JPH03196943A - 数値制御工作機械における加工制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、複数の加工工程に関する加工を、所定の工程
順序で行う数値制御工作機械における加工制御方法に関
する。

（ｂ）、従来の技術 従来、数値制御工作機械においては１作業者が複数の加
工工程について工程順序を決定して、複数の加工工程（
例えば、端面切削工程、外周旋削工程、内周旋削工程、
溝加工工程など）から成る加工プログラムを作成し、加
工に際しては１作業者によって作成された加工プログラ
ムに基づいて、従って、作業者の決定した工程順序で各
加工工程に関する加工が行われている。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、加工プログラムの作成に際して、作業者が、自らの
経験と知識に基づいて、複数の加工工程の工程順序を決
定しなければならない。従って、各加工工程についての
専門知識や経験を持った作業者でなければ、加工プログ
ラムの作成が行えず、また、加工プログラムの作成に際
しても、工程順序を決定するためにかなりの時間を要す
るという問題点があった。

本発明は、上記事情に鑑み、複数の加工工程の工程順序
を好適に決定することの出来る数値制御工作機械におけ
る加工制御方法を提供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 本発明は、加工プログラム（ＰＲＯ）に基づいて、該加
工プログラム（ＰＲＯ）で指示された工程順序（ｐｓ）
で、複数の加工工程（ＭＰ）に関する加工を行う数値制
御工作機械（１）において、過去の加工における、複数
の加工工程（ＭＰ）間の優先度を示す優先度指標（Ｍ）
を工程順列データベース（１１）に格納し、複数の加工
工程（ＭＰ）から成る第１の加工プログラム（ＰＲｏｌ
）に基づく加工に先立って、前記工程順列データベース
（１１）から当該第１の加工プログラム（ＰＲＯ□）中
の各加工工程（ＭＰ）に関する前記優先度指標（Ｍ）を
読み出し、該優先度指標（Ｍ）に基づいて、前記第１の
加工プログラム（ＰＲＯｌ）中の各加工工程（ＭＰ）の
工程順序（ＰＳ）を変更して、第２の加工プログラム（
ＰＲＯ□、ＰＲＯ３）を生成し、工程順序（ｐｓ）の変
更された前記第２の加工プログラム（ＰＲＯ２゜ＰＲＯ
３）に基づいて加工を行うようにして構成される。

また、本発明は、所定の工程順序（ｐｓ）で複数の加工
工程（ＭＰ）に関する加工を行う数値制御工作機械（１
）において、第１の加工工程（ＭＰＬ）の第２の加工工
程（Ｍｐｒ）に対する優先度を示す優先度指標（ＭＬＪ
）を設定しておき、前記優先度指標（Ｍｏ）に基づいて
、第１の加工工程（ＭＰ□）と第２の加工工程（ＭＰＪ
）の工程順序（ｐｓ）を決定すると共に、該工程順序（
ＰＳ）を出力装置（６ａ）に出力し、工程順序変更手段
（５ａ）からの工程変更指令が無い場合には。

前記決定された工程順序（ＰＳ）に基づいて加工を行い
、前記工程順序変更手段（５ａ）からの工程変更指令が
有る場合には、該指令に基づいて前記決定された工程順
序（ｐｓ）を変更して、該変更された工程順序（ｐｓ）
に基づいて加工を行うようにして構成される。

また、本発明は、所定の工程順序（ｐｓ）で複数の加工
工程（ＭＰ）に関する加工を行う数値制御工作機械（１
）において、第１の加工工程（Ｍｐ＋）の第２の加工工
程（ＭＰＪ）に対する優先度を示す優先度指標（Ｍ　Ｉ
　Ｊ　）を設定しておき、前記優先度指１ｔｉｌｌ　（
Ｍｔりに基づいて、第１の加工工程（ＭＰｔ）と第２の
加工工程（ＭＰＪ）の工程順序（ｐｓ）を決定すると共
に、該工程順序（ＰＳ）を出力装置（６ａ）に出力し、
工程順序変更手段（５ａ）からの工程変更指令が無い場
合には、前記決定された工程順序（ｐｓ）に基づいて加
工を行い、前記工程順序変更手段（５ａ）からの工程変
更指令が有る場合には、該指令に基づいて前記決定され
た工程順序（ｐｓ）を変更して、該変更された工程順序
（ｐｓ）に基づいて加工を行い、前記加工において、第
１の加工工程（ＭＰ＊）が第２の加工工程（ＭＰＪ）に
対して優先された場合には、前記優先度が高くなるよう
に、前記優先度指標（Ｍ　Ｉ　Ｊ　）を更新し、前記加
工において、第２の加工工程（ＭＰＪ）が第１の加工工
程（ＭＰｌ）に対して優先された場合には、前記優先度
が低くなるように、前記優先度指標（ＭｔＪ）を更新す
るようにして構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない、以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、加工に際しての各加工工程（ＭＰ
）の工程順序（ＰＳ）が、優先度指標（Ｍ）に基づいて
決定されるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき１本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明による加工制御方法が適用される数値
制御工作機械の一実施例を示す制御ブロック図。

第２図は、作業者の作成した加工プログラムの一例を示
す模式図。

第３図は、工程順列データベース中の優先度指標を示す
模式図、 第４図は、工程順列判別プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第５図は、優先度指標に基づいて工程順序が変更された
加工プログラムの一例を示す模式図、第６図は、第５図
に示す工程順序が更に作業者によって変更された加工プ
ログラムの一例を示す模式図、 第７図は、学習プログラムの一例を示すフローチャート
である。

本発明による加工制御方法が適用される数値制御工作機
械１は、第１図に示すように、主制御部２を有しており
、該主制御部２には、バス線３を介して、入力制御部５
１表示制御部６、加工プログラムメモリ７、工程配列制
御部９、工程順列学習制御部１０、工程順列データベー
ス１１、加工制御部１２等が接続されている。そして、
前記入力制御部５にはキーボード等の入力装置５ａが接
続されており、前記表示制御部６にはデイスプレィ６ａ
が接続されている。

数値制御工作機械１は以上のような構成を有するので、
加工に先立って、作業者が、デイスプレィ６ａの表示を
見ながら、入力装置５ａから入力する形で加工プログラ
ムＰＲＯ１を入力作成する。

即ち、作業者は、第２図に示すように、加工に必要な複
数の加工工程Ｍ　Ｐ　Ｄ、　Ｍ　Ｐ　ｃ　、　Ｍ　Ｐ　
Ａ、Ｍ　Ｐ　Ｆ、ＭＰＢ、　Ｍｐｚに関するプログラム
を組合せる形で加工プログラムＰＲ○、を作成する。こ
の際に、該加工プログラムＰＲＯ□中の各加工工程Ｍ　
Ｐ　Ｄ、　Ｍ　Ｐ　ｃ、　Ｍ　Ｐ　Ａ、　Ｍ　Ｐ　Ｆ、
ＭＰＢ、ＭＰ、の順序、即ち、工程順序ｐｓを考慮する
必要はない。

従って、加工プログラムＰＲＯ，の入力作成は。

各加工工程ＭＰに関する経験や専門知識の浅い作業者で
も行うことが出来ると共に、短時間で行うことが出来る
。尚、当該加工プログラムＰＲ○１をこのままの状態で
加工に使用すると、工程順序ＰＳが考慮されていないの
で、適正な加工が行われない恐れがある。

そして、入力作成された加工プログラムＰＲＯ１は、加
工プログラムメモリ７に格納される。

そして、加工に先立って、作業者が入力装置５ａから工
程順序ＰＳの変更命令を入力すると、主制御部２は、工
程配列制御部９に対して、加工プログラムメモリ７に格
納された前述の加工プログラムＰＲＯ１の工程順序ＰＳ
の変更を指令する。

すると、工程配列制御部９は、加工プログラムメモリ７
から加工プログラムＰＲＯ，を読み出すと共に、工程順
列データベース１１から第３図に示す相対順列表ＭＴＢ
を読み出す、該相対順列表ＭＴＢには、前記加工プログ
ラムＰＲＯ，中の各加工工程ＭＰを含む、複数の加工工
程ＭＰ間に関する優先度指標Ｍが格納されている。即ち
、任意の２個の加工工程ＭＰ、、ＭＰ、間（ｉ又はｊは
、Ａ、Ｂ、Ｃ等である。）に関して、２個の優先度指′
！ｓＭ　ｓ　Ｊ　、　Ｍ　Ｊ　ｔ　（０≦Ｍｏ≦１、Ｍ
ｔＪ＋ＭＪｔ＝１）が格納されており、優先度指標ＭＬ
ｊは過去の加工において加工工程ＭＰ、が加工工程ＭＰ
、に対して優先された度合を示しており、逆に、優先度
指標ＭＪｌは過去の加工において加工工程ＭＰ、が加工
工程ＭＰｔに対して優先された度合を示している。

そして、工程配列制御部９は、後述のように、２個の優
先度指標ＭＩＪ、Ｊ（を比較して、Ｍ　ｔ　Ｊ　＞　Ｍ
Ｊｌの場合には加工工程ＭＰｌを加工工程ＭＰ、に対し
て優先するものと判定し−Ｍ　ｔ　Ｊ　＜　Ｍ　ｊｌの
場合には加工工程ＭＰＪを加工工程ＭＰ、に対して優先
するものと判定する。

即ち、工程配列制御部９は、第４図に示す工程順列判別
プログラムＰＳＰに基づいて、相対順列表ＭＴＢ中の多
数の優先度指標Ｍの中から、第２図に示す加工プログラ
ムＰＲ０１中の各加工工程ＭＰ間に関する優先度指標Ｍ
を逐次読み出し、該優先度指標Ｍに基づいて、前記加工
プログラムＰＲＯ□中の各加工工程ＭＰの工程順序ｐｓ
を変更する。尚、本発明は、公知の各種のソート方法と
共に実施できるが、以下、所謂基本選択法に基づいて工
程順序ＰＳを変更する場合について述べる。

まず、最初に行うべき加工工程ＭＰ、即ち工程順序ＰＳ
”ｌ”にすべき加工工程ＭＰを決定する。即ち、第４図
ステップＳＴＩで、作業者の作成した第２図の加工プロ
、ダラムＰＲＯ１において。

工程順序ＰＳ”１”の加工工程ＭＰＤと、工程順序ＰＳ
”２’″の加工工程Ｍ　Ｐ　ｃを比較対象として選択す
る。そして、第４図ステップＳＴ２で、第３図の相対順
列表ＭＴＢから当該２個の加工工程Ｍ　Ｐ　ｎ、Ｍ　Ｐ
　ｃ間に関する２個の優先度指標ＭＤＣ（＝０．３）、
ＭＣＤ　（＝０．７）を読み出す、尚、加工プログラム
ＰＲＯ１中の各加工工程ＭＰに関するプログラムには、
相対順列表ＭＴＢに対応する形で当該加工工程ＭＰを表
す適宜な制御コードが格納されており、工程配列制御部
９は該制御コードに基づいて優先度指標Ｍを読み出すの
で、所定の優先度指標Ｍの読み出しは容易に行われる。

そして、第４図ステップＳＴ３で、読み出された２個の
優先度指標ＭＤｃ、　ＭａＤの比較を行う。すると、こ
の場合には、加工工程Ｍ　Ｐ　！ｌを加工工程ＭＰｃに
対して優先することを示す優先度指標ＭＤＣ（＝０．３
）よりも、加工工程ＭＰＣを加工工程ＭＰＤに対して優
先することを示す優先度指＃ｓＭｃＤ（＝０．７）の方
が大きい、即ち、優先すべき加工工程ＭＰＣが加工プロ
グラムＰＲＯ□では加工工程Ｍ　Ｐ　Ｄよりも後の工程
順序ＰＳにされているので、ステップＳＴ４に入る。そ
して、加工プログラムＰＲＯ□中の加工工程ＭＰｔ、に
関するプログラムと、加工工程ＭＰ、に関するプログラ
ムを入れ替え、加工工程ＭＰｃを最初に行う加工工程Ｍ
Ｐ、即ち工程順序ＰＳ”１”とし、加工工程ＭＰＤを２
番目に行う加工工程ＭＰ、即ち工程順序ＰＳ“２″とす
る。更に、ステップＳＴ５がらステップＳＴＹに戻り、
今度は、工程順序ＰＳ”１”の加工工程ＭＰ、（前回、
入れ替えが行われた。）と３番目に行う加工工程ＭＰ、
即ち工程順序Ｐｓ″′３″の加工工程ＭＰＡに関して、
上述にようにして優先度指ｉｌＡＭ　ｃ　Ａ、　Ｍ　Ａ
　Ｃを比較する。すると、優先度指標Ｍ。Ａ（＝０．２
）よりも優先度指＠ＭＡｃ（＝Ｏ，Ｓ）の方が大きいの
で、加工プログラムＰＲＯ工中の加工工程ＭＰＣに関す
る加工プログラムと加工工程ＭＰＡに関するプログラム
を入れ替えて、加工工程ＭＰＡを工程順序ＰＳ“′１″
とし、加工工程ＭＰｃを工程順序ＰＳ″゛３″とする。

そして、更に、工程順序ＰＳ“Ｉ　Ｉ＋の加工工程ＭＰ
Ａ（前回、入れ替えが行われた。）と４番目に行う加工
工程ＭＰ、即ち工程順序ＰＳ”４”の加工工程ＭＰＦに
関する優先度指標ＭＡＦ、　ＭＦＡを比較するが、この
場合には、優先度指標ＭＡｒ　（＝　Ｏ−９）の方が優
先度指標ＭＦＡ　（＝０．１）よりも大きいので、加工
プログラムＰＲＯ□中の加工工程Ｍ　Ｐ　Ａに関するプ
ログラムと、加工工程ＭＰ、に関するプログラムの入れ
替えは行わず、加工工程ＭＰＡを工程順序ＰＳ”１”、
加工工程ＭＰ、を工程順序ＰＳ”４”のままにする、以
下同様にして、工程順序ＰＳ”１”の加工工程ＭＰＡ（
前回、入れ替えは行われていない、）と、工程順序ＰＳ
″″５″の加工工程ＭＰ、、工程順序ＰＳ”６”の加工
工程ＭＰ、に関する優先度指標Ｍを比較するが、いずれ
も加工工程ＭＰＡを優先することを示す優先度指’ＲＭ
　Ａ　Ｂ、　Ｍ　Ａ　！の方が優先度指標Ｍ　！１　Ａ
、Ｍ！Ａよりも大きいので、加工プログラムＰＲＯ１中
の各加工工程ＭＰに関するプログラムの入れ替えは行わ
すに、加工工程ＭＰＡが工程順序ｐｓ”１″として決定
される。

次に、２番目に行うべき加工工程ＭＰ、即ち工程順序Ｐ
Ｓ”２”にすべき加工工程ＭＰを決定する。即ち、加工
プログラムＰＲＯ□中の工程順序ｐｓ“２”の加工工程
ＭＰ工と、工程順序ｐｓ“３”、′１４７１、“５＃１
．１ｊ６”の各加工工程ＭＰ、に関する優先度指１１５
Ｍ　Ｉ　Ｊ　、　Ｍ４１を比較して、Ｍ１Ｊ≧ＭＪｉの
場合には工程順序ＰＳ″′２″を加工工程ＭＰ、のまま
にし、Ｍ　Ｉ　Ｊ　＜　Ｍ　Ｊ　１の場合には工程順序
ＰＳ”２”を当該加工工程ＭＰ、に入れ替える。こうし
て、工程順序ＰＳ”２”の加工工程ＭＰＬの入れ替えを
逐次行ってゆくと、最終的に加工工程ＭＰ、が工程順序
ＰＳ”２”として決定される。

同様にして、工程順序ＰＳ”３”以下の工程順序ＰＳに
ついても、加工プログラムＰＲＯ工中の当該工程順序ｐ
ｓの加工工程ＭＰ１と、当該工程順序ＰＳ以後の加工工
程ＭＰＪに関する優先度指標Ｍ、Ｊ、ＭＪ、を逐次比較
して、当該工程順序ＰＳの加工工程ＭＰを決定する。す
ると、第５図に示すように、加工工程ＭＰＣが工程順序
ＰＳ”３”、加工工程ＭＰＤが工程順序ＰＳ”４”、加
工工程ＭＰ、が工程順序ＰＳ”５”、加工工程ＭＰ、が
工程順序ＰＳ”６”と決定される。

こうして、第５図に示す加工プログラムＰＲＯ２が作成
されると、該加工プログラムＰＲ０２は、加工プログラ
ムメモリ７に格納されると共に、表示制御部６を介して
デイスプレィ６ａに表示される０作業者は、デイスプレ
ィ６ａ上の加工プログラムＰＲＯ，を見て、このままの
工程順序ＰＳでよいと判断した場合には、入力装置５ａ
から加工開始命令を入力する。すると、主制御部２は、
加工プログラムメモリ７から加工プログラムＰＲ○２を
読み出し、加工制御部１２に対して、当該加工プログラ
ムＰＲＯ２に基づいて加工を行うように指令する。そし
て、加工制御部１２は、加工プログラムＰＲＯ２に指示
された工程順序ＰＳに基づいて、即ち、加工工程ＭＰＡ
、ＭＰＢ、ＭＰｃ、Ｍ　Ｐ　Ｄ、　Ｍ　Ｐ　！、　Ｍ　
Ｐ　Ｆの順序で加工を行う。従って、作業者が入力作成
した前述の加工プログラムＰＲＯユにおける工程順序Ｐ
Ｓが不適正なものであっても、加工に際しては、工程順
序ＰＳが変更された加工プログラムＰＲＯ２に基づいて
、適正な工程順序ＰＳで加工が行われる。

また、作業者は、デイスプレィ６ａ上の加工プログラム
ＰＲ０２を見て、工程順序ＰＳが適正でないと判断した
場合等においては、入力袋Ｗ５ａから適宜な工程変更指
令を入力することによって、更に、工程順序ＰＳを変更
することも出来る。

例えば、入力袋Ｍ５ａを介して、第５図に示す加工プロ
グラムＰＲＯ，中の加工工程Ｍ　Ｐ　ｃと加工工程Ｍ　
Ｐ　Ｄを入れ替えて、第６図に示す加工プログラムＰＲ
Ｏ１を作成することも出来る。すると、更に工程順序Ｐ
Ｓが変更された加工プログラムＰＲＯ，は加工プログラ
ムメモリ７に格納される。

そして、作業者が入力装置５ａから加工開始命令を入力
すると、主制御部２は、加工プログラムメモリ７から当
該加工プログラムＰＲ０３を読み出し、加工制御部１２
に対して、当該加工プログラムＰＲＯ，に基づいて加工
を行うように指令する。

そして、加工制御部１２は、加工プログラムＰＲＯ１に
指示された工程順序ＰＳに基づいて、即ち、加工工程Ｍ
　Ｐ　Ａ、　Ｍ　Ｐ　Ｂ、　Ｍ　Ｐ　ｒ３、ＭＰｃ、Ｍ
Ｐｇ、Ｍ　Ｐ　Ｐの順序で加工を行う。

こうして、主制御部２は、加工制御部１２を介して、工
程順序ＰＳが適正化された加工プログラムＰＲＯ，又は
加工プログラムＰＲＯ，に基づいて加工を行うと共に、
工程順列学習制御部１ｏに対して、前述のように作業者
によって変更、確認されることによって当該作業者の専
門知識や経験が反映された加工プログラムＰＲＯ，又は
加工プログラムＰＲ○、に基づいて工程順列データベー
ス１１を更新するように指令する。

すると、工程順列学習制御部１０は、第７図に示す学習
プログラムＳＲＰに従って、加工に使用された加工プロ
グラムＰＲ○の工程順序ＰＳに基づいて、即ち、前述の
ように、入力装置５ａから工程変更指令が入力されなか
った場合には加工プログラムＰＲＯ，の工程順序ＰＳに
基づいて、入力装置５ａから工程変更指令が入力された
場合には加工プログラムＰＲＯ，の工程順序ＰＳに基づ
いて、工程順列データベース１１に格納された相対順列
表ＭＴＢ中の優先度指ｉＲＭを更新する。

以下、加工プログラムＰＲＯ，の工程順序ＰＳに基づい
て優先度指＠Ｍを更新する場合について述べる。

まず、ステップＳＰＩで、加工プログラムＰＲＯ，中の
複数の加工工程ＭＰから任意の２個の加工工程ＭＰ、例
えば、加工工程ＭＰＡと加工工程Ｍ　Ｐ　ｍを選択する
。そして、ステップＳＰ２で、加工工程ＭＰＡが加工工
程Ｍ　Ｐ　Ｂよりも優先されたか否かを判定する。そし
て、加工プログラムＰＲＯ１においては、加工工程ＭＰ
Ａが加工工程Ｍ　Ｐ　＊よりも優先されたので、ステッ
プＳＰ３に入り、更新データＲＡＭを′″１″′　（又
は、更新データＲＩＡを“ｌ　Ｏｌ″）とする。そして
、ステップＳＰ５で、当該２個の加工工程Ｍ　Ｐ　Ａ　
、　Ｍ　Ｐ　ｎに関する２個の優先度指標ＭＡＩ１．　
ＭＢＡを次式によって更新する。

（ＭＡＢ）葛−ず ”　ａ　Ｘ　（ＭＡ！＋）　−ｘ　＋（ｌ　　ａ）　Ｘ
ＲＡＢ＝０．３ｘ０．７＋〇、７ｘｌ＝０．９１（ＭＢ
Ａ）　−−、＝　１　　（ＭＡＲ）　−−−＝　０　、
０９すると、優先度指標ＭＡ１１の値がＩＩ　Ｑ　、　
７７１から”０．９１”に更新されるので、加工工程Ｍ
Ｐ＾の加工工程Ｍ　Ｐ　ｍに対する優先度が更に高くな
り。

それに伴って、優先度指標Ｍ　Ｂ　Ａの値は’０．３”
から“０．０９”に低下する。

尚、上述の式において、”ａ　（＝０．３）”は過去の
経験に対する重み係数であり、“ａｌｌの値が大きい場
合には今回の加工における工程順序ｐｓが優先度指標Ｍ
の更新に反映され難く、Ｉｔ　ａｌｌの値が小さい場合
には今回の加工における工程順序ＰＳが優先度指＃ＡＭ
の更新に反映され易くなる。

従って、本実施例においては、′ａ”が“０．３”と比
較的小さく設定されているので、優先度指標Ｍには最新
の工程順序ＰＳが反映される形となる。

尚、当該重み係数゛ａ′″の値は、第７図に示すように
パラメータとして設定しておく他に、入力装置５ａを介
して作業者が変更設定することも出来る。同様にして、
加工プログラムＰＲＯ，中の各加工工程ＭＰ間の優先度
指標Ｍを更新して行く。

そして、工程配列制御部１０は、以後の工程順序ＰＳの
決定においては、更新された優先度指標Ｍに基づいて工
程順序ＰＳの変更設定を行う。従つて、理論構成するこ
とが困難である作業者の専門知識や経験を、優先度指標
Ｍを更新することによって工程順序ＰＳの決定に生かす
ことが出来、最適な工程順序ＰＳで加工を行うことが出
来る。

例えば、前述のように、工程配列制御部１゜によって変
更された加工プログラムＰＲＯ２における工程順序ＰＳ
が更に変更された、加工工程ＭＰＣと加工工程ＭＰＤに
関する優先度指標ＭＣＤ、ＭＤＣは、学習プログラムＳ
ＲＰにおいて、（ＭＣＤ）、＋ｉ＝０．７から（ＭＣＤ
）　−−−＝　０　、２１　ヘ更新され、また、（ＭＤ
Ｃ）　−１４＝　０　、３から（ＭＢＣ）　−−−＝Ｑ
、７９へ更新される。即ち、更新後の優先度指標（Ｍｃ
Ｄ）−−−１（Ｍ　Ｄ　Ｃ）　−、においては、（Ｍｃ
Ｄ）　、、、　（＝０．２１）　＜　（ＭＤｃ）　、、
、　（＝０．７９）となるので、次回の加工においては
、工程配列制御部１０が加工プログラムＰＲＯの工程順
序ＰＳを変更する際に、加工工程Ｍ　Ｐ　ｒｙが加工工
程ＭＰＣに優先される。従って、前回の工程順序ＰＳの
決定に関与した作業者の専門知識や経験が、次回以降の
工程順序ＰＳの決定に反映される。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、加工プログラ
ムＰＲＯに基づいて、該加工プログラムＰＲＯで指示さ
れた工程順序ＰＳで、複数の加工工程ＭＰに関する加工
を行う数値制御工作機械１において、過去の加工におけ
る、複数の加工工程ＭＰ間の優先度を示す優先度指標Ｍ
を工程順列データベース１１に格納し、複数の加工工程
ＭＰから成る加工プログラムＰＲ０１等の第１の加工プ
ログラムに基づく加工に先立って、前記工程順列データ
ベース１１から当該節１の加工プログラム中の各加工工
程ＭＰに関する前記優先度指４ＭＭを読み出し、該優先
度指標Ｍに基づいて、前記第１の加工プログラム中の各
加工工程ＭＰの工程順序ＰＳを変更して、加工プログラ
ムＰＲ０２、ＰＲＯ，等の第２の加工プログラムを生成
し、工程順序ＰＳの変更された前記第２の加工プログラ
ムに基づいて加工を行うようにして構成したので。

第２の加工プログラム中の各加工工程ＭＰの工程順序ｐ
ｓが優先度指標Ｍに基づいて決定され、該第２の加工プ
ログラムに基づいて、適正な工程順序ＰＳで加工が行わ
れる。従って、作業者が第１の加工プログラムを作成す
るに際して各加工工程ＭＰの工程順序ＰＳを決定する必
要がないので、各加工工程ＭＰについての専門知識や経
験を持たない作業者でも、加工プログラムＰＲＯの作成
が行え、また、加工プログラムＰＲＯの作成を短時間に
行うことが出来る。

また、本発明は、所定の工程順序ｐｓで複数の加工工程
ＭＰに関する加工を行う数値制御工作機械１において、
第１の加工工程ＭＰ１の第２の加工工程ＭＰ、に対する
優先度を示す優先度指標ＭｉＪを設定しておき、前記優
先度指’ｆＡ　Ｍ　Ｉ　Ｊに基づいて、第１の加工工程
ＭＰ、と第２の加工工程ＭＰＪの工程順序ＰＳを決定す
ると共に、該工程順序ＰＳをデイスプレィ６８等の出力
装置に出力し。

入力装置５８等の工程順序変更手段からの工程変更指令
が無い場合には、前記決定された工程順序ｐｓに基づい
て加工を行い、前記工程順序変更手段からの工程変更指
令が有る場合には、該指令に基づいて前記決定された工
程順序ＰＳを変更して、該変更された工程順序ＰＳに基
づいて加工を行うようにして構成したので、複数の加工
工程ＭＰに関する工程順序ｐｓの決定に際して、作業者
が関与しない形で工程順序ＰＳを決定することが出来る
と共に、作業者の専門知識や経験を反映させた形で工程
順序ＰＳを決定することが可能になり、最適な工程順序
ＰＳで加工を行うことが出来る。

また１本発明は、所定の工程順序ｐｓで複数の加工工程
ＭＰに関する加工を行う数値制御工作機械１において、
第１の加工工程ＭＰ、の第２の加工工程ＭＰ、に対する
優先度を示す優先度指標ＭｔＪを設定しておき、前記優
先度指標Ｍ、Ｊに基づいて、第１の加工工程ＭＰ、と第
２の加工工程ＭＰ、の工程順序ｐｓを決定すると共に、
該工程順序ＰＳをデイスプレィ６８等の出力装置に出力
し、入力装置５ａ等の工程順序変更手段からの工程変更
指令が無い場合には、前記決定された工程順序ＰＳに基
づいて加工を行い、前記工程順序変更手段からの工程変
更指令が有る場合には、該指令に基づいて前記決定され
た工程順序ＰＳを変更して該変更された工程順序ＰＳに
基づいて加工を行い前記加工において、第１の加工工程
ＭＰ、が第２の加工工程ＭＰ、に対して優先された場合
には、前記優先度が高くなるように、前記優先度指標Ｍ
問を更新し、前記加工において、第２の加工工程ＭＰ、
が第１の加工工程Ｍ　Ｐ　Ｉに対して優先さ九た場合に
は、前記優先度が低くなるように、前記優先度指標Ｍｉ
Ｊを更新するようにして構成したので、作業者の専門知
識や経験を反映させた形で工程順序ＰＳを決定すること
が可能になるばかりか、当該決定された工程順序ｐｓに
基づいて優先度指標Ｍｌｊが更新されるので、更新され
た優先度指標Ｍ目に基づいて行われる次回以降の工程順
序ＰＳの決定に、前回以前の工程順序ＰＳの決定に関与
した作業者の専門知識や経験を反映させることが出来、
適正な工程順序ＰＳの決定を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による加工制御方法が適用される数値
制御工作機械の一実施例を示す制御ブロック図、 第２図は、作業者の作成した加工プログラムの一例を示
す模式図、 第３図は、工程順列データベース中の優先度指標を示す
模式図。 第４図は、工程順列判別プログラムの一例を示すフロー
チャート。 第５図は、優先度指標に基づいて工程順序が変更された
加工プログラムの一例を示す模式図、第６図は、第５図
に示す工程順序が更に作業者によって変更された加工プ
ログラムの一例を示す模式図。 第７図は、学習プログラムの一例を示すフローチャート
である。 ｌ・・・・・・数値制御工作機械 ５ａ・・・・・・工程順序変更手段（入力装！り６ａ・
・・・・・出力装Ｗ（デイスプレィ）１１・・・・・・
工程順列データベースＰＲＯ・・・・・・加工プログラ
ム ＭＰ・・・・・・加工工程 ｐｓ・・・・・・工程順序 Ｍ・・・・・・優先度指標

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、加工プログラムに基づいて、該加工プログラム
   で指示された工程順序で、複数の加工工程に関する加工
   を行う数値制御工作機械において、過去の加工における
   、複数の加工工程間の優先度を示す優先度指標を工程順
   列データベースに格納し、 複数の加工工程から成る第１の加工プログラムに基づく
   加工に先立って、 前記工程順列データベースから当該第１の加工プログラ
   ム中の各加工工程に関する前記優先度指標を読み出し、 該優先度指標に基づいて、前記第１の加工プログラム中
   の各加工工程の工程順序を変更して、第２の加工プログ
   ラムを生成し、 工程順序の変更された前記第２の加工プログラムに基づ
   いて加工を行うようにして構成した数値制御工作機械に
   おける加工制御方法。
2. （２）、所定の工程順序で複数の加工工程に関する加工
   を行う数値制御工作機械において、 第１の加工工程の第２の加工工程に対する優先度を示す
   優先度指標を設定しておき、 前記優先度指標に基づいて、第１の加工工程と第２の加
   工工程の工程順序を決定すると共に、該工程順序を出力
   装置に出力し、 工程順序変更手段からの工程変更指令が無い場合には、
   前記決定された工程順序に基づいて加工を行い、 前記工程順序変更手段からの工程変更指令が有る場合に
   は、該指令に基づいて前記決定された工程順序を変更し
   て、該変更された工程順序に基づいて加工を行うように
   して構成した数値制御工作機械における加工制御方法。
3. （３）、所定の工程順序で複数の加工工程に関する加工
   を行う数値制御工作機械において、 第１の加工工程の第２の加工工程に対する優先度を示す
   優先度指標を設定しておき、 前記優先度指標に基づいて、第１の加工工程と第２の加
   工工程の工程順序を決定すると共に、該工程順序を出力
   装置に出力し、 工程順序変更手段からの工程変更指令が無い場合には、
   前記決定された工程順序に基づいて加工を行い、 前記工程順序変更手段からの工程変更指令が有る場合に
   は、該指令に基づいて前記決定された工程順序を変更し
   て、該変更された工程順序に基づいて加工を行い、 前記加工において、第１の加工工程が第２の加工工程に
   対して優先された場合には、前記優先度が高くなるよう
   に、前記優先度指標を更新し、 前記加工において、第２の加工工程が第１の加工工程に
   対して優先された場合には、前記優先度が低くなるよう
   に、前記優先度指標を更新するようにして構成した数値
   制御工作機械における加工制御方法。