JPH03197099A

JPH03197099A - Ｘｙプロッタ用筆記芯自動供給装置

Info

Publication number: JPH03197099A
Application number: JP33704389A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yoshino; 吉野　裕司; Tatsuhide Nakagawa; 龍秀中川; Takayuki Oyama; 尾山　貴幸
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1989-12-26
Filing date: 1989-12-26
Publication date: 1991-08-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はＸＹプロッタ用筆記芯自動供給装置に関する。

〔従来の技術〕

芯貯蔵容器内に複数の筆記芯を収納し、該芯貯蔵容器の
下方に配置したシャッター機構を開閉して、該シャッタ
ー機構の下方に配置した筆記具の芯押入孔に芯貯蔵容器
内の芯を一本づつ落下させるようにした自動給芯装置が
特開平１−１０１１９６号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、芯貯蔵容器内に複数の筆記芯を収納した
場合、シャッター機構が開いたとき、芯貯蔵容器内の筆
記芯が２重落下する恐れがあり、また、芯貯蔵容器の底
部の落下穴から落下しようとする筆記芯に対して他の筆
記芯が圧接し、この、他の圧力によって、芯が円滑に落
下しないとう欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、ペン保持手段上に
、一本の芯を縦方向にスライド自在に嵌挿配置するため
の芯収納孔を複数設けたドラムカートリッジを回転自在
に支承し、該ドラムカートリッジの底部に前記芯収納孔
内の芯の落下を阻止する係止膜を張設し、前記芯収納孔
の配列円線の直上に位置して昇降駆動装置に連結する芯
押ビンを配置し、前記ドラムカートリッジを脱着自在に
回転駆動装置に係合したものである。

〔作用〕

ドラムカートリッジを所定量回転させて、その芯収納孔
の係止膜で遮蔽された下端開口部の一つを筆記具の挿入
孔に一致させ、該状態で芯押ビンを下降する。この芯押
ピンの下降により、芯押ピンは、その直下のドラムカー
トリッジの芯収納孔に嵌入し、該芯収納内の芯を所定量
押し下げる。

この芯押し下げにより、芯は係止膜を破って下方に落下
し、ドラムカートリッジの下方のペン保持手段に保持さ
れた筆記具の芯挿入孔内に落下する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第３図において、２はＸＹプロッタのテーブルであり、
これの上面に対して任意の方向に平行移動可能に画線ヘ
ッド４が支持されている。前記テーブル２の作図範囲外
に位置する端部には、複数のペン保持手段６（１個のみ
図示している。）を備えたペンストッカー８が固設され
ている。前記ペンストッカー８の各ペン保持手段６と前
記画線ヘッド４のペン保持手段１０との間で相互に筆記
具１２の交換を行うことができるように構成されている
。前記筆記具１２は、消耗性筆記芯を受は入れる８挿入
孔１４を有し、鎖孔１４の上端は。

筆記具１２の上面の中央に開口している。尚、前記筆記
具１２の内部構造は、特開昭６１−１３２３９４号公報
に詳細に開示されている。前記ペンストッカー８には、
ペン保持手段１０の上方に位置してカートリッジ支持板
１６が形成され、これにプレート１８が固定されている
。２０は円柱状のドラムカートリッジであり、これの底
部の中心には、嵌合凹部２２が形成され、該凹部２２は
、前記プレート１８に突設された凸部２４に回転自在に
嵌合している。前記ドラムカートリッジ２０の、その回
転中心軸線から離れた位置には、軸方向に複数の芯収納
孔２６が透設され、これらの芯収納孔４８は、前記ドラ
ムカートリッジ２０上下面のその中心を中心とする同一
半径円線上に開口している。前記芯取納孔２６の配列円
線の直下に位置して、前記支持板１６に芯落下用穴２８
が透設されている。前記ドラムカートリッジ２０の底部
には、薄い係止膜３０が張設され、これによって前記芯
収納孔２６内の芯３２の自重落下を阻止している。前記
ドラムカートリッジ２０の中間部の周面にはギア３４が
固設されている。３６は、前記ペンストッカー８の基板
に固定された、エンコーダ付き割り出し用ステッピング
モータから成る１回転駆動装置であり、該装［３６の出
力軸に固定されたギア３８の一部は、前記ペンストッカ
ー８の基板に形成された窓から外部に若干露出し、該ギ
ア３８の一部露出部分に前記ドラムカートリッジ２０の
ギア３４が脱着自在に噛み合っている。

４０は、前記ペンストッカー８の基板に配設された、公
知の芯押し装置であり、該芯押し装置４０の、コントロ
ーラによって制御される減速機付きモータ６２（第３図
参照）がペンストッカ基板に固設されている。６４は筒
状の昇降案内カムであり、これの天壁の中央部は、前記
モータ６２の出力軸６６に固定されている。６８は板状
の昇降アームであり、これの一端に形成された穴が前記
出力軸６６にスライド自在に嵌挿されている。該アーム
６８は、前記カム６４の周壁に形成されたアーム規制溝
７０に位置し、且つ、出力軸６６に圧縮嵌挿配置された
コイルスプリング７２の弾発力により、前記カム６４の
天壁の下面に圧接している。第４図に示すように、前記
カム６４の天壁の下面と同じ高さのレベルの溝７０の壁
面の一端と。

該溝７０の壁面の他端との間の、周壁６４ａの下面には
、溝７０の水平面よりも若干下方向に突出する面を始端
Ｓとして除々に下方向の突出量が増大し、終端ｅにおい
て下方向の突出量が最大となる昇降制御カム面７４が形
成されている。前記アーム６８には、思通過用の凹部７
６と、芯押し下げ用の押圧面６８ｂを有し、初期状態に
おいて、前記凹部７６は前記芯落下用穴２８の直下に位
置している。前記ペンストッカー８の基板には、前記ア
ーム６８の近傍に位置してストッパーピン７８が固設さ
れている。８０は前記芯落下用穴２８を通る垂直軸線上
に配置された芯押ピンであり、アーム８２の一端に突設
されている。アーム８２は、ペンストッカー８の基板に
突設されたガイド軸８４にばねによって上方向に付勢さ
れて昇降自在に支持され、該アーム８２の他端は、前記
ペンストッカー８の基板に固定されたソレノイド８６の
出力軸に連結している。前記芯押ピン８０は。

通常は、ドラムカートリッジ２０の上面から若干上方に
上昇配置されている。

次に本実施例の作用について説明する。

コントローラによってモータ３６を回転制御し、ドラム
カートリッジ２０を回転させて、所望の芯収納孔２６を
、支持板１６の芯落下用穴２８の直上に位置させる。次
に、コントローラは、ソレノイド８６に通電し、その出
力軸を吸引し、アーム８２を、ばねの力に抗して下降さ
せる。アーム８２の下降により、芯押ピン８０がその直
下の芯収納孔２６に突入し、該芯収納孔２６内の芯３２
を所定量下方向に押し出す、芯３２は、芯押ピン８０の
押し出し力によって係止膜３０を破って下方に落下し、
支持板１６の芯落下用穴２８、昇降アーム６８の凹部７
６を通過して、芯落下用穴２８の直下の筆記具１２の８
挿入孔１４内に落下する。

筆記具１２の８挿入孔１４内に落下した芯３２は、筆記
具１２内の芯チヤツク機構（図示省略）の上端位置で係
止される０次に、コントローラは、モータ６２を駆動し
、その出力軸６６を回転させて、昇降アーム６８の側面
６８ａをストッパーピン７８に当接する。該状態におい
て、昇降アーム６８の押圧面６８ｂが、落下芯３２の上
方に位置する。

該状態において、更にモータの出力軸６６が回動される
。これにより、昇降アーム６８は、カム６４のアーム規
制溝７０から外れ、該アーム６８は、カム６４の昇降制
御カム面７４の案内によって垂直方向に下降し、アーム
６８は、その押圧面６８ｂで、筆記具１８に挿入されて
いる筆記芯を更に奥方向に押し込み、筆記具１８内の残
芯を新しい芯で筆記具１８から押し出し、テーブル２に
設けた残芯排出口８８に落下させ、新しい芯を、筆記具
１８内の芯チヤツク機構に係合させる。芯押し動作が完
了すると、昇降アーム６８はカム面７４から外れて上昇
し、規制溝７０に嵌合する６次にコントローラは、モー
タ６２の出力軸６６を逆回転させて、アーム６８を原位
置に復帰させ、給芯動作を完了する。尚、上記給芯装置
は、ペンストッカー８の各ペン保持手段６ごとに設けて
も、あるいは、専用のペン保持手段６のみに設けても良
い。また、給芯装置の下方にペン保持手段を設けないで
、給芯装置の下方に直接、画線ヘッド４の、筆記具１２
を保持したペン保持手段１０を配置するようにしても良
い。また、給芯装置はペンストッカー８に設けた構成に
特に限定されるものでなく、画線ヘッド４側に設けるよ
うにしても良い。

尚、第５図に示すように、ドラムカートリッジ２０を、
芯タンク部２０ａとケース部２０ｂに分割し、ケース部
２０ｂの内周面に軸方向に突設したレール状突起と、芯
タンク部２０ａの外周面に軸方向に穿設した溝９０との
嵌合によって、芯タンク部２０ａをケース部２０ｂに対
して軸方向にスライド自在としても良い、第５図におい
て、ケース部２０ｂの底部には環状の係止部９２が形成
され、芯タンク部２０ａの底部は、ケース部２０ｂに嵌
合したとき、この係止部９２に係止される。

ケース部２０ｂの外周面には、ギア３４が形成され、芯
タンク部２０ａの底部には係止膜３０が張設されるとと
もに、嵌合凹部２２が形成されている。上記した構成に
おいて、芯タンク部２０ａの芯を全て使用したら、芯タ
ンク部２０ａのみを新しいものに交換し、使用済みの古
い芯タンク部は使い捨てとする。

〔効果〕

本発明は上述の如く、芯が１本づつ保持されたドラムカ
ートリッジを使用しているため、芯供給時、芯が２重落
下することがなく、また、落下芯に対して他の芯の圧力
が加わらないので、８落下をスムーズに行なうことがで
きる。また、ドラムカートリッジに係止膜を設けたので
、ドラムカートリッジの下方にシャッター機構を設ける
必要がなく、構造を簡単にすることができる等の効果が
存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は分解外観図、第３図は断面図
、第４図は外観図、第５図は他の実施例を示す外観図で
ある。２・・・テーブル、４・・・画線ヘッド、６・・・ペン
保持手段、８・・・ペンストッカー、１０・・・ペン保
持手段、１２・・・筆記具、１４・・・芯押入孔、１６
・・・支持板、１８・・プレート、２０・・・ドラムカ
ートリッジ、２２・・・嵌合凹部、２４・・・凸部、２
６・・・芯収納孔、２８・・・穴、３０・・・係止膜、
３２・・・芯、３４・・・ギア。３６・・・回転駆動装置、３８・・・ギア、４０・・・
芯押し装置、６２・・・モータ、６４・・・カム、６８
・・・昇降アーム、７０・・・溝、７２・・・スプリン
グ、７８・・・ストッパーピン、８ｏ・・・芯押ピン、
８２・・・アーム、８４・・・ガイド軸、８６・・・ソ
レノイド、８８・・・残芯排出口、９０・・・溝５９２
・・・係止部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ペン保持手段上に、一本の芯を縦方向にスライド
自在に嵌挿配置するための芯収納孔を複数設けたドラム
カートリッジを回転自在に支承し、該ドラムカートリッ
ジの底部に前記芯収納孔内の芯の落下を阻止する係止膜
を張設し、前記芯収納孔の配列円線の直上に位置して昇
降駆動装置に連結する芯押ピンを配置し、前記ドラムカ
ートリッジを脱着自在に回転駆動装置に係合したことを
特徴とするＸＹプロッタ用筆記芯自動供給装置。