JPH03198899A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JPH03198899A JPH03198899A JP1339023A JP33902389A JPH03198899A JP H03198899 A JPH03198899 A JP H03198899A JP 1339023 A JP1339023 A JP 1339023A JP 33902389 A JP33902389 A JP 33902389A JP H03198899 A JPH03198899 A JP H03198899A
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- Japan
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- motor
- laundry
- clothes
- amount
- rotational speed
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、モータの回転速度を洗濯物量に応じて制御す
るように改良した洗濯機に関する。
るように改良した洗濯機に関する。
（従来の技術）
従来より、洗濯機においては、周知のように、槽の内部
に備えた撹拌体を誘導モータによって駆動して洗濯物を
洗濯するようにしている。
に備えた撹拌体を誘導モータによって駆動して洗濯物を
洗濯するようにしている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上記従来のものでは、洗濯物の量が多いとい
ったように、モータに大きな負荷がかかるような場合に
は、モータの回転速度があがらず、撹拌力が弱くて、洗
浄効果があがらない。また、洗濯物の量が少ないような
場合には、モータにかかる負荷が小さくて回転速度が高
くなり、撹拌力が強めとなってしまい、洗濯物を傷める
ことがある。
ったように、モータに大きな負荷がかかるような場合に
は、モータの回転速度があがらず、撹拌力が弱くて、洗
浄効果があがらない。また、洗濯物の量が少ないような
場合には、モータにかかる負荷が小さくて回転速度が高
くなり、撹拌力が強めとなってしまい、洗濯物を傷める
ことがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、洗濯物の量の多・少にかかわらず、適度な撹拌
力を得ることができる洗濯機を提供するにある。
目的は、洗濯物の量の多・少にかかわらず、適度な撹拌
力を得ることができる洗濯機を提供するにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、槽の内部に備えた撹拌体をモータにより駆動
して洗濯物を洗濯するようにしたものにおいて、洗濯物
量を検出する洗濯物量検出手段と、この洗濯物量検出手
段の検出結果に応じて前記モータの回転速度を決定する
回転速度決定手段と、前記モータを前記決定された回転
速度となるように駆動制御するモータ駆動制御手段とを
設けたところに特徴を有する。
して洗濯物を洗濯するようにしたものにおいて、洗濯物
量を検出する洗濯物量検出手段と、この洗濯物量検出手
段の検出結果に応じて前記モータの回転速度を決定する
回転速度決定手段と、前記モータを前記決定された回転
速度となるように駆動制御するモータ駆動制御手段とを
設けたところに特徴を有する。
（作用）
上記手段によれば、回転速度決定手段によって洗濯物量
に応じてモータの回転速度が決定され、モータ駆動制御
装置によって、決定されたモータの回転速度となるよう
にモータが駆動制御される。
に応じてモータの回転速度が決定され、モータ駆動制御
装置によって、決定されたモータの回転速度となるよう
にモータが駆動制御される。
従って洗濯物の量の多・少に応じた適度な撹拌力を得る
ことが可能であり、もって、洗濯物の量が多いときでも
十分な洗浄効果が期待できるとノ（に、洗濯物の量が少
ないときでの布傷みも少なくなる。
ことが可能であり、もって、洗濯物の量が多いときでも
十分な洗浄効果が期待できるとノ（に、洗濯物の量が少
ないときでの布傷みも少なくなる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
。
。
まず第３図においては脱水兼用洗濯機を示している。外
箱１内には水受槽２が設けられ、この水受槽２内には回
転槽３が設けられている。そしてこの回転槽３の内部に
は容器状の撹拌体４が配置されている。上記水受ｐａ２
の外底部には直流ブラシレスモータからなるモータ５配
没されていると共に、減速機構等を備えた機構部６が配
設されている。この機構部６は、洗い運転時にはモータ
５の回転を減速して撹拌体４に伝達し、脱水時には回転
槽３および撹拌体４に伝達する。また、上記モータ５の
内部には同図には図示しないが回転軸の回転を検出する
ロータリーエンコーダー（第１図（ａ）には符号１６図
示している）が設けられており、モータ５の回転速度を
検出可能となっている。このロータリーエンコーダー１
６は洗濯物量検出手段を構成している。なお、水受槽２
からの排水路には排水弁７が設けれており、さらに該水
受槽２の底部にはエアトラップ８が形成されており、こ
のエアトラップ８にはエアチューブ９を介して水位セン
サ１０が接続されている。この水位センサ１０は給水弁
１１と共に上カバー１２内の後方部に配設されており、
該上カバー１２の前方部には操作部１３が配設されてい
る。
箱１内には水受槽２が設けられ、この水受槽２内には回
転槽３が設けられている。そしてこの回転槽３の内部に
は容器状の撹拌体４が配置されている。上記水受ｐａ２
の外底部には直流ブラシレスモータからなるモータ５配
没されていると共に、減速機構等を備えた機構部６が配
設されている。この機構部６は、洗い運転時にはモータ
５の回転を減速して撹拌体４に伝達し、脱水時には回転
槽３および撹拌体４に伝達する。また、上記モータ５の
内部には同図には図示しないが回転軸の回転を検出する
ロータリーエンコーダー（第１図（ａ）には符号１６図
示している）が設けられており、モータ５の回転速度を
検出可能となっている。このロータリーエンコーダー１
６は洗濯物量検出手段を構成している。なお、水受槽２
からの排水路には排水弁７が設けれており、さらに該水
受槽２の底部にはエアトラップ８が形成されており、こ
のエアトラップ８にはエアチューブ９を介して水位セン
サ１０が接続されている。この水位センサ１０は給水弁
１１と共に上カバー１２内の後方部に配設されており、
該上カバー１２の前方部には操作部１３が配設されてい
る。
次に、第１図には、モータ５およびこのモータ５を駆動
制御するためのモータ駆動制御手段１４を示している。
制御するためのモータ駆動制御手段１４を示している。
以下このモータ駆動制御手段１４について述べる。制御
回路１５は、マイクロコンピュータを含んで構成されて
おり、内部のメモリに洗濯運転制御のためのプログラム
を記憶している。そして、この制御回路１５は、そのプ
ログラムに従い、図示しない各種スイッチからの人力。
回路１５は、マイクロコンピュータを含んで構成されて
おり、内部のメモリに洗濯運転制御のためのプログラム
を記憶している。そして、この制御回路１５は、そのプ
ログラムに従い、図示しない各種スイッチからの人力。
水位センサ１０からの入力、洗濯物検出手段としてのロ
ータリーエンコーダー１６からの入力に基づいて、排水
弁７および給水弁８を駆動制御゛する他に、モータ駆動
回路１７．ＰＷＭ信号発生回路１８を制御する。
ータリーエンコーダー１６からの入力に基づいて、排水
弁７および給水弁８を駆動制御゛する他に、モータ駆動
回路１７．ＰＷＭ信号発生回路１８を制御する。
上記モータ５は４極二Ｆ目全波駆動方式とされており、
その固定丁巻線５ｕ、５ｖ、５ｗ （第１図（ｂ）参照
）は、トランジスタブリッジから成る主回路１９の各出
力点ｕ、ｖ、ｗに接続されている。ＰＷＭ信号発生回路
１８は制御回路１５からの制御信号に基づいて例えば周
波数４ｋＨｚで出力するパルス（、（号のパルス幅を変
化させるようになっており、このパルス幅の変更により
モータ５の出力トルクひいてはモータ５の回転速度を制
御できるようになっている。２０．２１および２２はモ
ータ５の回転子の回転角度位置を検出するホール素子で
あり、モータ駆動回路１７は各ホール素子２０．２１お
よび２２からの位置検出信号に基づいて主回路１９への
制御信号の出力タイミング（各固定子巻線５ｕ、５ｖ、
５ｗへの通電タイミング）をとるようになっている。
その固定丁巻線５ｕ、５ｖ、５ｗ （第１図（ｂ）参照
）は、トランジスタブリッジから成る主回路１９の各出
力点ｕ、ｖ、ｗに接続されている。ＰＷＭ信号発生回路
１８は制御回路１５からの制御信号に基づいて例えば周
波数４ｋＨｚで出力するパルス（、（号のパルス幅を変
化させるようになっており、このパルス幅の変更により
モータ５の出力トルクひいてはモータ５の回転速度を制
御できるようになっている。２０．２１および２２はモ
ータ５の回転子の回転角度位置を検出するホール素子で
あり、モータ駆動回路１７は各ホール素子２０．２１お
よび２２からの位置検出信号に基づいて主回路１９への
制御信号の出力タイミング（各固定子巻線５ｕ、５ｖ、
５ｗへの通電タイミング）をとるようになっている。
さて、上記構成の作用を制御回路１５の制御機能と共に
、第２図も参照して説明する。
、第２図も参照して説明する。
この第２図に示したフローチャートは洗いスタートスイ
ッチのオン操作に基づいてスタートする。
ッチのオン操作に基づいてスタートする。
しかして、使用者が回転槽３内に洗濯物を収容した上で
、洗いスタートスイッチをオン操作すると、制御回路１
５は、予め設定した洗濯物量検知用水位（これは通常の
洗濯水位よりも低い）まで給水しくステップＳｌ）、Ｐ
ＷＭ信号発生回路１８から１定パターンのＰＷＭ信号を
発生させるように該ＰＷＭ信号発生回路１８を制御した
上でモータ駆動回路１７を介してモータ５を駆動する。
、洗いスタートスイッチをオン操作すると、制御回路１
５は、予め設定した洗濯物量検知用水位（これは通常の
洗濯水位よりも低い）まで給水しくステップＳｌ）、Ｐ
ＷＭ信号発生回路１８から１定パターンのＰＷＭ信号を
発生させるように該ＰＷＭ信号発生回路１８を制御した
上でモータ駆動回路１７を介してモータ５を駆動する。
この場合、モータ５の回転速度は、洗濯物の量が少なけ
れば（モータ負荷が小さければ）、洗濯物量が多い場合
よりも速くなる。
れば（モータ負荷が小さければ）、洗濯物量が多い場合
よりも速くなる。
しかしてモータ５の回転速度はロータリーエンコーダー
１６によって検出される。制御回路１５は、このロータ
リーエンコーダー１６からの検出結果を読み込み（ステ
ップＳ３）、予め洗濯物量判定のために回転速度判定基
準値を記憶しており、この判定基準値と上記検田結果と
から洗濯物量を「大」、「中」、「小」のいずれかに判
定する（ステップＳ４，５）。
１６によって検出される。制御回路１５は、このロータ
リーエンコーダー１６からの検出結果を読み込み（ステ
ップＳ３）、予め洗濯物量判定のために回転速度判定基
準値を記憶しており、この判定基準値と上記検田結果と
から洗濯物量を「大」、「中」、「小」のいずれかに判
定する（ステップＳ４，５）。
そして、制御回路１５は、予め洗濯物量の検出結果と、
これに対応する適正なモータ回転速度と関係を回転速度
決定用データとしてメモリに記憶しており、その洗濯物
量が「中」であれば、該洗濯物量「中」に応じたモータ
５の回転速度（その回転速度をＮｍとする）を決定する
（ステップＳ６）。次いで回転槽３内の水位が「中」水
位となるように給水した上で（ステップＳ７）、モータ
５の回転速度を決定された回転速度Ｎｍとなるように制
御する（ステップＳ８）。即ち、ＰＷＭ信号発生回路１
９に制御信号を出力し、該ＰＷＭ信号発生回路１９のＰ
ＷＭ信号パターンを、モータ５をこの時の負荷量で前記
決定された回転速度ＮｍとさせるＰＷＭ信号パターンと
する。この結果、モータ５は洗濯物量「中」といった状
況下でこの回転速度Ｎｍで回転する。また、洗濯物量が
「大」であれば、該洗濯物Ｅｉ「大」に応じたモータ５
の回転速度（その回転速度をＮｈとする）を決定する（
ステップＳ９）。次いで回転槽３内の水位が「高」水位
となるように給水した上で（ステップ５１０）、モータ
５の回転速度を決定された回転速度Ｎｈとなるように制
御する（ステップ５１１）。即ち、ＰＷＭ信号発生回路
１８に制御信号を出力し、該ＰＷＭ信号発生回路１８の
ＰＷＭ信号パターンを、モータ５をこの時の負荷量で前
記決定された回転速度ＮｈとさせるＰＷＭ信号パターン
とする。この結果、モータ５は洗濯物量「大」といった
状況下でこの回転速度Ｎｈで回転する。
これに対応する適正なモータ回転速度と関係を回転速度
決定用データとしてメモリに記憶しており、その洗濯物
量が「中」であれば、該洗濯物量「中」に応じたモータ
５の回転速度（その回転速度をＮｍとする）を決定する
（ステップＳ６）。次いで回転槽３内の水位が「中」水
位となるように給水した上で（ステップＳ７）、モータ
５の回転速度を決定された回転速度Ｎｍとなるように制
御する（ステップＳ８）。即ち、ＰＷＭ信号発生回路１
９に制御信号を出力し、該ＰＷＭ信号発生回路１９のＰ
ＷＭ信号パターンを、モータ５をこの時の負荷量で前記
決定された回転速度ＮｍとさせるＰＷＭ信号パターンと
する。この結果、モータ５は洗濯物量「中」といった状
況下でこの回転速度Ｎｍで回転する。また、洗濯物量が
「大」であれば、該洗濯物Ｅｉ「大」に応じたモータ５
の回転速度（その回転速度をＮｈとする）を決定する（
ステップＳ９）。次いで回転槽３内の水位が「高」水位
となるように給水した上で（ステップ５１０）、モータ
５の回転速度を決定された回転速度Ｎｈとなるように制
御する（ステップ５１１）。即ち、ＰＷＭ信号発生回路
１８に制御信号を出力し、該ＰＷＭ信号発生回路１８の
ＰＷＭ信号パターンを、モータ５をこの時の負荷量で前
記決定された回転速度ＮｈとさせるＰＷＭ信号パターン
とする。この結果、モータ５は洗濯物量「大」といった
状況下でこの回転速度Ｎｈで回転する。
さらに、洗濯物量が「小」であれば、該洗濯物量「小」
に応じたモータ５の回転速度（その回転速度をＮ、９と
する）を決定する（ステップ５１２）。次いで回転槽３
内の水位が「低」水位となるように給水した上で（ステ
ップ３１３）、モータ５の回転速度を決定された回転速
度Ｎｇとなるように制御する（ステップ５１４）。即ち
、ＰＷＭ信号発生回路１８に制御信号を出力し、該ＰＷ
Ｍ信号発生回路１８のＰＷＭ信号パターンを、モータ５
をこの時の負荷量で前記決定された回転速度Ｎｇとさせ
るＰＷＭ信号パターンとする。この結果、モータ５は洗
濯物量「小」といった状況下でこの回転速度ＮＪ７で回
転する。この場合、制御回路１５において決定されるモ
ータ５の回転速度Ｎｍ。
に応じたモータ５の回転速度（その回転速度をＮ、９と
する）を決定する（ステップ５１２）。次いで回転槽３
内の水位が「低」水位となるように給水した上で（ステ
ップ３１３）、モータ５の回転速度を決定された回転速
度Ｎｇとなるように制御する（ステップ５１４）。即ち
、ＰＷＭ信号発生回路１８に制御信号を出力し、該ＰＷ
Ｍ信号発生回路１８のＰＷＭ信号パターンを、モータ５
をこの時の負荷量で前記決定された回転速度Ｎｇとさせ
るＰＷＭ信号パターンとする。この結果、モータ５は洗
濯物量「小」といった状況下でこの回転速度ＮＪ７で回
転する。この場合、制御回路１５において決定されるモ
ータ５の回転速度Ｎｍ。
Ｎｈ、 Ｎｐは
Ｎｈ−Ｎｍ＋２０ （ｒ ｐｍ）
Ｎｉｌ −Ｎｍ−２０（ｒｐｍ）
となる関係に定められている。
上シ己ステップＳ８，１１，１４１こおけるモータ５の
駆動によって洗い運転が開始されるものであり、上述の
ように、洗濯物量に応じてモータ５の回転速度が決定さ
れて、その回転速度を得るようにモータ駆動制御手段１
４にて主回路１９を制御するから、撹拌体４の回転速度
も洗濯物量に応じて設定され、この結果、洗濯物の量の
多・少に応じた適度な撹拌力を得ることができ、もって
、洗濯物の量が多いときでも十分な洗浄効果が期待でき
ると共に、洗濯物の量が少ないときでの布傷みも少なく
なる。
駆動によって洗い運転が開始されるものであり、上述の
ように、洗濯物量に応じてモータ５の回転速度が決定さ
れて、その回転速度を得るようにモータ駆動制御手段１
４にて主回路１９を制御するから、撹拌体４の回転速度
も洗濯物量に応じて設定され、この結果、洗濯物の量の
多・少に応じた適度な撹拌力を得ることができ、もって
、洗濯物の量が多いときでも十分な洗浄効果が期待でき
ると共に、洗濯物の量が少ないときでの布傷みも少なく
なる。
なお、上記実施例では、洗濯物量検出手段としてモータ
５の回転速度を検出するロータリーエンコーダー１６を
例示したが、これはモータに流れる電流を検出するもの
でも良い。
５の回転速度を検出するロータリーエンコーダー１６を
例示したが、これはモータに流れる電流を検出するもの
でも良い。
また、上記実施例では、モータとして直流ブラシレスモ
ータ５を例示したが、これは交流誘導モータであっても
良く、この場合、モータ駆動制御手段の一部に出力周波
数可変形のインバータを設け、このインバータの出力周
波数を変更することで、洗濯物量に応じモータの回転速
度を制御す′る構成としても良い。
ータ５を例示したが、これは交流誘導モータであっても
良く、この場合、モータ駆動制御手段の一部に出力周波
数可変形のインバータを設け、このインバータの出力周
波数を変更することで、洗濯物量に応じモータの回転速
度を制御す′る構成としても良い。
その他、本発明は上記実施例に限定されず、要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更して実施できるものである。
しない範囲内で種々変更して実施できるものである。
［発明の効果］
本発明は、槽の内部に備えた撹拌体をモータにより駆動
して洗濯物を洗濯するようにしたものにおいて、洗濯物
量を検出する洗濯物量検出手段と、この洗濯物量検出手
段の検出結果に応じて前記モータの回転速度を決定する
回転速度決定手段と、前記モータを前記決定された回転
速度となるように駆動制御するモータ駆動制御手段とを
設けたところに特徴を有するものであり、これにて、洗
濯物の瓜の多・少に応じた適度な撹拌力を得ることがで
き、もって、洗濯物の量が多いときでも十分な洗浄効果
が期待できると共に、洗濯物の量が少ないときでの布傷
みを少なくできる。
して洗濯物を洗濯するようにしたものにおいて、洗濯物
量を検出する洗濯物量検出手段と、この洗濯物量検出手
段の検出結果に応じて前記モータの回転速度を決定する
回転速度決定手段と、前記モータを前記決定された回転
速度となるように駆動制御するモータ駆動制御手段とを
設けたところに特徴を有するものであり、これにて、洗
濯物の瓜の多・少に応じた適度な撹拌力を得ることがで
き、もって、洗濯物の量が多いときでも十分な洗浄効果
が期待できると共に、洗濯物の量が少ないときでの布傷
みを少なくできる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気的構成を
示す図、第２図は制御回路の制御内容を示すフローチャ
ート、第３図は洗濯機の縦断側面図である。 図中、３は回転槽、４は撹拌体、５はモータ、１４はモ
ータ駆動制御手段、１５は制御回路（回転速度決定手段
）、１６はロータリーエンコーダ（洗濯物量検出手段）
である。
示す図、第２図は制御回路の制御内容を示すフローチャ
ート、第３図は洗濯機の縦断側面図である。 図中、３は回転槽、４は撹拌体、５はモータ、１４はモ
ータ駆動制御手段、１５は制御回路（回転速度決定手段
）、１６はロータリーエンコーダ（洗濯物量検出手段）
である。
Claims (1)
- １、槽の内部に備えた撹拌体をモータにより駆動して洗
濯物を洗濯するようにしたものにおいて、洗濯物量を検
出する洗濯物量検出手段と、この洗濯物量検出手段の検
出結果に応じて前記モータの回転速度を決定する回転速
度決定手段と、前記モータを前記決定された回転速度と
なるように駆動制御するモータ駆動制御手段とを設けた
ことを特徴とする洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1339023A JP2835112B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1339023A JP2835112B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198899A true JPH03198899A (ja) | 1991-08-30 |
| JP2835112B2 JP2835112B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=18323544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1339023A Expired - Fee Related JP2835112B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835112B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05293286A (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-09 | Sharp Corp | 洗濯機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62142586A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-25 | 三洋電機株式会社 | 洗濯機 |
| JPS62147990A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機のモ−タ−制御方法 |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1339023A patent/JP2835112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62142586A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-25 | 三洋電機株式会社 | 洗濯機 |
| JPS62147990A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機のモ−タ−制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05293286A (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-09 | Sharp Corp | 洗濯機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2835112B2 (ja) | 1998-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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