JPH03199060A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はマルチヘッド等を用い画像形成を行なう画像形
成装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の装置の一例として読み取った画像をデジ
タル信号に変換し、データ処理を行った後マルチヘッド
を用いて画像を形成する装置があるが、かかる装置では
、マルチヘッドの製造プロセスによる特性ばらつきや、
マルチヘッド構成材料の特性ばらつき等により出力画像
に濃度のむらが発生するという問題があった。したがっ
て、マルチへラドアレーの各ヘッドの出力特性に応じた
データを記憶する記憶手段とこの記憶データに基づき、
入力画像データの補正を行う手段を設け、かかる両手段
によって前述の濃度むらを防止する様な装置が本出願人
からも提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来例では、補正する手段を複数ビットで
構成される読み取り画像信号に対して適用するため、補
正情報記憶用のメモリや、複雑な回路を設けなければな
らない。

本発明の目的は以上のような問題を解消した画像形成装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は画像データを２値化す
る２値化手段と、画像データから文字領域を判別する判
別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて前記２値化
手段によって２値化された画像データのうち文字領域以
外のデータをまびく手段とを具える。

［作　用］ 本発明によれば、２値化された画像データをまびくこと
により、より簡“単な構成で、濃度むら補正を行なう。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図に本発明を実施したカラー画像形成装置の内部構
成図を示す。

原稿をレンズ１５を介してカラーＣＣ０１６で読み取り
、電気信号としてアナログ信号処理部１００へ入力する
。アナログ信号処理部１００では、赤→緑→青のシリア
ルに入力される画像情報に各色毎にサンプル・ホールド
、ダーク・レベル補正、ダイナミックレンジ制御等を施
した後、アナログデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、シリ
アル多値（本実施例では各色８ビット長）のデジタル画
像信号に変換して、入力画像処理部１０１へ入力する。

入力画像処理部１０１では、入力信号に対してＣＯＤ補
正、γ補正等の読み取り系で必要な補正処理を同様にシ
リアル多値のデジタル画像信号のまま行なう。入力画像
処理部１０１の出力信号は画像処理部１０３および文字
領域判定部１０２に入力する。

画像処理部１０３は、入力信号に対してスムージング処
理、エツジ強調、黒抽出、記録ヘッド１０８〜１１１で
使用する記録インクの色補正のためのマスキング処理等
を行なう。画像処理部１０３からのシリアル多値の画像
信号出力は、２値化処理部１０４へ入力される。

文字領域判定部１０２では、ある微小領域骨の画像を記
憶し、その最小値及び最大値の差と、当該領域の濃度と
により当該領域が文字領域か否かを判定し、その判定信
号を出力する。

２値化処理部１０４は、入力されたシリアル多値のデジ
タル画像信号を２値化する為の回路であり、固定スライ
スレベルによる単純２値、デイザ法による疑似中間処理
等を選択して行なうことが出来る。ここでシリアル多値
のデジタル信号は、４色の２値パラレル画像信号に変換
される。

２値化処理部１０４における単純２値とデイザとの切り
換えは、スキャナ制御部１２０によって制御されるが、
文字領域判定部１０２の判定結果によって自動的に切換
わることもできる。

２値化処理部１０４を出た画像信号は濃度むら補正部１
０５へ入力される。濃度むら補正部１０５の構成は後述
するが、濃度むらを目たたなくする為、文字領域以外で
、画像信号なまびく。文字領域は、まびくと白く抜ける
し、印字部分は濃度が濃いのでむらも目立ちにくいので
、むらの補正は行なわない。

濃度むら補正部１０５より出力された画像信号は、記録
ヘッド１０８〜１１１の機構上の並びによる遅延補正を
行なう為、同期遅延メモリ１０６へ入力される。

ヘッドドライバ１０７は、記録ヘッド１０８〜１１１を
駆動する為のアナログ駆動回路であり、記録ヘッド１０
８〜１１１を直接駆動できる信号を内部で生成する。

記録ヘッド１０８〜１１１は、それぞれシアン、イエロ
ー、マゼンタ、ブラックのインクを吐出し、記録紙上に
画像を記録する。

なお、スキャナ制御部１２０は各構成要素１００゜１０
１、１０２．１０３．１０４．１０５．１２１を制御し
、プリンタ制開部１２１は同期遅延メモリ１０６を制御
する。

第２図に画像処理部１０３および２値化処理部１０４の
詳細構成図を示し、これを説明する。

入力された画像信号は、シリアルパラレル変換部２０１
で、Ｙ（イエロー）９Ｍ（マゼンタ）。

Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換した後、マスキング
部２０２へ送られる。マスキング部２０２では、出力イ
ンクの色のにごりを補正する為、制御部２００（スキャ
ナ制御部１２０）より与えられる係数によりマトリクス
演算を行なっている。

シリアルパラレル変換部２０１の出力信号を入力する黒
抽出部２０４は、一画素におけるＹ、Ｍ、Ｃの最小値を
黒データとする為、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値を検出している
。そして検出された黒データは、ＵＣＲ部へ入力される
。

ＯＣＲ部２０５では、Ｙ、Ｍ、Ｃの各信号より、抽出さ
れた黒データ分に制御部２００より与えられる係数を乗
算して差し引いており、さらに黒データにも係数を乗算
して、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ（黒）の画像情報をγ・オフセ
ット部２０６に入力する。

γ・オフセット部２０６では、制御部２００より与えら
れる係数により入力信号に階調濃度補正を行なう。

モしてγ・オフセット部２０６より出力された画像信号
はＮ９４７分の画像データを記憶するラインバッファ２
０７に入力される。このラインバッファ２０７では、制
御部２００より与えられるメモリ制御信号により、後段
の平滑化・エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデー
タを５ラインパラレルで同強調部２０８に入力する。同
強調部２０８では５ライン分の信号は、制御部２００か
らのフィルタ制御信号により、フィルタサイズ可変の空
間フィルタに入力され、平滑化され、その後エツジ強調
が行なわれる。

平滑化・エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により色変換が行なわれる。色変換前後の
画像データは、セレクタ２１０で選択され、デイザ回路
２１２へ入力される。

デイザ回路２１２では、入力信号をデイザマトリクスを
使用して２値化するか、単純２値化するか、そのための
デイザ制御信号がセレクタ２１１を介して、文字領域判
定信号又は、制御部２００からのデイザ制御信号から得
られる。

第３図は、本実施例のカラー画像形成装置の内部構成図
である。

操作部ｌＯは操作者が所望のコピーを得る為の操作部で
ある。

まず、露光ランプ１４．レンズ１５．フルカラーでライ
ン・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ１６
（本実施例ではカラーＣＣＤ２５６画素）によって、原
稿台ガラス上に置かれた原稿像、シート送り機構１２に
よるシート原稿像を読み取る。次に、各種の画像処理を
スキャナ部１とコントローラ部２で行い、プリンタ部３
で記録紙に記録する。

記録紙は小型定型サイズ（本実施例ではＡ４〜Ａ３サイ
ズまで）のカット紙を収納する給紙カセット２０と、大
型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ３サイズまで）の記録
を行うためのロール紙２９より供給される。

ビック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚づつ給紙するためのローラであり、給紙
されたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第
１０−ラ２６まで搬送される。

ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３０により送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。

同様に、手差し口より挿入された記録紙は、手差しロー
ラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される。

ビック・アップ・ローラ２４．カット紙送りローラ２５
．ロール紙給紙ローラ３０．給紙第１０−ラ２６、手差
しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、Ｄ
Ｃサーボ・モータを使用している）により駆動され、各
々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・オ
フ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第１０−ラ２６まで搬送する。記録紙の
斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくった後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モーター３５により往復の走査を行う
。そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし
、復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定
量だけ送る動作を行う。

プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプ
リント動作を完了する。

次に、第４図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。

紙送りモータ４０は記録紙を間欠送りするための駆動源
であり、紙送りローラ２８．給紙第２０−ラ・クラッチ
４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆動する。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト３４
を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ４０．走査モータ３５にパルス・モータ
を使用している。

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３１紙送りモータ４０をオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制御
等に利用される。

記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３９紙送りモータ４０をオフし、プラテ
ン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を
行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４Ｉの位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の
画像記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に
、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置まで走査キャリッジ３４を戻す。

復路走査の間、記録ヘッド３７で記録した長さ分の紙送
りを紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動す
ることにより矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェッ
ト・ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブ
リされたものを４本使用している。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ッド３７の回復動作を行う。これは安定した記録動作を
行うための処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残
留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時の
ムラを防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時
間等のあらかじめプログラムされた条件により、記録ヘ
ッド３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処
理である。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録を行う。

第５図に本実施例の濃度むら補正部１０５の詳細を示し
、これを説明する。

この回路は、１色について説明したものであるが、４色
（Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋ）とも同じ回路である。

比較回路５０１は、入力２値画像信号を１ライン毎にカ
ウントする画像カウンタ５００のカウント値と、乱数テ
ーブル５０５．５０６からの出力値とを比較して一致し
たならば、一致信号を出力する。比較回路５０１より出
力される一致信号により画像出力を禁止するゲート回路
５０３により入力２値画像信号はまびかれ出力される。

セレクタ５０５にはゲート回路５０３の前後の信号が入
力される。

別のセレクタ５０４は、文字領域判定部１０２より出力
される文字領域判定信号および制御部２００より出力さ
れる補正０Ｎ１０ＦＦ信号のいずれかを制御部２００か
らのセレクタ信号により選択する。そしてセレクタ５０
４の出力信号によりセレクタ５０５でゲート回路５０３
の前（補正なし）、後（補正後）の信号のいずれかを選
択する。通常はセレクタ５０４は文字領域判定信号を出
力し、この信号に基づきセレクタ５０５は文字部は補正
せず（ゲート回路５０３の前の信号を出力）、文学部以
外は補正しくゲート回路５０３の出力をセレクトする）
、むらを目立たなくする様になっている。

乱数テーブル５０５．５０６は、まびく画素の番号を設
定しであるＲＡＭによって構成されているテーブルであ
って、制御部２００のマイクロコンピュータによって、
テーブルが書かれている。乱数を使用するのは均一に濃
度補正を行なって、まびくことによるすじ等が発生しな
い様にする為である。

テーブルは１ライン印字中に次の１ライン分のテーブル
がマイコンによって書き込める様に２つ（５０５，５０
６）有る。乱数テーブルは、本数は、１色のノズル数が
２５６本であって、経験的に２５％の補正が出来ればよ
いので、６４個の値が書き込める様になっている。又、
本機は、むらの補正を不図示の操作部により２ｍＩＩ！
単位で操作者が何％まびくか指定出来る様になっている
ので、制御部２００のマイクロコンピュータは、２ｍｍ
で何個まびくか計算し、それを乱数発生プログラムを通
して、まびく画素の番号を決定し、テーブルに設定して
いる。

［他の実施例］ 前記実施例では、入力画像における文字部の画質が劣化
しない様、文字領域判定回路を設け、文字部を自動判定
しているが、座標入力装置によって、操作者が文字部を
指定出来る様にすることも可能で、そうすれば、文字領
域判定回路は不要となる。又、本実施例では、指定され
た補正を常に行なっているが、むらは画像の濃度によっ
て目立つ、目立たないということがあるので、−窓領域
の画像濃度検出手段（本実施例では、平滑化、エツジ強
調の前のラインバッファに、接続することが可能である
）を設け、その出力信号に応じて、補正を行なう又は行
なわないを選択すれば、補正がより正確になる。

又、画像の濃度検出と関連づけて補正を行なうならば、
濃度の薄い部分については、画像情報の追加（インクを
打つ）も容易である。

又、前記実施例では、制御部２００内のマイクロコンピ
ュータで乱数演算を行なっているが、乱数発生回路と、
比較器の構成でも可能である。

前記実施例では、むらの補正は操作者が、操作部を使用
して、どの部分を何％まびくか指定する様になっている
が、プリンタにパターンジエネレイト機能を内蔵し、一
定のパターンを印字し、それを原稿読み取り用のＣＣＤ
で読み取って、むらを演算し、自動的にむら補正をする
様にしてもよいし、同様な装置を作成し、そこで補正用
のデータＲＯＭ等を作成し、本画像形成装置に搭載出来
る様にしてもよい。

又、前記実施例の様な同期遅延メモリを持った場合は、
メモリにある領域骨のデータが入力された時点で、マイ
コン等によって演算し、画像情報を書きかえることによ
っても補正することが可能である。

［発明の効果］ 以上説明した様に、本発明によれば、簡単な構成でより
高画質な画像を得られる様になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したカラー画像形成装置の内部構
成図、 第２図は画像処理部の詳細回路図、 第３図は本発明を実施したカラー画像形成装置の断面図
、 第４図はプリンタ部のマルチヘッド部の動作説明図、 第５図は濃度むら補正部の詳細回路図である。 １・・・原稿読み取り部（スキャナ）、２・・・コント
ローラ部、 ３・・・プリンタ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）画像データを２値化する２値化手段と、画像データ
   から文字領域を判別する判別手段と、該判別手段の判別
   結果に基づいて前記２値化手段によって２値化された画
   像データのうち文字領域以外のデータをまびく手段とを
   具えたことを特徴とする画像形成装置。