JPH03197826A

JPH03197826A - 組合せ秤

Info

Publication number: JPH03197826A
Application number: JP33924089A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ikeuchi; 池内　敏雄
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1989-12-26
Filing date: 1989-12-26
Publication date: 1991-08-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、組合せ秤に関し、特に各計量槽に供給する物
品の最適個数の決定と、目標重量に対する上限値の決定
に関するものである。

［従来の技術及びその問題点］組合せ秤には、計量槽でそれぞれ物品を計量し、これら
計量値を種々に組合せ、これら組合せの中から、上限値
と下限値によって規定される許容範囲内において下限値
に等しいか、下限値に最も近い組合せ（これを最適組合
せと称する。）を選択するものかある。食品関係ては、
目標重量よりも合計重量が少ないものか選択されること
を避けるため、下限値を目標重量に等しく設定すること
か多い（なお、上限値及び下限値を目標重量に対する偏
差て設定する場合には、下限値をＯと設定する）。一方
、上限値は１選択された物品の合計重量の許容上限を示
すものであり、この設定は、そのときの物品の重量分布
に応じたものにしなければならず、かなり困難である。

即ち、計量槽の総数なｍとすると１ｍか偶数の場合には
ｍ台の中からｍ／２台を組合せる組合せの総数か最も多
く、奇数の場合にはｍ台の中から（ｍ／２）±０．５を
組合せる組合せの総数か最も多い。この数を最適組合せ
数と称する。従って。

各計量槽に供給する物品の重量は、目標重量をｍ　／　
２または（ｍ　／　２　）±０．５て除算した値にする
のか最も望ましい。

しかし、各計量槽に供給されている物品の重量分布の中
心が、目標重量を最適組合せ数で除算した値の近傍でな
く、上限値を最適組合せ数で除算した値の近傍にあると
、上限値と目標重量値とによって規定された許容範囲内
に合計重量が入る組合せが得られない組合せ不良が発生
する確率が高くなる。従って、組合せ不良が発生するた
びに、組合せ秤を停止し、各計量槽のうち適当な台数の
ものの物品を他の物品に取り替えるという不良処理を行
わなければならず、単位時間当りに最適組合せが得られ
る数（実運転処理数と称する。）か減少する。

一方、物品の重量分布の中心か目標重量を最適組合せ数
で除算した値の近傍にあると、組合せ不良が発生する確
率は低く、実運転処理数は大きくなる。しかし、このよ
うな場合には、上限値を目標重量に近づけて、許容範囲
を狭くし、より目標重量に近いものを最適組合せとして
選択して、組合せ精度を高めることか望ましい。

このように、そのときどきに各計量槽に供給される物品
の重量分布に応じて、上限値は設定することか望ましい
が、従来は、適当な値を上限値として設定して、実際に
遊転し、その結果に応じて変更することか行われていた
。

［問題点を解決するための手段及びその作用］本発明は
、上記の問題点に鑑みてなされたものて、幾つかの物品
を計量し、その重量に基づいて順次供給される物品の重
量をシミュレーションし、それら模擬重量を用いて組合
せ演算を行い、その結果を分類集計し、上限値を決定す
るものである。

これら模擬重量は、各計量槽に供給される物品を適当な
個数計量し、その１個当りの平均重量及び標準偏差を求
め、これらを基に乱数を発生させることによって求める
。これら模擬重量は、物品１個当りの模擬重量であるか
ら、実際に各計量槽に供給される物品の合計重量は、上
述したように、目標重量を最適組合せ数て除算した値に
近い値とすることが望ましい。

そこで、目標重量を最適組合せ数で除算した値を、物品
１個当りの平均重量で除算して、各計量槽に供給する物
品の個数を求める。この個数は、整数値にはならないこ
とか多い。そこて、この個数値を整ａ部ａと小数部すと
に分け、小数部すに全計量槽の台数ｍを乗算し、その乗
算値の小数点以下を四捨五入し、この四拾五入値Ｃを（
ａ＋１）個の物品を供給する計量槽の台数とし、ｍ　−
Ｃの台数をａ個の物品を供給する台数とする。このよう
にするのは、もし全計量槽にａ個だけ物品を供給したな
ら、その合計重量は、１個当りの平均重量をＸ　ａｖｅ
とすると、ｍ　”　ａ　’　Ｘ　ａｖｅとなり、本来必
要な合計重量ｍ（ａ　＋　ｂ　）　Ｘａｖｅと比較する
と、ｍ−ｂ−ｘａｖｅだけ不足するので、ｍ・ｂに相当
する台数の計量槽にａよりも１個多くの物品を供給して
、この不足分を補うためである。なお、このような台数
の決定は、このような模擬重量の決定の際にのみ使用で
きるものではなく、実際に各物品を計量槽に供給する場
合にも適用でき、例えば手動で物品を供給する方式の組
合せ秤ては、０台の計量槽に（ａ＋１）個の物品を、ｄ
台の計量槽にａ個の物品を供給する旨の表示をすればよ
い。

このようにして各計量槽への物品の供給個数が決定され
ると、模擬重量を（ａ＋１）個累算したものをａ個、模
擬重量をａ個累算したものをｄ個、準備する。なお、こ
の模擬重量の累算値は、それぞれ個別に発生した乱数を
累算したものであるのて、全ての値が等しいことはない
。このようにして準備した合計ｍ個の累算値に対して、
組合せ演算を行い、模擬最適組合せを求める。

以上のようなことを何回か繰り返し、複数個の模擬最適
組合せの重量を分類集計する。この分類集計値を例えば
表示し、その表示を作業員が判断して、上限値を手動で
修正してもよいし、また分類集計結果を自動的に判断し
て、自動的に上限値を修正するようにしてもよい。

［実施例］以下、本発明を図示の２つの実施例に基づいて詳細に説
明する。第１図乃至第７図に第１の実施例を示す。この
実施例は、物品側々の重量を制御しにくいもの、例えば
ブロイラーや魚等をほぼ目標重量ずつ組合せるものてあ
って、これら物品の供給か手動で行われ、物品の排出か
自動で行われる、いわゆる半自動式の組合せ秤に、本発
明を実施したものである。

この実施例は、第５図に示すように、計量槽２を有し、
この計量槽２にはロードセル４か結合され、このロード
セル４は計量槽２に供給された物、品の重量を表わすア
ナロク計量信号を発生する。

また、この計量４６２には、そのゲートを矢印て示すよ
うに開閉して、内部に収容されている物品を排出するた
めのゲート駆動装置６か設けられている。また、この計
量槽２の上方には、これに物品を供給するための供給槽
８か設けられ、この供給槽８のゲートも矢印で示すよう
に開閉して、内部に収容されている物品を計量槽２に供
給するためのゲート駆動装置１０か設けられている。こ
れら計量槽２、ロードセル４、供給槽８及びゲート駆動
０装ｆｉ６．１０で１ユニツトか構成され、このような
ユニットか合計量台、第５図の紙面の表裏方向に一列に
配首されている。なお、１２は、これらユニットを支持
するための基台て、この基台１２の上面には各供給槽８
に物品を供給するための供給口１４か、各供給槽８に対
応して設けられている。１６は搬送装置で、各計ｆｆｌ
槽２から排出された物品を包装機（図示せず）に搬送す
るためのものである。

基台１２の上方には、制御盤１９か設けられ、その正面
に設定表示部１８及びプリンタ２０か設けられ、内部に
制御部２２か設けられている。制御部２２は第６図に示
すように、ＣＰＵ２４を有し、これはＲＯＭ２６に記憶
されているプロクラムに従って作動する。このプログラ
ムには１通常の組合せ秤として運転させるための部分が
含まれており、この部分による動作は概路次の通りであ
る。即ち、駆動回路２８に信号を送り、駆動回路２８か
各供給槽８のゲートを開かさせるように駆動装置ｌＯに
信号を送る。これによって物品か収容されている供給槽
８から対応する計量槽２に物品か供給される。物品が供
給されている計量槽２のロードセル４は、その物品の重
量を表わすアナログ計量信号を発生する。これらアナロ
グ計量信号は、マルチプレックサ３０を介して順次Ａ／
Ｄ変換器３２に供給され、ここでディジタル計量信号に
変換されてＣＰＬＩ２４に供給される。ＣＰＵ２４は、
これらディジタル計量信号を種々に組合せ、これら組合
せの中から、合計値か設定表示部１８によって設定され
た目標重量に等しいか、これに最も近いものを選択し、
この選択された合計重量が設定表示部１８によって設定
された上限値及び目標重量によって規定された許容範囲
内か判定する。選択された合計重量値か上限値よりも小
さいと、駆動回路２Ｂに信号を供給し１選択された合計
重量の組合せを構成している各物品を収容している計量
槽２のゲートをゲート駆動装′ｊ！１６によって開かせ
て、当該物品を搬送装２１１６上に排出させる。搬送装
置１６は、常時作動しており、これら物品を包装機等に
向って搬送させる。一方、設定表示部１８には、選択さ
れた合計重量の表示、この合計重量を構成する物品を収
容している計量槽２の表示及び選択された合計重量か許
容範囲内である旨の表示、即ち適量の表示をなす。また
、選択された合計重量か許容範囲内でない場合、物品の
排出は行わず、設定表示部１８に選択された合計重量の
表示、この合計重量を構成する物品を収容している計量
槽２の表示をすると共に、選択された合計重量か許容範
囲よりも小さい旨、即ち不足の表示または選択された合
計重量か許容範囲よりも大きい旨の表示、即ち過量の表
示をなす。なお、第６図に示す３４は、このような処理
をする際に各種データを一時的に記憶するためのＲＡＭ
である。また、第６図ては図面を簡略化するために、ゲ
ート駆動装２１６、ｌＯを併せて１つのフロラつて示し
ている。

ＲＯＭ　２５に記憶されているプログラムには、この他
にＥ限（ａを決定するのを援助するための部分か含まれ
ている。これは、＊路次のようなものである。即ち、各
計量槽２に供給される物品の個々の重量を所定個数（単
重サンプルａＵＳと称する。）測定し、これらに基づい
て各物品の１個当りの玉かをシミュレーションし、これ
によって得られた各模擬重量を各計量槽２に供給する物
品数だけ、それぞれ累算し、各計量槽２における模擬重
量を求め、これらを用いて、模擬組合せ演算を行って、
模擬選択重量を求める。これを所定回数（模擬組合せサ
ンプル数Ｎと称する。）行って得られた模擬選択重量を
分類集計し、その結果をプリンタ２０及び設定表示部１
８に表示する。これは、通常には実際に組合せ秤を作動
させる前に行われる。

このプロクラムの詳廁を５５１図乃至第４図に示すフロ
ーチャートを基に説明する。まず単重サンプル数ＵＳ、
最適組合せ数ｎ、模擬組合せサンフル数Ｎ、目標重量Ｔ
、計量槽２の総数ｍを設定表示ｆｆ１１１８により設定
する（ステップＳ２）。そして、１つの物品をどれか計
量槽２に供給する（ステップＳ４）。これは、例えば供
給槽８に手動で物品を１つ供給しておけば、供給槽８の
ゲートか開かれ、計量槽２に１つの物品か供給される。

これに続いて計量か行われる（ステップＳ６）。これは
１つの物品か供給された計量槽２のロートセル４のアナ
ログ計量信号をＡ／Ｄ変換器３２でディジタル計破信号
に変換することによって行われる。そして今迄に得られ
たディジタル計量信号（単重サンプル）の個数が単重サ
ンプル数ＵＳに等しいか判断しくステップＳ８）、この
答かＮ。

であると、答かＹＥＳになるまてステップＳ２．６．８
を繰り返す。ステップＳ８の答がＹＥＳになると、単重
サンプル数ＵＳだけ単重サンプルが得られる。

次に、これら単重サンプルの平均値Ｘ□やと標準偏差σ
を計算する（ステップＳ　１０）。この計算方法は周知
であるのて、詳細な説明は省略する。

この平均値Ｘ　ａｖｅと標準偏差σとを用いて、各物品
１個当りの模擬重量（乱数）を発生するための初期値演
算を行う（ステップＳ　１２）。これは、各計量槽２に
供給する物品の個数を決定するものて、第２図に示すよ
うに、まず目標重量丁を最適組合せ数ｎて除算して、各
計量槽′２に供給する最適玉量ｔを算出する（ステップ
Ｓ　１４）。この最適型Ｑ　ｔを平均値Ｘ　ａｖｅて除
算し、各計量槽２に供給する物品の最適個数Ａを算出し
、その整数部ａ、小数部すを記憶する（ステップ５１６
）。次に小数部すに計量槽２の総ａｍを乗算し、その乗
算値を小数点以下を四捨五入して、（ａ＋１）個の物品
を供給する計量槽２の台数Ｃを決定する（ステップ３１
８）、計量槽２の総数ｍからＣを減算して、ａ個の物品
を供給するＪｉ量槽２の台数ｄを決定する（ステップ５
２０）。このように台９ｃ、ｄを決定するのは、次の理
由による。もし各計量槽２にａ個の物品を供給しただけ
であると、その合計重量はｍ　”　ａ　”　Ｘ　ａｖｅ
となる。若し最適個数の物品を各計量槽に供給てきてい
るなら、その合計重量はｍ＊Ａ−Ｘａｖｅ　　（＝ｍ　
（ａ＋ｂ）　Ｘａｖｅ　）であるのて、ａ個の物品を供
給しただけてはｍ・ｂ−ｘ、ｖｅだけ不足することにな
る。この不足分を補うため、ｍｂに相当する台数の計量
槽２に他の計量４６２よりも１個多い（ａ＋１）個の物
品を供給して、各計量槽２の物品の合計重量をｍ−Ａ・
Ｘ　ａｖｅに近づけている。

次に第１図に示すように正規乱数を発生する（ステップ
５２２）　　これは、先に求めた平均値Ｘ　ａｖｅと標
準偏差σとを用いて、物品１個当りの模擬重量を順次発
生し、これを（ａ＋１）個累算して、１台の計量槽に供
給された物品の重量をシミュレーションしたものを６個
、同じく模擬重量をａ個累算して、１台の計量槽に供給
された物品の重着をシミュレーションしたものをｄ個発
生させるものである。即ち、第３図に示すように、まず
ソフトウェアカウンタＸの値を１とする（ステップ５２
４）。次に正規乱数物品１個当りの（模擬重量）Ｘｎを
順次（ａ＋１）個発生させ、その合計値をカウンタＸか
指定するＲ　Ａ　Ｍ　３４内の領域Ｍ、に記憶させる（
ステップ５２６）。ここで正規乱数Ｘ。は、Ｂｏｘ−Ｍ
Ｍｌｅｒ法によって平均ＸａＶ！＋標準偏差σとなるよ
うに発生されたしので１次式によって決定される。

Ｘ、＝σ×ｆ７７了ｏｇ（ｒ丁子ｘ　５ｉｎ（２πｘ　
ｒｎ２）＋ｘ、ｖｅ但し＝　’ｎｌ、ｒｎ２は一様乱数て、第６図に示す乱
数２生鼻３６から与えられる０次にカウンタＸの値をｌ
進め（ステップ３２８）、その値かｃ＋１に等しいか判
断しくステップ５３０）、その答かＮｏであると、この
答がＹＥＳになるまてステップＳ２６．２８．３０を繰
り返す。ステップＳ３０の答かＹＥＳになると、模Ｈｉ
重量を（ａ＋１）個累算したものか合計Ｃ清書られる。

これに続いてソフトウェアカウンタｙの値を１としくス
テップ５３２）、正規乱数をａ個発生させ、その累算値
をＲＡ　Ｍ　３４の領域Ｍ　ｃ　＊　ｙに記憶させる（
ステップ５３４）。そして、カウンタｙの値を１進め（
ステップＳ：１６）、その値がｄ＋１に等しいか判断す
る（ステップ５３８）。

この答かＮＯであると、ステップＳ３４．３６．３８を
ステップＳ３８の答かＹＥＳになるまで繰り返す。ステ
ップＳ３８の答かＹＥＳになったとき、物品１個当りの
模擬重量をａ個累算したものが合計ｄ個得られる。

このようにして求めた模擬重量を（ａ＋１）個累算した
もの６個、模擬重量をａ個累算したものをｄ個を対象に
して、組合せ演算を行い、合計重量か目標重量Ｔに等し
いか最も近いものを選択する（ステップ５４０）。そし
て、選択された合計重量をＲＡ　Ｍ　３４に格納する（
ステップ５４２）、そして、今迄に格納されている「選
択された合計重量」の数か模擬組合せサンプル数Ｎに等
しいか判断しくステップ５４４）、この答がＮＯである
と、答かＹＥＳになるまてステップＳ２２．４０．４２
．４４を繰り返す。ステップＳ４４の答かＹＥＳになっ
たとき、［選択された合計重量」の数は模擬組合せサン
プル数Ｎに等しくなる。

このようにして得られたＮ個の「選択された合計重量」
を分類集計する（ステップ５４６）。この分類集計は、
いわゆる度数分布を作成するものて、第４図に示すよう
に行われる。この分類集計ては、まずＮ個の「選択され
た合計重量」の最大値Ｍ　ｍｎＸ　＋最小値Ｍ、、。を
選択する。なお、説明の便宜上、Ｎ個の「選択された合
計重量」それぞれなＭｌ乃至Ｍ、と称する。最大値Ｍ　
ｌ１ｊｌｌＸ　＋最小イメｌ　Ｍ　ＩＩＩ　Ｉ　１１を
選択するため、まずＭｌを仮に最大値Ｍ　１ｌｌａＮ及
び最小値Ｍ　＠　ｒ　ｎとし、ソフトウェアカウンタＸ
の伯を２とする（ステップ５４８）。モして、カウンタ
Ｘで指定された「選択された合計重量ＪＭ、が最大値Ｍ
１ｏよりも大きいか判断しくステップ５ＳＯ）、その答
がＹＥＳであると、そのＭイを新たな最大値Ｍ□、とす
る（ステップ＄５２）。ステップＳ５０の答がＮＯであ
ると、Ｍ、１が最小値Ｍ、、。よりも小さいか判断しく
ステップ５５４）、この答かＹＥＳであると１ＭＸを新
たな最小値Ｍ□。とする（ステップ５５６）、ステップ
Ｓ５４の答がＮＯの場合、またはステップＳ５２．５６
に続いて、ソフトウェアカウンタＸの値を１進め（ステ
ップ５５８）、カウンタＸの値がＮ＋１であるか判断す
る（ステップ５６０）。その答かＮＯであると、ＹＥＳ
になるまでステップ５ＳＯ１５２，５４，５６，５８，
６０を繰り返す。ステップＳ６０の答がＹＥＳになった
とき、Ｎ個の「選択された合計重量」のうちの実際の最
大値Ｍ　Ｔａａｍと最小値Ｍ　ＩＩＩ　Ｉ　ｎとが決定
される。

これに続いて、最大値Ｍ０．つと最小値Ｍ、８、との差
を１作成しようとする度数分布のクラスの数ｉで除算し
て、１クラス当りの重量２を算出する（ステップ５６２
）。次にソフトウェアカウンタＸを１としくステップ５
６４）、このカウンタＸによって指定された「選択され
た合計重量ＪＭ、の値から最小値Ｍ　ＩＩＩ　Ｉ　ｎを
減算し、その減算値Ｇを１クラス当りの重量２て除算し
、その除算値Ｈの整数部りを求めて、何番目のクラスに
該当するか決定する（ステップ３６６．６８．７０）。

そして、ｈによって指定されたクラスＣＬ　ｈの値を１
大きくシ（ステップ５７２）、カウンタＸの値を１進め
（ステップ５７４）、カウンタＸの値がＮ＋１に等しい
か判断しくステップ５７６）、この答がＮＯであると、
答かＹＥＳになるまでステップＳ６６．６８．７０．７
２．７４．７６を繰り返す。ステップＳ７６がＹＥＳに
なったとき、１からｉまでのクラスの度数分布ＣＬ。

乃至ＣＬ、か得られる。これら各度数分布ＣＬ　＋乃至
ＣＬ、をＮて除算し、１００を乗算することによって（
ステップ５７８）、百分率て表わした度数分布ＣＬｐ、
乃至ＣＬ、ｉか得られる。このようして得られた百分率
度数分布を設定表示部１８に度数分布図として表示し、
かつプリンタ２０によって印刷する（ステップ５８０）
。

このようにして描かれた度数分布図が１例えば第７図（
ａ）に示すように、その分布の中心か目標重量Ｔの近傍
にある場合には、上限値を目標重量Ｔに近づけて設定し
て、組合せ計量精度を高めることかできる。また同図（
ｂ）に示すように中心値が目標重量Ｔからかなり離れた
度数分布図になると、同図（ａ）に示したように上限値
を設定すると、はとんど組合せ不良となり、実運転数が
大きく減少する。そこで、このような場合、上限値を同
図（ｂ）に示すように目標重量Ｔからかなり離れた値に
設定することによって、実運転処理数の減少を防ぐこと
ができる。このような上限値の決定を表示及び印刷され
た度数分布図に従って作業員が行う。

第８図に第２の実施例を示す。第１の実施例は、組合せ
秤の運転を開始する前に行うものであるか、第２の実施
例は、実際に運転を行っている最中に、この組合せ秤に
供給されている物品の重量分布の変化に応じて上限値を
自動的に変更するものである。また、各計量槽２には、
それぞれ物品か最大４個しか供給されないものである。

この実施例ては、まず単重サンプル数ＵＳ、＠適組合せ
数ｎ、模擬組合せサンプル数Ｎ、目標重量Ｔ、計量槽２
の総数ｍ、単重上下限値ＵＵ、ＵＬを設定する（ステッ
プ５８２）。ここで単重上下限（ａＵＵ、ＵＬとは、こ
れらによって規定される範囲内に重量かあれば、その重
量は物品１個の重量、すなわち単重と推測することかて
きる上下限値である。

これに続いて、各計量槽２に供給槽８から物品を供給し
くステップ５８４）、各計量槽２内の物品の重量を表わ
すディジタル計量０号をＣＰＵ２４に人力する（ステッ
プ５８６）。そして、設定表示部１８から組合せ予測な
すべきである指示が与えられているか判断しくステップ
５８８）、その答力ＩＮＯであると、通常の組合せ運転
を行い（ステ・ンプ５９０）、ステップＳ８４に戻る。

−なお、ステップＳ９０ては、最適組合せか選ばれた回
数をカウントし。

それによって実運転処理数を算出してしする。

ステップＳ８８の答かＹＥＳであると、各ディジタル計
量信号に対して次にような処理を行う。即ち、ディジタ
ル計量信号が単重上下限値ＵＵ、Ｕして規定された範囲
内であるか判断しくステップ５９１）、その答かＹＥＳ
であると、そのディジタル計量信号な単重データとして
ＲＡ　Ｍ　：ｌに確保された単重データ領域に格納する
（ステップ５９２）。

またステップＳ９１の答がＮｏであると、ディジタル計
量信号の１／２の値が単重上下限値ＵＵ、ＵＬで規定さ
れた範囲内であるか判断しくステップ５９４）、その答
かＹＥＳであると、ステップＳ９２において当該ディジ
タル計量信号の１／２を単重データとして単重データ領
域に格納する。ステップＳ９４の答がＮｏであると、デ
ィジタル計量信号の１／３か単重上下限値ＵＵ、Ｕして
規定された範囲内であるか判断しくステップ５９６）、
その答かＹＥＳであれば、ステップＳ９２において当該
ディジタル計量信号の１／３を単重データとして単重デ
ータ領域に格納する。ステップＳ９６の答かＮｏである
と、ディジタル計量信号の１７４が単重上下限値ＵＵ、
Ｕして規定された範囲内であるか判断しくステップ５９
８）、その答かＹＥＳであると、ステップＳ９２におい
て、当該ディジタル計量信号の１７４を単重データ領域
に格納する。ステップＳ９２に続いて、またはステップ
Ｓ９８の答かＮＯの場合、単重データ領域に単重サンプ
ル数ＵＳだけ単重データか格納されたか判断する（ステ
ップ５ＩＤＯ）。この答かＮｏであると、ステップＳ９
０に戻り、ステップ５１００の答かＹＥＳになるまで、
ステップＳ９０．８４．８６．８８．９１．９２．９４
．９６．９８．１００を繰り返す。ステップ５１００の
答かＹＥＳになると、単重データか単重サンプルデータ
数ＵＳだけ得られる。ステップＳ　９１．９４．９６．
９８を実行しているのは、この組合せ秤か実際に連転中
てあり、各計量槽２に１個ずつ物品か供給されることか
少ないからである。またステップ５１００を実行してい
るのは、この組合せ秤か手動て物品を供給するものであ
るから、−度に各計量槽２の全てに物品を供給すること
かできない回走性が高く、−度にディジタル計漬信号に
変換される数ては、単重サンプリング数ＵＳだけ単重デ
ータを得られない可能性が高いからである。

ステップＳ　１００かＹＥＳであると、第１の実施例で
示したのと同様にして、組合せ予測の分類集計が行われ
る（ステップＳ　１０２）。

これに続いて、ステップＳ９０の通常運転において算出
した実運転処理数か目標処理数よりも少ないか判断しく
ステップＳ　１０４）、この答がＮｏであると現在の上
限値を所定値だけ下げ（ステップ５１０６）、ステップ
Ｓ９０に戻る。即ち、ステップ５１０４の答かＮＯであ
ると、実運転処理数が目標運転処理数よりも多く、この
組合せ秤における１日の目標処理数は充分に達成する見
込みかある。そこて、上限値を小さくし、即ち目標重量
と上限値とで規定される許容範囲を狭くして、組合せ計
量精度を高めようとするものである。

ステップＳ　１０４の答かＮｏであると、ステップＳ　
１０２で得た分類集計結果と現在の上限値との関係を判
断し、例えば現在の上限値が予測された「選択された合
計重量」の分布の何σ以内にあるかを判断して、組合せ
不良率か高いか判断する（ステップＳ　１０８）。この
答かＮｏであると、組合せ不良率か低いのに、不良処理
が多いことになるので、重量分布の中心か目標重量より
も下側にあって、各計量槽２への物品の供給量か少ない
ことを表わしている。そこて、供給ｈＮＥ不足表示を設
定表示部１８に表示し、作業員に各計量槽２に供給する
物品の重量を増やすように指示する（ステップ５１１０
）。またステップ５１０８の答がＹＥＳであると、組合
せ不良率か高いことになり、ｉＴ（％分布の中心かＥｎ
７図（ｂ）に示したように目標車ＱＴよりもかなり離れ
ていて、ｌ＠値と目標車１ｉＴとによって規定される許
容範囲内に入る組合せか少ないことになる。そこて、上
限値を所定量だけあげて（ステップ５１１２）、許容範
囲を広げ、許容範囲内に入る組合せを増やし、不良率を
下げるようにする。なお、ステップＳ　１０６．１１０
．１１２の後は、ステップＳ９０を実行するので、それ
以後、修正された上限値によって組合せ演算か行われた
り、または各供給量か増加させれた状態て組合せ演算か
行われる。そして、組合せ予測指示か与えられている限
り、上述したように組合せ予測の分類集計か行われ、そ
の結果や実運転処理数の変化に従って再度上限値に修正
や供給量不足表示かなされるのて、最終的には目標運転
処理数に実運転処理数を近づけたり、組合せ不良率を低
下させることかできる。

上記の両実施例ては、この発明を半自動式の組合せ科に
実施したか、自動式や手動式の組合せ秤にも実施するこ
とがてきる。また、本発明を自動式の組合せ科に実施す
ると、第２の実施例におけるステップ５ＩＩＯの供給量
不足表示に代えて、各供給槽８に物品を供給する装置か
らの供給量を制御するようにしてもよい、またｔＪ２の
実施例ては、各計量槽２に最大限４個の物品しか供給さ
れないとしたか、これは単なる例示てあり、状況に応し
てその個数は任意に変更することかてきる。

［発明の効果］以上のように、本発明のうち請求項１記載の発明によれ
ば、合計玉量か目標重量に等しいか近い組合せを選択す
るために、各計量槽に供給すべき物品の個数を演算する
ことがてきるのて、この演算値に基づいて各計量槽にそ
れぞれ物品を供給することによって１合計重量か目標重
量に等しいか近い組合せを選択することかてきる。

また、請求項２記載の発明によれば、各物品の重量をシ
ミュレーションし、これによって得た各模擬玉量を用い
て模擬組合せ演算を行い、この模擬組合せ演算によって
選択された各合計重量を分類集計している。従って、そ
の分類集計結果に基づいて上限値を変更することによっ
て、模擬演算によって選択された合計重量の分布に応じ
た組合せを得ることがてきる。即ち、模擬演算によって
選択された合計重量の分布の中心値か、目標重量に近い
場合には、上限値を目標ｉｔに近づけることによって組
合せ計量精度を高めることかでき、逆に模擬演算によっ
て選択された合計重量の分布の中心値か目標重量よりも
離れている場合には、上限値を目標重量よりも離すこと
によって、組合せ不良となる確率を減少させ、実運転処
理数な向上させることかてき、−日当りの実運転処理数
か予め定められているような場合に、これに対応するこ
とかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発１１による組合せ秤の第１の実施例の概略
フローチャート、第２図は第１図の乱数発生用の初期値
演算の詳細なフローチャート、第３図は第１図の正規乱
数発生のフローチャート、第４図は第１図の分類集計の
フロ−チャート１第５図は第１の実施例の機械的構成の
概略を示す図、ｆ５６図は第１の実施例の電気フロック
図、第７図は第１の実施例によって得られた度数分布図
を示す図、第８図は第２の実施例のフローチャートであ
る。２・・・・計量槽、４・・・・ロードセル、２４・・・
・ＣＰＵ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の計量槽にそれぞれ供給された各物品の重量
を種々に組合せ、これら各組合せの中から合計重量が目
標重量に等しいか近い組合せを選択する組合せ秤であっ
て、上記計量槽の総数が偶数の場合、上記計量槽の総数の１
／２で上記計量槽の総数が奇数の場合上記計量槽の総数
の（１／２）±０．５である最適組合せ数で、上記目標
重量値を除算して、１台の計量槽に供給する物品の最適
重量値を算出する手段と、この１台の計量槽に供給する物品の最適重量値を、上記
各物品１個当りの平均重量で除算して、上記計量槽１台
当りに供給する物品の数を算出し、その整数部と小数部
とを記憶する手段と、上記計量槽の総数と上記小数部と
を乗算し、その乗算値を四捨五入して、上記整数部に１
を加算した個数の物品を供給する上記計量槽の台数を算
出する手段と、上記計量槽の総数から上記整数部に１を加算した個数の
物品を供給する上記計量槽の台数を減算して、上記整数
部の個数の物品を供給する上記計量槽の台数を算出する
手段とを、具備する組合せ秤。
（２）複数の計量槽にそれぞれ供給された各物品の重量
を種々に組合せ、これら各組合せの中から合計重量が目
標重量と上限値との間にある組合せを選択する組合せ演
算手段を備える組合せ秤であって、上記各計量槽に供給される物品１個当りの平均重量と標
準偏差とを求める手段と、上記計量槽の総数が偶数の場合、上記計量槽の総数の１
／２で上記計量槽の総数が奇数の場合上記計量槽の総数
の（１／２）±０．５である最適組合せ数で、上記目標
重量値を除算して、１台の計量槽に供給する物品の最適
重量値を算出する手段と、この１台の計量槽に供給する物品の最適重量値を、上記
平均重量で除算して、上記計量槽１台当りに供給する物
品の数を算出し、その整数部と小数部とを記憶する手段
と、上記計量槽の総数と上記小数部とを乗算し、その乗算値
を四捨五入して、上記整数部に１を加算した個数の物品
を供給する上記計量槽の台数である第１の計量槽台数を
算出する手段と、上記計量槽の総数から第１の計量槽台数を減算して、上
記整数部の個数の物品を供給する上記計量槽の台数であ
る第２の計量槽台数を算出する手段と、上記標準偏差と上記各計量槽に供給される物品の１個当
りの平均重量とを用いて、それぞれ異なる各物品の１個
当りの模擬重量を順次発生させ、これら模擬重量を上記
整数部に１を加算した個数分だけ累算した１台の計量槽
当りの第１の模擬重量値を、それぞれ第１の計量槽台数
分だけ発生させると共に、上記各物品１個当りの模擬重
量を上記整数分だけ累算した１台の計量槽当りの第２の
模擬重量を、第２の計量槽台数分だけ発生させる手段と
、上記各第１及び第２の模擬重量を所定回数発生させ、各
回ごとに上記各第１及び第２の模擬重量を用いて上記組
合せ演算手段に模擬組合せ演算を行わせる手段と、上記各模擬組合せ演算によって選択された目標重量と上
限値との間にある組合せの合計重量を分類集計する手段
とを、具備する組合せ秤。
（３）請求項２記載の組合せ秤において、上記分類集計
手段による分類集計結果に従って、上記上限値を修正す
る手段を、具備する組合せ秤。