JPH03202609A - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents
エンジンの排気浄化装置Info
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- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
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- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明はエンジンの排気浄化装置に関する。
(従来の技術)
排気中に含まれるカーボン等の微粒子(パーティキュレ
ート)を排気通路に備えたトラップで捕集するようにし
であるエンジン(特にディーゼルエンシン)Cは、パー
ティキュレートの堆積により排気圧力が過度に上昇し、
エンジンおよびエミッション性能を低下させるため、堆
積されたパーティキュレートを所定の時期にm焼させト
ランプを再生する装置が設けられている(特開昭58−
51235号公報参照)。
ート)を排気通路に備えたトラップで捕集するようにし
であるエンジン(特にディーゼルエンシン)Cは、パー
ティキュレートの堆積により排気圧力が過度に上昇し、
エンジンおよびエミッション性能を低下させるため、堆
積されたパーティキュレートを所定の時期にm焼させト
ランプを再生する装置が設けられている(特開昭58−
51235号公報参照)。
これを第12図で説明すると、エンジン1から排出され
るパーティキュレートは排気通路2に介装される耐熱性
フィルタ構造のトラップ3にて捕集される。
るパーティキュレートは排気通路2に介装される耐熱性
フィルタ構造のトラップ3にて捕集される。
一方、吸ス通路5に吸気流量を紋るバタフライ型紋り弁
6が設けられ、この絞り弁6には、一端部が紋り弁6の
弁軸に固定され他端部がロッl′8dに回動自由に取り
付けられるレバー7を介して、ダイヤ7ラムアクチユエ
ータ8が連結される。
6が設けられ、この絞り弁6には、一端部が紋り弁6の
弁軸に固定され他端部がロッl′8dに回動自由に取り
付けられるレバー7を介して、ダイヤ7ラムアクチユエ
ータ8が連結される。
このアクチュエータ8と、アクチュエータ8の圧力室8
bに導かれる制御負圧を制御装置15からのデユーティ
信号に応じて変化させ得る電磁弁9とから絞り弁駆動装
置が構成される。たとえば、デユーティ信号のデユーテ
ィ値(開弁時間割合)を増加させて、圧力室8bへの負
圧を強めると、ダイヤプラム8aがリターンスプリング
8Cに抗して口・ンド8dを図で右方へと移動させるの
で、絞り弁6が閉じていく。10は負圧ポンプである。
bに導かれる制御負圧を制御装置15からのデユーティ
信号に応じて変化させ得る電磁弁9とから絞り弁駆動装
置が構成される。たとえば、デユーティ信号のデユーテ
ィ値(開弁時間割合)を増加させて、圧力室8bへの負
圧を強めると、ダイヤプラム8aがリターンスプリング
8Cに抗して口・ンド8dを図で右方へと移動させるの
で、絞り弁6が閉じていく。10は負圧ポンプである。
制御装置15には、燃料噴射ポンプ11にそれぞれ設け
られたエンジン1の負荷センサ12と回転数センサ13
、絞り弁6下流の吸ス通路5に設けられた吸気圧センサ
14等からの信号が入力され、制御装置15では以下の
制御を行なう。
られたエンジン1の負荷センサ12と回転数センサ13
、絞り弁6下流の吸ス通路5に設けられた吸気圧センサ
14等からの信号が入力され、制御装置15では以下の
制御を行なう。
所定の走行距離や走行時間等からトラップ3の再生時期
にあると判断された場合に、そのときのエンジンの負荷
と回転数から定まる運転条件が、多量の余剰空気がエン
ジン1に流入する運転状態にあるかどうかを判定する。
にあると判断された場合に、そのときのエンジンの負荷
と回転数から定まる運転条件が、多量の余剰空気がエン
ジン1に流入する運転状態にあるかどうかを判定する。
この運転状態にあることが判定されると、絞り弁6が所
定の角度まで閉じられるように、デユーティ信号を出力
し、かつ制御精度を高めるため吸気圧センサ14からの
信号に基づいて、絞り弁6下流の吸気負圧が略−定とな
るようにフィードバック制御する。
定の角度まで閉じられるように、デユーティ信号を出力
し、かつ制御精度を高めるため吸気圧センサ14からの
信号に基づいて、絞り弁6下流の吸気負圧が略−定とな
るようにフィードバック制御する。
このように−して、エンジン1への空気導入量を減少さ
せると、排気温度が上昇するので、温度上昇した排気の
熱でトラップ3に捕集されたパーティキュレートが再燃
焼され、トラ・〉プ3が再生される。
せると、排気温度が上昇するので、温度上昇した排気の
熱でトラップ3に捕集されたパーティキュレートが再燃
焼され、トラ・〉プ3が再生される。
(発明が解決しようとする課題)
ところで、このような装置では、吸気流量を紋ることだ
けで排気温度をパーティキュレートの再燃焼する温度(
いわゆる再生温度)以上に上昇させようとする構成であ
るため、トラ・/プを再生する機会が限られたものとな
る。たとえば、エンジンの安定燃焼限界(吸気負圧で一
200mmHg程度〉以上に@スを絞ると、圧縮着火燃
焼が安定しないため動力性能が急激に悪くなり、かつパ
ーティキュレートが大幅に増えるため、トラップを再生
することができないばかりかパーティキュレートの堆積
量が増加する。
けで排気温度をパーティキュレートの再燃焼する温度(
いわゆる再生温度)以上に上昇させようとする構成であ
るため、トラ・/プを再生する機会が限られたものとな
る。たとえば、エンジンの安定燃焼限界(吸気負圧で一
200mmHg程度〉以上に@スを絞ると、圧縮着火燃
焼が安定しないため動力性能が急激に悪くなり、かつパ
ーティキュレートが大幅に増えるため、トラップを再生
することができないばかりかパーティキュレートの堆積
量が増加する。
そこで、エンジンの安定燃焼限界までに限って吸気を絞
ることにしても、排気温度のもともと低い常用運転域(
低速低負荷域やアイドル時)では、排気温度が再生温度
まで上昇しないので、実用上トラップを再生させること
ができない。
ることにしても、排気温度のもともと低い常用運転域(
低速低負荷域やアイドル時)では、排気温度が再生温度
まで上昇しないので、実用上トラップを再生させること
ができない。
一方、排気を紋ることで排気温度を上昇させてトラップ
の再生を行なうものがあり、このものでは燃焼が悪くな
ることはない。しかしながら、このものだけを用いて排
気温度を上昇させようとすると、強<#式を絞らなけれ
ばならないので、その場合に排気絞り弁に作用する圧力
は最大で2〜3 kg/ cm2にもなる。そのため、
排気絞り弁のスティックや軸向がりを誘い、耐久性を確
保することができない。
の再生を行なうものがあり、このものでは燃焼が悪くな
ることはない。しかしながら、このものだけを用いて排
気温度を上昇させようとすると、強<#式を絞らなけれ
ばならないので、その場合に排気絞り弁に作用する圧力
は最大で2〜3 kg/ cm2にもなる。そのため、
排気絞り弁のスティックや軸向がりを誘い、耐久性を確
保することができない。
この発明はこのような従来の課題に着目してなされたも
ので、いくつかの昇温のための装置を設ける一方で、運
転領域を区分けし、この区分けした運転領域に応じて前
記いくつかの装置を効果的に組み合わせて作動させ、は
ぼ全運転域でトラップを再生することができるようにし
た装置を提供することを目的とする。
ので、いくつかの昇温のための装置を設ける一方で、運
転領域を区分けし、この区分けした運転領域に応じて前
記いくつかの装置を効果的に組み合わせて作動させ、は
ぼ全運転域でトラップを再生することができるようにし
た装置を提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段)
第1の発明は、第1図(A)で示すように、排気中のパ
ーティキュレートを捕集し再生温度T R20以上にな
ると捕集したパーティキュレートを再燃焼させるトラッ
プ53と、このトラップ53上流の徘ス通路52に設け
られ#スを絞る弁54と、この絞り弁54を駆動する装
置55と、吸気通路56に設けられこの通路56を紋る
弁57と、この絞り弁57を駆動する装置58と、多少
昇温させると再生温度T REGに到達する運転領域B
、大きく昇温させると再生温度T REGに到達する運
転領域Cの2つの運転領域をエンジン51の負荷Qおよ
び回転数Neにより区分けする手段59と、これらのエ
ンジン負荷Qと回転数Neをそれぞれ検出するセンサ6
0,61と、これらの検出値から定まる運転条件が前記
区分けされたいずれの運転領域にあるかを判定する手F
i62と、この判定結果に基づき、前記多少昇温させる
と再生温度TREGに到達する運転領域Bである場合に
前記排気絞り弁54により排気が絞られるように、また
前記大きく昇温させると再生温度T REGに到達する
運転領域Cである場合に前記排気絞り弁54と吸気絞り
弁57の両方にて排気と吸気が紋られるように前記2つ
の駆動装置55.58を制御する手段63とを設けた。
ーティキュレートを捕集し再生温度T R20以上にな
ると捕集したパーティキュレートを再燃焼させるトラッ
プ53と、このトラップ53上流の徘ス通路52に設け
られ#スを絞る弁54と、この絞り弁54を駆動する装
置55と、吸気通路56に設けられこの通路56を紋る
弁57と、この絞り弁57を駆動する装置58と、多少
昇温させると再生温度T REGに到達する運転領域B
、大きく昇温させると再生温度T REGに到達する運
転領域Cの2つの運転領域をエンジン51の負荷Qおよ
び回転数Neにより区分けする手段59と、これらのエ
ンジン負荷Qと回転数Neをそれぞれ検出するセンサ6
0,61と、これらの検出値から定まる運転条件が前記
区分けされたいずれの運転領域にあるかを判定する手F
i62と、この判定結果に基づき、前記多少昇温させる
と再生温度TREGに到達する運転領域Bである場合に
前記排気絞り弁54により排気が絞られるように、また
前記大きく昇温させると再生温度T REGに到達する
運転領域Cである場合に前記排気絞り弁54と吸気絞り
弁57の両方にて排気と吸気が紋られるように前記2つ
の駆動装置55.58を制御する手段63とを設けた。
第2の発明は、第1図(B)で示すように、排気中のパ
ーティキュレートを捕集し再生温度T R20以上にな
ると捕集したパーティキュレートを再燃焼させるトラッ
プ53と、このトラップ53を昇温させる装置65と、
同じくこのトラップ53をバイパスする通路66と、こ
のバイパス通路66を開閉する弁67と、このバイパス
弁67を駆動する装置68と、エンジンの負荷Qと回転
数Neをそれぞれ検出するセンサ60,6jと、前記ト
ラップ53の入口温度TINを検出するセンサ69と、
エンジンの負荷Qと回転数Neの検出値から定まる定常
時の運転条件によれば再生温度T REGに達しないが
トラップ入口温度TINの検出値に基づき再生温度T
REGにほぼ達している領域D1にあるかどうかを判定
する手段70と、この領域D1にあることが判定された
場合に前記バイパス弁67が閉じられかつ前記昇温装置
65によりトラップ温度が上昇するように前記昇温装置
65とバイパス弁駆動装置68を制御する手段71とを
設けた。
ーティキュレートを捕集し再生温度T R20以上にな
ると捕集したパーティキュレートを再燃焼させるトラッ
プ53と、このトラップ53を昇温させる装置65と、
同じくこのトラップ53をバイパスする通路66と、こ
のバイパス通路66を開閉する弁67と、このバイパス
弁67を駆動する装置68と、エンジンの負荷Qと回転
数Neをそれぞれ検出するセンサ60,6jと、前記ト
ラップ53の入口温度TINを検出するセンサ69と、
エンジンの負荷Qと回転数Neの検出値から定まる定常
時の運転条件によれば再生温度T REGに達しないが
トラップ入口温度TINの検出値に基づき再生温度T
REGにほぼ達している領域D1にあるかどうかを判定
する手段70と、この領域D1にあることが判定された
場合に前記バイパス弁67が閉じられかつ前記昇温装置
65によりトラップ温度が上昇するように前記昇温装置
65とバイパス弁駆動装置68を制御する手段71とを
設けた。
第3の発明は、第1図(C)で示すように、排気中のパ
ーティキュレートを捕集し再生温度T R20以上にな
ると捕集したパーティキュレートを再燃焼させるトラッ
プ53と、このトラップ53を昇温させる装置65と、
同じくこのトラップ53をバイパスする通路66と、こ
のバイパス通路66を開閉する弁67と、このバイパス
弁67を駆動する装置68と、エンジンの負荷Qと回転
数Neをそれぞれ検出するセンサ60,61と・前記ト
ラップ53の入口温度TINと出口温度T OUTをそ
れぞれ検出するセンサ69,73と、エンジンの負荷Q
と回転数Neの検出値から定まる定常時の運転条件に基
づき大きく昇温させても再生温度TREGに達しない領
域でかつトラップ入口温度TINの検出値が再生温度T
REGに達しておらずトラップ出口温度T 0LJT
の検出値が再生温度よりも所定値だけ低い温度以上に収
まる領域D2にあるかどうかを判定する手段74と、こ
の領域D2にあることが判定された場合に前記バイパス
弁67が開かれかつ前記昇温装置65によりトラップ温
度が上昇するように前記昇温装置65とバイパス弁駆動
装置68をtdJmする手段75とを設けた。
ーティキュレートを捕集し再生温度T R20以上にな
ると捕集したパーティキュレートを再燃焼させるトラッ
プ53と、このトラップ53を昇温させる装置65と、
同じくこのトラップ53をバイパスする通路66と、こ
のバイパス通路66を開閉する弁67と、このバイパス
弁67を駆動する装置68と、エンジンの負荷Qと回転
数Neをそれぞれ検出するセンサ60,61と・前記ト
ラップ53の入口温度TINと出口温度T OUTをそ
れぞれ検出するセンサ69,73と、エンジンの負荷Q
と回転数Neの検出値から定まる定常時の運転条件に基
づき大きく昇温させても再生温度TREGに達しない領
域でかつトラップ入口温度TINの検出値が再生温度T
REGに達しておらずトラップ出口温度T 0LJT
の検出値が再生温度よりも所定値だけ低い温度以上に収
まる領域D2にあるかどうかを判定する手段74と、こ
の領域D2にあることが判定された場合に前記バイパス
弁67が開かれかつ前記昇温装置65によりトラップ温
度が上昇するように前記昇温装置65とバイパス弁駆動
装置68をtdJmする手段75とを設けた。
(作用)
第1の発明では、多少昇温させると再生温度TREGに
到達する運転領域Bで、4#式絞り弁54により排気が
紋られると、また大きく昇温させると再生温度T RE
Gに到達する運転領域Cで、徘ヌ絞り弁54と吸気絞り
弁57の両方にで排気と吸気が絞られると、これらの操
作により、#真温度はいずれの領域B、Cとも再生温度
T REG以上に高められ、これにてトラップ53の再
生が速やかに行なわれる。
到達する運転領域Bで、4#式絞り弁54により排気が
紋られると、また大きく昇温させると再生温度T RE
Gに到達する運転領域Cで、徘ヌ絞り弁54と吸気絞り
弁57の両方にで排気と吸気が絞られると、これらの操
作により、#真温度はいずれの領域B、Cとも再生温度
T REG以上に高められ、これにてトラップ53の再
生が速やかに行なわれる。
第2の発明では、定常時にどのように昇温させても再生
温度T REGに到達しないが、トラップ入口温度TI
Nの検出値によれば再生温度T REGにほぼ達してい
る領域D1で、バイパス弁67が閉じられかつ昇温装置
65によりトラップ温度が昇温される。第3の発明では
、同じく定常時にはどのように昇温させでも再生温度に
達しないが、トラップ出口温度T QIJTの検出値が
所定温度に達しておりかつトラップ入口温度TINの検
出値が再生温度よりも所定値だけ低い温度域に収まる領
域D2で、バイパス弁67が開かれがっ昇温装置65に
よりトラップ温度が昇温される。これらの操作はいずれ
も4#ス余熱を積極的に利用するものであり、これにて
トラップ53の再生が継続される。(実施例) 第2図はこの発明の一実施例のシステム図である。図に
おいて、6は吸気通路5に設けられる常開のバタフライ
型絞り弁で、この吸気絞り弁8にはダイヤ7ラムアクチ
ユエータ8が連結される。
温度T REGに到達しないが、トラップ入口温度TI
Nの検出値によれば再生温度T REGにほぼ達してい
る領域D1で、バイパス弁67が閉じられかつ昇温装置
65によりトラップ温度が昇温される。第3の発明では
、同じく定常時にはどのように昇温させでも再生温度に
達しないが、トラップ出口温度T QIJTの検出値が
所定温度に達しておりかつトラップ入口温度TINの検
出値が再生温度よりも所定値だけ低い温度域に収まる領
域D2で、バイパス弁67が開かれがっ昇温装置65に
よりトラップ温度が昇温される。これらの操作はいずれ
も4#ス余熱を積極的に利用するものであり、これにて
トラップ53の再生が継続される。(実施例) 第2図はこの発明の一実施例のシステム図である。図に
おいて、6は吸気通路5に設けられる常開のバタフライ
型絞り弁で、この吸気絞り弁8にはダイヤ7ラムアクチ
ユエータ8が連結される。
このアクチュエータ8の圧力室と負圧源(たとえば負圧
ポンプ)とを連通する通路には三方電磁弁19が介装さ
れ、この電磁弁19をOFFからONにすると、アクチ
ュエータ8の圧力室に大気圧に代えて一定圧の負圧が導
入され、吸気絞り弁6が一定角度まで閉じられる。アク
チュエータ8と電磁弁19は第1図(A)の吸気絞り弁
駆動装置58を捕集威する。
ポンプ)とを連通する通路には三方電磁弁19が介装さ
れ、この電磁弁19をOFFからONにすると、アクチ
ュエータ8の圧力室に大気圧に代えて一定圧の負圧が導
入され、吸気絞り弁6が一定角度まで閉じられる。アク
チュエータ8と電磁弁19は第1図(A)の吸気絞り弁
駆動装置58を捕集威する。
同様にして、トラップ3上流の排気通路2に常開のバタ
フライ型絞り弁21が、排気絞ワ弁21の上流よりこの
絞り弁21とトラップ3をバイパスする通路24に常閉
のバタフライ型バイパス弁25がそれぞれ設けられる。
フライ型絞り弁21が、排気絞ワ弁21の上流よりこの
絞り弁21とトラップ3をバイパスする通路24に常閉
のバタフライ型バイパス弁25がそれぞれ設けられる。
4*気絞り弁21に連結されるダイヤ7ラムアクチユエ
ータ22と三方電磁弁23とから第1図(A)の排ス絞
り弁駆動装置55が、またバイパス弁25に連結される
ダイヤプラムアクチュエータ26と三方電磁弁27から
!@1図(B)と第1図(C)のバイパス弁駆動装置6
8が構成される。
ータ22と三方電磁弁23とから第1図(A)の排ス絞
り弁駆動装置55が、またバイパス弁25に連結される
ダイヤプラムアクチュエータ26と三方電磁弁27から
!@1図(B)と第1図(C)のバイパス弁駆動装置6
8が構成される。
トラップ3の上流側にはこれに近接してヒータ29が設
(すられ、コントロールユニツ)41からの通電信号を
受けるとトラップ3を加熱する。
(すられ、コントロールユニツ)41からの通電信号を
受けるとトラップ3を加熱する。
このヒータ29から第1図(B)と第1図(C)の昇温
装置65が構成される。
装置65が構成される。
31は半導体式圧力センサで、トラップ3の前後差圧Δ
Pを検出する。32,33は熱電対からなる温度センサ
で、トラップ3の入口温度TINと出口温度T 00丁
をそれぞれ検出する。34はエンジン1の回転数Neを
検出するセンサ(クランク角センサ)、35はポテンシ
ョメータから構成されアクセルレバ−開度(エンジン負
荷)Qを検出するセンサ、36は冷却水温Twを検出す
るセンサである。
Pを検出する。32,33は熱電対からなる温度センサ
で、トラップ3の入口温度TINと出口温度T 00丁
をそれぞれ検出する。34はエンジン1の回転数Neを
検出するセンサ(クランク角センサ)、35はポテンシ
ョメータから構成されアクセルレバ−開度(エンジン負
荷)Qを検出するセンサ、36は冷却水温Twを検出す
るセンサである。
これらセンサ31〜36からの信号は、マイクム ロコ
ンピュータからなるコン)CI−ルエニット41に入力
され、コントロールユニット41では第5図に示すとこ
ろにしたがって、3つの三方電磁弁19,23.27に
ON、OFF信号を、ヒータ29に通電信号をそれぞれ
出力する。
ンピュータからなるコン)CI−ルエニット41に入力
され、コントロールユニット41では第5図に示すとこ
ろにしたがって、3つの三方電磁弁19,23.27に
ON、OFF信号を、ヒータ29に通電信号をそれぞれ
出力する。
二二で、コントロールユニット41での制御内容のポイ
ントを第3図とvi4図を用いて先に説明する。
ントを第3図とvi4図を用いて先に説明する。
エンジンの負荷Qと回転数Neから定まる運転領域は、
第3図で示したようにAからDの4つの領域に区分けさ
れており、下記(i)〜(iv)のように、区分けされ
た運転領域A−Dに応じて制御内容を相違させている。
第3図で示したようにAからDの4つの領域に区分けさ
れており、下記(i)〜(iv)のように、区分けされ
た運転領域A−Dに応じて制御内容を相違させている。
なお、第3図において、「4/ 4 L oadJは噴
射ポンプ11のアクセルレバ−全開を意味する。
射ポンプ11のアクセルレバ−全開を意味する。
(i)A領域;この領域では第4図で示すように、排気
温度が再生温度(400℃程度)TREGよりもともと
高いので、何もしなくともトラップ3を再生することが
できる。つまり、制御としては何もしない。なお、第4
図は回転数一定条件下でのエンジン負荷に対する徘ス温
度特性を示す。
温度が再生温度(400℃程度)TREGよりもともと
高いので、何もしなくともトラップ3を再生することが
できる。つまり、制御としては何もしない。なお、第4
図は回転数一定条件下でのエンジン負荷に対する徘ス温
度特性を示す。
(ii)B領域;この領域では、多少排気温度を上昇さ
ると、再生温度T REGに達する。このため、吸気絞
り弁6にてry1%を絞るか徘ス紋9弁21にて徘スを
絞れば再生温度まで昇温させることができる。この場合
、この領域では負荷が比較的高く空気過剰率が小さいた
め、吸気を絞ったのではパーティキュレート(スモーク
)が激増するので得策でない。そこで、この領域では排
気を絞る。昇温効果を高めるためヒータ29もONにす
る。
ると、再生温度T REGに達する。このため、吸気絞
り弁6にてry1%を絞るか徘ス紋9弁21にて徘スを
絞れば再生温度まで昇温させることができる。この場合
、この領域では負荷が比較的高く空気過剰率が小さいた
め、吸気を絞ったのではパーティキュレート(スモーク
)が激増するので得策でない。そこで、この領域では排
気を絞る。昇温効果を高めるためヒータ29もONにす
る。
(iii)C領域;この領域では第4図のように大きく
昇温させると、再生温度T REGに達する。なお、こ
の領域では、空気過剰率が大きいため吸気を絞ってもパ
ーティキュレートが増加することはない。
昇温させると、再生温度T REGに達する。なお、こ
の領域では、空気過剰率が大きいため吸気を絞ってもパ
ーティキュレートが増加することはない。
そこで、吸気と排気をともに絞る。ここでもヒータ29
をONにする。
をONにする。
(iv)D領域;この領域での定常運転状態では、吸気
と排気をともに絞りかつヒータ29をONにしても、再
生温度T REGに達することはない。しかしながら、
高負荷高回転にあった運転条件からこの領域に移行して
きたような場合(過渡時)は、排気余熱が高いので、こ
れを利用すれば再生を継続して行うことができる。そこ
で、この領域ではさらにトラップ3の入口温度TINと
出口温度OUTに応じて、3つの領域(T IN≧T1
の領域D1、TIN<TlがつT OUT≧T2の領域
D2・T IN< T lかつTOUT<T2の領域D
3)に区分けし、次の(iv−1)−(iv−3)のよ
うに、排気余熱を利用することができるときはこれを積
極的に利用する。
と排気をともに絞りかつヒータ29をONにしても、再
生温度T REGに達することはない。しかしながら、
高負荷高回転にあった運転条件からこの領域に移行して
きたような場合(過渡時)は、排気余熱が高いので、こ
れを利用すれば再生を継続して行うことができる。そこ
で、この領域ではさらにトラップ3の入口温度TINと
出口温度OUTに応じて、3つの領域(T IN≧T1
の領域D1、TIN<TlがつT OUT≧T2の領域
D2・T IN< T lかつTOUT<T2の領域D
3)に区分けし、次の(iv−1)−(iv−3)のよ
うに、排気余熱を利用することができるときはこれを積
極的に利用する。
ただし、T1は再生温度T REGに等しい400℃、
T2は300℃(再生温度よりも所定値だけ低い温度)
である。
T2は300℃(再生温度よりも所定値だけ低い温度)
である。
(iv−1)ill域D1;この領域ではほぼ再生が継
続されるが、再生を確実に行わせるためヒータ29をO
Nにする。
続されるが、再生を確実に行わせるためヒータ29をO
Nにする。
(iv−2)領域D2;トラップ3の出口温度T OU
Tが入口温度TINより低いことから、トラップ3が排
気により冷やされていることがわかるので、*iをトラ
ップ3をバイパスして流してやると、トラップ自体の温
度が高く保たれ再生温度を維持できる。
Tが入口温度TINより低いことから、トラップ3が排
気により冷やされていることがわかるので、*iをトラ
ップ3をバイパスして流してやると、トラップ自体の温
度が高く保たれ再生温度を維持できる。
そこで、この領域ではバイパス弁25を開き、かつヒー
タ29をONとする。
タ29をONとする。
(iv−3)領域D3;暖機前の低水温時は排気温度も
低いためトラップの再生を行うことはできないし、吸気
絞りや排ス紋りを行うと、もともと燃焼が安定しない低
水温時にあってはエンジンが失火して運転性が悪くなり
、かつ失火によりパーティキュレートも増大する。そこ
で、こうした低温域では両絞り弁2116とも開く。
低いためトラップの再生を行うことはできないし、吸気
絞りや排ス紋りを行うと、もともと燃焼が安定しない低
水温時にあってはエンジンが失火して運転性が悪くなり
、かつ失火によりパーティキュレートも増大する。そこ
で、こうした低温域では両絞り弁2116とも開く。
また、冷たい徘スによりトラップ3が冷やされ過ぎない
ようにするため、バイパス弁25を開く。
ようにするため、バイパス弁25を開く。
第5図は上記(i)〜(iv)で示した動作を行なわせ
るための具体的ルーチンである。
るための具体的ルーチンである。
Slでは回転数Ne、負荷Q、冷却水温Tw、)ラップ
入口温度TIN%)ラップ出口温度Tourt)ラップ
の前後差圧ΔPを読み込む。
入口温度TIN%)ラップ出口温度Tourt)ラップ
の前後差圧ΔPを読み込む。
S2では再生時期であるかどうかをみて、再生時期にあ
ると判定すればS3に進む。再生時期はたとえば、トラ
ップ捕集限界時の差圧ΔP Leaxのマツプを用意し
ておき、このマツプをそのときの回転と負荷から検索し
、実際の差圧ΔPと比較する。そして、ΔP≧ΔP w
axであれば再生時期にあると判断する。これ以外の公
知の再生時期の判断を行わせても構わない。
ると判定すればS3に進む。再生時期はたとえば、トラ
ップ捕集限界時の差圧ΔP Leaxのマツプを用意し
ておき、このマツプをそのときの回転と負荷から検索し
、実際の差圧ΔPと比較する。そして、ΔP≧ΔP w
axであれば再生時期にあると判断する。これ以外の公
知の再生時期の判断を行わせても構わない。
S3では冷却水温Two’所定値(たとえば50℃)以
上であるかどうかみて、所定値以上であれば、S4に進
む。
上であるかどうかみて、所定値以上であれば、S4に進
む。
S4〜S7ではエンジン負荷Qと回転数Neから定まる
そのときの運転条件が、第3図で示したいずれの運転領
域A−Dに属するかを判定する。
そのときの運転条件が、第3図で示したいずれの運転領
域A−Dに属するかを判定する。
判定結果に応じ、領域Aであればsio、領域Bであれ
ばS11.fI域CであればS12.lI域りであれば
S8にそれぞれ進む。
ばS11.fI域CであればS12.lI域りであれば
S8にそれぞれ進む。
S 8 、S 9では3つの温度域DI−D3のいずれ
に属するかを判定し、領域DIであればS13.ljl
域D2であれば5141W4域D3であればS15に進
む。
に属するかを判定し、領域DIであればS13.ljl
域D2であれば5141W4域D3であればS15に進
む。
この場合、84〜S7が第1図(A)の運転領域判定手
段62の機能を、これらと88が第1図(B)の領域判
定手段70の機能を、同じくこれらと38、S9が第1
図(C)の領域判定手段74の機能をそれぞれ果たす。
段62の機能を、これらと88が第1図(B)の領域判
定手段70の機能を、同じくこれらと38、S9が第1
図(C)の領域判定手段74の機能をそれぞれ果たす。
上記第3図の特性はマツプにしてROMに記憶させてお
く。このROMにて#!11図(A)の運転領域区分は
手段59の機能が果たされる。
く。このROMにて#!11図(A)の運転領域区分は
手段59の機能が果たされる。
5IO−815の内容は既に述べたとおりである。これ
を大麦にまとめて示す。ただし、表において、jBP弁
」はバイパス弁25を、「EX弁」はLjl’C紋り弁
21を、1−IN弁」は吸気絞り弁6を略記したもので
ある。
を大麦にまとめて示す。ただし、表において、jBP弁
」はバイパス弁25を、「EX弁」はLjl’C紋り弁
21を、1−IN弁」は吸気絞り弁6を略記したもので
ある。
この場合、S11と812が第1図(A)の制御手段6
3の機能を、S13が第1図(B)の制御手段71の機
能を、S14が第1図(C)の制御手段75の機能をそ
れぞれ果たす。
3の機能を、S13が第1図(B)の制御手段71の機
能を、S14が第1図(C)の制御手段75の機能をそ
れぞれ果たす。
816〜S19では再生時間をカウントしS20に進む
。S20では、カウントした再生時間を所定時間(たと
えば10分)と比較し、所定時間経過すれば、再生を終
了したと判断してS21に進む、S21では、排気と吸
気の各絞り弁21,6、バイパス弁25、ヒータ29を
元の状態に戻す。
。S20では、カウントした再生時間を所定時間(たと
えば10分)と比較し、所定時間経過すれば、再生を終
了したと判断してS21に進む、S21では、排気と吸
気の各絞り弁21,6、バイパス弁25、ヒータ29を
元の状態に戻す。
一方、S3で冷却水温Twが所定値未満であれば、S2
2に進む。S22では入口温度TINが11以上かどう
かみて、TIN≧TIであれば、トラップ3が再生され
るので810に進み、そうでない場合はS23,24に
進む、S23,24の内容はS15と同様である。
2に進む。S22では入口温度TINが11以上かどう
かみて、TIN≧TIであれば、トラップ3が再生され
るので810に進み、そうでない場合はS23,24に
進む、S23,24の内容はS15と同様である。
ここで、この例の作用を説明する。
この例では排気温度がそのままでは再生温度TREGに
達しない運転領域BとCで、それらの領域BとCに応じ
て徘スと吸気の各絞り弁21,6にて排気が絞られある
い排気と吸気の両方が絞られ、かつヒータ29に通電が
される。この操作により、排気温度は、第4図で示した
ように、いずれの領域B、Cとも再生温度T REG以
上に高められ、これにてトラップ3の再生が速やかに行
なわれる。
達しない運転領域BとCで、それらの領域BとCに応じ
て徘スと吸気の各絞り弁21,6にて排気が絞られある
い排気と吸気の両方が絞られ、かつヒータ29に通電が
される。この操作により、排気温度は、第4図で示した
ように、いずれの領域B、Cとも再生温度T REG以
上に高められ、これにてトラップ3の再生が速やかに行
なわれる。
この場合、負荷が比較的大きく空ス過剰率が小さな領域
Bにおいて、吸気を絞っていないので、従来例のように
パーティキュレートが増加することはない。
Bにおいて、吸気を絞っていないので、従来例のように
パーティキュレートが増加することはない。
また、領域Cでは排気と吸気の両方を絞るようにしてい
るので、排気のみを強く絞らなくとも良くなり、排気絞
り弁に作用する排気圧力を小さくすることができる。こ
の結果、排気絞り弁のスティックや軸的がりが発生する
こともない。
るので、排気のみを強く絞らなくとも良くなり、排気絞
り弁に作用する排気圧力を小さくすることができる。こ
の結果、排気絞り弁のスティックや軸的がりが発生する
こともない。
さらに、俳スと吸気の両方を絞りかつヒータ29に通電
しても、再生温度T REGまで上昇させることのでき
ない領域りについても、排気余熱を利用することのでき
るDIとD2の領域では、バイパス弁25とヒータ29
を操作することにより再生が継続する。
しても、再生温度T REGまで上昇させることのでき
ない領域りについても、排気余熱を利用することのでき
るDIとD2の領域では、バイパス弁25とヒータ29
を操作することにより再生が継続する。
第6図〜第9図は他の実施例で、それぞれ第2図〜5図
に対応する。
に対応する。
先の実施例と相違する点を述べると、第6図で徘スと吸
気の各絞り弁21,6を駆動するのは常開のデユーティ
制御電磁弁81.82であり、コシトロールユニット8
5内で演算されるオンデユーテイ値DONに応じて各絞
り弁21,6が微妙に閉じられる。
気の各絞り弁21,6を駆動するのは常開のデユーティ
制御電磁弁81.82であり、コシトロールユニット8
5内で演算されるオンデユーテイ値DONに応じて各絞
り弁21,6が微妙に閉じられる。
バイパス通路24の分岐点よりも上流の排気通路2と、
吸気絞り弁6下流の吸気管5にはそれぞれ圧力センサ8
3,84が設けられ、これらセンサ83,84からの信
号はフィードバック制御信号として用いられる。
吸気絞り弁6下流の吸気管5にはそれぞれ圧力センサ8
3,84が設けられ、これらセンサ83,84からの信
号はフィードバック制御信号として用いられる。
第9図では、S33〜S36とS41〜S44が主に相
違する。ただし、S33〜S36とS41〜S44では
その内容が同じであるので、片方の333〜S36のほ
うだけ述べることにする。
違する。ただし、S33〜S36とS41〜S44では
その内容が同じであるので、片方の333〜S36のほ
うだけ述べることにする。
S33では第10図のマツプを検索することにより、そ
のときの運転条件に対する基本デユーティ値DuAP+
を求める。このDMAPIの値は、a標徘式圧(一定値
)PMが得られるよう、負荷Qが高くなるほど排気絞り
弁21による絞り度が緩くなるように予め定めた値であ
る。ここでは、電磁弁81のONによりダイヤプラムア
クチュエータ22に一定圧の負圧が導入される構成であ
るため、DMAPlの値を大きくするほど負圧導入割合
が大きくなって、排気絞り弁21が閉じられていく。
のときの運転条件に対する基本デユーティ値DuAP+
を求める。このDMAPIの値は、a標徘式圧(一定値
)PMが得られるよう、負荷Qが高くなるほど排気絞り
弁21による絞り度が緩くなるように予め定めた値であ
る。ここでは、電磁弁81のONによりダイヤプラムア
クチュエータ22に一定圧の負圧が導入される構成であ
るため、DMAPlの値を大きくするほど負圧導入割合
が大きくなって、排気絞り弁21が閉じられていく。
S34ではDMAP+の値からON、OFFのパルス信
号をつくって電磁弁81に出力する。
号をつくって電磁弁81に出力する。
S35では排気圧センサ47にて得られる実際の排気圧
PExをメモリに格納する。
PExをメモリに格納する。
836では実排気圧PEXが目標値P&lと一致するよ
うにデユーティ値のフィードバック補正量を求め、この
補正量でDMAP+を修正することにより、排気圧のフ
ィードバック制御を行なう。
うにデユーティ値のフィードバック補正量を求め、この
補正量でDMAP+を修正することにより、排気圧のフ
ィードバック制御を行なう。
なお、第10図と第11図に示す基本デユーティ値DI
JAPIとD vAp2は・いずれも回転数Neが高く
なるほど排気と吸気の各絞りが軽(なるように、回転数
に応じても設定している。D MAP2はデユーティ制
御電磁弁82に対する基本デユーティ値である。
JAPIとD vAp2は・いずれも回転数Neが高く
なるほど排気と吸気の各絞りが軽(なるように、回転数
に応じても設定している。D MAP2はデユーティ制
御電磁弁82に対する基本デユーティ値である。
先の実施例では、吸気と排気の各絞り弁21゜6が2位
置(全開状態か一定角度閉じた状!!りLかとらないた
め、三方電磁弁19,23のON、OFF切換時にトル
ク変動に伴うショックを生じるが、この他の実施例では
デユーティ制御により各絞り弁21,6が徐々に閉じら
れることから、このようなシM7タを生ずることがなく
、運転性が良くなる。
置(全開状態か一定角度閉じた状!!りLかとらないた
め、三方電磁弁19,23のON、OFF切換時にトル
ク変動に伴うショックを生じるが、この他の実施例では
デユーティ制御により各絞り弁21,6が徐々に閉じら
れることから、このようなシM7タを生ずることがなく
、運転性が良くなる。
また、領域Cでは2つの絞り弁21,6についてフィー
ドバック制御が行なわれるので、制御が重複することに
なるが、S41〜S44での吸気絞り弁6によるフィー
ドバック制御を、S33〜S36での排気絞り弁21に
よるフィードバック制御に優先させているので、排気絞
り弁21は略一定の角度を保つことになる。こうして優
先順序をつけることにより、フィードバック制御の重複
によるハンチングが避けられる。
ドバック制御が行なわれるので、制御が重複することに
なるが、S41〜S44での吸気絞り弁6によるフィー
ドバック制御を、S33〜S36での排気絞り弁21に
よるフィードバック制御に優先させているので、排気絞
り弁21は略一定の角度を保つことになる。こうして優
先順序をつけることにより、フィードバック制御の重複
によるハンチングが避けられる。
なお、第9図では第5図の316〜S19は省略してい
る。
る。
最後に、トラップ3の昇温装置は、実施例のものに限ら
れるものではない。
れるものではない。
(発明の効果)
この発明は、吸気と排気の各絞り#とその駆動装置、バ
イパス弁とその駆動装置およびその他の昇温装置を設け
る一方で、運転領域を区分けし、この区分けされた領域
に応じて前記いくつかの装置をうまく組み合わせて用い
ることにしたため、はぼ全運転域でトラップを再生する
ことができる。
イパス弁とその駆動装置およびその他の昇温装置を設け
る一方で、運転領域を区分けし、この区分けされた領域
に応じて前記いくつかの装置をうまく組み合わせて用い
ることにしたため、はぼ全運転域でトラップを再生する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)、第1図(B)、第1図(C)は各発明の
クレーム対応図、第2図は3つの発明に共通する一実施
例のシステム図、第3図はこの実施例の運転領域図、第
4図はこの実施例の排気温度特性図、第5図はこの実施
例の制御動作を説明するための流れ図、第6図は他の実
施例のシステム図、第7図はこの実施例の運転領域図、
第8図はこの実施例の排気温度特性図、第9図はこの実
施例の制御動作を説明するための流れ図、第10図と第
11図はこの実施例の基本デユーティ値の内容を示す図
、第12図は従来例のシステム図である。
クレーム対応図、第2図は3つの発明に共通する一実施
例のシステム図、第3図はこの実施例の運転領域図、第
4図はこの実施例の排気温度特性図、第5図はこの実施
例の制御動作を説明するための流れ図、第6図は他の実
施例のシステム図、第7図はこの実施例の運転領域図、
第8図はこの実施例の排気温度特性図、第9図はこの実
施例の制御動作を説明するための流れ図、第10図と第
11図はこの実施例の基本デユーティ値の内容を示す図
、第12図は従来例のシステム図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、排気中のパーティキュレートを捕集し再生温度以上
になると捕集したパーティキュレートを再燃焼させるト
ラップと、このトラップ上流の排気通路に設けられ排気
を紋る弁と、この絞り弁を駆動する装置と、吸気通路に
設けられこの通路を絞る弁と、この絞り弁を駆動する装
置と、多少昇温させると再生温度に到達する運転領域、
大きく昇温させると再生温度に到達する運転領域の2つ
の運転領域をエンジンの負荷および回転数により区分け
する手段と、これらのエンジン負荷と回転数をそれぞれ
検出するセンサと、これらの検出値から定まる運転条件
が前記区分けされたいずれの運転領域にあるかを判定す
る手段と、この判定結果に基づき、前記多少昇温させる
と再生温度に到達する運転領域である場合に前記排気絞
り弁により排気が絞られるように、また前記大きく昇温
させると再生温度に到達する運転領域である場合に前記
排気絞り弁と吸気絞り弁の両方にて排気と吸気が絞られ
るように前記2つの駆動装置を制御する手段とを設けた
ことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。 2、排気中のパーティキュレートを捕集し再生温度以上
になると捕集したパーティキュレートを再燃焼させるト
ラップと、このトラップを昇温させる装置と、同じくこ
のトラップをバイパスする通路と、このバイパス通路を
開閉する弁と、このバイパス弁を駆動する装置と、エン
ジンの負荷と回転数をそれぞれ検出するセンサと、前記
トラップの入口温度を検出するセンサと、エンジンの負
荷と回転数の検出値から定まる定常時の運転条件によれ
ば再生温度に達しないがトラップ入口温度の検出値に基
づき再生温度にほぼ達している領域にあるかどうかを判
定する手段と、この領域にあることが判定された場合に
前記バイパス弁が閉じられかつ前記昇温装置によりトラ
ップ温度が上昇するように前記昇温装置とバイパス弁駆
動装置を制御する手段とを設けたことを特徴とするエン
ジンの排気浄化装置。 3、排気中のパーティキュレートを捕集し再生温度以上
になると捕集したパーティキュレートを再燃焼させるト
ラップと、このトラップを昇温させる装置と、同じくこ
のトラップをバイパスする通路と、このバイパス通路を
開閉する弁と、このバイパス弁を駆動する装置と、エン
ジンの負荷と回転数をそれぞれ検出するセンサと、前記
トラップの入口温度と出口温度をそれぞれ検出するセン
サと、エンジンの負荷と回転数の検出値から定まる定常
時の運転条件に基づき大きく昇温させても再生温度に達
しない領域でかつトラップ入口温度の検出値が再生温度
に達しておらずトラップ出口温度の検出値が再生温度よ
りも所定値だけ低い温度以上に収まる領域にあるかどう
かを判定する手段と、この領域にあることが判定された
場合に前記バイパス弁が開かれかつ前記昇温装置により
トラップ温度が上昇するように前記昇温装置とバイパス
弁駆動装置を制御する手段とを設けたことを特徴とする
エンジンの排気浄化装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340747A JPH03202609A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | エンジンの排気浄化装置 |
| GB909027999A GB9027999D0 (en) | 1989-12-28 | 1990-12-24 | Exhaust gas purifying device for an internal combustion engine |
| US07/634,850 US5195318A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-27 | Exhaust gas purifying device for an internal combustion engine |
| GB9028134A GB2239615A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | I.C. engine exhaust filter regeneration |
| DE4042048A DE4042048A1 (de) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | Abgasreinigungsvorrichtung fuer eine verbrennungsmaschine mit innenverbrennung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340747A JPH03202609A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | エンジンの排気浄化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03202609A true JPH03202609A (ja) | 1991-09-04 |
Family
ID=18339915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1340747A Pending JPH03202609A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | エンジンの排気浄化装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5195318A (ja) |
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