JPH03199614A - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents
エンジンの排気浄化装置Info
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- JPH03199614A JPH03199614A JP1339042A JP33904289A JPH03199614A JP H03199614 A JPH03199614 A JP H03199614A JP 1339042 A JP1339042 A JP 1339042A JP 33904289 A JP33904289 A JP 33904289A JP H03199614 A JPH03199614 A JP H03199614A
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- Japan
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- trap
- amount
- time
- immediately
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0812—Particle filter loading
Landscapes
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はエンジンの排気浄化装置に関する。
（従来の技術）
排気中に含まれるカーボン等の微粒子（パーティキュレ
ート）を徘ス通路に備えたトラップで捕集するようにし
であるエンジン（特にディーゼルエンジン）では、パー
ティキュレートの堆積により排気圧力が過度に上昇し、
エンジンおよびエミッション性能を低下させるため、堆
積されたパーティキュレートを所定の時期に燃焼させト
ラップを再生する装置が設けられている（特開昭ｓ ａ
−ｓ、 １２３５号公報参照）。
ート）を徘ス通路に備えたトラップで捕集するようにし
であるエンジン（特にディーゼルエンジン）では、パー
ティキュレートの堆積により排気圧力が過度に上昇し、
エンジンおよびエミッション性能を低下させるため、堆
積されたパーティキュレートを所定の時期に燃焼させト
ラップを再生する装置が設けられている（特開昭ｓ ａ
−ｓ、 １２３５号公報参照）。
これを第８図で説明すると、エンジン１から排出される
パーティキュレートは徘ス通路２に介装される耐熱性フ
ィルタ構造のトラップ３１こで捕集される。
パーティキュレートは徘ス通路２に介装される耐熱性フ
ィルタ構造のトラップ３１こで捕集される。
一方、吸ヌ通路５に吸汽流量を絞るバタフライ型紋り弁
６が設けられ、この絞り弁６には、一端部が紋り弁６の
弁軸に固定され他ｉ部がロッド８ｄに回動自由に取り付
けられるレバー７を介して、ダイヤ７ラムアクチユエー
タ８が連結される。
６が設けられ、この絞り弁６には、一端部が紋り弁６の
弁軸に固定され他ｉ部がロッド８ｄに回動自由に取り付
けられるレバー７を介して、ダイヤ７ラムアクチユエー
タ８が連結される。
このアクチュエータ８と、アクチュエータ８の圧力室８
ｂに導かれる制御負圧を制御装置１５カ・らのデユーテ
ィ信号に応じて変化させ得る電磁弁９とから絞り弁駆動
装置が構成される。たとえば、デユーティ信号のデユー
ティ値（開弁時間割合）を増加させて、圧力室８ｂへの
負圧を強めると、ダイヤ７ラム８Ｂがリターンスプリン
グ８ｃに抗してＤ７ド８ｄを図で右方へと移動させるの
で、絞り弁６が閉じていく。１０は負圧ポンプである。
ｂに導かれる制御負圧を制御装置１５カ・らのデユーテ
ィ信号に応じて変化させ得る電磁弁９とから絞り弁駆動
装置が構成される。たとえば、デユーティ信号のデユー
ティ値（開弁時間割合）を増加させて、圧力室８ｂへの
負圧を強めると、ダイヤ７ラム８Ｂがリターンスプリン
グ８ｃに抗してＤ７ド８ｄを図で右方へと移動させるの
で、絞り弁６が閉じていく。１０は負圧ポンプである。
制御装置１５には、燃料噴射ポンプ】１にそれぞれ設け
られたエンジン１の負荷センサ１２と回転数センサ１３
、絞り弁６下流のｒｙｉ気通路５に設けられた吸ス圧セ
ンサ１４等からの信号が入力され、制御装置１５では以
下の制御を行なう。
られたエンジン１の負荷センサ１２と回転数センサ１３
、絞り弁６下流のｒｙｉ気通路５に設けられた吸ス圧セ
ンサ１４等からの信号が入力され、制御装置１５では以
下の制御を行なう。
所定の走行距離や走行時間等からトラップ３の再生時期
にあると判断された場合に、そのときのエンジンの負荷
と回転数から定まる運転条件が、多量の余剰空気がエン
ジン１に流入する運転状態にあるかどうかを判定する。
にあると判断された場合に、そのときのエンジンの負荷
と回転数から定まる運転条件が、多量の余剰空気がエン
ジン１に流入する運転状態にあるかどうかを判定する。
この運転状態にあることが判定されると、絞り弁６が所
定の角度まで閉じられるように、デユーティ信号を出力
し、かつ制御精度を高めるため吸ス圧センサ１４からの
信号に基づいて、紋り弁６下流の吸ス負圧が略−定とな
るようにフィードパγり制御する。
定の角度まで閉じられるように、デユーティ信号を出力
し、かつ制御精度を高めるため吸ス圧センサ１４からの
信号に基づいて、紋り弁６下流の吸ス負圧が略−定とな
るようにフィードパγり制御する。
このようにして、エンジン１への空気導入量を減少させ
ると、徘只温度が上昇するので、温度上昇した徘スの熱
でトラップ３に捕集されたパーティキュレートが再燃焼
され、トラップ３が再生される。
ると、徘只温度が上昇するので、温度上昇した徘スの熱
でトラップ３に捕集されたパーティキュレートが再燃焼
され、トラップ３が再生される。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、このような装置では、所定の時間を再生時開
にあて、その時間が終了すればトラップが完全に再生さ
れたものとみなしている。
にあて、その時間が終了すればトラップが完全に再生さ
れたものとみなしている。
しかしながら、再生時開を過ぎても、捕集量の一部が燃
え残ることがある。また、この燃え残り量は運転条件の
相違により変動する。
え残ることがある。また、この燃え残り量は運転条件の
相違により変動する。
このため、捕集量履歴により再生時期を判断するように
しているものでは、この燃え残り分だけの誤差を生じ、
再生を行う時期が遅すぎる場合が生ずる。この結果、捕
集量の限界をこえ、再生を行ったときには急激にパーテ
ィキュレートが燃焼することによ＋） ）う／プが溶損
したりする不都合を１＜ず く 。
しているものでは、この燃え残り分だけの誤差を生じ、
再生を行う時期が遅すぎる場合が生ずる。この結果、捕
集量の限界をこえ、再生を行ったときには急激にパーテ
ィキュレートが燃焼することによ＋） ）う／プが溶損
したりする不都合を１＜ず く 。
この発明はこのような従来の課題に着目しでなされたも
ので、再生直後のトラップの前後差圧と限界差圧との比
率から燃え残ｒ）捕集量を把握することにより、（ｍ集
風履歴による再生時期ｔｑ断に誤差を生じないようにし
た装置を提供することを目的とする。
ので、再生直後のトラップの前後差圧と限界差圧との比
率から燃え残ｒ）捕集量を把握することにより、（ｍ集
風履歴による再生時期ｔｑ断に誤差を生じないようにし
た装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この発明は、第１図で示１ように、徘ヌ中のパーティキ
ュレートを捕集する一力で再生温度以上になると捕集し
たパーティキュレートを再燃焼させるトラップ５３と、
このトラップ５３を昇温させる装置５４と、エンノンの
負荷Ｑと回転数Ｎｅをそれぞれ検出するセンサ５５，５
（３と、これらの検出値に応じて単位時間当たりのパー
ティキュレート捕集量ΔＰＣＴを計算する手段５７と、
この捕集量ΔＰＣＴを所定時間ごとに＄Ａヰする手段５
８と、この積算値ＳＵＭより再生時期にあるかどうかを
判定する手段５９と、この再生時期になると前記昇温装
置５４を作動させる手段６０と、前記トラップ５３の前
後差圧ΔＰを検出するセンサ６１と、再生直後にあるか
どうかを判定する手段６２と、再生直後にあることが判
定された場合に前記前後差圧の検出値と限界差圧ΔＰ
ｍａｘの比率を計算する手段６３と、この比率に応じて
再生直後の燃え残り捕集量Ｚ Ａ Ｎを計算する手段６
４と、この燃え残’） ｆｉｎ集量ＺＡＮをｉガ記積算
値Ｓ ＵＭの初期値として設定する手段６５とを設けた
。
ュレートを捕集する一力で再生温度以上になると捕集し
たパーティキュレートを再燃焼させるトラップ５３と、
このトラップ５３を昇温させる装置５４と、エンノンの
負荷Ｑと回転数Ｎｅをそれぞれ検出するセンサ５５，５
（３と、これらの検出値に応じて単位時間当たりのパー
ティキュレート捕集量ΔＰＣＴを計算する手段５７と、
この捕集量ΔＰＣＴを所定時間ごとに＄Ａヰする手段５
８と、この積算値ＳＵＭより再生時期にあるかどうかを
判定する手段５９と、この再生時期になると前記昇温装
置５４を作動させる手段６０と、前記トラップ５３の前
後差圧ΔＰを検出するセンサ６１と、再生直後にあるか
どうかを判定する手段６２と、再生直後にあることが判
定された場合に前記前後差圧の検出値と限界差圧ΔＰ
ｍａｘの比率を計算する手段６３と、この比率に応じて
再生直後の燃え残り捕集量Ｚ Ａ Ｎを計算する手段６
４と、この燃え残’） ｆｉｎ集量ＺＡＮをｉガ記積算
値Ｓ ＵＭの初期値として設定する手段６５とを設けた
。
（作用）
再生直後のトラップ前後差圧ΔＰと限界差圧ΔＰωａｘ
の比率は再生の効単に対応するものであり、これが大き
いことは、再生直後に燃え残る捕集量も多いことを意味
する。したがって、これまでと同じにｂｎ集量がたまる
とすれば、次の再生時期は早めにしなければならない。
の比率は再生の効単に対応するものであり、これが大き
いことは、再生直後に燃え残る捕集量も多いことを意味
する。したがって、これまでと同じにｂｎ集量がたまる
とすれば、次の再生時期は早めにしなければならない。
この発明では、燃え残’）ＪＩ＃ＪＪｆｆｉＺＡＮが積
算値ＳＬＩＭの初期値とされることがら、次の再生時期
が早く訪れる。燃え残る捕集量が多いほど再生時期も早
い。
算値ＳＬＩＭの初期値とされることがら、次の再生時期
が早く訪れる。燃え残る捕集量が多いほど再生時期も早
い。
（実施例）
第２図はこの発明の一実施例のシステム図である。図に
おいて、６は吸六通路５に設けられる常開のバタ７５イ
型絞り弁で、この吸気絞り弁８にはダイヤフラムアクチ
ュエータ８が連結される。
おいて、６は吸六通路５に設けられる常開のバタ７５イ
型絞り弁で、この吸気絞り弁８にはダイヤフラムアクチ
ュエータ８が連結される。
このアクチュエータ８の圧力室と負圧源（たとえばｆ１
圧ポンプ）とを連通ずる通路には三方電磁弁１９が介装
され、この電磁弁１９をＯＦＦからＯＮにｒろと、アク
チュエータ３の圧力室に大気圧に代えて一定圧の１１圧
が導入され、吸気絞り弁６が一定角度まで閉じられる。
圧ポンプ）とを連通ずる通路には三方電磁弁１９が介装
され、この電磁弁１９をＯＦＦからＯＮにｒろと、アク
チュエータ３の圧力室に大気圧に代えて一定圧の１１圧
が導入され、吸気絞り弁６が一定角度まで閉じられる。
アクチュエータ８と電磁か１９は吸′Ａ絞り弁駆動装置
を構成するものである。
を構成するものである。
同様にして、トラップ３上流の徘ス通路２に常開のバタ
フライ型紋り弁２１が、排気絞り弁２１の上流よりこの
絞り弁２１とトラップ３をバイパスする通路２４に常閉
のバタフライ型バイパス弁２５がそれぞれ設けられる。
フライ型紋り弁２１が、排気絞り弁２１の上流よりこの
絞り弁２１とトラップ３をバイパスする通路２４に常閉
のバタフライ型バイパス弁２５がそれぞれ設けられる。
排気絞り弁２１に連結されるダイヤプラムアクチュエー
タ２２と三方電磁弁２３とがら排気絞り弁駆動装置が、
またバイパス弁２５に連結されるダイヤ７ラムアクチユ
エータ２６と三方電磁弁２７からバイパス弁駆動装置が
構成される。
タ２２と三方電磁弁２３とがら排気絞り弁駆動装置が、
またバイパス弁２５に連結されるダイヤ７ラムアクチユ
エータ２６と三方電磁弁２７からバイパス弁駆動装置が
構成される。
トラップ３の上流側にはこれに近接してヒータ２９が設
置すられ、コントロールユニット４１からの通電信号を
受けるとトラップ３を加熱する。
置すられ、コントロールユニット４１からの通電信号を
受けるとトラップ３を加熱する。
３１は半導体式圧力センサで、トラップ３の前後差圧Δ
Ｐを検出する。３２は熱電対からなる温度センサで、ト
ラップ３の入口温度ＴＩＮを検出する。３４はエンジン
１の回転数Ｎｅを検出するセンサ（クランク角センサ）
、３５はポテンショメータから構成されアクセルレバ−
開度（エンジン負荷）Ｑを検出するセンサ、３６は冷却
水温Ｔｗを検出するセンサである。
Ｐを検出する。３２は熱電対からなる温度センサで、ト
ラップ３の入口温度ＴＩＮを検出する。３４はエンジン
１の回転数Ｎｅを検出するセンサ（クランク角センサ）
、３５はポテンショメータから構成されアクセルレバ−
開度（エンジン負荷）Ｑを検出するセンサ、３６は冷却
水温Ｔｗを検出するセンサである。
これらセンサがらの信号は、マイクロコンピュータから
なるコントロールユニット４１に入力され、コントロー
ルユニット４１では第３図に示すところにしたがって、
３つの三方電磁弁１９，２３．２７にＯＮ、ＯＦＦ信号
を、ヒータ２９に通電信号をそれぞれ出力する。
なるコントロールユニット４１に入力され、コントロー
ルユニット４１では第３図に示すところにしたがって、
３つの三方電磁弁１９，２３．２７にＯＮ、ＯＦＦ信号
を、ヒータ２９に通電信号をそれぞれ出力する。
第４図はトラップを再生させるためのルーチンである。
Ｓｌではエンジン回転数Ｎｅｔエンジン負荷Ｑ。
冷却水温Ｔｕｂ、）ラップ入口温度Ｔ Ｉｐｉ−）ラッ
プのＡｉｒ後差圧ΔＰお上び積算計からの走行距離ＫＭ
を読み込む。
プのＡｉｒ後差圧ΔＰお上び積算計からの走行距離ＫＭ
を読み込む。
Ｓ２は後述するＳ７．Ｓ８とともに第１図の再生時Ｍ
ｔＱ定手段５９の機能を果たす部分である。
ｔＱ定手段５９の機能を果たす部分である。
Ｓ２では再生時期であるかどうかをみて、再生時期にな
いと判定すればＳ３に進む。この場合、７ラグＦ１の値
にて再生時期を判断するようにしてあり、再生時期にな
い場合はＦ１＝０となっている。
いと判定すればＳ３に進む。この場合、７ラグＦ１の値
にて再生時期を判断するようにしてあり、再生時期にな
い場合はＦ１＝０となっている。
Ｓ３は後述するＳ１８．Ｓ２６とともに第１図の再生直
後判定手段６２の機能を果たす！ｌＳ分である。、Ｓ３
では再生直後にあるがどうがみて、再生直後になければ
Ｓ４に進む。ここでも、７ラグＦ２の値にて再生直後を
判断するようにしてあり、再生直後にない場合はＦ２＝
０となっている。
後判定手段６２の機能を果たす！ｌＳ分である。、Ｓ３
では再生直後にあるがどうがみて、再生直後になければ
Ｓ４に進む。ここでも、７ラグＦ２の値にて再生直後を
判断するようにしてあり、再生直後にない場合はＦ２＝
０となっている。
Ｓ４ではパーティキュレート捕集量の積算時期かどうか
みて、積算時期であればＳ５に進む。この場合、積算時
期は一定の時間間隔ΔＴ＋（たとえば数秒）で訪れる。
みて、積算時期であればＳ５に進む。この場合、積算時
期は一定の時間間隔ΔＴ＋（たとえば数秒）で訪れる。
Ｓ５は第１図の捕集量計算手段５７の機能を果たす部分
で、ここではΔＴ１当たり（単位時間当たり）のパーテ
ィキュレート捕集量ΔＰＣＴをマツプ検索を行うことに
より求める。
で、ここではΔＴ１当たり（単位時間当たり）のパーテ
ィキュレート捕集量ΔＰＣＴをマツプ検索を行うことに
より求める。
Ｓ６では次式により単位時間ごとにΔＰＣＴを積算する
。
。
ＳＵＭ＝ＳＵＭ＋ΔＰＣＴ・・・■
つまり、積算時期ごとにΔＰＣＴがＳＵＭに加算されて
いくのであり、ＳＵＭはΔＰＣＴの積算値を表す。この
８６と８４は第１図の捕集量積算手段５８の機能を果た
す部分である。
いくのであり、ＳＵＭはΔＰＣＴの積算値を表す。この
８６と８４は第１図の捕集量積算手段５８の機能を果た
す部分である。
なお、ＳＵＭの初期値は零ではなく、後述するＳ２５に
て設定される値である。
て設定される値である。
八ＰＣＴのマツプの内容を第４図に示すと、低負荷低回
転域で正の最大であＩ）、高負荷高回転域では負の値と
している。負の値としてり）るのは、マツプ値が負の領
域は自前再生領域であｔ）、この領域では排気温度が高
しまため、捕集されたノく一ティキュレートの一部が燃
焼してなくなるので、捕集量の積算値としては減算する
必要があるからである。
転域で正の最大であＩ）、高負荷高回転域では負の値と
している。負の値としてり）るのは、マツプ値が負の領
域は自前再生領域であｔ）、この領域では排気温度が高
しまため、捕集されたノく一ティキュレートの一部が燃
焼してなくなるので、捕集量の積算値としては減算する
必要があるからである。
なお、総走行距離が長くなるほどエンジンの両寸久劣化
によりΔＰＣＴが大きくなるので、これを考慮するため
、Ｓ５でΔＰ ＣＴ ｌ：討して走行距離補正を行うよ
うにしても構わな（１゜ Ｓ７では積算値ＳＵＭと予め定めた基卑値（−定値）と
の比較により、ＳＵＭ≧基準値であれ＋！再生時期にあ
ると判断し、Ｓ８に進む。
によりΔＰＣＴが大きくなるので、これを考慮するため
、Ｓ５でΔＰ ＣＴ ｌ：討して走行距離補正を行うよ
うにしても構わな（１゜ Ｓ７では積算値ＳＵＭと予め定めた基卑値（−定値）と
の比較により、ＳＵＭ≧基準値であれ＋！再生時期にあ
ると判断し、Ｓ８に進む。
Ｓ８では再生時期７ラグＦ１を立てる（Ｆ１＝１とする
）。つまり、Ｆ１＝１は再生時期１こあることを意味す
る。
）。つまり、Ｆ１＝１は再生時期１こあることを意味す
る。
Ｓ９では、排気と吸気の各校り弁２１，６、ノくイバス
弁２５、ヒータ２９を何もしない状態にしておく。
弁２５、ヒータ２９を何もしない状態にしておく。
一方、Ｓ２でＦ１＝１であれば再生時期になったと判断
して、Ｓｈｏ〜Ｓ１８に進み、ここでトラップが再生さ
れるように、三方電磁弁１９，２３ｔ２７とヒータ２９
に指示を与える。つまり、ＳＩＯ〜６１８は第１図の作
動手段６０の機能を果たす部分である。
して、Ｓｈｏ〜Ｓ１８に進み、ここでトラップが再生さ
れるように、三方電磁弁１９，２３ｔ２７とヒータ２９
に指示を与える。つまり、ＳＩＯ〜６１８は第１図の作
動手段６０の機能を果たす部分である。
ＳＩＯではトラップ入口温度（排気温度）Ｔ ＩＮが再
生温度に等しい値Ｔ＋（たとえば４００°Ｃ）以上かど
うかみて、ＴＩＮ≧ＴＩであれば何もしなくともトラッ
プ３が再生されるので３１２に進む。
生温度に等しい値Ｔ＋（たとえば４００°Ｃ）以上かど
うかみて、ＴＩＮ≧ＴＩであれば何もしなくともトラッ
プ３が再生されるので３１２に進む。
この逆にＴ ＩＮ＜ Ｔ ｌであればＳｌｌに進み、冷
却水温Ｔｗが所定値（たとえば５０°Ｃ）以上あるかど
うかみて、そうであればＳ１３に進む。
却水温Ｔｗが所定値（たとえば５０°Ｃ）以上あるかど
うかみて、そうであればＳ１３に進む。
Ｓ１３では徘スと吸気の両方を紋り、かつヒータ２９を
ＯＮにする。これらの作動により、排気温度が再生温度
まで高められ、トラップ３の再生が行なわれる。
ＯＮにする。これらの作動により、排気温度が再生温度
まで高められ、トラップ３の再生が行なわれる。
ＳｌｌでＴｗｙ５’所定値より低い場合はＳ１４に進み
、両紋り弁２１，６、バイパス弁２５ともすべて開く。
、両紋り弁２１，６、バイパス弁２５ともすべて開く。
両紋り弁２１，６とも開く理由は、暖機前の低水温時は
排気温度も暖機完了後に比べて低いためトラップの再生
を行うことはできないし、吸気紋りや排気絞りを行うと
、もともと燃焼が安定しない低水温時にあってはエンジ
ンが失火して運転性が悪くなり、かつ失火によりパーテ
ィキユレートも増大するからである。また、バイパス弁
２５を開くのは、冷たい排気によりトラップ３が冷やさ
れ過ぎないようにするためである。
排気温度も暖機完了後に比べて低いためトラップの再生
を行うことはできないし、吸気紋りや排気絞りを行うと
、もともと燃焼が安定しない低水温時にあってはエンジ
ンが失火して運転性が悪くなり、かつ失火によりパーテ
ィキユレートも増大するからである。また、バイパス弁
２５を開くのは、冷たい排気によりトラップ３が冷やさ
れ過ぎないようにするためである。
Ｓ１５と５１ｆ３では再生時間をカウントし、Ｓ１７に
進む、Ｓ１７では、カウントした再生時間を所定時間（
たとえば１０分）と比較し、所定時間経過すれば、再生
を終了したと判断してＳ１８に進む。
進む、Ｓ１７では、カウントした再生時間を所定時間（
たとえば１０分）と比較し、所定時間経過すれば、再生
を終了したと判断してＳ１８に進む。
３１８では再生直後を示す７ラグＦ２を立て（Ｆ２＝１
とする）、Ｓ１９では再生時期の判断のために用いたデ
ータを消去する。
とする）、Ｓ１９では再生時期の判断のために用いたデ
ータを消去する。
この７ラグＦ２が立つと、Ｓ３より８２０以降へ進む。
Ｓ２０ではΔＰのサンプル条件かどうか判定し、この条
件が満たされた場合はＳ２１に進む。この場合、サンプ
ル条件とはエンノンの負荷Ｑと回転数Ｎｅがそれぞれ所
定値以上あり、かつ前回のサンプルからのインターバル
が所定値（たとえば２０秒）を越えることの総てを満た
す場合である。
件が満たされた場合はＳ２１に進む。この場合、サンプ
ル条件とはエンノンの負荷Ｑと回転数Ｎｅがそれぞれ所
定値以上あり、かつ前回のサンプルからのインターバル
が所定値（たとえば２０秒）を越えることの総てを満た
す場合である。
Ｓ２１ではΔＰをメモリに格納し、さらに次式により温
度補正を行う。
度補正を行う。
ΔＰ＝ΔＰ Ｘ Ｋ ｖｗ・＝■
■式において、ＫＴＷは水温補正係数である。このＫＴ
Ｗのマツプを第５図に示す。これは、冷機状態では排気
温度が低いためΔＰが小さくなるので、低温時にはΔＰ
を太き目にみつもる必要があるからである。これにてΔ
Ｐの測定精度が向上する。
Ｗのマツプを第５図に示す。これは、冷機状態では排気
温度が低いためΔＰが小さくなるので、低温時にはΔＰ
を太き目にみつもる必要があるからである。これにてΔ
Ｐの測定精度が向上する。
なお、冷却水温Ｔｗの代わりに、排気温度に応じて補正
するようにしても構わな〜１゜ Ｓ２２は第１図の比率計算手段６３と燃え残り捕集量計
算手段６４の機能を果たす部分で、ここではΔＰと限界
差圧ΔＰ ｗａｘの比率を計算し、この比率ΔＰ／ΔＰ
ｍａｘから再生直後の燃え残り捕集ｆｉＺＡＮをマツ
プ検索をすることにより求める。
するようにしても構わな〜１゜ Ｓ２２は第１図の比率計算手段６３と燃え残り捕集量計
算手段６４の機能を果たす部分で、ここではΔＰと限界
差圧ΔＰ ｗａｘの比率を計算し、この比率ΔＰ／ΔＰ
ｍａｘから再生直後の燃え残り捕集ｆｉＺＡＮをマツ
プ検索をすることにより求める。
第７図にＺＡＮのマツプ特性を示す。比率が大きいほど
燃え残りも多いと判断されるので、比率が大きくなるほ
どＺＡＮの値を多くしてりする。求めたＺＡＮはメモリ
に格納する。
燃え残りも多いと判断されるので、比率が大きくなるほ
どＺＡＮの値を多くしてりする。求めたＺＡＮはメモリ
に格納する。
なお、ΔＰ ｍａｘは第６図のマツプを検索することに
より求める。ΔＰ １ａａｘは運転条件に応じて相違す
るからである。
より求める。ΔＰ １ａａｘは運転条件に応じて相違す
るからである。
Ｓ２３では、８２０でのサンプル条件が満たされるごと
に求めたＺＡＮのデータ数が所定数（たとえば４個）に
なったかどうかみて、なっていれば、Ｓ２３に進む。
に求めたＺＡＮのデータ数が所定数（たとえば４個）に
なったかどうかみて、なっていれば、Ｓ２３に進む。
Ｓ２３では所定数のＺＡＮのデータにつき統計処理を行
う。この場合の統計処理は加重平均であり、最初のデー
タＺＡＮ＋を次式により同じ名のメモリに格納する。
う。この場合の統計処理は加重平均であり、最初のデー
タＺＡＮ＋を次式により同じ名のメモリに格納する。
ＺＡＮＩ＝ＺＡＮｌ・・・■
次に、このメモリに格納されて警する値ＺＡＮ＋と２番
目のデータＺＡＮ２とから次式により加重平均値を求め
、これを同じ名のメモリに格納する。
目のデータＺＡＮ２とから次式により加重平均値を求め
、これを同じ名のメモリに格納する。
ＺＡＮ２＝（３ＺＡＮ Ｉ＋ＺＡＮ２）／４・・・■同
様にして、次式に上り加重平均値を逐次求める。
様にして、次式に上り加重平均値を逐次求める。
ＺＡＮ３＝（３ＺＡＮ２＋ＺＡＮ３）／４・・・■ＺＡ
Ｎ４＝（３ＺＡＮ３＋ＺＡＮ４）／ ４・・・■最終的
にＺＡＮ４というメモリに格納される値が求める値であ
る。
Ｎ４＝（３ＺＡＮ３＋ＺＡＮ４）／ ４・・・■最終的
にＺＡＮ４というメモリに格納される値が求める値であ
る。
Ｓ２５は第１図の初期値設定手段６５の機能を果たす部
分で、ここではＺＡＮ４の値をＳＵＭの初期値として格
納する。
分で、ここではＺＡＮ４の値をＳＵＭの初期値として格
納する。
３２６では再生直後を示す７ラグＦ２を消す（Ｆ２＝０
とする）。
とする）。
ここで、この例の作用を説明する。
この例では再生直後のトラップ前後差圧ΔＰと限界差圧
ΔＰ’ｗａにの比率から再生の効率が把握され、この再
生効率に応じて再生直後に燃え残る捕集量ＺＡＮが計算
される。そして、この燃え残る捕集ＩＺＡＮを８２Ｗ−
値ＳＵＭの初期値として、次回に再生を行うべき時期が
判断される。
ΔＰ’ｗａにの比率から再生の効率が把握され、この再
生効率に応じて再生直後に燃え残る捕集量ＺＡＮが計算
される。そして、この燃え残る捕集ＩＺＡＮを８２Ｗ−
値ＳＵＭの初期値として、次回に再生を行うべき時期が
判断される。
このため、再生時間経過後にパーティキュレートが燃え
残ると、再生時期が早く訪れる。しかも、燃え残る量が
多いほど再生時期は早くなっていく。
残ると、再生時期が早く訪れる。しかも、燃え残る量が
多いほど再生時期は早くなっていく。
つまり、燃え残り量の多少に関係なく再生時期が適切と
なるのである。
なるのである。
この結果、再生時期が遅すぎて次の再生時に捕集量が限
界を越え、再生を行ったときには、ｔＷＩｉにパーティ
キュレートが燃焼しトラップが溶損するといった事態を
防止することができる。
界を越え、再生を行ったときには、ｔＷＩｉにパーティ
キュレートが燃焼しトラップが溶損するといった事態を
防止することができる。
また、圧力と運転履歴の併用で再生時期を判断するもの
に比べて制御が簡単である。
に比べて制御が簡単である。
（発明の効果）
この発明は、再生直後のトラップの前後差圧と限界差圧
との比率に応じて再生直後の燃え残り捕集量を計算する
ことにしたため、トラップに捕集されたパーティキュレ
ートが再生直後に燃え残ることがあっても、その分再生
時期を早めることができ、これにてトラップの溶損防止
をはかることができる。
との比率に応じて再生直後の燃え残り捕集量を計算する
ことにしたため、トラップに捕集されたパーティキュレ
ートが再生直後に燃え残ることがあっても、その分再生
時期を早めることができ、これにてトラップの溶損防止
をはかることができる。
ＰｊＳ１図はこの発明のクレーム対応図、ｔＩＳ２図は
一実施例のシステム図、第３図はこの実施例の制御動作
を説明するための流れ図、第４図ないし第７図はそれぞ
れこの実施例のΔＰ ＣＴ 、Ｋ ＩｗｗΔＰｗａｘお
よりＺＡＮの特性図、第８図は従来例のシステム図であ
る。 ２・・・排気通路、５・・・吸気通路、６・・・＠ス絞
り弁、８・・・ダイヤ７ラムアクチユエータ、１９・・
・三方電磁弁、２１・・・排気絞り弁、２２・・・ダイ
ヤ７ラムアクチユエータ、２３・・・三方電磁弁、２４
・・・バイパス通路、２５・・・バイパス弁、２６・・
・ダイヤプラムアクチュエータ、２７・・・三方電磁弁
、２９・・・ヒータ、３１・・・圧力センサ、３２・・
・トラップ入口温度センサ、３４・・・クランク角セン
サ（エンノン回転数センサ）、３５・・・アクセルレバ
−開度センサ（エンノン負荷センサ）、４１・・・コン
トロールユニット、５３・・・トラップ、５４・・・昇
温装置、５５・・・エンジン負荷センサ、５６・・・エ
ンジン回転数センサ、５７・・・捕集量計算手段、５８
・・・捕集量積算手段、５９・・・再生時期判定手段、
６０・・・作動手段、６１・・・差圧センサ、６２・・
・再生直後判定手段、６３・・・比率計算手段、 ６°４・・・燃え残り＃ＩＩ集量計量計算手段 ５・・・初期値設定手段。
一実施例のシステム図、第３図はこの実施例の制御動作
を説明するための流れ図、第４図ないし第７図はそれぞ
れこの実施例のΔＰ ＣＴ 、Ｋ ＩｗｗΔＰｗａｘお
よりＺＡＮの特性図、第８図は従来例のシステム図であ
る。 ２・・・排気通路、５・・・吸気通路、６・・・＠ス絞
り弁、８・・・ダイヤ７ラムアクチユエータ、１９・・
・三方電磁弁、２１・・・排気絞り弁、２２・・・ダイ
ヤ７ラムアクチユエータ、２３・・・三方電磁弁、２４
・・・バイパス通路、２５・・・バイパス弁、２６・・
・ダイヤプラムアクチュエータ、２７・・・三方電磁弁
、２９・・・ヒータ、３１・・・圧力センサ、３２・・
・トラップ入口温度センサ、３４・・・クランク角セン
サ（エンノン回転数センサ）、３５・・・アクセルレバ
−開度センサ（エンノン負荷センサ）、４１・・・コン
トロールユニット、５３・・・トラップ、５４・・・昇
温装置、５５・・・エンジン負荷センサ、５６・・・エ
ンジン回転数センサ、５７・・・捕集量計算手段、５８
・・・捕集量積算手段、５９・・・再生時期判定手段、
６０・・・作動手段、６１・・・差圧センサ、６２・・
・再生直後判定手段、６３・・・比率計算手段、 ６°４・・・燃え残り＃ＩＩ集量計量計算手段 ５・・・初期値設定手段。
Claims (1)
- 排気中のパーティキュレートを捕集する一方で再生温度
以上になると捕集したパーティキュレートを再燃焼させ
るトラップと、このトラップを昇温させる装置と、エン
ジンの負荷と回転数をそれぞれ検出するセンサと、これ
らの検出値に応じて単位時間当たりのパーティキュレー
ト捕集量を計算する手段と、この捕集量を所定時間ごと
に積算する手段と、この積算値より再生時期にあるかど
うかを判定する手段と、この再生時期になると前記昇温
装置を作動させる手段と、前記トラップの前後差圧を検
出するセンサと、再生直後にあるかどうかを判定する手
段と、再生直後にあることが判定された場合に前記前後
差圧の検出値と限界差圧の比率を計算する手段と、この
比率に応じて再生直後の燃え残り捕集量を計算する手段
と、この燃え残り捕集量を前記積算値の初期値として設
定する手段とを設けたことを特徴とするエンジンの排気
浄化装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33904289A JP2616075B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | エンジンの排気浄化装置 |
| GB9027940A GB2239407B (en) | 1989-12-27 | 1990-12-21 | Exhaust gas purifying device for an internal combustion engine |
| US07/629,700 US5195316A (en) | 1989-12-27 | 1990-12-21 | Exhaust gas purifying device for an internal combustion engine |
| DE4042563A DE4042563C2 (de) | 1989-12-27 | 1990-12-27 | Abgasreinigungsanlage zur Verwendung bei einer Brennkraftmaschine |
| DE4041917A DE4041917C2 (de) | 1989-12-27 | 1990-12-27 | Abgasreinigungsanlage zur Verwendung bei einer Brennkraftmaschine |
| KR1019900021938A KR940009048B1 (ko) | 1989-12-27 | 1990-12-27 | 내연기관용 배기가스정화장치 및 그것을 동작시키는 방법 |
| FR9016364A FR2657649A1 (fr) | 1989-12-27 | 1990-12-27 | Dispositif de purification des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne et procede de fonctionnement. |
| DE4042562A DE4042562C2 (de) | 1989-12-27 | 1990-12-27 | Abgasreinigungsanlage zur Verwendung bei einer Brennkraftmaschine |
| US08/006,283 US5287698A (en) | 1989-12-27 | 1993-01-19 | Exhaust gas purifying device for an internal combustion engine |
| US08/006,299 US5319930A (en) | 1989-12-27 | 1993-01-19 | Exhaust gas purifying device for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33904289A JP2616075B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | エンジンの排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199614A true JPH03199614A (ja) | 1991-08-30 |
| JP2616075B2 JP2616075B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=18323720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33904289A Expired - Fee Related JP2616075B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | エンジンの排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2616075B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7153342B2 (en) | 2003-01-10 | 2006-12-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying system of internal combustion engine |
| US7677029B2 (en) | 2004-03-11 | 2010-03-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Regeneration controller for exhaust purification apparatus of internal combustion engine |
| CN113339109A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-03 | 天津大学 | 一种汽车微粒捕集器捕集量检测及净化方法 |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP33904289A patent/JP2616075B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7153342B2 (en) | 2003-01-10 | 2006-12-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying system of internal combustion engine |
| US7677029B2 (en) | 2004-03-11 | 2010-03-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Regeneration controller for exhaust purification apparatus of internal combustion engine |
| CN113339109A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-03 | 天津大学 | 一种汽车微粒捕集器捕集量检测及净化方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2616075B2 (ja) | 1997-06-04 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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