JPH03198905A - 圧延材の冷却制御方法 - Google Patents
圧延材の冷却制御方法Info
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- JPH03198905A JPH03198905A JP1338986A JP33898689A JPH03198905A JP H03198905 A JPH03198905 A JP H03198905A JP 1338986 A JP1338986 A JP 1338986A JP 33898689 A JP33898689 A JP 33898689A JP H03198905 A JPH03198905 A JP H03198905A
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- Japan
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
- B21B37/76—Cooling control on the run-out table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は熱間圧延によって製造される鋼板等の圧延材に
対する仕上げ圧延後の冷却制御方法に関する。
対する仕上げ圧延後の冷却制御方法に関する。
第１図は熱間仕上げ圧延後における圧延材を所定温度に
冷却する為の装置構成を示す模式図である。図示しない
複数の圧延機にて順次熱間圧延処理された後、仕上げ圧
延機２から送出される圧延材１は、ホットランテーブル
３を経て巻取ａ４に巻取られる。仕上げ圧延機２には圧
延材ｌの圧延速度を検出する速度検出器６が設けである
。また仕上げ圧延機２の出側には例えばＸ線による厚み
計７及び仕上げ出側温度計８が設けてあり、これらによ
り圧延材１の厚み及び仕上げ出側の温度が検出される。
冷却する為の装置構成を示す模式図である。図示しない
複数の圧延機にて順次熱間圧延処理された後、仕上げ圧
延機２から送出される圧延材１は、ホットランテーブル
３を経て巻取ａ４に巻取られる。仕上げ圧延機２には圧
延材ｌの圧延速度を検出する速度検出器６が設けである
。また仕上げ圧延機２の出側には例えばＸ線による厚み
計７及び仕上げ出側温度計８が設けてあり、これらによ
り圧延材１の厚み及び仕上げ出側の温度が検出される。
速度検出器６．厚み計７及び仕上げ出側温度計８の各検
出信号は冷却制御装置５に与えられる。
出信号は冷却制御装置５に与えられる。
ホットランテーブル３は図示しない複数の搬送ローラを
配設し、これらの間に仕上げ圧延機２側から順に冷却バ
ンク３ａ及び微調整用冷却バンク３ｂを設けである。冷
却バンク３ａ及び微調整用冷却バンク３ｂは圧延材１の
搬送路に亘って複数の注水バンクを配設したものであり
、各注水バンクに仕上げ圧延機２から送出された圧延材
１に対して上下から注水する冷却スプレーを備え、各注
水バンク毎に注水動作が制御され、使用する注水バンク
のスプレーパターンが決定される。このスプレーパター
ン及び注水量は冷却制御装置５から出力される注水指令
に基づいて夫々制御される。
配設し、これらの間に仕上げ圧延機２側から順に冷却バ
ンク３ａ及び微調整用冷却バンク３ｂを設けである。冷
却バンク３ａ及び微調整用冷却バンク３ｂは圧延材１の
搬送路に亘って複数の注水バンクを配設したものであり
、各注水バンクに仕上げ圧延機２から送出された圧延材
１に対して上下から注水する冷却スプレーを備え、各注
水バンク毎に注水動作が制御され、使用する注水バンク
のスプレーパターンが決定される。このスプレーパター
ン及び注水量は冷却制御装置５から出力される注水指令
に基づいて夫々制御される。
ホットランテーブル３の出側には巻取温度計９が設けて
あり、微調整用冷却バンク３ｂにて冷却された後、巻取
機４に゛ζ巻取られる圧延材１の温度が検出される。巻
取機４には巻取速度を検出する巻取速度検出器１０が設
けである。巻取温度計９及び巻取速度検出器１０の各検
出信号は前記冷却制御装置５に与えである。
あり、微調整用冷却バンク３ｂにて冷却された後、巻取
機４に゛ζ巻取られる圧延材１の温度が検出される。巻
取機４には巻取速度を検出する巻取速度検出器１０が設
けである。巻取温度計９及び巻取速度検出器１０の各検
出信号は前記冷却制御装置５に与えである。
冷却制御装置５は、熱間圧延後の圧延材１の先端から後
端までの全長に亘って温度を所定温度に冷却する為の冷
却バンク３ａ及び微調整用冷却バンク３ｂによる冷却制
御を次のように行う。
端までの全長に亘って温度を所定温度に冷却する為の冷
却バンク３ａ及び微調整用冷却バンク３ｂによる冷却制
御を次のように行う。
まず、仕上げ圧延後の圧延材１の温度及び厚みを夫々厚
み計７及び仕上げ出側温度計８から入力し、これらの入
力値と、圧延材１の移動速度を速度検出器６による圧延
速度から検出した値とによって所定の巻取温度にする為
に必要な注水量を演算し、冷却バンク３ａのスプレーパ
ターンを決定し、冷却バンク３ａに注水指令を出力する
。なお、圧延材１の移動速度は圧延材１の後端が仕上げ
圧延機２から送出された後は、巻取速度検出器１０によ
って検出する。この演算は一定時間、又は圧延材ｌの一
定長さ毎に行われる。
み計７及び仕上げ出側温度計８から入力し、これらの入
力値と、圧延材１の移動速度を速度検出器６による圧延
速度から検出した値とによって所定の巻取温度にする為
に必要な注水量を演算し、冷却バンク３ａのスプレーパ
ターンを決定し、冷却バンク３ａに注水指令を出力する
。なお、圧延材１の移動速度は圧延材１の後端が仕上げ
圧延機２から送出された後は、巻取速度検出器１０によ
って検出する。この演算は一定時間、又は圧延材ｌの一
定長さ毎に行われる。
ところで、このような冷却制御は予測に基づいたフィー
ドフォワード制御であり、所定の巻取温度を圧延材１の
全長に亘って達成するのは非常に困難である。そこで、
巻取温度計９による巻取温度の実績値と、所定の巻取温
度とを比較し、その差を補正するように微調整用冷却バ
ンク３ｂに注水指令を行う、所謂バー内フィードバック
制御が行われている。
ドフォワード制御であり、所定の巻取温度を圧延材１の
全長に亘って達成するのは非常に困難である。そこで、
巻取温度計９による巻取温度の実績値と、所定の巻取温
度とを比較し、その差を補正するように微調整用冷却バ
ンク３ｂに注水指令を行う、所謂バー内フィードバック
制御が行われている。
ところが、上述の如きフィードフォワード制御とフィー
ドバンク制御とを併用する冷却制御方法にあっても、圧
延材の先端部分の温度は中間部分と比較して目標とする
巻取温度から外れ易いという問題がある。これは圧延材
の先端部分が、各圧延機によって圧延される際に、その
速度が加速中であることが主な要因である。つまり、各
圧延機は要求される厚み及び材質等に応じて圧延速度を
設定するが、この速度による圧延を実施する為に搬送さ
れてくる圧延材の先端部分は少し低い速度で圧延を開始
し、徐々に速度を増加して所定の速度で圧延するように
圧延速度を制御しているのである。
ドバンク制御とを併用する冷却制御方法にあっても、圧
延材の先端部分の温度は中間部分と比較して目標とする
巻取温度から外れ易いという問題がある。これは圧延材
の先端部分が、各圧延機によって圧延される際に、その
速度が加速中であることが主な要因である。つまり、各
圧延機は要求される厚み及び材質等に応じて圧延速度を
設定するが、この速度による圧延を実施する為に搬送さ
れてくる圧延材の先端部分は少し低い速度で圧延を開始
し、徐々に速度を増加して所定の速度で圧延するように
圧延速度を制御しているのである。
この為、圧延速度が加速変化した圧延材の先端部分は、
これの仕上げ圧延後の温度が非定常状態にあり、注水指
令に対して応答遅れが発生したり、ホットランテーブル
の搬送ローラとの接触による熱伝達の急激な変化、又は
要求される板厚から外れ易い等、中間部分以降と比較し
て種々の外乱の影響を受は易いのである。
これの仕上げ圧延後の温度が非定常状態にあり、注水指
令に対して応答遅れが発生したり、ホットランテーブル
の搬送ローラとの接触による熱伝達の急激な変化、又は
要求される板厚から外れ易い等、中間部分以降と比較し
て種々の外乱の影響を受は易いのである。
そこで、上述の如き外乱に対しては熱伝達係数に基づく
補正を行ったり、先端部分についてだけ注水量が少なく
なるように予め設定しておく等の調整が行われているが
、いずれも−時的で固定的な補正である為、圧延傾向が
刻々と変化する圧延材に対して先端部分の冷却制御を長
期間に亘って安定して行うのは不可能であった。
補正を行ったり、先端部分についてだけ注水量が少なく
なるように予め設定しておく等の調整が行われているが
、いずれも−時的で固定的な補正である為、圧延傾向が
刻々と変化する圧延材に対して先端部分の冷却制御を長
期間に亘って安定して行うのは不可能であった。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、種々
の外乱を含む圧延材の先端部分について長期間に亘って
安定した冷却制御を行うことを可能とする圧延材の冷却
制御方法の提供を目的とする。
の外乱を含む圧延材の先端部分について長期間に亘って
安定した冷却制御を行うことを可能とする圧延材の冷却
制御方法の提供を目的とする。
本発明に係る圧延材の冷却制御方法は、熱間圧延機にて
それらの先端部分が所定の圧延速度まで加速されながら
圧延され、先端部分以降が所定の圧延速度で圧延された
後、冷却装置にて冷却されて巻取機に順次巻取られる複
数の圧延材に対して、前記巻取機における温度が目標温
度と一致するように前記冷却装置の冷却制御を行う圧延
材の冷却制御方法において、加速されながら圧延された
前記圧延材の先端部分の前記巻取機における温度を検出
し、この検出値と、前記目標温度とを比較した結果に基
づいて、次に冷却装置にて冷却される圧延材の先端部分
における目標温度を修正することを特徴とする。
それらの先端部分が所定の圧延速度まで加速されながら
圧延され、先端部分以降が所定の圧延速度で圧延された
後、冷却装置にて冷却されて巻取機に順次巻取られる複
数の圧延材に対して、前記巻取機における温度が目標温
度と一致するように前記冷却装置の冷却制御を行う圧延
材の冷却制御方法において、加速されながら圧延された
前記圧延材の先端部分の前記巻取機における温度を検出
し、この検出値と、前記目標温度とを比較した結果に基
づいて、次に冷却装置にて冷却される圧延材の先端部分
における目標温度を修正することを特徴とする。
順次圧延され、冷却装置にて冷却された後、巻取られる
圧延材は、加速されながら圧延された先端部分の巻取機
における温度が検出され、この温度と、目標温度とを比
較し、この比較結果に基づいてその次に圧延されて冷却
される圧延材の先端部分における目標温度が修正される
。
圧延材は、加速されながら圧延された先端部分の巻取機
における温度が検出され、この温度と、目標温度とを比
較し、この比較結果に基づいてその次に圧延されて冷却
される圧延材の先端部分における目標温度が修正される
。
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。本発明に係る圧延材の冷却制御方法を実施す
るにあたっての装置構成は前記第１図に示したものを使
用でき、ここではその説明は省略する。
説明する。本発明に係る圧延材の冷却制御方法を実施す
るにあたっての装置構成は前記第１図に示したものを使
用でき、ここではその説明は省略する。
第２図は冷却制御装置５における本発明方法の制御状態
を示すブロック線図である。まず、サンプリング部１１
は圧延材の移動速度■を入力し、この速度に基づいて一
定の長さ毎に圧延材の巻取温度実績値Ｔｅａをサンプリ
ングする。
を示すブロック線図である。まず、サンプリング部１１
は圧延材の移動速度■を入力し、この速度に基づいて一
定の長さ毎に圧延材の巻取温度実績値Ｔｅａをサンプリ
ングする。
第３図は圧延材の移動速度■と、時間Ｔとの関係を示す
グラフであり、縦軸に移動速度を、横軸に時間を夫々示
す。予め圧延開始からｔ砂径、即ち圧延材の先端０から
Ｘｔまでを圧延速度の加速長さとしてあり、それに伴い
移動速度■が速度ｖＩから■２まで加速されている。
グラフであり、縦軸に移動速度を、横軸に時間を夫々示
す。予め圧延開始からｔ砂径、即ち圧延材の先端０から
Ｘｔまでを圧延速度の加速長さとしてあり、それに伴い
移動速度■が速度ｖＩから■２まで加速されている。
第４図は巻取温度の実績値Ｔｅａと、圧延材の長さＸと
の関係を示すグラフであり、縦軸に巻取温度の実績値を
、横軸に圧延材の長さを夫々示す。
の関係を示すグラフであり、縦軸に巻取温度の実績値を
、横軸に圧延材の長さを夫々示す。
巻取温度の実績値Ｔｅａと、サンプリング部１１に入力
しである目標巻取温度Ｔｃｒ（破線）との差がハツチン
グによって示される。
しである目標巻取温度Ｔｃｒ（破線）との差がハツチン
グによって示される。
この差を下記（１）式によってΔＴｃ（ｘ）として求め
、Δ〒７計算部１２へ与える。
、Δ〒７計算部１２へ与える。
ΔＴｃ （ｘ） ＝ Ｔｃａ（ｘ） −Ｔｃｒ
−（１）ΔＴｃ計算部１２は、前記加速長さＸｔを
入力し、このＸＬ、即ち圧延材の先端部分についてのΔ
Ｔｃ（Ｘｌの平均値Δ■を下記（２）式を用いて求める
。
−（１）ΔＴｃ計算部１２は、前記加速長さＸｔを
入力し、このＸＬ、即ち圧延材の先端部分についてのΔ
Ｔｃ（Ｘｌの平均値Δ■を下記（２）式を用いて求める
。
この平均値Δ下【は学習演算部１３へ与えられ、学習演
算部１３は次に圧延される圧延材の先端部分に対するフ
ィードバック値ΔＴ□市を下記（３）式にて求める。
算部１３は次に圧延される圧延材の先端部分に対するフ
ィードバック値ΔＴ□市を下記（３）式にて求める。
ΔＴ″ｃ１．＝ΔＴ”Ｃ＋ｉ−１＋α・ΔＴｃ −
（３１ここでΔＴ”Ｃ＋ｉ−１は前回の即ち、ｉ−１番
目の圧延材の先端部分に対するフィードバック値であり
、学習テーブル１４から読出される。またαはゲインで
ある。
（３１ここでΔＴ”Ｃ＋ｉ−１は前回の即ち、ｉ−１番
目の圧延材の先端部分に対するフィードバック値であり
、学習テーブル１４から読出される。またαはゲインで
ある。
求められたΔＴ ” Ｃ＋ ＋ は、学習テーブル１４
へ格納され、次回の圧延材の先端部分の巻取温度の目標
値にフィードバックされる。即ち、狙い温度計算部１５
は、学習フィードバンク値ΔＴ”。１．を用いて長さＸ
における圧延材の巻取温度狙い値Ｔｃ。
へ格納され、次回の圧延材の先端部分の巻取温度の目標
値にフィードバックされる。即ち、狙い温度計算部１５
は、学習フィードバンク値ΔＴ”。１．を用いて長さＸ
における圧延材の巻取温度狙い値Ｔｃ。
ａｉｍ （Ｘ）を下記（４）式にて求める。
□（４）
但し、Ｔｃｒは目標巻取温度
そして求めた巻取温度狙い値Ｔｃ、ａｉｏ＋ （ｘ）を
冷却制御演算部１６に与え、冷却制御演算部１６は狙い
値Ｔｃ、ａｉｍ ｆ）１に基づいて注水量、スプレーパ
ターン等を算出して注水指令を出力する。
冷却制御演算部１６に与え、冷却制御演算部１６は狙い
値Ｔｃ、ａｉｍ ｆ）１に基づいて注水量、スプレーパ
ターン等を算出して注水指令を出力する。
なお、今回圧延された圧延材の先端部分に対する巻取温
度狙い値の補正量は、前回のフィードバック値ΔＴ ”
Ｃ＋ ＋ −１を用いて上記（４）にて求める。
度狙い値の補正量は、前回のフィードバック値ΔＴ ”
Ｃ＋ ＋ −１を用いて上記（４）にて求める。
第５図は巻取温度狙い値Ｔｃ、ａｉｍと、圧延材の長さ
Ｘとの関係を示すグラフの一例である。圧延材の先端部
分０−ｘＬは目標巻取温度Ｔｃｒより低い狙い値から徐
々に増加してＸｔで目標巻取温度Ｔｃｒになるように狙
い値が設定される。そしてＸｔ以降の中間及び後端部分
には目標巻取温度Ｔｃｒがそのまま狙い値となる。
Ｘとの関係を示すグラフの一例である。圧延材の先端部
分０−ｘＬは目標巻取温度Ｔｃｒより低い狙い値から徐
々に増加してＸｔで目標巻取温度Ｔｃｒになるように狙
い値が設定される。そしてＸｔ以降の中間及び後端部分
には目標巻取温度Ｔｃｒがそのまま狙い値となる。
以上の如き冷却制御方法により、熱延鋼板を製造した結
果について次に記す。鋼板は厚みが２．０〜３．２ｓ＊
、幅が９００〜１２５０ｍ、目標巻取温度が５６０〜６
４０℃とし、これを１２０本製造した。その結果、鋼板
１本の最先端部及び最後端部を除く中間部９５％につい
て目標巻取温度の±２５℃の範囲に入る鋼板本数を調べ
たところ、従来方法では８３％であったものが、本発明
方法では８９％まで向上した。
果について次に記す。鋼板は厚みが２．０〜３．２ｓ＊
、幅が９００〜１２５０ｍ、目標巻取温度が５６０〜６
４０℃とし、これを１２０本製造した。その結果、鋼板
１本の最先端部及び最後端部を除く中間部９５％につい
て目標巻取温度の±２５℃の範囲に入る鋼板本数を調べ
たところ、従来方法では８３％であったものが、本発明
方法では８９％まで向上した。
以上の如く本発明に係る圧延材の冷却制御方法において
は、加速されながら圧延される圧延材の先端部分につい
ても、前回の圧延材の巻取温度の実績値に基づいて目標
温度を修正する温度フィードバックを行うので、従来方
法と比較して先端部分が目標温度から外れるのを大幅に
抑制でき、長期間に亘って巻取温度の制御精度を圧延材
の全長に亘って向上できる等、本発明は優れた効果を奏
する。
は、加速されながら圧延される圧延材の先端部分につい
ても、前回の圧延材の巻取温度の実績値に基づいて目標
温度を修正する温度フィードバックを行うので、従来方
法と比較して先端部分が目標温度から外れるのを大幅に
抑制でき、長期間に亘って巻取温度の制御精度を圧延材
の全長に亘って向上できる等、本発明は優れた効果を奏
する。
第１図は本発明に係る圧延材の冷却制御方法を実施する
為の装置構成を示す模式図、第２図は制御状態を示すブ
ロック線図、第３図は圧延材の移動速度と、時間との関
係を示すグラフ、第４図は巻取温度の実績値と、圧延材
の長さとの関係を示すグラフ、第５図は巻取温度狙い値
と、圧延材の長さとの関係を示すグラフである。 ■・・・圧延材 ２・・・仕上げ圧延ａ ３ａ・・・
冷却バンク ４・・・巻取機 ５・・・冷却制御装置
９・・・巻取温度計
為の装置構成を示す模式図、第２図は制御状態を示すブ
ロック線図、第３図は圧延材の移動速度と、時間との関
係を示すグラフ、第４図は巻取温度の実績値と、圧延材
の長さとの関係を示すグラフ、第５図は巻取温度狙い値
と、圧延材の長さとの関係を示すグラフである。 ■・・・圧延材 ２・・・仕上げ圧延ａ ３ａ・・・
冷却バンク ４・・・巻取機 ５・・・冷却制御装置
９・・・巻取温度計
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、熱間圧延機にてそれらの先端部分が所定の圧延速度
まで加速されながら圧延され、先端部分以降が所定の圧
延速度で圧延された後、冷却装置にて冷却されて巻取機
に順次巻取られる複数の圧延材に対して、前記巻取機に
おける温度が目標温度と一致するように前記冷却装置の
冷却制御を行う圧延材の冷却制御方法において、 加速されながら圧延された前記圧延材の先端部分の前記
巻取機における温度を検出し、この検出値と、前記目標
温度とを比較した結果に基づいて、次に冷却装置にて冷
却される圧延材の先端部分における目標温度を修正する
こと を特徴とする圧延材の冷却制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338986A JPH03198905A (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 圧延材の冷却制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338986A JPH03198905A (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 圧延材の冷却制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198905A true JPH03198905A (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=18323195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1338986A Pending JPH03198905A (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 圧延材の冷却制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03198905A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06246320A (ja) * | 1993-03-01 | 1994-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 熱延鋼材の冷却制御方法 |
| JPH0732024A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | 熱延鋼材の温度制御方法 |
| JP2003048012A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-18 | Kawasaki Steel Corp | 熱間圧延における被圧延金属材の冷却制御方法 |
| JP2011200914A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Jfe Steel Corp | 巻取温度制御装置及び巻取温度制御方法 |
| EP2465620A4 (en) * | 2009-12-16 | 2012-10-03 | Nippon Steel Corp | COOLING METHOD FOR A HOT-ROLLED STEEL PLATE |
| WO2017046846A1 (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の温度制御装置 |
| EP3246102A1 (de) * | 2013-05-21 | 2017-11-22 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und vorrichtung zum schnellen ausfördern von grobblechen aus einem walzwerk |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP1338986A patent/JPH03198905A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06246320A (ja) * | 1993-03-01 | 1994-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 熱延鋼材の冷却制御方法 |
| JPH0732024A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | 熱延鋼材の温度制御方法 |
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| US8359894B2 (en) | 2009-12-16 | 2013-01-29 | Nippon Steel Corporation | Method for cooling hot-rolled steel strip |
| JP2011200914A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Jfe Steel Corp | 巻取温度制御装置及び巻取温度制御方法 |
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| WO2017046846A1 (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の温度制御装置 |
| CN107614135A (zh) * | 2015-09-14 | 2018-01-19 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧制件的温度控制装置 |
| CN107614135B (zh) * | 2015-09-14 | 2019-07-23 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧制件的温度控制装置 |
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