JPH0319909U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0319909U JPH0319909U JP8091789U JP8091789U JPH0319909U JP H0319909 U JPH0319909 U JP H0319909U JP 8091789 U JP8091789 U JP 8091789U JP 8091789 U JP8091789 U JP 8091789U JP H0319909 U JPH0319909 U JP H0319909U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gravity position
- center
- light
- onto
- laser
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る構成図であり
、第２図は三角測距の原理図であり、第３図はＰ
ＳＤの原理図であり、第４図は種々の反射特性図
である。 １……ＴＶカメラ、２……レーザースポツト光
源、３……Ａ−Ｄ変換器、４……二値化処理器、
５……重心位置計算装置、６……距離演算装置、
７……対象物。
、第２図は三角測距の原理図であり、第３図はＰ
ＳＤの原理図であり、第４図は種々の反射特性図
である。 １……ＴＶカメラ、２……レーザースポツト光
源、３……Ａ−Ｄ変換器、４……二値化処理器、
５……重心位置計算装置、６……距離演算装置、
７……対象物。
Claims (1)
- 対象物にレーザースポツト光を投射するレーザ
ー光源と、レーザースポツト光を投射された対象
物からの反射光を撮影するＴＶカメラと、ＴＶカ
メラの映像信号をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換器と
、Ａ−Ｄ変換された映像信号を二値化処理して対
象物へ投射したレーザースポツト光の拡散光のみ
を抽出する二値化処理器と、抽出したレーザース
ポツト光の反射光の画像上の重心位置を計算する
重心位置計算装置と、求めた重心位置より対象物
までの距離を演算する距離演算装置とを備えてい
ることを特徴とした三角測量式レーザー測距セン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8091789U JPH0319909U (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8091789U JPH0319909U (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0319909U true JPH0319909U (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=31626386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8091789U Pending JPH0319909U (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0319909U (ja) |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP8091789U patent/JPH0319909U/ja active Pending