JPH03199512A - 路面カッタ装置の切削深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、路上表層再生工法によって舗装路面の修復
を行う際に用いられる路上切削混合機等に適用される路
面カッタ装置の切削深さ制御製置に関するものである。

「従来の技術」 従来、路上表層再生工法によって、既設のアスファルト
舗装路面の修復を行う場合、路上切削混合機が使用され
るが、この路上切削混合機（ま、■舗装路面を切削して
掻きはぐず路面カッタ装置（ロータリスカリファイア）
と、■ダンプトラック等から投入された新規合材を受は
入れるホッパ装置と、■カッタ装置によって掻きほぐさ
れた掻きはぐし材とホッパ装置内の新規合材とを所定量
ずつ搬送するフィーダ装置と、■このフィーダ装置によ
って搬送された掻きほぐし材と新規合材とを混合するミ
キサ装置と、■ミキサ装置によって混合された混合材を
回転するスクリュウによって路面の幅方向へ移送しつつ
路面上に均等に送り出す合材撒き出し装置と、■路面上
に撒き出された混合材を敷き固めろ敷き均し装置とを自
走車両に搭載した構成とへっている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、」二連しｌ；路上υノ削混合機に適用される
路面カッタ装置（よ、円筒状のドラムの周面に多数のビ
ットを固定してなるカッタ［ノータと、このカッタ〔１
−夕を回転目ｒ［に支持すると共に、車両フレームに昇
降白花に設けられたカッタフレームと、このカッタフレ
ームを昇降させる油圧シリンダ等によって構成されてお
り、カッタロー夕を回転駆動しつつカッタフレームを昇
降することにより、カッタロータによる切削深さを自在
に祠祭できるようになっている。そして、カッタフレー
ムには、先端部が路面に接触する揺動自在なアームと、
このアームの揺動角度を検出するセンナとから構成され
る接触式距離検出器が設けられており、この接触式距離
検出器から出力された路面までの距離に対応した検出信
号に基づいて油圧シリンダを作動させることにより、舗
装路面の切削深さが常に一定に保たれるようになってい
た。しかしムがら、路面までの距離を検出する距離検出
４が接触式であるため、路面に接触するアーｌ、の先端
部に合材等が付着して成長し、これにより検出信号に誤
差が生じ、切削深さに誤差が生じてしまうという問題が
あった。また、最初に設定された切削深さを常に維持す
るようにカッタロータが昇降制御されるようになってい
たので、最初の切削深さの設定の際に、熟練と時間を要
するという問題があり、さらに、障害物を回避する際に
、接触式距離検出器を一旦非動作状態とし、カッタロー
タを手動操作で持ち上げる等の操作が必要とされ、操作
性が悪く、多大な労力か費やされてしまうという問題も
あった。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、切削
深さの設定を容易に、かつ短時間で行うことができると
共に、切削深さに誤差が生じることがなく、さらに障害
物の回避し容易な路面力ブタ装置の切削深さ制御装置を
提０（することを目的としている。

１課題を解決するための手段」 この発明は、回転駆動されて舗装路面を切削するカッタ
［ノータと、前記力ブタ〔Ｊ−夕を回転目ｌ［に支持し
、１１両に昇降ｒ１住に支持されているカッタフレーム
と、前記カッタフレームを車両に対して昇降移動させる
駆動手段と、前記カッタフレームに取り付けられ、路面
までの距離を非接触で検ＩＩＩ　’１’る距離検出手段
と、前記カッタ［１−夕が路面に接触した時点で得られ
る前記距離検出手段の検出結果を零設定値として記憶す
る記憶手段と、所望の切削深さを設定する深さ設定手段
と、Ｉｒｊ記距離検出Ｔ段の検出結果から前記記憶手段
Ｉこ記憶されている零設定値を減算して実際の切削深さ
を算出し、この算出した切削深さが前記深さ設定手段に
よって設定された値となるように、前記駆動手段の動作
を制御する制御手段とを具備することを特徴としている
。

「作用」 」二連した構成によれば、路面までの距離が非接触で検
出されるので、従来のようにアームの先端ＮＩＪ二合材
等が付着して切削深さに誤差が生じることがなく、また
距離検出手段の検出結果から、記憶手段に記憶されてい
る零設定値が減算され、実際の切削深さが算出され、こ
の実際の切削深さが、深さ設定手段によって設定された
値となるように、駆動手段の動作が制御されるので、切
削深さを設定する場合、深さ設定手段を操作して所望の
切削深さを設定するだけで済む。さらに、障害物を１ｉ
７１避する際に操作される回避スイッチを設け、この回
避スイッチが操作されている期間、駆動下段によってカ
ッタフレームを上方へ引き」二げる上うにずれば、障害
物の回避も容易に行うことができる。

「実施例コ 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

まず最初に、第４図を参照して本実施例による路面カッ
タ装置の切削深さ制御装置が適用される路上切削混合機
の構成について説明する。第４図において、１は先行す
る自走車両、２は後続の自走車両であり、これら２台の
自走車両１．２は、舗装路面修復作業時においては、同
図に示すように、縦方向に並び、常に一定距離を隔てた
状態で矢印Ｆ（前進）方向へ低速走行し、また、輸送用
トレーラ等から積み降ろされて作業現場に向かう場合や
、作業現場から輸送用トレーラに戻る場合むとの回送時
においては、各々単独で走行するようになっている。

先行する自走車両ｌの前部には、ダンプトラック等によ
って投入された新規合材を受は入れるホッパ装置３が設
けられており、このホッパ装置３は、上方へ向って開閉
自在に取り付けられた左右一対のウィング４．４と、こ
れらウィング４．４の開閉角度を調整する油圧駆動機構
等によって構成されている。

自走車両１の幅方向中央部には、ホッパ装Ｒ３の下方か
ら後方斜め上方へ延びるフィーダ装置５が設けられてお
り、このフィーダ装Ｈ５によって、ホッパ装置３に投入
された新規合材が後方へ搬送されるようになっている。

ホッパ装置３の下方の車両フレームには左右−対の前車
輪６．６が各々回転自在に、かつ水平面内において旋回
自在に取り付けられてむり、これら前車輪６．６は、運
転席に設けられたハンドル７の回転操作に応じて動作す
る油圧駆動機構によって、その方向が変化し、これによ
り進行方向が変化するようになっている。

前車輪６，６の後方の車両フレームには、既設のアスフ
ァルト舗装路面を予め加熱する加熱装置８が昇降自在に
支持されており、この加熱装置８は油圧シリンダ９によ
って昇降されるようになっている。

加熱装置８の後方の車両フレームには、加熱装置８によ
って予め加熱されたアスファルト舗装路面を切削して掻
きほぐす路面カッタ装置１０が設けられている。この路
面カッタ装置１０は、第２図および第３図に示すように
、円筒状の回転ドラムの周面に多数のビットが固定され
たカッタロータ１１と、このカッタロータ１１を回転自
在に支持するカッタフレーム１２とを有しており、カッ
タ〔！−タ１１はその回転軸に直結されたモータ（図示
略）によって回転駆動されるようになっており、またカ
ッタフレーム１２はスライダ１３ａ〜１３ｄおよびスラ
イダガイド１５ａ〜１５ｄを介して車両フレームに昇降
自在に支持されている。そして、カッタフレーム１２は
左右の油圧シリンダ１６Ｌ。

１６１によって昇降されるようになっており、これによ
り切削深さか調整できるようになっている。

また、カッタフレーム１２の左右両端部に（よ、路面ま
での距離を非接触で検出する距離センサ１７Ｌ、１７Ｒ
が各々取り付けられている。これら距離センサ１７　Ｌ
　、　Ｉ　７１？は、特定の周波数の超音波を下方へ向
けて発射してから、路面で反射して戻ってくるまでの超
音波伝播時間に基づいて、路面までの距離に対応する測
距データを各々出力する。

再び、第４図に戻り、路面カッタ装置１０の後方の車両
フレームには、左右一対の駆動車輪１４゜Ｉ４が各々回
転自在に設けられており、これら駆動車輪＋４．ｉｆは
図示せぬ抽圧モータと後輪駆動機構によって回転駆動さ
れるようになっている。

さらに、自走車両Ｉの後部には、前述したフィーダ装置
５によって搬送された新規合材を後続の自走車両２へ受
は渡す乗継フィーダ装置１８が設置Ｊられている。この
乗継フィーダ装置ｆｆ１８は、油圧シリンダ１９によっ
てその後端の排出Ｆｉｒ　Ｉ　８　ｇの高さを調整でき
るようになっており、舗装路面修復作業時においては、
乗継フィーダ装置１８の排出部１８ａが後続の自走車両
２の投入シュート２０の上方に位置している。

一方、後続の自走車両２の前端部には、先行する自走車
両ｌの路面カッタ装置ＩＯによって掻きほぐされた掻き
ほぐし材を路面の側方へ押し退ける抜き出し装置２１と
、掻きほぐし材を掬い上げるピックアップフィーダ２２
が設けられている。

このピックアップフィーダ２２によって掬い上げられた
掻きほぐし材は、ケーシング２３内を後方斜め上方へ向
Ｉｔて搬送され、ケーシング２３の後端部に形成された
開口部から排出されるようになっている。

ピックアップフィーダ２２の後方には、ケーシング２３
の開口部から排出された掻きほぐし材を後方斜め上方へ
向けて搬送すると共に、搬送中の掻きほぐし材の重量を
計量する計量フィーダ装置２４が設けられている。この
計量フィーダ装置２４の上方には、乗継フィーダ装置１
８から排出された新規合材を後方斜め上方へ向けて搬送
すると共に、搬送中の新規合材の重量を計量する計量フ
ィーダ装置２６が設けられている。

そして、これら計量フィーダ装置＆２４．２６によって
各々搬送されてきた掻きほぐし材と新規合材は、各計量
フィーダ装置２４．２６の後方に設けられたミキサ装置
２８に投入される。このミキサ装置２８は、ケーシング
内に設けられた車両前後方向に延びる２本の回転軸に、
複数のパドルを放射状に突出させてなり、これら２本の
回転軸を回転駆動することによって、投入シュート２９
１こ投入された掻きほぐし材と新規合材をパドルによっ
て混合し、その後、この混合材をケーシングの後部に形
成された排出口から排出するようになっている。

ミキサ装置２８の後方には、このミキサ装置２８のケー
シングの左右の排出口から各々排出された混合材を路面
に送り出す合材撒き出し装置３０が設けられている。こ
の合材撒き出し装置３０は、車両の幅方向Ｉこ延び、車
体フレームに昇降自在に支持してなる左右一対のスクリ
ュウと、これらスクリュウを回転駆動する駆動ａｍ等に
よって構成され、これらスクリュウを回転駆動すること
によって、ミキサ装置２８から排出された混合材を車両
の幅方向へ移送しつつ路面上に均等に送り出すようにな
っている。この合材撒き出し装置３０の後方には、路面
上に撒き出された混合材を敷き固める敷き均し装置３１
が設けられている。

また、撒き出し装置３０の前方の車両フレームには、左
右一対の駆動車輪３４．３４が各々回転自在に設けられ
ており、これら駆動車輪３４．３４は図示せぬＭＩ＋圧
モータと後輪駆動機構によって回転駆動されるようにな
っており、さらに、ピックアップフィーダ２２の後方の
車両フレームには、左右一対の前車輪３６．３６が各々
回転自在に、かつ水平面内に才ｊいて旋ｆｉｌ白在に取
り付けられており、これら前車輪３６．３［３は、運転
席に設けられたハンドル３７の回転操作？こ応じて動作
する面圧駆動機構ｊこよって、その方向が変化するよう
に八っている。

次に、第１図を盤用１して、この発明の一尖施例による
路面力ブタ装置１０の切削深さ制御装置の構成について
説明する。第１図において、４５は先行の自走車両１に
搭載されたディーゼルエンジンによって駆動される油圧
ポンプであり、作動面タンク４６内に佇蔵されている作
動ｎｌ＋を吸い込み配管４７を介して吸い込む。そして
、このＡＩ＋圧ポンプ４５から吐出されｌこ作動Ａｌｌ
　ｉよ、圧力配管４８によってリリーフバルブ４９と、
左右のソレノイドバルブ５０　Ｌ　、　５０　Ｒと、ア
ンロードバルブ５１へ導かれる。リリーフバルブ４９は
、油圧ポンプ４５から吐出される作動油圧力を一定に保
つもので、作動面圧力が所定圧力以上になった場合、油
圧ポンプ４５から吐出された作動油を、戻り配管５２を
介して作動油タンク４６へ戻す。左ソレノイドバルブ５
０Ｌは、圧力配管４８を介して供給される作動油を左油
圧シリンダ１６しの【ｌラド側もしくはヘッド側へ選択
的に導くものである。

すなわち、左ソレノイドバルブ５０Ｌのソレノイド５０
Ｌａが励磁された場合、作動面が配管５４Ｉ７を介して
左油圧シリンダ１６Ｌのロッド側へ導かれ、これにより
シリンダロッド１６Ｌａが上方へ引き上げられ、これに
伴って左油圧シリンダ１６Ｌのヘッド側から吐出された
作動油が配管５５Ｌを介して左ソレノイドバルブ５０Ｌ
ｌこ戻され、さらに戻り配管５６を介して作動油タンク
４６へ戻される。逆にソレノイド５０Ｌｂが励磁された
場合、作動油が配管５５Ｌを介して左油圧シリンダ＋６
Ｌのヘッド側へ導かれ、これによりシリンダロッド１６
Ｌａが下方へ押し下げられ、これに伴って左油圧シリン
ダ１６Ｌのロッド側から吐出された作動油が配管５４Ｌ
を介して左ソレノイドバルブ５０Ｌに戻され、さらに戻
り配管５６を介して作動油タンク／１６へ戻される。同
様に、右ソレノイドバルブ５ＯＮ（は、圧力配管４８を
介して伏給される作動７１１１を７１１１圧シリンダ１
６Ｒのロッド側もしくはヘッド側へ選択的に導くもので
あり、右ソレノイドバルブ５０１１のソレノイド５０１
ｉａが励磁された場合、作動油が配管５４Ｉ【を介して
右Ａｔ＋圧シリンダＩ　６１１のロッド側へ導かれ、シ
リンダロッド１６１？ａが上方へ引き上げられ、逆にソ
レノイド５０１ｔｂが励磁された場合、作動油が配管５
５１１を介して右油圧ノリンダｌ　６　Ｈのヘッド側へ
導かれ、シリンダロッド１（ｉｌＬａが下方へ押し下げ
られる。

アンロードバルブ５１は、図示する状態においては、圧
力配管４８内の作動油を作動油タンク４６へ戻しており
、上記ソレノイド５０Ｌａ、５０Ｌｂ、５０　Ｒａ、５
０　Ｒｂの内のいずれか一つが励磁されると、これに連
動してソレノイド５１ａが励磁され、圧力配管４８内の
作動油の全量が各ソレノイドバルブ５０Ｌ、５０１１へ
導かれる。

上記各ソレノイドバルブ５０Ｌ、５０１Ｎの動作は、左
ものコントローラ６０Ｌ、６（ｌによって各々制御され
る。左コントローラ６０Ｌは各種演算等を行うＣＰＵ（
中央処理装置）と、ＣＰＵにおいて用いられるプログラ
ムが記憶されたｒｔＯＭ（リードオンリメモリ）と、各
種データおよび後述する零設定値を記憶するＩｔ　Ａ　
Ｍ　（ランダムアクセスメモリ）６１Ｌと、各種データ
の授受を行うｌ１０（入出力）インターフェイスとから
なるマイクロコンピュータによって主に構成され、その
他、ＣＰＵの指示に応じて左ソレノイドバルブ５０Ｉ７
の各ソレノイド５０　Ｌａ、５０１．ｂに対して駆動信
号を供給するバルブ駆動回路等が設けられている。

右コントローラ６０Ｒも左コントローラ６０Ｌと同様に
ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ６１１１と、Ｉ１０インタ
ーフェイスとからなるマイクロコンピュータによって主
に構成され、その他、ＣＩ）　Ｕの指示に応じて右ソレ
ノイドバルブ５０Ｒの各ソレノイド５０１ａ、５０　Ｒ
ｂに対して駆動信号を供給するバルブ駆動回路等が設け
られている。

これら左右のコントローラ６０Ｌ、６１Ｒには、距離セ
ンサ１７Ｌ、１７１？から各々測距データが０（給され
ると共に、デジタルスイッチ等によって構成される深さ
設定ｍ　６３　Ｌ　、　６３　Ｒから深さ設定値Ｄ０が
各々供給され、さらに零設定スイッチ６２Ｌ、Ｇ２Ｒと
、自動深さ制御開始スイッチ６４Ｌ、６４Ｒと、回避ス
イッチ６５Ｌ、６５Ｒとから各々オン／オフ信号が供給
されるようになっている。

以上のように構成された路面ツノツタ装置１０の切削深
さ制御装置の動作について、第５図に示すフローチャー
トを参照して説明する。

ここで、各油圧シリンダＩ　（ｉＬ、Ｉ　６Ｒ，３ソレ
ノイドバルブ５０Ｌ、５０１．各コントローラ（ｉｏＬ
、６０１１等の各部の動作は、左側のものも右側のもの
も同様であるので、左側の各部の動作についてのみ説明
する。

路上切削混合機による路上表層再生工法が行なわれる際
には、自走車両１．２が走行されると共に、それぞれ搭
載されている各種装置が作動される。この場合、先行す
る自走車両１において、まず、図示せぬ始動ボタンが押
され、カッタロータＩＩの回転が開始すると（ステップ
５ＰＩＯＩ）、コントローラ６ＯＮ、内のＣＰ　Ｕはソ
レノイドバルブ５０Ｌのソレノイド５０Ｌｂを励磁して
、油圧シリンダ１６Ｌのシリンダロッドｌ６Ｌａを下方
へ押し下げ、これによりカッタロータＩＩ、カッタフレ
ーム１２、距離センサ１７Ｌ、１７Ｒなどからなるカッ
タユニット全体を降下さｕ′る（ステップ５Ｐ１０２）
。次いで、カッタロータ１１が路面に接触したことを操
作員が目視で確認した時点（ＳＰ１０３）で、ソレノイ
ドバルブ５０Ｌのソレノイド５０Ｌｂを消磁して、カッ
タユニットの降下が一旦停止され（ＳＰＩ０４）、そし
て、現時点で、距離センサ１７Ｌから出力された路面と
の間の距離に対応する測距データが零設定値Ｚとして左
コントローラ６０ＬのＩｔＡＭ６１Ｌ内に格納されるＣ
３Ｐ１０５）。そして、次のステップ５Ｐ１０６／こお
いて、深さ設定器６３Ｌに、深さ設定値り、が設定され
、この値ＤＯ７＞＜ｌＡＭ６１Ｌ内に格納される。次の
ステップ５Ｐ１０７で、作業者が自動深さ制ｔＪＪ　１
１１１始スイッヂ６４１．をオンとすることにより、左
コント【１−ラ６０Ｌによる自動制御が開始される。ま
４”、ステップＳ　１）　２０１において、コン］・（
！−ツラ６０Ｌ内のＣＰ　Ｕに、ｒｌＡＭ６１Ｌ内に格
納されている零設定値Ｚが取り造まれろ。次に、ステッ
プＳ　Ｊ）　２０２において、同様に深さ設定値り。し
取り込まれる。そして、ステップＳ　Ｐ　２０３におい
て、自動深さ制御を実行ずろかを判断し、自動深さ制御
開始スイッチ６４Ｌ力（オンになっている場合には、ス
テップ５Ｐ２０４へ進む。ステップ５Ｐ２０４にわいて
は、コントローラ６０Ｌｌよ、距離センサ１７１．から
出力された測距データを、ＩＩＡＭ６１Ｌ内に格納され
ている零設定値Ｚから減算し、現時点におＣするカッタ
ロータ１１による実際の切削深さＤを算出する。

そして、次のステップＳ　Ｐ　２０５において、上記ス
テップＳＰ８において算出された実際の切削深さＤが、
深さ設定値Ｄ０と比較され、それらの差が０となるよう
に、左コントローラ６０Ｌからソレノイドバルブ５０Ｌ
の各ソレノイド５０Ｌａ、５０Ｌｂ（こオン／オフの制
御信号が供給され、該ソレノイドバルブ５０Ｌが切り換
えられて、Ｍ１圧シリンダ１６Ｌのシリンダロッド１６
Ｌａが伸縮する。これにより、カッタロータ２による切
１７１１１！！さが、常に、深さ設定器６３Ｌに設定さ
れている設定値となるようにカッタロータ１１の昇降制
御がなされ、第２図に示す切削予定線Ａに沿って路面が
切削される。

ここで、路面の障害物を回避する場合は、回避スイッチ
６５Ｌをオンとすればよい。すると、回避スイッチ６５
Ｌがオンとされている期間、カッタロータ１１は上方へ
引き上げられ、その後、障害物を回避した時点で、回避
スイッチ６５Ｌをオフとすることによって、元の切削深
さまでカッタロータ夏１が押し下げられる。このように
、回避スイッチ６５Ｌの操作のみで障害物を回避するこ
とができ、復帰する際においても深さ設定値り。

や零設定値Ｚを記憶しているので、再度設定し直す必要
がなく、スイッチ操作−つで行うことができる。

なお、上述した一実施例においては、距離セン４Ｊ−１
７Ｌ、１７　ＩＮを超音波センサによって構成したか、
光学式センサによって構成しても構わない。

また、カッタ「Ｊ−夕１１が路面に接触した時点で、操
作Ｅ１が零設定スイッチ６２Ｌをオン操作とすることに
よって零設定値Ｚを取り込むようにしたが、零設定スイ
ッチ６２Ｌ７を、可変抵抗４等に数き換え、この可変抵
抗器等から出力されろアナログ信号をＡ／Ｄコンバータ
を介してコント【ノーラ６０Ｌに入力することによって
零設定値Ｚを操作員の手動操作によらずに自動的に直接
入力するようにしても構わない。さらに、深さ設定４６
３Ｌをディジタルスイッチによ−）で構成した力（、こ
れを可変抵抗器等に置き換えるようにしても構わない。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、路面までの距
離が非接触で検出されるので、従来のようにアームの先
端部に合材等が付着して切削深さに誤差が生じることが
なく、また距離検出手段の検出結果から、記憶手段に記
憶されている零設定値が減算され、実際の切削深さが算
出され、この実際の切削深さが、深さ設定手段によって
設定された値となるようζこ、駆動手段の動作が制御さ
れるので、切削深さを設定する場合、深さ設定手段を操
作して所望の切削深さを設定するだけで済み、切削深さ
の設定を容易に、かつ短時間で行うことができるという
効果が得られる。さらに、障害物を＠避する際に操作さ
れる回避スイッチを設け、この回避スイッチが操作され
ている期間、駆動手段がカッタロ−タを上方へ引き上げ
るようにすれば、障害物の回避を容易に行うことができ
るという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による路面カッタ装置の切
削深さ制御装置の構成を示すブロック図、第２図は同実
施例による路面カッタ装置の機械的構成を示す正面図、 第３図は同実施例による路面カッタ装置の機械的構成を
示す側面図、 第４図は同実施例による路面カッタ装置が適用される路
上切削混合機の構成を示す側面図、第５図（よ同実施例
による路面カッタ装置の動作を説明するためのフローヂ
ャートである。 １１・・・・・・カッタロータ、 １２・・・・・・カッタフレーム、 ＋６Ｌ、１６１？・・・・・・油圧シリンダ（開動手段
）、１７Ｌ、１７［？・・・・・・距離センサ（距離検
出手段）、６０Ｌ、６０１１・・・・・・コントローラ
（制御手段）、６１Ｌ、６１１１・・・・・・Ｉｔ　Ａ
　Ｍ　（記憶手段）、６３Ｌ、６３Ｒ・・・・・・深さ
設定器（深さ設定手段）、６５Ｌ、６５Ｒ・・・・・・
回避スイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動されて舗装路面を切削するカッタロータ
   と、前記カッタロータを回転自在に支持し、車両に昇降
   自在に支持されているカッタフレームと、前記カッタフ
   レームを車両に対し昇降移動させる駆動手段と、前記カ
   ッタフレームに取り付けられ、路面までの距離を非接触
   で検出する距離検出手段と、前記カッタロータが路面に
   接触した時点で得られる前記距離検出手段の検出結果を
   零設定値として記憶する記憶手段と、所望の切削深さを
   設定する深さ設定手段と、前記距離検出手段の検出結果
   から前記記憶手段に記憶されている零設定値を減算して
   実際の切削深さを算出し、この算出した切削深さが前記
   深さ設定手段によって設定された値となるように、前記
   駆動手段の動作を制御する制御手段とを具備することを
   特徴とする路面カッタ装置の切削深さ制御装置。
2. （２）障害物を回避する際に操作される回避スイッチを
   設け、前記制御手段は、前記回避スイッチが操作されて
   いる期間、前記駆動手段によってカッタフレームを上方
   へ引き上げることを特徴とする請求項１記載の路面カッ
   タ装置の切削深さ制御装置。