JPH03197100A - Ｘｙプロッタ用筆記芯自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＸＹプロッタ用筆記芯自動供給装置に関する。

〔従来の技術〕

芯貯蔵容器内に複数の筆記芯を収納し、該芯貯蔵容器の
下方に配置したシャッター機構を開閉して、該シャッタ
ー機構の下方に配置した筆記具の芯挿入孔に芯貯蔵容器
内の芯を一本づつ落下させるようにした自動給芯装置が
特開平１−７８８９９号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、芯貯蔵容器内に複数の筆記芯を収納した
場合、シャッター機構が開いたとき、芯貯蔵容器内の筆
記芯が２重落下する恐れがあり。

また、芯貯蔵容器の底部の落下穴から落下しょうとする
筆記芯に対して他の筆記芯が圧接し、この、他の芯の圧
力によって、芯が円滑に落下しないという欠陥が存した
。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、ベース１５上に回
転駆動装置に連結する回転体１６を回転可能に支承し、
該回転体１６上面にその回転中心を中心とする円線上に
位置せしめて複数個の支持台２４ａ、２４ｂを取り付け
、該各支持台２４ａ。

２４ｂ上に、１本の芯を縦方向にスライド自在に嵌挿配
置するための芯収納孔４８を複数同一円線上に設けたド
ラムカートリッジ４４を回転自在に支承し、前記各支持
台２４ａ、２４ｂに前記芯収納孔４８の配列円線の直下
に位置して芯落下用の穴３０を設け、前記各支持台２４
ａ、２４ｂの芯落下用の穴３０の下方に、該穴３０の下
方を開閉するためのシャッター機構を設け、前記各ドラ
ムカートリッジ４４を回転駆動装置５２に脱着自在に係
合し、前記ドラムカートリッジ４４の、前記回転体１６
の回転中心を中心とする移動軌跡の直下に、芯押入孔２
２が開口する筆記具１８に配置し得るように成し、前記
ベース１５側に前記シャッター機構を開閉駆動するシャ
ッター駆動機構を設けたものである。

〔作用〕

回転体１６を回転制御して、複数のドラムカートリッジ
４４のうちの所望のドラムカートリッジ４４を筆記具配
置場所の直上に移動させる１次に選択したドラムカート
リッジ４４を所定量回転させて、その芯収納孔４８の下
端開口部を選択したドラムカートリッジ４４を支持する
支持台２４ａの芯鞘下穴３０に一致させると、ドラムカ
ートリッジ４４の芯収納孔４８内の１本の芯が支持台２
４ａの芯鞘下穴３０からシャッター機構の開閉部に自重
落下する。該状態において、シャッター駆動機構を駆動
してシャッター機構の開閉部を開くと、１本の芯が落下
し、シャッター機構の下方に配置した筆記具１８の芯押
入孔２２内に自重により挿入される。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第２図において、２は用紙駆動型自動製図機の機体に固
設されたプラテンであり、これの略中夫には、幅方向に
略全長にわたってスリットが形成され、該スリットにＸ
駆動モータに連係する作画ローラ４が回転可能に配置さ
れている。前記プラテン２の前記作画ローラ４配置スリ
ツトに対して平行な軸線上には、複数のスリットが透設
され。

該スリットにＸ駆動軸６に固設された。前記作画ローラ
４と同径の、駆動ローラ８が回転可能に配置されている
。前記Ｘ駆動軸６はＸ駆動モータに連係し、前記作画ロ
ーラ４と駆動ローラ８は、Ｘ駆動モータの駆動によって
、同方向に同一の周速で回転するように設定されている
。前記機体には前記プラテン２を横切る方向にＹレール
が固設され、該Ｙレールの両端に回転自在に軸支された
プーリ間に掛は渡された無端状のヘッド駆動ベルト１２
には画線ヘッド１０が移動自在に取り付けられている。

前記画線ヘッド１０には、芯チヤツク機構を内蔵し、上
端面に芯押入孔２２が開口する筆記具１８が昇降可能に
保持され、該筆記具１８は、前記作画ローラ４の直上に
位置している。尚、筆記具１８の内部構造は、特開昭６
１−１３２３９４号公報に詳細に開示されている。前記
Ｙレールには、押えローラ１４が昇降自在に取り付けら
れ、該押えローラ１４はスプリングの弾力によって、前
記駆動ローラ８に弾接している。前記Ｘ駆動モータを駆
動して、プラテン２上の用紙をプラテン２の前後方向に
送る一方、この用紙の送り方向とは直角方向にＹレール
に沿って画線ヘッド１０を送って筆記具１８によってプ
ラテン２上の用紙に所定の作図を行うことができるよう
に構成されている。

１５は前記プラテン２の側部に固設された箱状のベース
であり、これの上部壁に回転体１６の管状の支柱１６ａ
が回転自在に支持されている。前記ベース１５にはエン
コーダ付き駆動モータ１７が固設され、該モータ１７の
出力軸に固定された歯車１９は、前記支柱１６の外周面
に固設された歯車２０と噛み合っている。前記回転体１
６の中心軸線に沿った軸穴には、管状の外側回転軸２１
が回転自在に嵌挿配置され、該回転軸２１に固設された
歯車２３は、前記ベース１５に固設されたエンコーダ付
き駆動モータ２５の出力軸に固着された。歯車２７に噛
み合っている。前記外側回転軸２１には、内側回転軸２
９が回転自在に嵌挿配置され、該回転軸２９の下端に固
定された歯車３１は、前記ベース１５に固設されたエン
コーダ付き駆動モータ３７の出力軸に固着された。歯車
３５と噛み合っている。前記回転体１６の円盤部１６ｂ
の上面には、その回転中心を中心とする円線上に位置し
て、複数個（本実施例では２個）の円盤状の支持台２４
ａ、２４ｂが脱着可能に固定されている。前記各支持台
２４ａ、２４ｂの底面の中央部に穿設された２個の嵌合
凹部に、前記円盤部１６ｂの上面に突設された一対の位
置合わせピン２６が脱着自在に嵌合している（第７図参
照）。

前記円盤部１６ｂの上面に突設された立ち上り片８２．
８４は、前記支持台２４ａ、２４ｂの底部に軸方向に穿
設された取付穴に遊嵌している。前記支持台２４　ａ　
、　２４　ｂの周壁には半径方向に前記取付穴に連通ず
るねじ挿入孔が透設され、該ねじ挿入孔にスライド自在
に嵌挿されたねじ２８が前記立ち上り片８２．８４に透
設されたねじ穴に螺合し、この螺合によって、支持台２
４ａ、２４ｂは、前記円盤部１６ｂに脱着可能に固定さ
れている。前記ベース１５上には、芯供給時、前記画線
ヘッド１０が保持する筆記具１８の中心が位置すべき供
応位置８６（第１図参照）が設定され、該供応位置８６
と前記回転体１６の回転中心との距離を半径とし１回転
体１６の回転中心を中心とする円線の直上に位置して、
前記各支持台２４ａ。

２４ｂには、厚み方向に芯落下用の穴３０が透設されて
いる。前記ベース１５上に設定された前記供応位置８６
には、残芯排出口８８が形成されている。前記穴３０の
周囲に位置して、前記支持台２４ａ、２４ｂの各底部に
は、第５図に示すように、切欠部３３が形成され、該切
欠部３３の両側面には、前記穴３０の中心軸線の延長線
をはさんで、投光体３２と受光体３４とから成る応待機
中検出用の光学的センサ３２，３４が配設されている。

前記各支持台２４β、２４ｂの底面には、ロータリー式
のシャッターカム３６が回転自在に軸支され、該カム３
６上下面の、その回転中心を中心とする円線上に開口し
て、等間隔に芯落下用の穴３８が複数個、厚み方向に透
設されている。前記カム３２の下面には、前記穴３８ご
とに、該下面に対して垂直にピン４０が突設されている
。前記穴３８の配列円線の１点の直上に前記支持台２４
ａ、２４ｂの穴３０が位置している。前記支持台２４ａ
、２４ｂの上面には、その中心に位置して、カートリッ
ジ用支持軸４２が突設されている。

４４は、前記支持台２４ａ、２４ｂと略同径のドラムカ
ートリッジであり、その底部に、その中心に位置して取
り付は穴４６が穿設され、該穴４６は、前記支持軸４２
に回転自在に嵌合している。

前記ドラムカートリッジ４４の、その回転中心軸線から
離れた位置には、軸方向に複数の芯収納孔４８が透設さ
れ、これらの芯収紙孔４８は、前記ドラムカートリッジ
４４上下面のその中心を中心とする同一半径円線上に開
口し、該円線上に前記支持台２４ａ、２４ｂの芯落下用
穴３０が位置している。前記各ドラムカートリッジ４４
の中間部の周面にはギア５０ａ、５０ｂが固設されてい
る。

前記ギア５０ａは、前記円盤部１６ｂに回転自在に支持
された回転軸９０に固着された歯車９２と脱着自在に噛
み合っている。前記回転軸９０に固着されたプーリ９４
と前記回転軸２９の上端に固着されたプーリ９６との間
には無端状のベルト９８が掛は渡されている。前記ギア
５０ｂも同様に。

回転軸１００の歯車１０２と脱着自在に噛み合い、回転
軸１０００に固着されたプーリ１０４、ベルト１０８及
び回転軸２１に固着されたプーリ１０６を介して、該ギ
ア５０ｂは回転軸２１に連結している。６０は、前記ベ
ース１５の、前記残芯排出口８８の近傍に位置して固設
された、公知の芯押し装置を内蔵するケースであり、該
ケース６０に、コントローラによって制御される減速機
付きモータ６２（第３図参照）が固設されている。６４
は筒状の昇降案内カムであり、これの天壁の中央部は、
前記モータ６２の出力軸６６に固定されている。６８は
板状の回動アームであり、これの一端に形成された穴が
前記出力軸６にスライド自在に嵌挿されている。該アー
ム６８は、前記カム６４の周壁に形成されたアーム規制
溝７０に位置し、且つ、出力軸６６に圧縮嵌挿配置され
たコイルスプリング７２の弾発力により、前記カム６４
の天壁の下面に圧接している。第６図に示すように、前
記カム６４の天壁の下面と同じ高さレベルの溝７０の壁
面の一端と、該溝７０の壁面の他端との間の１周壁６４
ａの下面には、溝７０の水平面よりも若干下方向に突出
する面を始端Ｓとして除々に下方向の突出量が増大し、
終端ｅにおいて下方向の突出量が最大となる昇降制御カ
ム面７４が形成されている。前記アーム６８の回動軌跡
には、前記残芯排出口８８上に位置する支持台２４ａの
シャッターカム３６の１つのピン４０が位置するように
設定されている。前記アーム６８には、該アーム６８が
シャッターカム３６の一つのピン４０と係合したとき、
シャッターカム３６の、該−つの係合するピン４０に対
応する芯落下用の穴３８の下方を開放するための、凹入
部７６が形成されてる。各ドラムカートリッジ４４の各
芯収納孔４８には、１本ずつ、筆記芯７８が昇降自在に
配置され、各筆記芯７８の下端は自重により対応する支
持台２４ａ、２４ｂの上面に当接している。

次に本実施例の作用について説明する。

筆記芯自動供給動作をスタートさせると、コントローラ
は、画線ヘッド１０を、残芯排出口８８の近傍に移動し
、筆記具１８を残芯排出口８８の中央の供応位置８６に
位置させる。更に、コントローラは、モータ１７を駆動
して、回転体１６を回転し、２つのドラムカートリッジ
のうちの一つを選択して、選択したドラムカートリッジ
４４を、前記供応位置８６に移動しである筆記具１８の
上方に移動させる。コントローラは、選択したドラムカ
ートリッジ４４を支持する支持台２４ａの。

応待機中検出センサ３２，３４がオンか否か判断する。

支持台２４ａの穴３０に筆記芯７８が落下し、該芯７８
の下端がシャッターカム３６の上面に係止されていると
きは、センサ３２，３４はオンとなっている。コントロ
ーラで否定の判断が行なわれるときは、支持台２４ａの
穴３０に一致しているドラムカートリッジ４４の芯収納
孔４８内に筆記芯７８がない場合であるから、コントロ
ーラは、モータ３７を駆動し、ドラムカートリッジ４４
を１割出分回転させて、空の芯収納孔４８の次の芯収納
孔４８を支持台２４ａの穴３０に一致させる。次にコン
トローラはモータ６２を駆動して、アーム６８を回動す
る。該アーム６８は、その先端側面６８ａがシャッター
カム３６の一番外側のピン４０に当接し、これを押動す
る。アーム６８によってシャッターカム３６が回転し、
アーム６８と係合するピン４０に対応する芯落下用の穴
３８が、支持台２４ａの穴３０に一致し、該穴３０内の
筆記芯７８は、シャッターカム３６の穴３８及びアーム
６８の凹入部７６を通って下方に落下し、筆記具１８の
芯押入孔２２に挿入される。

更にアーム６８は、若干回動して、その凹部７６に隣接
する押し下げ面６８ｂが筆記具１８の直上に位置すると
、ケース６０に固設されたストッパー８０（第６図参照
）に係止される。この状態において、シャッターカム３
６の芯落下用の穴３８は、支持台２４ａの芯落下用の穴
３０に対して不一致となり、シャッターカム３６の１割
り出し分の回転動作が完了する６次に、コントローラは
、支持台２４ａのセンサ３２，３４がＯＦＦか否か判断
し、否定を判断すると、操作パネルの表示部において、
エラーを表示するとともに、給芯動作を停止し、肯定を
判断すると、芯押し動作に移行する。

この芯押し動作を以下に説明する。

アーム６８がストッパー８０に係止された状態において
、更に、モータ６２の出力軸６６が第６図中、矢方向に
回動すると、アーム６８は、カム６４のアーム規制溝７
０から外れアーム６８は、カム６４の昇降制御カム面７
４の案内によって垂直方向に下降し、アーム６８は、そ
の押し下げ面６８ａで、筆記具１８に挿入されている筆
記芯を更に奥方向に押し込み、筆記具１８内の残芯を新
しい芯で筆記具１８から押し出し、残芯排出口８６に落
下させ、新しい芯を、筆記具１８内の芯チヤツク機構に
係合させる。芯押し動作が完了すると、モータ６２の出
力軸６６を逆回転させて、アーム６８を原位置に復帰さ
せ、給芯動作を完了する。

上記の説明から明らかなように、シャッターカム３６は
支持台２４ａ、２４ｂの穴３０の下方を開閉するための
シャッター機構を構成し、前記回動アーム６８及びモー
タ６２はシャッター駆動機構を構成している。尚、この
シャッター機構及びシャッター駆動機構は当業者であれ
ば、種々の構成が考えられ１本発明において、上記シャ
ッター機構及びシャッター駆動機構は、特に図示する構
成に限定されるものではない。選択したドラムカートリ
ッジ４４内の芯収納孔４８内が全て空になった場合ある
いは、他方のドラムカートリッジ４４内の種類の異なる
芯を筆記具１８に供給したい場合には、モータ１７を駆
動して、回転体１６を１８０度回転させ、他方のドラム
カートリッジ４４を、供応位置８６の筆記具１８の上方
に位置させる。支持台２４ｂ上のドラムカートリッジ４
４の割り出し回転は、モータ２５を駆動し、回転軸２１
を回転させることにより行う。

〔効果〕

本発明は上述の如く、芯が１本づつ保持されたドラムカ
ートリッジを用いているため、芯が２重落下する可能性
がなく、そのため、芯落下時に落下しようとする芯に他
の芯の圧力が加わらず、スムーズ且つ確実に効率良く筆
記具に芯を供給することができる。また、複数のドラム
カートリッジを用意したため目的に応じて種類の異なる
芯を使い分けることができる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は外観図、第３図は外観図、第
４図は分解斜視図、第５図は外観図、第６図は外観図、
第７図は断面図である。 ２・・・プラテン、４・・・作画ローラ、６・・・Ｘ駆
動軸。 ８・・・駆動ローラ、１０・・・画線ヘッド、１２・・
・ヘッド駆動ベルト、１４・・・押えローラ、１５・・
・ベース、１６・・・回転体、１７・・・駆動モータ、
１８・・・筆記具、１９・・・歯車、２０・・・歯車１
．２１・・・回転軸、２２・・・芯押入孔、２４・・・
支持台、２５・・・駆動モータ、２６・・・ピン、２７
・・・歯車、２８・・・ねじ、２９・・・回転軸、３０
・・・穴、３２．３４・・・応待機中検出センサ、３６
・・・シャッターカム、３７・・・モータ、３８・・・
穴、４０・・・ピン、４２・・・支持軸、４４・・・ド
ラムカートリッジ、４６・・・取付穴、４８・・・芯収
納孔、５０・・・ギア、５４・・・エンコーダ、５６・
・・ギア、５８・・・キャップ、６０・・・ケース、６
２・・・モータ、６４・・・カム、６６・・・出力軸、
６８・・・回動アーム、７０・・・規制溝、７２・・・
コイルスプリング、７４・・・カム面、７６・・・凹入
部、７８・・・ストッパー　８２゜８４・・・立ち上り
片、８６・・・供応位置、８８・・・残芯排出口、９０
・・・回転軸、９２・・・歯車、９４・・・プーリ、９
６・・・プーリ、９８・・・ベルト、１００・・・回転
軸、１０２・・・歯車、１０４，１０６・・・プーリ、
１０８・・・ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベース１５上に回転駆動装置に連結する回転体１
   ６を回転可能に支承し、該回転体１６上面にその回転中
   心を中心とする円線上に位置せしめて複数個の支持台２
   ４ａ、２４ｂを取り付け、該各支持台２４ａ、２４ｂ上
   に、１本の芯を縦方向にスライド自在に嵌挿配置するた
   めの芯収納孔４８を複数同一円線上に設けたドラムカー
   トリッジ４４を回転自在に支承し、前記各支持台２４ａ
   、２４ｂに前記芯収納孔４８の配列円線の直下に位置し
   て芯落下用の穴３０を設け、前記各支持台２４ａ、２４
   ｂの芯落下用の穴３０の下方に、該穴３０の下方を開閉
   するためのシャッター機構を設け、前記各ドラムカート
   リッジ４４を回転駆動装置５２に脱着自在に係合し、前
   記ドラムカートリッジ４４の、前記回転体１６の回転中
   心を中心とする移動軌跡の直下に、芯挿入孔２２が開口
   する筆記具１８に配置し得るように成し、前記ベース１
   ５側に前記シャッター機構を開閉駆動するシャッター駆
   動機構を設けたことを特徴とするＸＹプロッタ用筆記芯
   自動供給装置。