JPH0319728A

JPH0319728A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH0319728A
Application number: JP1147685A
Authority: JP
Inventors: Muneaki Shimada; 宗明島田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-06-09
Filing date: 1989-06-09
Publication date: 1991-01-28
Anticipated expiration: 2011-06-12
Also published as: JP2507601B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は部品供給装置、より詳しくは、自重により部品
を落下供給する部品供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置を第３図乃至第５図を参照しながら
説明する。尚、各図中、第３図は従来装置の全体を示す
部分断面図、第４図及び第５図はそれぞれ第１図におけ
る傾斜部の下流端近傍において部品が詰まった状態を示
す要部拡大図である。

従来装置は、第３図に示す如く、電子部品（１）をステ
ィックケース（２）に詰めた状態のまま傾斜させて積層
して収納供給するスティックマガジン（３）と、該ステ
ィックマガジン（３）内の最下段のスティックケース（
２）に連続してスティックケース（２）と共に傾斜部を
形成するレール部（４）と、該レール部（４）に自重に
よって落下供給された電子部品（１）を一対の第１検知
センサ（５）　．　（５）によって検知して、検知され
た電子部品（１）を取り出して（ビックアップして）次
工程に引き渡す部品取り出し装置（ビックアンドプレー
ス機構）（６）と、該ビックアンドプレース機構（６）
及び上記傾斜部、つまり上記レール部（４）及びこれに
連続する上記スティックケース（２）の上流端の近傍そ
れぞれに対向させて取り付けられ上記レール郎（４）及
び／または上記スティックケース（２）に詰まった電子
部品（１）を検知する第２検知センサ（７）とを備えて
構成されている。

最下段の上記スティックケース（２）は、上流端が支丞
棒（８）によって支丞され、下流端が上記レール部（４
）の配設された基台（９）に支承されている。そして、
該スティックケース（２）の下方には、スティック排出
機構（１０）が配設されており、空になったスティック
ケース（２）を順次排出するようになされている。

また、上記ビックアントプレース機構（６）は、上記レ
ール部（４）の下流端に配設されたスト・ンバ（１ｌ）
によって係止された電子部品（１）を把持あるいは吸着
などして上記レール部（４）の外側に揺動して次工程へ
供給するように構成されている。

尚、上記部品供給装置は、一般に複数並列配置されてお
り、各部品供給装置に対して、上記ビツクアンドプレー
ス機構（６）及びスティック排出機構（１０）がそれぞ
れのレール（６Ａ）．　　（ＩＯＡ）を介して第３図を
基準の紙面垂直方向に往復走行するように構成されてい
る。

従って、最下段のスティックケース（２）内の電子部品
（１）は、自重により順次落下してレール部（４）に引
き渡され、ストツバ（ｌ１）によって係止されると、第
１検知センサ（５）　．　（５）によって検知されてビ
ックアンドプレース機構（６）によって取り出されて次
工程へ供給される。

ところが、電子部品（１）の供給時に、電子部品（１）
が第４図及び第５図に示す如く、レール部（４）及び／
またはスティックケース（２）内で詰まることがある。

このような場合には、ビックアンドプレース機構（６）
の第１検知センサ（５）　，　（５）は電子部品（１）
を検知することができず、またレール部（４）の下流端
及びスティックケース−（２）の上流端の近傍位置にあ
る第２検知センサ（７）　．　（７）はレール部（４）
及び／またはスティックケース（２）において詰まった
電子部品（１）を検知して部品供給の異常を報知する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来の部品供給装置では、上述の如く異
常が報知されるとその都度部品供給装置を停止させて人
為的にその詰まった電子部品（１）を矯正する必要があ
った。そして、詰まる頻度が高くなるとそれだけ部品供
給装置を停止させる頻度が高くなって、部品供給装置の
樟動率が著しく低下するという課題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、
電子部品が詰まっても自動的にその詰まりを解消して整
列状態に矯正することによって部品の供給を再開するこ
とができる部品供給装置を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の部品供給装置は、自重によって部品を落下供給
する傾斜部と、該傾斜部下流端に供給された部品を第１
検知センサによって検知して該部品を取り出して次工程
へ引き渡す部品取り出し装置と、該部品取り出し装置及
び上記傾斜部上流端近傍位置それぞれに対向させて取り
付けられ上記傾斜部に詰まった部品を検知する一対の第
２検知センサとを備えたものにおいて、上記第１検知セ
ンサ及び上記第２検知センサとの検知信号に基づいて上
記傾斜部の上流端位置から下流端位置に沿って空気を噴
射して上記傾斜部に詰まった部品を矯正する空気噴射装
置を上記傾釧部の上昇端位置に設けて構成されたもので
ある。

〔作用〕

本発明の部品供給装置によれば、傾斜部に部品が詰まる
と、第１検知センサ及び第２検知センサの検知信号に基
づいて空気噴射装置が駆動して傾斜部の上流端からその
下流端に向けて空気を噴射して部品の詰まりを矯正する
。

〔実施例〕

以下、第１図及び第２図に示す実施例に基づいて従来と
同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省
略し本発明の特徴を中心に説明する。尚、各図中、第１
図は本発明の部品供給装置の一実施例の全体を示す部分
断面図、第２図は本実施例装置の要部を拡大して示す側
面図である。

本実施例装置は、第１図に示す如く、スティック排出機
構（１０）の基板（ＩＯＢ）の延出部に空気噴射装置（
ｌ２）が配設されている点を除き従来装置と同様に構成
されている。

上記空気噴射装置（ｌ２）は、上記基板（ＩＯＢ）に垂
直に取り付けられた垂直部材（１２Ａ）に配設されてお
り、該垂直部材（＋２Ａ）から外側に張り出した取付部
に取り付けられたシリンダ（１２Ｂ）　　と、該シリン
ダ（１２Ｂ）のロツド（１２Ｃ）先端に取り付けられた
空気噴射用のノズル（１２０）　とを備えている。該ノ
ズル（ｌ２Ｄ）は、第２図に拡大して示す如く、側面逆
Ｌ字状に形成されている。そして、該ノズル（１２Ｄ）
は、隅角部が上記ロッド（１２Ｃ）の先端に軸（１２Ｅ
）によって枢支され、また逆Ｌ字状の水平部が上記垂直
部材（１２＾）の先端に軸（＋２Ｅ）によって枢支され
て、上記シリンダ（１２Ｂ）の駆動によって第１図及び
第２図に矢印て示す方向に揺動可能に構成されている。

更に、上記ノズル（１２Ｄ）の空気噴射孔が垂直部に上
記水平部に平行させて形成され、該空気噴射孔に接続さ
れたホース（１２Ｆ）を介して図示しない圧縮空気源か
ら供給された圧縮空気を上記ロット（１２Ｇ）の進出端
位置にある空気噴射孔から噴射して、第１図，第２図に
示す破線矢印Ｂ方向、即ちスティックケース（２）の上
流端位置からレール部（４）の下流端装置に向けて空気
を送出するように構威されている。

また、上記空気噴射装置（１２）のシリンダ（１２Ｂ）
は、前記第１検知センサ（５）　，　（５）が上記レー
ル部（４）に電子部品（１）を検知せず、しかも上記レ
ル部（４）及び／または上記スティックケース（２）に
詰まった電子部品（１）を検知したそれぞれの検知信号
に基づいて作動してロツド（１２Ｃ）を進出させて、上
記ノズル（１２Ｄ）が上記スティックケース（２）の上
流端位置において該スティックケース（２）に対向して
該スティックケース（２）及びレール部（４）の傾斜方
向に空気を噴射し得るよう構成されている。そして、電
子部品（１）の詰まりが解消されて電子部品（１）の整
列状態が矯正された時点、つまり上記第１検知センサ（
５）　．　（５）が電子部品（１）を検知し、上記第２
検知センサ（７）　．　（７）が詰まった電子部品（１
）を検知しない時点で、その検知信号に基づいて再び駆
動してロッド（１２Ｃ）を退役させると共に空気の噴射
を停止するように構成されている。

従って、本実施例装置によれば、電子部品（１）の供給
時に、電子部品（１）がスティックケース（２）及び／
またはレール部（４）に電子部品（４）が詰まると、第
１検知センサ（５）　，　（５）が電子部品（１）を検
知しなくなり、また第２検知センサ（７），（７）が詰
まった電子部品（１）を検知してシリンダ（１２Ｂ）を
駆動させてノズル（１２０）を反時計方向に回転させて
スティックケース（２）に対向させて空気を噴射して詰
まった電子部品（１）を強制的に押し出してその整列状
態を矯正する。電子部品（１）が整列して円滑に落下供
給されると、再び第１検知センサ（５）　．　（５）が
電子部品（１）を検知し、第２検知センサ（７）　．　
（７）が詰まった電子部品（１）を検知しなくなってシ
リンダ（１２Ｂ）が駆動してノズル（１２Ｄ）を時計方
向に回転させて元の状態に復帰させると共に空気の噴射
を停止する。即ち、本実施例装置によれば、電子部品（
１）が目詰まりを起こしても自動的にその状態が解消さ
れて再び電子部品（１）を供給するため、部品供給装置
の稼動率が格段に高くなって生産効率を向上させること
ができる。

尚、本発明に用いられる空気噴射装置は上記実施例に限
定されるものではなく、本発明の要旨に反しない限り本
発明に包含される。

〔発明の効果〕

以上本発明の部品供給装置によれば、電子部品が詰まっ
ても自動的にその詰まりを解消して整列状態に矯正する
ことによって部品の供給を再開することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品供給装置の一実施例の全体を示す
部分断面図、第２図は本実施例装置の要部を拡大して示
す側面図、第３図乃至第５図は従来の部品供給装置を示
す図で、第３図は第１図相当図、第４図はレール部に電
子部品が詰まった状態を示す断面図、第５図はスティッ
クケース内に電子部品が詰まった状態を示す断面図であ
る。各図において、（１）は電子部品（部品）、（２）はス
ティックケース、（４）はレール部、（５）は第１検知
センサ、（６）はピックアンドプレース機構（部品取り
出し装置）、（７）は第２検知センサ、（１２）は空気
噴射装置である。尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

　自重によって部品を落下供給する傾斜部と、該傾斜部
下流端に供給された部品を第１検知センサによって検知
して該部品を取り出して次工程へ引き渡す部品取り出し
装置と、該部品取り出し装置及び上記傾斜部上流端近傍
位置それぞれに対向させて取り付けられ上記傾斜部に詰
まった部品を検知する一対の第２検知センサとを備えた
部品供給装置において、上記第１検知センサ及び上記第
２検知センサとの検知信号に基づいて上記傾斜部の上流
端位置から下流端位置に沿って空気を噴射して上記傾斜
部に詰まった部品を矯正する空気噴射装置を上記傾斜部
の上昇端位置に設けたことを特徴とする部品供給装置。