４Ｆが固定され
、該フレーム４Ｆ上にパレット支持部材２３を上下動さ
せる駆動装置１０Ｄが設定されている。また、ラック４
の下部には、上方を開口したタンクＩＯＴが配置され、
該タンク１０Ｔ内には防錆処理を行うための溶液が入っ
ている。例えば、一方のタンクＩＯＴには工作物Ｗに発
生している鯖を落とす錆落とし溶液を入れ、また、他方
のタンクＩＯＴには工作物Ｗに鯖が発生するのを防止す
る防錆溶液が入っている。また、錆落とし溶液を入れた
タンク１０Ｔ内には、錆落とし効果を促進するため、例
えば、溶液に超音波振動を与える手段を設けることが好
ましい。パレット支持部材２３のガイドローラ２３Ｇは
、防錆ステーションの支柱４Ｐに設けたガイド手段にガ
イドされて上下移動される。

また、このＦＭＳにおいて、流体吹付は装置１２が工作
物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着物を、
高圧エア或いは高温の水等の流体を吹き付けて排除する
ためパレット走行系中に設けられている。該流体吹付は
装置１２は、いずれの場所に設けられてもよいが、図で
は、防錆処理装置１０の隣のラック４の開口部２０に設
けられている。この流体吹付は装置１２は、ＦＭＳに搬
入された工作物Ｗに防錆処理或いは放電加工を行うのに
十分に清掃した状態にするものであり、高圧エア或いは
高温の水等の流体を吹き出す手段が設けられているから
、該流体が飛散するのを防止するため、開口部２０を閉
鎖するシャッター手段を設けることが好ましい。該シャ
ンター手段は、コントローラの指令で作動するように制
御されている。スタッカクレーン６からパレットＰが流
体吹付は装置１２に搬入される時、シャンター手段が作
動してシャンク−が開放し、パレットＰが流体吹付は装
置１２内に設けたパレット支持部材２５Ｐに載置される
。このパレット支持部材２５Ｐには、；くレットＰが所
定の位置決め状態を維持できるようにパレットＰに設け
た係止手段と係合する係止手段を備えている。パレット
支持部材２５ＰにパレットＰがＲ置されると、シャッタ
ーが閉鎖し、次いで、流体吹付は装置１２の流体吹出し
ノズル１２Ｎから流体が吹き出され、工作物Ｗに対して
清掃処理が行われる。工作物Ｗに対する清掃処理が終了
すると、再びシャッターが開放し、スタッカクレーン６
によってパレット支持部材２５ＰからパレットＰが搬出
される。

上記のように、防錆処理装置１０及び流体吹付は装置１
２は一例として構成されているが、該装置１０．１２の
作用は、例えば、スタッカクレーン６から防錆処理装置
１０のパレット支持部材２３に搬入されたバレン）Ｐを
駆動装ｆｌＯＤを作動して錆落とし溶液を入れたタンク
ＩＯＴに投入し、工作物Ｗに発生した錆を落とす０次い
で、パレットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処
理装置１０から流体吹付は装ｆ１２へ移動させ、流体吹
付は装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き
付けて該表面に付着した鯖落とし溶液を吹き飛ばす、再
び、パレットＰをスタッカクレーン６によって流体吹付
は装置１２から防錆処理袋２１０へ移動させ、防錆処理
装置ｌＯの防錆溶液を入れたタンクＩＯＴに投入し、工
作物Ｗに対して防錆処理を行う、この場合に、工作物Ｗ
に対する防錆処理後、直ちに放電加工を行う時には、パ
レットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処理装置
ＩＯから流体吹付は装置１２へ移動させ、該流体吹付は
装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き付け
て該表面に付着した防錆溶液を吹き飛ばし、スタッカク
レーン６によって加工機群の中間受け渡し装置７へ搬送
する。或いは、防錆処理後に、防錆処理を行った工作物
Ｗを設置したパレットＰをスタッカクレーン６によって
ラック４の棚１９に収容するか、或いは加工１１１２．
３に搬入する。

次に、このＦＭＳにおける加工機群のうちワイヤ放電加
工機１について、第２２図〜第３１図を参照して説明す
る。第２２図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一側面
図、第２３図は第２２図の正面図、第２４図はワイヤ放
電加工機の加工台部位の平面図、第２５図は第２４図の
一部平面図、第２６図はワイヤ放電加工機の加工台部位
の他側面図、第２７図はクランプ装置の一部断面図、第
２８図は加工槽カバー装置の斜視図、第２９図は第２８
図の断面図、第３０図は加工槽カバー装置の平面図、及
び第３１図は第３０の側面図である。

このＦＭＳにおいて、ワイヤ放電加工機１は、従来のも
のと同様に、自動ワイヤ電極供給装置、ワイヤ電極交！
１１装置、工作物から中子即ち加工片を自動的に取り出
す加工片取除き装置（第４４図及び第４５図）等を設け
ることができるものである。このＦＭＳにおけるワイヤ
放電加工機１は、従来のものと比較して、加工台７５上
にパレットＰを搬出入する機構、加工台７５へのバレン
）Ｐの固定機構及び加工槽７６について相違する以外は
ほぼ同一の構成であるので、特に、上記相違するものに
ついて説明する。

このワイヤ放電加工機１の加工作業は、例えば、第５６
図に示すように行うことができる。ワイヤ放電加工Ｉｌ
ｌの加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラ
ムへ信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発
し、スタッカクレーン６によってワイヤ放電加工機１ヘ
ラツク４の棚１９に収容されているスタートホールの加
工が終了した工作物Ｗを設定したパレットＰ、或いは線
入放電加工１１２でスタートホールの加工が終了した工
作物Ｗを設定したパレットＰを搬入する作業を行う、ワ
イヤ放電加工機１にパレットＰが設定されると、ワイヤ
放電加工Ｉｌｌが作動して工作物Ｗに対して所定の加工
形状に放電加工する。工作物Ｗに対してワイヤ放電加工
が終了すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、ス
タッカクレーン６によってラック４の所定の棚１９に収
容されるか、或いはベース即ち段取りステーシラン３６
へ搬出される。

ワイヤ放電加工４１１において、工作物Ｗは各バレン）
Ｐに予め設定され、該パレットＰはＸ−Ｙテーブル上に
電気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４に固定した
加工台７５上に中間受け渡し！Ｗ７によって自動的に搬
出入されるものである。

このワイヤ放ｔｍ工ＩＩＩには、放電加工中に使用する
加工液を濾過するための濾過袋Ｗ２１、バレン）Ｐを中
間受け渡し装置７から加工台７５に搬入して押込んで設
定するためのパレット押圧装置７７、パレットＰを加工
台７５上に固定するため加工台７５に設けたクランプ装
置７８、及び治具ベース７４に取付けた加工槽７６に設
けた加工液の飛散防止のための開閉可能な開閉扉である
スライドカバー８０付き加工槽カバー装置７９が設けら
れている。ワイヤ放電加工機１におけるＸ−ｙテーブル
上には治具ベース７４が電気的に遮断状態で固定され、
該治具ベース７４に加工槽７６が取付けられ、該加工槽
７６内には加工槽カバー装置７９が設けられている。ま
た、治具ベース７４の上面には、位置基準手段となる一
対の加工台７５が固定されている。これらの加工台７５
には、治具ベース７４の両側に位置し、クランプ装Ｗ７
８及びパレット押圧装２７７が取付けられている。

このワイヤ放電加工機１における加工台７５を、第２２
図〜第２７図を参照して説明する。加工台７５は、パレ
ットＰの両端部を支持できるように、パレットＰの両端
部に対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定され
ている。加工台７５と治具ベース７４との取付構造につ
いては、特に限定されるものではない。加工台７５は、
ＮＣ装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の
移動と共に移動するように構成され、しかもワイヤ電極
ＷＥが走行する走行路に対して位置関係が予め決定され
ているものである。加工台７５の出入口部位にはガイド
ローラ８３Ａが設けられている。

加工台７５に対して上下移動可能に加工台７５に取付け
た両側の連結バー８２には、バレン）Ｐの押圧時にパレ
ットＰをガイドするため、パレットＰの両側面に対向し
た多数のガイドローラ８３が回転自在にそれぞれ固定さ
れている。これらのガイドローラ８３は、加工台７５に
対してパレットＰをスムースに移動させる機能を果たす
。即ち、連結バー８２は、両端部に設けられたガイド８
６Ａに一支持されてシリンダ７８Ｇの作動で上下方向に
移動することができる。また、加工台７５の上端部には
、位置決め部材である基準金具８１が設定されている。

基準金具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。

パレットＰの搬出入時には、シリンダ７８Ｃの作動によ
って連結バー８２は上方に移動すると共に、ガイドロー
ラ８３の上面が基準金具８１の基準面８１Ｓより上方に
突き出し、パレットＰの搬出入時のガイドを行う。

更に、パレットＰに取付けた基準金具２９．３０の各基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。このワイヤ放電加工ｌＩｌにおい
て、バレン）Ｐを加工台７５の前進方向の所定に位置に
押し付けるパレット押圧装置７７は、パレットＰの基準
面２９Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８４に
押し付けるため、加工台７５の両側に加工台７５に設け
たシリンダ８６を有する。また、バレン）Ｐを加工台７
５の側面方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装
置ＩＴＡは、パレットＰの側面の基準面３０Ｋを加工台
７５に設けた位置決めストッパ８７に押し付けるため、
加工台７５の前後方向に加工台７５に設けたシリンダ８
８を有している。これらのシリンダ８６．８８は、複動
シリンダであり、シリンダ内で往復運動するピストンの
両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流体
が導入されることによって、ピストンが７リング８６．
８８内を往復移動する。

パレットＰの前端部を加工台７５の位置決めストッパ８
４に押圧するパレット押圧装置７７において、シリンダ
８６の一端を加工台７５に枢支点８６Ｐで回動可能に取
付け、該シリンダ８６内のピストンに固定したピストン
ロフト９０の端部には、押圧アーム９１が回転軸６５を
中心に回転自在に取付けられている。また、押圧アーム
９１は、加工台７５に取付けた回転輪６６に回転自在に
取付けられている。従って、ピストンロッド９０がシリ
ンダ８６から伸び出せば、第２６図に実線で示すように
、押圧アーム９１の端部９４は回転軸６６を中心に上方
へ旋回し、バレン）Ｐの端部を押圧することになる。こ
れに対して、ピストンロッド９０がシリンダ８６に引っ
込めば、第２６図に鎖線で示すように、押圧アーム９１
の端部９４は回転軸６６を中心に下方へ旋回し、パレッ
トＰの搬出入が可能な状態になる。

また、バレン）Ｐの側端部を加工台７５の位置決めスト
ッパ８７に押圧するパレット押圧装置７７Ａにおいて、
シリンダ８８内のピストンに固定したピストンロフト８
９の端部は、パレットＰの一側面の当接可能に槽底され
ている。従って、シリンダ８８が作動してピストンロッ
ド８９が伸び出せば、ピストンロッド８９の先端面はパ
レットＰの側面に当接し、パレットＰを側面方向に押圧
し、パレットＰの側面に設けた基準金具３００基準面３
０Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８７に当接
させ、バレン＋−ｐを側方の所定の位置に位置設定でき
る。

また、パレットＰの下面の仕上面即ち基準面２８を、加
工台７５の基準金具８１の基準面８１３に当接させて、
バレン）Ｐを加工台７５上に位置設定する時には、シリ
ンダ７８Ｃを上記とは逆方向に作１１′へせて連結バー
８２を下方に移動させ、ガイドローラ８３の上面が基準
金具８１の基準面８１５より下方に下げ、ガイドローラ
８３が位置決めの障害にならないようにする。従って、
パレットＰの下面の仕上面即ち基準面２８は、基準金具
８１の基準面８１Ｓに当接して、バレン＋−ｐは加工台
７５に対して所定の高さ方向に正確に且つ確実に位置設
定されることになる。

また、このワイヤ放電加工機１において、パレットＰは
、ワイヤ放電加工機工の加工台７５にクランプ装置７８
の複数個のクランプ８５によって固定されるが、該クラ
ンプ８５によって押圧される両側部の縁部を有している
。このクランプ装置７８については、特に、第２３図、
第２４図、第２６図及び第２７図に示されている。この
クランプ装置７８は、各加工台７５の側方にブラケット
７８Ｂを介してそれぞれ取付けられ、パレットＰの両側
面にそれぞれ対向位置してパレットＰを加工台７５上に
固定する機能を有している。クランプ装置７８は、連結
バー８２の中央部側方に配置され且つブラケット７８Ｂ
で加工台７５に固定されたシリンダ７８Ｃ，該シリンダ
７８Ｃの作動で上下運動するピストン７８Ｐに固定した
ピストンロンドア８Ｒ１及び該ピストンロンドア８Ｒの
上端部に取付は且つ連結バー８２の上方に位置するクラ
ンプ８５を有している。

更に、クランプ装置７８には、シリンダ７８Ｃが作動し
てパレットＰを加工台７５上に固定又は解放したことを
検出するため、図示してないが、パレット固定センサー
及びパレット解放センサーが設けられている。ピストン
ロンドア８Ｒの上端部はクランプ８５に設けた貫通孔８
５Ｈを貫通し、ピストンロッド７８Ｒの上端部に形成し
たねし部にナツト８５Ｎを螺入することによって、クラ
ンプ８５をピストンロンドア８Ｒに固定している。

従って、シリンダ７８Ｃに流体通路を通して流体を導入
すれば、ピストン７８Ｐは下方に移動してピストンロン
ドア８Ｒは下方に移動する。それ故、ピストンロンドア
８Ｒに固定したクランプ８５は下方に移動する。クラン
プ８５の下方への移動は、パレットＰを加工台７５上に
押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。また
、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させて
、パレットＰの加工台７５への固定を解除するには、シ
リンダ７８Ｃを逆方向に作動させることによって達成で
きる。

このワイヤ放電加工機１において、加工槽カバ−装置７
９については、特に、第２８図、第２９図、第３０図及
び第３１図に示されている。

この加工槽カバー装置！７９は、ワイヤ放電加工機１の
Ｘ−Ｙテーブル上の治具ベース７４に取付けた加工槽７
６内に配置され、工作物Ｗをワイヤ放電加工する際に加
工液、加工屑等の飛散を防止、或いは安全性のためのガ
ードとして機能するものである。加工槽カバー装２７９
は、エアシリンダ９２、加工槽７６に取付けたカバー９
３、該カバー９３の側面に配置し且つカバー９３に枢着
した手動開閉カバー９４Ｃ１及びカバー９３に対して摺
動可能に且つバレン）Ｐの搬出入口を構成するスライド
カバー８０から構成されている。加工槽カバー装置７９
は、工作物Ｗを設定したバレー／　）Ｐの出入口を開閉
するためのスライドカバー８０を摺動させるアクチュエ
ータであるエアシリンダ９２を備えている。エアシリン
ダ９２は、複動シリンダであり、該シリンダは非磁性材
料で構成されている。エアシリンダ９２のシリンダ内に
は磁性材料から成るピストン９５が配置され、該ピスト
ン９５はエアシリンダ９２内のピストン９５の何れかの
側にエアが供給されることによってエアシリンダ９２内
を往復移動するものである。加工槽カバー装置７９のス
ライドカバー８０は、中間受け渡し装置７のパレット搬
出入側に対向した面に位置している。スライドカバー８
０の往復移動の機構については、加工槽カバー装置７９
の下方にエアシリンダ９２、該エアシリンダ９２内を往
復移動するピストン９５が配置され、ピストン９５の往
復移動は、エアシリンダ９２の両端部に設けられたエア
通路９７の何れか一方にエアが供給されることによって
達成される。カバー９３には、カバーガイド９６が固定
され、カバーカイト９６にはガイドローラ９８が取付け
られている。また、スライドカバー８０にはガイドレー
ル９９が固定されており、該ガイドレール９９にガイド
ローラ９８が嵌合する。更に、スライドカバー８０の下
端部にはブラケン）８０Ｂが固定されており、該ブラケ
ット８０Ｂの端部には磁石から成るブラケット８０Ｍが
固定されている。このブラケット８ＯＢは、エアシリン
ダ９２内を往復移動する磁性材料から威るピストン９５
を吸着し且つエアシリンダ９２の外面に沿って往復移動
する。従って、ピストン９５がシリンダ内を往復移動す
ると、該ピストン９５を吸着しているブラケット８０Ｍ
はピストン９５の移動に従って移動する。ブラケット８
０Ｍが往復移動すれば、プラダ７）８０Ｂが往復移動す
る。ブラケット８０Ｂの往復移動は、スライドカバー８
０がカバーガイド９６に設けたガイドローラ９８に案内
されて往復移動する。

この加工槽カバー装置７９において、スライドカバー８
０の開閉状態を検出するため、スライドカバー８０の開
放状態を検出する開端センサー８０Ｆ及びスライドカバ
ー８０の閉鎖状態を検出する閉端センサー８０Ｅを備え
ている。開端センサー８０Ｆ及び閉端センサー８０Ｅは
、カバー９３、スライドカバー８０、或いは図示のよう
に、エアシリンダ９２に対して設けることができる。そ
こで、開端センサー８０Ｆによってスライドカバー８０
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置するバ
レットＰをワイヤ放電加工１１１１の加工台７５上に移
動させるように制御し、或いは、加工台７５上のバレン
）Ｐを加工台７５から中間受け渡し装置７に移動させる
制御を行う。また、スライドカバー８０の閉鎖状態を閉
端センサー８０Ｅで検出し、コントローラは該検出信号
を受けてワイヤ放電加工Ｉ！１の稼働を行うように制御
する。

更に、この発明によるＦＭＳにおけるワイヤ放電加工機
１については、特に、加工台７５上に配置した位置決め
部材である基準金具８１の上面である基準面８１３、バ
レンｌ−Ｐの裏面に形成された仕上面である基準面２８
、バレン）Ｐの前端面に配置した基準金具２９の基準面
２９Ｆ、パレットＰの側端面に配置した基準金具３０の
基準面３０Ｋ、及び加工台７５に設けた位置決めストッ
パ即ち基準金具８４．８７に形成した基準面８４３８７
Ｓを清掃するため、基準面清掃装置が設けられている。

この基準面清掃装置は、清掃面に対して水を吹きつけろ
水噴射ノズル及びエアを吹きつけるエア吹付はノズルか
ら構成でき、ワイヤ放電加工機１によるワイヤ放電加工
時に発生した微細な加工屑を排除する。従って、各基準
面はパレットＰの設定毎に或いは所定期間毎に常に清掃
できるので、パレットＰの加工台７５に対する設定は常
に信頼性に富み、加工精度に悪影響を及ぼすことがない
。

上記のように、このワイヤ放電加工Ｉｌｌにおける加工
台７５へのバレン）Ｐの位置決め装置は構成されている
ので、次のように作動できる。即ち、ワイヤ放電加工Ｉ
ｌｌに設けた加工槽カバー装置７９のスライドカバー８
０を開放し、クランプ装置７８のシリンダ７８Ｃを作動
してクランプ８５を上昇させると共に、シリンダ８６Ａ
を作動して連結バー８２を上昇させる。連結バー８２の
上昇はガイドローラ８３を上昇させる。この状態で、中
間受け渡し装置７のリフター１００によって加工台７５
上へパレットＰを送り込む。この時、ガイドローラ８３
の上面レベルは、後述の中間受け渡し装Ｗ７のリフター
１００に設けた各ローラの上面レベルと同一レベルにな
ることが好ましい、その後、リフター１００の押込引出
アーム１０１が作動して前進し、バレン）Ｐを加工台７
５上に押し込む０次いで、中間受け渡し装置７のりフタ
−１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が備え
た作動ピン１７０がパレットＰに形成した凹部３３から
離脱し、次いで、押込引出アーム１０１を引っ込める。

この時、コントローラの指令でシリンダ８６Ａのソレノ
イドバルブが中立位置になり、パレットＰの自重で降下
すると共に、連結バー８２及びガイドローラ８３がパレ
ットＰの荷重で降下する。それによって、パレットＰの
下面は加工台７５の基準金具８１の基準面８１Ｓに当接
状態に載置した状態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動して押圧アー
ム９１を回転軸６６を中心に回転させ、第２２図の実線
で示すように、押圧アーム９１でバレン＋−ｐの後端部
を押圧して加工台７４の位置決めストッパー８４の基準
面８４Ｓに押し付ける。

バレン）Ｐの前端面をパレット押圧装２７７の作用で位
置設定し、次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリンダ
８８を作動してピストンロッド８９でパレットＰの側端
面を側方へ押し込み、パレットＰの側端面を加工台７５
に設けた基準金具３０の基準面３０Ｋに押し付け、パレ
ットＰの側端面を加工台７５上で位置設定する。このよ
うにバレン）Ｐを加工台７５上に位置設定した後、クラ
ンプ装置７８を作動してバレン）Ｐを押し付け、パレッ
トＰの下面の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の
基準面８１５に押圧状態に当接させ、パレットＰを加工
台７５上に固定すれば、パレットＰを加工台７５の予め
決められた所定の加工位置に設定することができる。勿
論、これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号
をコントローラに入力し、該入力信号に基づいてコント
ローラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動
させるように構成されている。次に、加工台７５へのパ
レットＰの位置設定が完了すると、加工槽カバー装置７
９のスライドカバー８０が摺動してバレ７）Ｐの搬出入
口を閉鎖する。

この状態で、ワイヤ放電加工ｌ！１が作動してパレット
Ｐに予め設定した工作物Ｗに対して、ワイヤ自動供給装
置がワイヤを挿通した後、ワイヤ放電加工が開始される
。工作物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定
の加工形状が加工され、放電加工が終了すると、ワイヤ
自動供給装置がワイヤを切断した後、加工槽カバー装置
７９が作動してスライドカバー８０が摺動し、パレット
Ｐの搬出入口を開放する。次いで、パレット押圧装置７
７を逆方向に作動して押圧アーム９１を第２６図の鎖線
で示すように後退させると共に、パレット押圧装置７７
Ａを非作動状態にしてピストンロッド８９の押圧力を無
くする。更に、クランプ装置７８を作動してクランプ８
５を上昇させ、ガイドローラ８３を上昇させてパレット
Ｐをガイドローラ８３に搭載した状態にする。次いで、
中間受け渡し装置７が作動してパレットＰを加工台７５
から中間受け渡し装置７へ移動させる。

また、ワイヤ放電加工機１については、工作物Ｗに対し
てワイヤ放電加工を行った場合に、工作物Ｗから切り離
される加工屑或いは加工形状に加工された製品が発生す
る。これらの加工片は、ワイヤ放電加工機ｌでの放電加
工では自動的に取り除く処理を行わなければ、引き続く
放電加工を行うことができなくなる。ここでは、加工片
取除き装置の一例を、第４４図及び第４５図を参照して
説明する。第４４図はワイヤ放電加工機に取付けた加工
片取除き装置の一例を示す概略正面図、及び第４５図は
第４４図の側面図であるやこの加工片取除き装置１３０
は、ワイヤ放電加工機１のへンドＩＨに上部取付部材１
３１と下部取付部材１３２によって固定されている。上
部取付部材１３１には、上下移動するポールねしロッド
１３５を貫通させてガイドするドグ１３３が取付けられ
ている。このポールねし口７ド１３５Ｌこは、ボールス
プライン溝１４１及びねし１４２が形成されている。下
部取付部材１３２には、ボールスプライン溝１４１と噛
み合って回転方向に固定され且つ上下方向に摺動する摺
動部材６２が設けられている。この摺動部材６２にはギ
ヤ１４５が固定されている。このギヤ１４５には、該ギ
ヤ１４５に噛み合ってギヤ１４５の外周を２７０度にわ
たって旋回するギヤ１４６が噛み合っている。

このギヤ１４６は、下部取付部材１３２に取付けた支持
部材１４７に回転可能に支持した回転軸１４８に固定さ
れている０回転軸１４８の回転は、第２サーボモータで
あるサーボモータ１３７の作動によって行われる。従っ
て、サーボモータ１３７によって回転軸１４Ｂが回転す
ると、ギヤ１４６がギヤ１４５に噛み合ってギヤ１４５
の周囲を回転運動するか、又はギヤ１４６の回転によっ
てギヤ１４５を回転させてポールねしロッド１３５を回
転させる。

また、下部取付部材１３２には、ねし１４２と噛み合う
ポールねじ１４３が取付けられている。

下部取付部材１３２に取付は且つ摺動部材６２に固定し
たナンド回転支持ホルダ５３にはナツト１４９が固定さ
れ、該ナツト１４９にはウオームホイール１４４がねし
１４１に噛み合って固定されている。ウオームホイール
１４４は、下部取付部材１３２に取付けた第１サーボモ
ータであるサーボモータ１３６の作動によって回転運動
する。従って、サーボモータ１３６の作動でウオームホ
イール１４４が回転すると、摺動部材６２がポールねし
ロッド１３５を上下動させることになる。更に、サーボ
モータ１３７及びサーボモータ１３６が作動し、ギヤ１
４５とウオームホイール１４４とが同期して回転すると
、両者の回転移動は打ち消し合って停止状態になり、ポ
ールねしロッド１３５のみが回転運動するようになる。

更に、ポールねじロフト１３５の下端部には、！磁ホル
ダケース１３８が取付けられている。この電磁ホルダケ
ース１３８には、ポールねし１５０が取付けられ、該ポ
ールねじ１５０と噛み合うねし１５１を備えた第２ポー
ルねしロッドであるポールねじロッド′１３９が貫通し
ている。このポールねしロッド１３９にはボールスプラ
イン１５２が形成されている。更に、′を磁ホルダケー
ス１３８には、ポールねし１５０に取付けたウオームホ
イールを回転させるため、第３サーボモータであるサー
ボモータ１５３が設けられている。従って、サーボモー
タ１５３が作動してポールねじＩ５０のウオームホイー
ルが回転すると、電磁ホルダケース１３８に対してポー
ルねしロッド１３つが水平方向に往復移動する。ポール
ねしロッド１３９の先端には＠磁ホルダ１４０が取付け
られ、ｉｔ磁ホルダ１４０には電磁石等の磁石が取付け
られている。

この発明による加工片取除き装置１３０は、上記のよう
に構成されているので、上下移動と回転運動を行うポー
ルねしロッド１３５の下端部に取付けたポールねしロッ
ド１３９はポールねしロッド１３５と一体的に上下移動
と回転運動を行うことができると共に、ポールねしロッ
ド１３９自体はポールねしロフト１３５に対して水平方
向に移動できるので、ポールねし口７ド１３９の先端に
取付けた電磁ホルダ１４０は三次元の空間を移動できる
ようになる。

従って、この加工片取除き装置１３０のｔ磁ホルダ１４
０に取付けた！磁石は、この加工片取除き装置１３０か
ら突出状態になるように槽底しておけば、ワイヤ放電加
工機ｌのバレン）Ｐに位置設定された工作物Ｗの上面に
対して当接することができるようになる。それ故に、コ
ントローラの指令によって工作物Ｗから加工片が切り離
される直前に、加工片取除き装置１３０を作動して電磁
石を加工片に当接させて該加工片を吸着させれば、加工
片は落下することなく、次いで、ｔＦ６１石１４０に吸
着した加工片を上方へ移動させて所定の加工片収容場所
へ収容することができ、工作物Ｗから切り離される加工
片が加工面を傷付けることもなく、該加工片を排除でき
る。

次に、加工機群における細大放電加工機２について、第
３２図〜第３６図を参照して説明する。

第３２図は細大放電加工機の平面図、第３３図はパイプ
電極交換装置の側面図、第３４図は第３２図の線ｍｘ−
ｍｘにおける断面図、第３５図はインデックステーブル
の平面図及び第３６図は第３５図の線Ｂ−Ｂにおける断
面図である。

この細大放電加工機２は、前記のワイヤ放電加工機ｌと
比較してパイプ電極ＰＥを使用してバレンｌ−Ｐに予め
設定した工作物Ｗに細大、細孔、ワイヤ放電加工のため
ワイヤ電極ＷＥを貫通させるためのスタートホールを加
工するものであり、加工台へのバレン）Ｐの位置設定の
ための装置及び加工槽カバー装置については、前記のワ
イヤ放電加工機１と同様の装置を利用できるものである
。

従って、ここでは重複する上記装Ｘの構成及び作用につ
いての説明を省略し、パイプ電極ＰＥの交換装置及びパ
イプ電極ＰＥの設定装置についてのみ説明することとす
る。また、このＦＭＳには、パイプ電極交換装置は前掲
特開平１−２４６０２１号公報に開示したものを利用す
ることが可能であるが、以下で説明するパイプ電極交換
装置が好ましいものである。

この細大放電加工機２の加工作業は、例えば、第５５図
に示すように行うことができる。細穴放電加工機２の加
工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ信
号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、ス
タッカクレーン６によって細穴放電加工１１２ヘラツク
４のｗＡ１９に収容されているワイヤ放電加工で所定の
加工形状を行う工作物Ｗを搭載したパレットＰをスター
トホールの加工のために、細大放電加工機２に搬入する
作業を行う、細大放電加工機２にパレットＰが設定され
ると、細大放電加工機２が作動して工作物Ｗに対して所
定の箇所に細孔の放電加工をする。

工作物Ｗに対してスタートホールの放電加工の終了する
と、該工作物Ｗを搭載したバレン）Ｐは、スタッカクレ
ーン６によってラック４の所定の棚１９に収容されるか
、或いはワイヤ放電加工機１へ搬入される。

この細大放電加工１１２は、パイプ電極交換装置２Ｃを
備えたものである。このパイプ電極交換装置２Ｃは、従
来使用されているパイプ電極ＰＥを用いることができ、
多数のパイプ電極ＰＨを割り出すため、１個の割出確認
切欠き１０２Ｃを形威したインデックステーブル１０２
及びパイプ電極ＰＲを支持するチャック用パレフ）１０
５を有している。このチャック用パレット１０５は、イ
ンデックステーブル１０２に対して取り替え可能に槽底
されている。チャック用パレット１０５には、パイプ電
極ＰＨのチャック部ＰＥＣを支持する支持孔１０３が回
転中心点から同心円周上に周方向等距離に形成されてい
る。支持孔１０３には、パイプ電極ＰＥを出入させるた
め切欠き溝１０４を半径方向外向きに開口している。支
持孔１０３の切欠き溝１０４は、チャック用パレット１
０５の中心点と支持孔１０３の中心点を結ぶ線から振り
分は状態に形威されている。支持孔１０３の直径は、パ
イプ電極ＰＥの袋ナツトＰＥＮの外径よりも大きく形威
されている。チャック用パレット１０５には、該中心部
に該チャック用パレット１０５をインデックステーブル
１０２に取付ける取付基準孔１０日、該取付基準孔１０
８の外周にチャック用パレット１０５をインデックステ
ーブル１０２に締め付ける等分割された締付孔１０６　
（図では４個）、及びパイプ電極ＰＥの割り出し原点を
確認するための割出原点確認孔１０７が形威されている
、また、チャンク用パレット１０５の中心点と支持孔１
０３の中心点を結ぶ線上に、１個の締付孔１０６と割出
原点確認孔１０７が位置している。この割出原点確認孔
１０７は、インデックステーブル１０２の割出確認切欠
き１０２Ｃと符合することで、割出原点が確認されるよ
うに構成されている。

このパイプ電極交換装置２Ｃは、チャック用パレット１
０５を割り出す割出機構を有している。

該割出機構は、ステッピングモータ１０９及び該ステッ
ピングモータ１０９とチャック用パレット１０５との間
に組み込んだ減速伝動装置１１０から構成されている。

更に、細穴放電加工８Ｓ１２は、その主軸１１１にチャ
ック用パレット１０５の支持孔１０３に支持されるパイ
プ電極ＰＲの電極ホルダを挿入する機構、及び支持孔１
０３の待機位置から細大放電加工１１２の主軸１１１の
中心位置まで移動する機構を有している。この主軸１１
１の中心はパイプ電極ＰＥの中心であり且つ加工時の中
心となる点である。上記挿入機構は、ノくイブ電極交換
装置２Ｃに設けたチャック用パレット１０５を上下移動
させる上下動シリンダ１１２から成る。また、チャンク
用パレット１０５を主軸１１１の中心位置へ移動させる
移動機構は、前後移動シリンダ１１３から成る。この前
後移動シリンダ１１３は、割り出したパイプ電極ＰＥを
前進端で主軸１１１の中心位置に移動させ、また、後退
端で待機位置までチャック用パレット１０５を後退させ
る機能を有する。更に、このパイプ電極交換装置２Ｃは
、チャック用パレット１０５の割出原点確認手段及び支
持孔１０３にパイプ電極ＰＲが存在するか否かの確認を
行う有無確認手段を有している。割出原点確認手段は、
ステッピングモータ１０９を支持するフレーム１１６に
取付けた光電スイッチ１１４で構成されている。また、
有無確認手段は、ステッピングモータ１０９を支持する
フレーム１１６に取付は且つ主軸１１１の中心に対向し
た支持孔１０３にパイプ電極ＰＥが支持されているか否
かを検出する光電スイッチ１１５で構成されている。

上記のように、このパイプ電極交換装置２Ｃは構成され
ているので、次のように作動できる。細大放電加工１１
２の主軸中心１１１にパイプ電極ＰＥを取付ける場合に
は、ステッピングモータ１０９を作動してチャック用バ
レッ）１０５を回転させ、割出原点確認手段である光電
スイッチ１１４でパイプ電極ＰＥを支持する支持孔１０
３を割り出す。次いで、有無確認手段である光電スイッ
チ１１５によって主軸中心１１１に対向した支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが支持されていることを確認し、支
持孔１０３にパイプ電極ＰＥが存在すれば、前後移動シ
リンダ１１３の作動でパイプ電極ＰＥを主軸中心１１１
の位置に移動させる。細穴放電加工機２の主軸にはパイ
プ電極ホルダが設けられているので、上下動シリンダ１
１２を作動してチャック用パレット１０５の割り出され
たノくイブ電極ＰＥを上昇させ、主軸１１１のパイプ電
極ホルダ２Ｈに挿入する。パイプ電極ホルダ２Ｈにパイ
プ電極ＰＥを挿入すれば、パイプ電極ＰＥはパイプ電極
ホルダ２Ｈに自動的に保持される。

パイプ電極ＰＥをパイプ電極ホルダ２Ｈに挿入固定した
後、上下動ンリンダ１１２を作動してチャック用パレッ
ト１０５を下降させ、次いでチャック用パレット１０５
を前後移動シリンダ１１３を作動してパイプ電極交換袋
ｆ２ｃの待機位置へと後退させる。

また、パイプ電極ＰＥが工作物Ｗに対してスタートホー
ルを加工してパイプ電極ＰＥが消耗した時、消耗したパ
イプ電極ＰＥを細穴放電加工機２の主軸１１１から取り
外す場合には、チャック用パレット１０５の支持孔１０
３にパイプ電極ＰＲが存在しないことを有無確認手段で
ある光電スイッチ１１５で確認し、その支持孔１０３を
主軸１１１の中心へと移動させて支持孔１０３の中心と
主軸１１１の中心とを一致させ、該支持孔１０３に消耗
したパイプ電極ＰＥを受け取る。この時、電極ホルダＰ
ＥＨに残っているパイプ電極ＰＥを支持孔１０３の切欠
き溝１０４を通し、支持孔１０３をパイプ電極ＰＥの下
方に位置させる。次いで、主軸１１１の電極ホルダＰＥ
Ｈの保持状態を解放し、電極ホルダＰＥＨを支持孔１０
３へと落下させる０次いで、パイプ電極交換装置２Ｃの
チャック用パレット１０５を待機位置へ後退させる。

この細大放電加工機２では、上記のパイプ電極交換作動
を自動的に繰り返し行ってチャック用パレット１０５に
装填された多数のパイプ電極ＰＥを消耗パイプ電極ＰＥ
と交換して順次に使用し、細大放電加工機２におけるパ
イプ電極ＰＥを常に新しいものと交換し、工作物Ｗに対
して細大放電加工を自動的に且つ連続して行うことがで
きる。

なお、細大放電加工機２におけるパイプ電極ホルダとパ
イプ電極ＰＥとの自動取付は取外し機構は、従来のパイ
プ電極交換作動を利用できるものであるが、例えば、実
開平１−１４３３２１号公報に開示されたパイプ電極保
持装置を利用すると、好ましいものである。該パイプ電
極保持装置は実開平１−１４３３２１号公報に詳述され
ているので、ここではその説明を省略する。

（以下、この頁余白） 次に、このＦＭＳにおける加工機群のうち型彫放電加工
機３について、第３７図〜第４３図を参照して説明する
。第３７図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、第
３８図は第３７図の正面図、第３９図は型彫放電加工機
の加工台部位の側面図、第４０図は加工槽装置の平面図
、第４１図は第４０図の正面図、第４２図は第４０図の
加工槽の壁体の一部を示す断面図及び第４３図は第４０
の加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図である。

このＦＭＳにおいて、型彫放電加工機３は、従来のもの
と同様に、自動電極交換装置等を設けることができるも
のである。このＦＭＳにおける型彫放電加工機３は、従
来のものと比較して、加工台上にバレン）Ｐ；１ｒＩＩ
出入する機構、加工台へのパレットＰの固定機構及び加
工槽について相違する以外はほぼ同一の構成であるので
、特に、上記相違する装置について説明する。また、図
面において、型彫放電加工機３に付した符号は、ワイヤ
放電加工機１と比較して同一の機能を有する部品には同
一の符号を付している。

この型彫放電加工機３の加工作業は、例えば、第５７図
に示すように行うことができる。型彫放電加工機３の加
工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ信
号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、ス
タッカクレーン６によって型彫放電加工機３ヘラツク４
の棚１９に収容されている工作物Ｗを設定したパレット
Ｐ、或いはワイヤ放電加工機ｌで加工が終了した工作物
Ｗを設定したバレン）Ｐを搬入する作業を行う、型彫放
電加工機３にパレットＰが設定されると、型彫放電加工
［１３が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状に放
電加工する。工作物Ｗに対して型彫放電加工の終了する
と、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカクレ
ーン６によってラック４の所定の棚１９に収容されるか
、或いは段取りステーション３６へ搬出される。

この型彫放電加工８Ｉ３において、工作物Ｗは各パレッ
トＰに予め設定されているが、該パレットＰは、Ｘ−Ｙ
テーブル上に電気的に絶縁状態に取付けた治具ムース７
４に固定した加工台７５に対して中間受け渡し装置７及
び昇降装置１２２によって自動的に搬出入されるもので
ある。この型彫放電加工１１３には、放電加工中に使用
する加工液を濾過するための加工液を循環させて濾過す
る濾過装置２１、中間受け渡し装置７からのバレン）Ｐ
を支持するバレ７）支持部材１２０、該パレット支持部
材１２０を加工槽７６に内で昇降させてバレン）Ｐを上
下移動させる昇ｉｌ！装置１２２、バレン）Ｐをパレッ
ト支持部材１２０上に固定するため昇降装置１２２に設
けたクランプ装２７８、昇降装置１２２で下降したバレ
ン）Ｐを加工台７５に載置して該バレン）Ｐの端部を押
圧して位置設定するパレット押圧装置７７．７７Ａ、及
び治具ムース７４に取付けた加工槽７６Ｋに設けた加工
液を収容するための開閉可能な開閉Ｊｊｔ８０Ｄを有す
る加工槽装置７９Ｋが設けられている。型彫放電加工機
３におけるＸ−Ｙテーブル上には治具ベース７４が電気
的に遮断状態で固定され、咳治具ムース７４に加工槽７
６Ｋが取付けられている。

また、治具ヘース７４或いは底面壁６７の上面には、位
置基準手段となる一対の加工台７５が固定されている。

治具ベース７４には、加工台７５の両側に位置するクラ
ンプ装置７８が設けられている。加工台７５には、搬入
されたバレン）Ｐを所定の位Ｉに固定す“７ためパレッ
ト押圧装置７７゜７７Ａが取付けられている。パレット
支持部材１２０は、シリンダ１２１内を上下移動するピ
ストンロッド８２Ｐに固定された連結バー８２に取付け
た支持ローラ（図では両側にそれぞれ３個を示す）であ
る、該各連結バー８２には、パレットＰをパレット押圧
装置７７．７７Ａで位置決めする際にパレットＰの側面
及び上面をガイドするため、ガイドローラ１２６が設け
られている。

この型彫放電加工機３における加工台７５は、パレット
Ｐの両端部を支持できるように、パレットＰの両端部に
対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定されてい
る。加工台７５と治具ベース７４との取付構造について
は、特に限定されるものではない。加工台７５は、ＮＣ
装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の移動
と共に水平方向に移動するように構成され、しかも型彫
電極ＲＥが上下に移動する走行路に対して位置関係が予
め決定されているものである。加工台７５に対して上下
移動可能に昇降袋Ｗ１２２に取付けた両側の連結バー８
２には、バレン）Ｐの押圧時にバレン＋−ｐを加工台７
５上に固定するため、パレット１０の両側面に対向した
クランプ８５が上下動可能にそれぞれ固定されている。

この昇降装置１２２は、前後方向に２個及び左右方向に
２個それぞれ設けたシリンダ１２１を有している。両側
の各シリンダ１２１には、両側部に配置された各連結バ
ー８２がブラケッ）８２Ｂを介して取付けられている。

各連結バー８２は、両端部に設けられたシリンダ１２１
の作動によって上下方向に移動することができる。連結
バー８２の上下方向のストロークは、大きく構成され、
中間受け渡し装Ｗ７に対するパレットＰの搬出入高さか
ら加工台７５上に設定される型彫加工の高さまでである
。連結バー８２の後部には、シャフト８２Ｓがプラケッ
ト８２Ｃを介して連結バー８２に回転自在に取付けられ
ている。シャフト８２Ｓの両端にはピニオン１２４が取
付けられている。

他方、両側に上方に伸長する加工台７５の両ベースには
、ラック８２Ｒが設けられている。各ラック８２Ｒには
、上下動するピニオン１２４が噛み合っている。従って
、４個のシリンダ１２１の作動による連結バー８２の上
下運動は、ピニオン１２４がラック８２Ｒ上を噛み合っ
て上下移動するので、４個のシリンダ１２１の作動で上
下動するブラケフ）８２Ｂは同期して作動し、連結バー
８２が水平状態で上下動できるようになる。

この型彫放電加工機３において、バレ７）Ｐの搬出入時
には、シリンダ１２１の作動によって連結バー８２は上
方に僅かに移動してクランプ８５のパレットＰの固定状
態を解放して中間受け渡し装置７で搬出できる状態にな
ったり、中間受け渡し装置７からのバレン）Ｐが搬入で
きる状態にする。更に、加工台７５の上端部即ちベース
上には、位置決めストッパである上下方向位置設定用の
基準金具８１が取付けられている（第３８図）。基準金
具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。バレン
）Ｐを昇降装置１２２で加工台７５上に下降させてバレ
ンｌ−Ｐの下面の基準面２８を、加工台７５の基準金具
８工の基準面８１５に当接させて、パレットＰを加工台
７５上に位置設定する時には、シリンダ１２１を作動し
てクランプ装置７８を作動してクランプ８５でパレット
Ｐを下方へ押圧する。従って、パレットＰの下面の仕上
面即ち基準面２８は、基準金具８１の基準面８１Ｓに当
接して、パレットＰは加工台７５に対して所定の高さ方
向に正ｆｉに且つ確実ム二位置設定されることになる。

また、基準面２８の近くの連結バ一部分には、スプリン
グのばね力でバレン）Ｐ側へ加圧され、前進方向押圧時
にばね力に抗して沈み込むことができるマグネット１２
５が取付けられている。該マグネット１２５はシリンダ
１２１を作動してクランプ装置７８が作動する時、バレ
ン）Ｐの位置が移動するのを防止する機能を有する。

更に、この型彫放電加工機３において、パレフトＰの基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。バレン）Ｐを加工台７５の前進方
向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７は、
パレットＰの基準面２９を加工台７５に設けた位置決め
ストッパ即ち基準金具８４の基準面８４Ｓに押し付ける
ため、加工台７５の両側に加工台７５に設けたシリンダ
８６Ｃを有する。また、パレットＰを加工台７５の側面
方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７Ａ
は、バレン）Ｐの側面の基準面３０Ｋを加工台７５に設
けた位置決めス）７バ即ち基準金具８７の基準面８７Ｓ
に押し付けるため、加工台７５の前後方向に加工台７５
に設けたシリンダ８８を有している。これらのシリンダ
８６Ｃ，８Ｂは、シリンダ内で往復運動するピストンの
両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流体
が導入されることによって、ピストンがシリンダ８６Ｃ
，８８内を往復移動する。

バレン）Ｐの側端部を加工台７５の基準金具８４に押圧
するパレット押圧装置７７において、シリンダ８６Ｃ内
のピストンに固定したピストンロッド９０の端部は、パ
レットＰの一側面に当接可能に槽底されている。従って
、シリンダ８６Ｃが作動してピストンロッド９０が伸び
出せば、ピストンロッド９０の先端面はパレットＰの後
端面に当接し、バレン）Ｐを前面方向に押圧し、パレッ
トＰの前面に設けた基準金具２９の基準面２９Ｓを加工
台７５に設けた基準金具８４の基準面８４Ｓに当接させ
、バレン）Ｐを前方の所定の位置に位置設定できる。

また、パレットＰの側端部の基準面３０Ｋを加工台７５
の位置決めストッパ即ち基準金具８７に押圧させるパレ
ット押圧装置７７Ａにおいて、シリンダ８８内のピスト
ンに固定したピストンロッド８９の端部は、パレットＰ
の一側面の当接可能に槽底されている。従って、シリン
ダ８８が作動してピストンロフト８９が伸び出せば、ピ
ストンロッド８９の先端面はパレットＰの側面に当接し
、パレットＰを側面方向に押圧し、パレットＰの側面に
設けた基準金具３０の基準面３０Ｋを加工台７５に設け
た位置決めストッパ８７に当接させ、パレットＰを側方
の所定の位置に位置設定できる。

また、この型彫放電加工機３において、パレットＰは、
型彫放電加工機３の加工台７５にクランプ装Ｗ７８の複
数個のクランプ８５によって固定されるが、該クランプ
８５によって押圧される両側部の縁部を有している。ク
ランプ装置７８は、４個のシリンダ１２１　該シリンダ
１２１の作動で上下動するピストンロッド８２Ｐ１該ピ
ストンロフト８２Ｐに取付けたブラケット８２Ｂを介し
て固定した両側の連結バー８２及び該連結バー８２の中
央部に取付けたクランプ８５から槽底されている。また
、連結バー８２の上下動をスムースに行うため、ガイド
支柱８２Ｇが加工台７５に固定されている。クランプ装
置７８には、シリンダ１２１が作動してパレットＰを加
工台７５上に固定又は解放したことを検出するため、図
示してないが、パレット固定センサー及びパレット解放
センサーが設けられている。

パレットＰをクランプ８５によって加工台７５の基準金
具８１上に固定するには、シリンダ１２１に流体通路を
通じて流体を導入してピストンを下方に移動させれば、
ピストンロッド８２Ｐは下方に移動する。それ故、ブラ
ケット８２Ｂ及び連結バー８２を介してピストンロッド
８２Ｐに取付けたクランプ８５は下方に移動する。クラ
ンプ８５の下方への移動は、パレットＰを加工台７５上
に押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。ま
た、クランプ装ｆｆ７８のクランプ８５を上方に移動さ
せて、バレンｌ−Ｐの加工台７５への固定を解除するに
は、シリンダ１２１を逆方向に作動させることによって
達成できる。

この型彫放電加工機３において、加工槽装置７９Ｋにつ
いては、特に、第４０図、第４１図、第４２図及び第４
３図に示されている。

この加工槽装置７９には、型彫放電加工機３のＸ−Ｙテ
ーブル上の治具ベース７４に取付けた加工槽７６Ｋを有
し、工作物Ｗを型彫放電加工する際に加工液を満たして
おくものである。加工槽７６には、加工液を充填してお
くため密閉構造に形成され、上部は開口した状態であり
、上部に工作物Ｗを設定したパレットＰの搬出入のため
切欠き開口部８０Ａを有する前面壁７６Ｆ、後面壁７６
Ｒ２両側面壁７６３及び治具ベース７４に取付けたサブ
ベースである底面壁６７から構成されている。前面壁７
６Ｆの切欠き部８０Ａは、開閉可能な開閉扉８０Ｄによ
って閉鎖されるように構成されている。加工槽装置７９
には、加工槽７６Ｋを形成する上記各壁体、前面壁７６
ＦにパレットＰの搬出入のため形成した開口部８０Ａ、
ｉ開口部８０Ａを密閉又は開放するため前面壁７６Ｆに
対して開放時に下方へ移動可能な開閉扉５ｏＤ＝ｘ開閉
扉８０Ｄを上下動させるためのシリンダ９２Ａ、及びシ
リンダ９２Ａの作動で開閉１ｆｔ８０Ｄを上下動させる
上下動機構を有している。加工槽袋Ｗ１９Ａにおいて、
開閉Ｒ８０Ｄの上下動機構は、開口部８０Ａを開閉する
ための開閉扉８０Ｄ、開閉扉８０Ｄの両側に設は且つ前
面壁７６Ｆに固定したガイド支柱１２７、ガイド支柱１
２７の上端部に取付けたシリンダ９２Ａ、該シリンダ９
２Ａ内を上下方向に往復運動するピストンに固定したピ
ストンロッド９５Ｐ、及び該ピストンロッド９５Ｐの下
端部に取付は且つ開閉扉８０Ｄの下部に固定したブラケ
ット９２Ｂから構成されている。

即ち、シリンダ９２Ａ及びピストンロッド９５Ｐは、開
閉Ｊｉ８０Ｄを上下動させるアクチュエータとして機能
する。

更に、開閉扉８０Ｄの上下動機構において、ガイド支柱
１２７は開閉扉８０Ｄのガイドの機能を果たし、ガイド
支柱１２７に形成したガイド溝１１８には、開閉扉８０
Ｄの両側面の上下部に設けたガイドローラ１１７が係合
している（第４３図）。また、ガイド支柱１２７にはブ
ラケット７６Ｂが固定され、該ブラケット７６Ｂにはピ
ストンロッド８０Ｐを作動するシリンダ８０Ｃが固定さ
れている〈第４２図〉。シリンダＲＯＣの作動でピスト
ンロッド８０Ｐが突き出る時には、ピストンロッド８０
Ｐの先端は開閉扉８０Ｄを前面壁７６Ｆに押し付ける機
能を果たす。即ち、シリンダ９２Ａの作動で開閉扉８０
Ｄを上昇させ、前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを開閉１ｆ
ｉ８０Ｄで閉鎖した時には、シリンダ８０Ｃを作動して
ピストンロッド８０Ｐで開閉＃８０Ｄを前面壁７６Ｆの
正面に押し付ける。また、開閉扉８０Ｄと前面壁７６Ｆ
との間にはシール材８０Ｓが配置され、開閉扉８０Ｄと
前面壁７６Ｆとは密閉状態で当接するので、加工槽７６
に内の加工液の飛散、或いは加工液の漏洩を防止するこ
とができる。

この加工槽装置７９Ａにおいて、開閉ｆ！８０Ｄの開閉
状態を検出するため、開閉ＩＢ８０Ｄの開放状態を検出
する開端センサー及び開閉扉８０Ｄの閉鎖状態を検出す
る閉端センサーを備えている。

開端センサー及び閉端センサーは、前面壁７６Ｆ、開閉
扉８０Ｄ、或いはシリンダ９２Ａ等に対して設けること
ができる。そこで、開端センサーによって開閉ｆｍ８０
Ｄが開放状態になっていることを検出し、コントローラ
は該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置する
バレ７）Ｐを型彫放電加工機３のパレット支持部材１２
０上に移動させるように制御し、或いは、加工台７５上
のバレン）Ｐをパレット支持部材１２０から中間受け渡
し装置７に移動させる制御を行う。また、開閉扉８０Ｄ
の閉鎖状態を閉端センサーで検出し、コントローラは該
検出信号を受けて加工槽７６Ｋに加工液を注入し、型彫
放電加工機３の稼働を行うように制御する。

上記のように、この型彫放電加工機３における加工台７
５へのパレットＰの位置決め装置は構成されているので
、次のように作動できる。まず、型彫放電加工８１３に
設けた加工槽装置７９Ａの開閉１８０Ｄを開放するため
、シリンダ９２Ａを作動しピストンロッド９５Ｐを下方
へ伸長させ、開閉扉８０Ｄを下降させて開口部８０Ａを
開放する。

他方、昇降装置ｆ１２２を作動してパレット支持部材１
２０を上昇させるため、クランプ装置７８のシリンダ】
２１を作動してピストンロッド８２Ｐを伸長させ、連結
バー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇は、バレン
）Ｐを加工台７５の上方に位置するパレット支持部材１
２０に搬入可能な状態にする。中間受け渡し装Ｗ７のリ
フター１００によってパレット支持部材１２０上へパレ
ットＰを送り込む。リフター１００の押込引出アーム１
０１が作動して前進し、パレットＰをパレット支持部材
１２０上に押し込む。次いで、中間受け渡し装置７のリ
フター１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が
備えた係止ビン７Ｐがバレ７）Ｐに形成した凹部３３か
ら離脱し、次いで、リフター１００の押込引出アーム１
０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込める。その後、昇
降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレットＰを
搭載したパレット支持部材１２０を加工台７５上へ下降
させる。パレット支持部材１２０の上下動の際には、連
結バー８２に取付けたマグネット１２５がスプリングの
ばね力でパレットＰ側へ飛び出し、バレン）Ｐのパレッ
ト支持部材１２０上での移動を阻止する。それによって
、バレン）Ｐの下面に形成した基準面２８は加工台７５
の基準金具８１の基準面８１Ｓに当接状態に載置した状
態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動してピストン
ロッド９０を伸長させ、パレットＰの後端部を押圧して
加工台７５の位置決めストッパー即ち基準金具８４の基
準面８４Ｓに押し付ける。

パレットＰの前端面をパレット押圧装置７７０作用で位
置設定する０次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリン
ダ８８を作動してピストンロッド８９でバレン）Ｐの側
端面を側方へ押し込み、パレットＰの側端面の基準金具
３０の基準面３０Ｓを、加工台７５に設けた基準金具８
７の基準面８７３に押し付け、バレン）Ｐの側端面を加
工台７５上で位置設定する。このようにバレン）Ｐを加
工台７５上に位置設定した後、クランプ装置７８を作動
してクランプ８５を僅かに下降させ、該クランプ８５で
パレットＰを加工台７５に押し付け、パレットＰの下面
の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の基準面８１
５に押圧状態に当接させ、バレン）Ｐを加工台７５上に
固定する。従って、パレットＰを加工台７５の予め決め
られた所定の加工位置に設定することができる。勿論、
これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号をコ
ントローラに入力し、該入力信号に基づいてコントロー
ラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動させ
るように構成されている。次に、加工台７５へのバレン
ｌ−Ｐの位置設定が完了すると、加工槽装置７９Ａのシ
リンダ９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄが上昇し、該開閉
１９８０Ｄで前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを閉鎖し、バ
レン）Ｐの搬出入口を閉鎖する。

この状態で、加工槽７６に内に加工液が満たされると共
に、型彫放電加工機３が作動してパレットＰに予め設定
した工作物Ｗに対して型彫放電加工が開始される。工作
物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の加工
形状が加工され、放電加工が終了すると、加工槽７６に
内の加工液を排出した後、加工槽装置！７９にのシリン
ダ９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄを下降し、開口部８０
Ａを開放してバレン）Ｐの搬出入口を開放する。次いで
、パレット押圧装２７７．７７Ａのピストンロッド９０
．８９を非作動状態にして後退させる。

更に、昇降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレ
ット支持部材１２０を上昇させ、パレットＰを上昇させ
る０次いで、中間受け渡し装置７のりフタ−１００が作
動してパレットＰをパレット支持部材１２０から中間受
け渡し装置７側へ移動させる。

次に、この加工機群におけるＦＭＳにおいて、各加工機
１．２．３とスタッカクレーン６との間でバレ７）Ｐの
受け渡し作動を行うために、各加工機１，２．３にそれ
ぞれ設けた中間受け渡し装置７について、第４６図〜第
５２図を参照して説明する。第４６図は中間受け渡し装
置を全体的に示す正面図、第４７図は第４６図の側面図
、第４８図は中間受け渡し装置の上部の正面図、第４９
図は第４８図の平面図、第５０図は第４８図の側面図、
第５１図は中間受け渡し装置の下部の正面図及び第５２
図は第５１図の平面図である。

この中間受け渡し装置７は、主として、ベース１６０上
に敷設したスライドレール１６１を往復移動できるロー
ラ１６２付きの台車１６３、台車１６３のフレーム１６
４に設けられたりフタ−１００及びリフター１００に設
けられた押込引出アーム１０１を有する０台車１６３の
フレーム１６４の上端部には、前端側にパレットＰに形
成した凹部３２に係合する係止ピン１６８且つ後端側に
パレットＰの下面が着座するパレット等座部１６８Ｓが
設けられている。

ベース１６０には、ベース１６０に固定された台車１６
３の駆動装置となるシリンダ１５９、該シリンダ１５９
内を往復移動するピストンロッド１７２、該ピストンロ
ッド１７２に固定したローラ付き台車１６３及び該台車
１６３がシリンダ１５９の作動で走行するためベース１
６０上に敷設したスライドレール１６１が設けられてい
る。このスライドレール１６１は、スタッカクレーン６
の走行通路５即ち走行方向に対して直角水平方向に伸長
している。

台車１６３には、ベース１６０上を往復移動する台車フ
レーム１６４、該台車フレーム１６４の上面に形成した
パレットＰの受け部材１７３、該受け部材１７３の上面
に突出した係止ピン１６８及び該フレーム上に搭載され
た上下動できるリフター１００を有している。受け部材
１７３は、スライドレール１６１に対して上方に平行に
２本配置されている。善愛は部材１７３の上面は、仕上
げ加工が施され、善愛は部材１７３で形成する面は同一
レベルになるように構成され、スライドレール１６１が
形成する移動面に対しても平行になるように構成されて
いる。

リフター１００には、受け部材１７３の間に配置され、
フレーム１６４に固定されたシリンダ１６６、該シリン
ダ１６６内を往復移動するピストンロッド１６９、ピス
トンロッド１６９に固定されたりフタ−フレーム１６５
及び該リフターフレーム１６５に搭載された押込引出ア
ーム１０１を有している。従って、押込引出アーム１０
１は、シリンダ１６６の作動によってリフター１００の
ベース即ちリフターフレーム１６５に対してスライドレ
ール１８０によってフォーク状アーム１７１が前後往復
移動可能に構成されたスライド機構を提供する。

リフター１００における押込引出アーム１０１は、リフ
ターフレーム１６５に固定されたシリンダ１６７、該シ
リンダ１６７内を往復移動するピストンロッド１７２及
び該ピストンロフト１７２に固定したフォーク状アーム
１７１を有している。

この押込引出アーム１０１のフォーク状アーム１７１の
先端即ち加工機１．２．３側の先端部には、パレットＰ
の凹部３３に係合する作動ピン１７０が両側に形成され
ている。

この中間受け渡し装置７は、上記のように構成され、次
のように作動する。中間受け渡し装置７において、台車
１６３のスライドレール１６１上の往復移動の作動はシ
リンダ１５９、リフター１００の上下動の作動はシリン
ダ１６６及び押込引出アーム１０１の前後方向の作動は
シリンダ１６７の各駆動装置で行われるが、それぞれの
駆動に対してはインタロツタが施されているものである
。

まず、シリンダ１５９が作動して台車１６３をスタッカ
クレーン６側即ち走行通８５側へ移動させる。所定のパ
レットＰを搭載したスタッカクレーン６が中間受け渡し
装置７に対向する側に停止する。スタッカクレーン６の
フォーク装置５０の作動で、フォーク装置５０の先端フ
ォーク６０が中間受け渡し装置７上へ伸長し、該先端フ
ォーク６０に載置したパレットＰを中間受け渡し装２７
における台車１６３のフレーム１６４の上端部に設けた
係止ピン１６８にバレン）Ｐの凹部３２が係合するよう
に載置する。

次いで、中間受け渡し装置７のリフター１００のシリン
ダ１６６が作動し、リフターフレーム１６５が上昇し、
リフター１００に設けた押込引出アーム１０１に形成し
た作動ピン１７０がパレットＰに設けた凹部３３に係合
する。更に、リフター１００が上昇することによって、
フレーム１６４の上端部に設けた係止ピン１６８がパレ
ットＰの凹部３２から離脱する。従って、バレ７）Ｐは
押込引出アーム１０１上に作動ピン１７０と凹部３３と
が係合して載置された状態になり、この状態でシリンダ
１６７が作動し、押込引出アーム１０１が加工ｉｌｌ、
２．３側へと前進する。押込引出アーム１０１の前進に
よって、パレットＰが加工機１，２．３の加工台７５上
のパレット支持部材へと搬入される。シリンダ１６６の
作動でリフター１００を僅かに下降させ、押込引出アー
ム１０１に設けた作動ピン１７０がパレットＰの凹部３
３から離脱する。ここで、シリンダ１６７を作動して押
込引出アーム１０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込め
て後退させる。中間受け渡し装置７における台車１６３
は、加工機１，２．３で工作物Ｗに対する放電加工が終
了するまで加工機ｌ。

２．３側で待機する。

次いで、加工１１１．２．３での工作物Ｗに対する放電
加工が終了すると、コントローラからの該加工終了の信
号を受けて、ＥＤＭの開閉扉であるスライドカバー８０
及び開閉ｆｉ８０Ｄが完全に開放した後、押込引出アー
ム１０１のシリンダＪ６７が作動し、押込引出アーム１
０１が加工機１２．３側へ前進する。押込引出アーム１
０１がパレットＰの下方に挿入されると、リフター１０
０のシリンダ１６６が作動してリフター１００に搭載し
た押込引出アーム１０１を上昇させる。パレットＰの凹
部３３に押込引出アーム１０１の作動ピン１７０が係合
し、パレットＰは押込引出アーム１０１上の搭載された
状態になる。ここで、シリンダ１６７が作動して押込引
出アーム１０１が中間受け渡し装置７側へ引っ込んで後
退する。押込引出アーム１０１が中間受け渡し装置７の
台車フレーム１６４の所定の位置に到達すると、シリン
ダ１６６が作動してリフター１００が下降する。

リフター１００の下降によって押込引出アーム１０１が
下降し、押込引出アーム１０１に搭載したパレットＰが
下降してパレットＰの凹部３２に台車フレーム１６４に
設けた係止ピン１６８が係合し、パレットＰは台車フレ
ーム１６４上に載置された状態になると共に、押込引出
アーム１０１の作動ピン１７０がパレットＰの凹部３３
から離脱する。押込引出アーム１０１が更に下降して押
込引出アーム１０１は台車フレーム１６４の所定の下部
位置に停止する。

更に、シリンダ１５９が作動して台車１６３はレール１
６１上をスタッカクレーン６側へ移動する。スタッカク
レーン６のフォーク装置５０が作動して先端フォーク６
０が伸び出し、該先端フォーク６０がパレットＰの下方
に位置する。先端フォーク６０が僅かに上昇することで
、先端フォーク６０はパレットＰを持ち上げ、先端フォ
ーク６０に設けた係止ピン６７、ＡがパレットＰの凹部
３１に係合すると共に、バレッ）Ｐの下面が支持ピン６
７Ｂ上のｍｙされ、パレットＰの凹部３２から台車フレ
ーム１６４の係止ピン１６８が離脱する。フォーク装置
５０が作動して先端フォーク６０が引っ込みスタッカク
レーン６上にパレットＰを移動させる。

更に、この加工機群におけるＦＭＳは、上記のように構
成されているが、このＦＭＳにおける各シリンダを作動
する流体回路は、例えば、次のように構成されている。

ワイヤ放電加工機ｌと中間受け渡し装Ｗ７との各シリン
ダの一例について説明すると、ワイヤ放電加工ｍＩ側に
関しては、ポンプ等の流体圧供給源からの流体は、流体
圧調節装置、流体切換バルブ等を通して各シリンダ７８
Ｃ，８６，８８，９２（なお、スライドカバー８０のシ
リンダ９２はエアシリンダでも良い）に流体圧が供給さ
れる。また、中間受け渡し装置７側に関しては、ポンプ
等の流体圧供給源からの流体は、流体圧調節ｇ置、流体
切換バルブ等を通して各シリンダ１５９，１６６．１６
７に流体圧が供給される。上記各シリンダに流体が供給
され、各シリンダ内のピストンが往復移動することによ
って各シリンダの作動状態が各センサーで検出される。

各センサーで検出された検出信号はコントローラに入力
され、該コントローラは各検出信号に応答してシーケン
スとして予め入力されている作動工程に応して指令を発
し、ワイヤ放電加工機１及び中間受け渡し装置７を作動
し、パレット１０をワイヤ放電加工機１に搬出入し、ま
た、中間受け渡し装置７に搬出入するものである。

上記はワイヤ放電加工機ｌ及び中間受け渡し装Ｗ７につ
いての流体回路の一例について説明したが、スタッカク
レーン６、細大放電加工機２、型彫放電加工機３、防錆
処理装置ｆｌｏ及び流体吹付は装置１２においても同様
な流体回路を通用できるものである。

なお、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムにおいて、前記各加工台の基準部材の
基準面とバレン）Ｐの基準面とを清掃するための基準面
清掃装置を設けることもできることは勿論である。該基
準面清掃装置を設けると、バレン）Ｐを設定する前記各
加工台の基準面、バレン）Ｐの基準面をパレット設定毎
に或いは所定期間毎に清掃でき、パレットＰを常に正確
に且つ確実に前記各加工台にセットでき、工作物に対す
る加工の精度を向上できる。

〔発明の効果〕 この発明による加工機群におけるフレキシブルマニファ
クチ中リングシステムは、上記のように構成されている
ので、次のような効果を有する。

即ち、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムは、多種の加工機を多数設置した加工
機群、該加工機群に対する取付は基準手段を備え且つ工
作物を所定の位置に設定可能なパレット、該パレットの
出入のための開口部を有する複数の棚を備えたラック、
該ラックと前記加工機群との間を走行通路に沿って往復
移動し且つ前記パレットを前記加工機群と前記ラックと
の間で搬出入するためのスタッカクレーン、及び該スタ
ッカクレーンと前記各加工機との間で往復移動し且つ前
記スタッカクレーン又は前記各加工機との間で前記パレ
ットを位置決め状態を維持して受け渡しするための各中
間受け渡し装置を有するので、加工機のＸ−Ｙテーブル
上に加工基準手段を備えた加工台を配置し、加工基準手
段を備えたパレット上には工作物を予め決められた位置
に設定しておけば、前記加工台上に搬入された前記パレ
ットをクランプ装置で加工基準部位に固定するだけで、
加工機の加工部位番こ前記工作物を正確に、迅速に、且
つ無人で設定することができる。従って、前記スタッカ
クレーン及び前記中間受け渡し装置によってパレットを
前記加工機に搬入し、前記加工機の前記加工台の所定の
位置に確実に、迅速に且つ無人で工作物を自動的に設定
でき、また、工作物に対する加工後に自動的に且つ無人
で前記加工機から前記中間受け渡し装置、次いで前記ス
タッカクレーンによって搬出することができる。

また、前記加工機群における各加工機は、テーブル上に
取付けた加工槽、該加工槽に形成した前記パレットの出
入口を開閉する開閉扉、前記テーブル上に取付けた加工
台、該加工台の設定位置に対して前記パレットを押圧し
て位置設定するため前記加工機に設けたパレット押圧装
置、及び前記加工台上に搬入された前記パレットを加工
基準部位に固定するためのクランプ装置を有するので、
前記パレット押圧装置によって前記パレットを前記加工
台の加工基準位置に押圧することで位置設定ができ、且
つ前記パレット押圧装置に連動して前記クランプ装置を
作動すれば、前記パレットを前記加工台に対して位置設
定するのに高度の精度を持って自動的に、確実に且つ正
確に位置設定することができる。

更に、前記加工槽の前記開閉扉の開放状態に応答して前
記パレットを搬出入し且つ前記開閉扉の閉鎖状態に応答
して前記加工機を稼働するコントローラを有するので、
搬出入作動及び加工工程を所定の作動工程に従って正確
に且つ確実に、しかも極めて安全性に冨んだ状態で作動
を行うことができる。従って、例えば、前記工作物に対
する放電加工を行う場合に、前記工作物の前記加工機へ
の搬入、設定、加工及び搬出の一連の作業工程を自動的
に無人で達成することができ、昼夜を問わず加工機を稼
働できる。

また、前記パレットは、中央部に前記加工機の加工領域
より広い切抜き孔、前記パレットを前記加工台上の所定
の位置に設定するため前記加工機に設けた加工台の加工
基準手段に合致する基準手段、及び工作物を前記パレッ
ト上の所定の位置に設定するため前記基準手段から予め
決定された位置で且つ前記加工機の加工領域外側に設け
た固定手段を有するので、工作物に対する種々の加工形
状に直ちに適合して対応することができ、しかもパレッ
トに設けた基準手段を加工機群の各加工機に共用してお
けば、パレットを各加工機に常に正確に且つ確実に位置
設定することができ、工作物に対する加工精度を向上で
きる。

また、前記クランプ装置は前記加工台に設けた連結バー
、該連結バーに設けたクランプ及び前記連結バーを上下
動させるアクチュエータを有し、該アクチュエータはコ
ントローラの指令で前記パレットの基準手段を前記加工
台の基準手段に押し付けて前記バレ７）を所定の位置に
静止させた状態で作動するので、前記パレットを各加工
機の基準手段に坤し付けた状態で前記パレットは前記加
工台の所定の位置へ固定され、工作物の加工位置を前記
加工台に対して正確に且つ確実に設定でき、前記クラン
プ装置による前記パレットの固定信号を受けて直ちに工
作物に対する加工を行うことができ、しかも加工精度に
悪影響を及ぼすことがない。

或いは、この発明は、上記フレキシブルマニファクチャ
リングシステムにおいて、更に、前記スタッカクレーン
に対して前記パレットを位置決め状態に搬出入するため
前記パレットを搭載して位置決めするパレット搭載台を
備えた段取り割出し装置、前記工作物に防錆処理を施す
ためパレット走行系中に設けた防錆処理装置、及び前記
工作物の表面に付着した加工液、異物、塵等の付着物を
流体を吹き付けて排除するためパレット走行系中に設け
た流体吹付は装置を有するので、この加工系に搬入され
たパレットをパレット搭載台の所定の位置に載置すれば
、その後のパレットの移動については常に位置決めされ
た状態を維持でき、スタッカクレーン、加工機群等に対
して前記パレットを位置決め状態で移動、搬出入、収納
等を行うことができる。更に、走行通路中に防錆処理装
置を設けたので、パレット上の工作物に自動的に防錆処
理を施すことができる。また、パレット走行系中に流体
吹付は装置を設けたので、前記工作物の表面に付着した
付着物を流体を吹き付けて排除することができる。

なお、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムにおいて、前記加工台の基準部材の基
準面と前記パレットの基準面とを清掃するための基準面
清掃装置を設けることもできるので、前記パレットを設
定する前記加工ｔつ基準面、前記パレットの基準面をバ
レット設定吾に或いは所定期間毎に清掃でき、前記パレ
ットを常に正確に且つ確実に前記加工台にセントでき、
工作物に対する加工の精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による加工機群におけるＦＭＳの一実
施例を示す概略平面図、第２図は第１図の概略正面図、
第３図はこの発明による加工機群におけるＦＭＳの別の
実施例を示す概略平面図、第４図はこのＦＭＳに共通し
て使用できるパレットの一例を示す平面図、第５図は第
４図の線ＶＶにおける断面図、第６図は第４図の線Ｖｌ
−Ｖｌにおける断面図、第７図はこのＦＭＳに利用でき
る段取り割出し装置の一例を示す平面図、第８図は第７
図の正面図、第９図は第７図の前端側面図、第１０図は
このスタッカクレーンを全体的に示す概略正面図、第１
１図は第１０図の側面図、第１２図はスタッカクレーン
の概略を示す斜視図、第１３図はスタッカクレーンに搭
載されるフォークヘースの概略を示す斜視図、第１４図
はスタッカクレーンの下部を示す正面図、第１５図はス
タッカクレーンの上部を示す正面図、第１６図はスタッ
カクレーンのフォーク装置の伝達機構を示す断面図、第
１７図はフォーク装置の正面図、第１８図はフォーク装
置が伸長した状態を示す説明図、第１９図はフォーク装
置が収縮した状態を示す説明図、第２０図はこのＦＭＳ
に利用できる防錆処理装置の正面図、第２１図は第２０
図の側面図、第２２図はワイヤ放電加工機の加工台部位
の一側面図、第２３図は第２２図の正面図、第２４図は
ワイヤ放電加工機の加工台部位の平面図、第２５図は第
２４図の一部平面図、第２６図はワイヤ放電加工機の加
工台部位の他側面図、第２７図はクランプ装置の一部断
面図、第２８図は加工槽カバ装置の斜視図、第２９図は
第２８図の断面図、第３０図は加工槽カバー装置の平面
図、第３１図は第３０の側面図、第３２図は細大放電加
工機とパイプ電極交換装置の平面図、第３３図はパイプ
電極交換装置の側面図、第３４図は第３２図の線ｍｘ−
ｍｘにおける断面図、第３５図はインデックステーブル
の平面図、第３６図は第３５図の線Ｂ−Ｂにおける断面
図、第３７図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、
第３８図は第３７図の正面図、第３９図は型彫放電加工
機の加工台部位の側面図、第４０図は加工槽装置の平面
図、第４１図は第４０図の平面図、第４２図は第４０図
の加工槽の壁体の一部を示す断面図、第４３図は第４０
図の加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図、第４４
図はワイヤ放電加工機に取付けた加工片取除き装置の一
例を示す概略正面図、第４５図は第４４図の側面図、第
４６図は中間受け渡し装置を全体的に示す正面図、第４
７図は第４６図の側面図、第４８図は中間受け渡し装置
の上部の正面図、第４９図は第４８図の平面図、第５０
図は第４８図の側面図、第５１図は中間受け渡し装置の
下部の正面図、第５２図は第５１図の平面図、第５３図
はこのＦＭＳにおいて計画スケジュールから段取りスケ
ジュールの作成までの一例を示すブロック図、第５４図
はこのＦＭＳにおいて段取り作業の一例を示すブロック
図、第５５図はこのＦＭＳにおいて細大放電加工機の加
工の一例を示すブロック図、第５６図はこのＦＭＳにお
いてワイヤ放電加工機の加工の一例を示すブロック図、
及び第５７図はこのＦＭＳにおいて型彫放電加工機の加
工の一例を示すブロック図である。 １−−−−−−ワイヤ放電加工機、２−・−細穴放電加
工機、３−−−−−−一型彫放電加工機、４−・−ラッ
ク、５−・走行通路、６−・−・−スタッカクレーン、
７−・−・−中間受け渡し装置、８−−−バレ７）本体
、７９Ａ−・・加工槽装置、９−−−−−一段取り割出
し装置、１゜防錆処理装置、１２−・−流体吹付は装置
、１９−棚、２０−−−一開口部、２４−−−一切抜き
孔、２９　、３０−−−量基準金具、２８．２９に、３
０に８１　Ｓ、　　８４　Ｓ、　　８７　Ｓ−一−−基
準面、３１．３２３３−−−一凹部（基準手段）　、７
４−−−−一治具ムース（テーブル）、７″、Ｊ−一一
一加工台、７６．７６に加工槽、７７　、７７　Ａ−−
−パレット押圧装置、７　Ｂ−−−−クランプ装置、８
０−−−−スライドカバー（開閉扉）　、８０　Ｄ−−
一−−−−開閉扉、８１−量基準金具（基準手段）、８
２−・−−−−一連結バー、８４．８７・−位置決めス
トッパ（基準手段）　、８５−−−−クランプ、８６　
、１２１−−−−−シリンダ（アクチュエータ）Ｐ・−
一一一−−バレット、Ｗ−・−工作物、ＷＥワイヤ電極
、Ｐ　Ｅ−−−−パイプ電極、ＲＥ、−−−一型彫電極
。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）多種の加工機を多数設置した加工機群、該加工機
   群に対する取付け基準手段を備え且つ工作物を所定の位
   置に設定可能なパレット、該パレットの出入のための開
   口部を有する複数の棚を備えたラック、該ラックと前記
   加工機群との間を走行通路に沿って往復移動し且つ前記
   パレットを前記加工機群と前記ラックとの間で搬出入す
   るためのスタッカクレーン、及び該スタッカクレーンと
   前記各加工機との間で往復移動し且つ前記スタッカクレ
   ーン又は前記各加工機との間で前記パレットを位置決め
   状態を維持して受け渡しするための各中間受け渡し装置
   、を有する加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
   ャリングシステム。
2. （２）前記各加工機は、テーブル上に取付けた加工槽、
   該加工槽に形成した前記パレットの出入口を開閉する開
   閉扉、前記テーブル上に取付けた加工台、該加工台の設
   定位置に対して前記パレットを押圧して位置設定するた
   め前記加工機に設けたパレット押圧装置、及び前記加工
   台上に搬入された前記パレットを加工基準部位に固定す
   るためのクランプ装置、を有する請求項１に記載の加工
   機群におけるフレキシブルマニファクチャリングシステ
   ム。
3. （３）前記加工槽の前記開閉扉の開放状態に応答して前
   記パレットを搬出入し且つ前記開閉扉の閉鎖状態に応答
   して前記加工機を稼働するコントローラを有する請求項
   ２に記載の加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
   ャリングシステム。
4. （４）前記パレットは、中央部に前記加工機の加工領域
   より広い切抜き孔、前記パレットを前記加工台上の所定
   の位置に設定するため前記加工機に設けた前記加工台の
   加工基準手段に合致する基準手段、及び工作物を前記パ
   レット上の所定の位置に設定するため前記基準手段から
   予め決定された位置で且つ前記加工機の加工領域外側に
   設けた固定手段を有する請求項２に記載の加工機群にお
   けるフレキシブルマニファクチャリングシステム。
5. （５）前記クランプ装置は前記加工台に設けた連結バー
   、該連結バーに設けたクランプ及び前記連結バーを上下
   動させるアクチュエータを有し、該アクチュエータはコ
   ントローラの指令で前記パレットの基準手段を前記加工
   台の基準手段に押し付けて前記パレットを所定の位置に
   静止させた状態で作動する請求項２に記載の加工機群に
   おけるフレキシブルマニファクチャリングシステム。
6. （６）多種の加工機を多数設置した加工機群、該加工機
   群に対する取付け基準手段を備え且つ工作物を所定の位
   置に設定したパレット、該パレットの出入のための開口
   部を有する複数の棚を備えたラック、該ラックと前記加
   工機群との間を走行通路に沿って往復移動し且つ前記パ
   レットを前記加工機群と前記ラックとの間で搬出入する
   ためのスタッカクレーン、該スタッカクレーンに対して
   前記パレットを位置決め状態に搬出入するため前記パレ
   ットを搭載して位置決めするパレット搭載台を備えた段
   取り割出し装置、前記工作物に防錆処理を施すためパレ
   ット走行系中に設けた防錆処理装置、前記工作物の表面
   に付着した付着物を流体を吹き付けて排除するためパレ
   ット走行系中に設けた流体吹付け装置、及び前記スタッ
   カクレーンと前記各加工機との間で往復移動し且つ前記
   スタッカクレーン又は前記各加工機との間で前記パレッ
   トを位置決め状態を維持して受け渡しするための各中間
   受け渡し装置、を有する加工機群におけるフレキシブル
   マニファクチャリングシステム。